điều khiển xe bám vạch dùng xử lý ảnh

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HỒ CHÍ MINH KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUYẾT TRÌNH: ĐIỀU KHIỂN XE BÁM VẠCH DÙNG XỬ LÝ ẢNH GVHD: NGUYỄN ĐỨC HOÀNG SVTH: NGUYỄN HOÀNG HUÂN MSSV: 40700905 LỚP: DD07TD1 > Thi công mô hình xe robot tự hành. > Tìm hiểu hệ điều hành nhúng và mạch nhúng micro2440. > Viết chương trình điều khiển xe bám theo vạch dùng xử lý ảnh. Nhiệm vụ: I: Giới thiệu Trong thời đại ngày nay, ngành tự động hóa đang chiếm ưu thế trong xã hội. [...]... công suất có nhiệm vụ nhận lấy tín hiệu điều khiển từ mạch điều khiển và cấp nguồn cho tải hoạt động 3 Mạch nhúng micro2440 Board Micro2440 là một sản phẩm của nhóm FriendlyARM Board sử dụng vi xử lý S3C2440 của Samsung có thể chạy với xung clock tối đa 533 MHz III: Chương trình bám vạch 1 Đọc ảnh từ webcam về 2 Lấy mẫu, tính toán sai lệch 3 Xuất tín hiệu điều khiển ra cổng COM Lưu đồ giải thuật trên... mẫu, tính toán sai lệch 3 Xuất tín hiệu điều khiển ra cổng COM Lưu đồ giải thuật trên Kit Kiểm tra rẽ trái, rẽ phải   Lấy (1) Không lấy (0) Kiểm tra rẽ trái , rẽ phải   1   = dt1 – dt2   hiệu chỉnh bám đúng đường line 2 Lưu đồ giải thuật trên VĐK V: Kết quả - Đã thi công xong mô hình robot - Đã hoàn thành mạch công suất - Tìm hiểu và viết chương trình trên mạch nhúng Clip Em xin cảm ơn sự lắng . TỬ BỘ MÔN: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUYẾT TRÌNH: ĐIỀU KHIỂN XE BÁM VẠCH DÙNG XỬ LÝ ẢNH GVHD: NGUYỄN ĐỨC HOÀNG SVTH: NGUYỄN HOÀNG HUÂN MSSV: 40700905 LỚP: DD07TD1 > Thi công mô hình xe robot tự. mô hình xe robot tự hành. > Tìm hiểu hệ điều hành nhúng và mạch nhúng micro2440. > Viết chương trình điều khiển xe bám theo vạch dùng xử lý ảnh. Nhiệm vụ: I: Giới thiệu Trong thời đại. FriendlyARM. Board sử dụng vi xử lý S3C2440 của Samsung có thể chạy với xung clock tối đa 533 MHz.