0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ Thuật - Công Nghệ >
  3. Tự động hóa >

điều khiển xe bám vạch dùng xử lý ảnh

điều khiển xe bám vạch dùng xử lý ảnh

điều khiển xe bám vạch dùng xử ảnh

... Nhiệm vụ: > Thi công mô hình xe robot tự hành > Tìm hiểu hệ điều hành nhúng mạch nhúng micro2440 > Viết chương trình điều khiển xe bám theo vạch dùng xử ảnh I: Giới thiệu Trong thời đại ... nhiệm vụ nhận lấy tín hiệu điều khiển từ mạch điều khiển cấp nguồn cho tải hoạt động Mạch nhúng micro2440 Board Micro2440 sản phẩm nhóm FriendlyARM Board sử dụng vi xử S3C2440 Samsung chạy ... Samsung chạy với xung clock tối đa 533 MHz III: Chương trình bám vạch Đọc ảnh từ webcam Lấy mẫu, tính toán sai lệch Xuất tín hiệu điều khiển cổng COM Lưu đồ giải thuật Kit Kiểm tra rẽ trái, rẽ...
  • 30
  • 661
  • 0
Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập

... i máy tính Gá Dongle#21723 vào c ng USB c a máy tính (ñây License c ng) N i cáp vào tín hi u vào ñ u n i c a Card DS1104 (Cáp bao g m cáp P1A P1B) 7.C p ngu n cho máy tính, kh i ñ ng máy tính ... CARD dSPACE 1104 Các bư c ti n hành: T t máy tính, tháo m máy tính Không ñư c n i thi t b vào h th ng dSPACE L a ch n m r ng theo chu n PCI có m u tr ng (32-bit PCI slot), c m card DS1104 vào ... Các thành ph n vào c a DS1104 bao g m: MASTER PCC SLAVE DSP F240 4.4 Ph n m m dSPACE 1104 Ph n m m dSPACE bao g m: - Control Desk: m t giao di n ngư i dùng ñ h a GUI qu n bo m ch dSPACE Nó cung...
  • 26
  • 1,035
  • 0
điều khiển cánh tay robot scara dùng xử lý ảnh

điều khiển cánh tay robot scara dùng xử ảnh

... nghiệp GVHD: Th.S Hoàng Đình Khôi 2.1 Bộ xử lý: Bộ xử gọi xử trung tâm (CPU), linh kiện chứa vi xử Bộ xử biên dịch tín hiệu vào thực hoạt động điều khiển theo chương trình lưu nhớ CPU, ... DC Bộ điều rộng xung (PWM, PTO): CPU S7-200 có ngõ xung tốc độ cao Q0.0, Q0.1, dùng cho việc điều rộng xung tốc độ cao ứng dụng điều khiển thiết bị bên điều khiển tốc độ động cơ, điều khiển nhiệt ... chuyên xử ảnh Có thể nói Matlab công cụ mạnh giúp cho việc thực giải thuật xử ảnh nhanh chóng dễ hiểu 1.2 Công cụ Image Processing toolbox: Đây công cụ tích hợp sẵn Matlab sử dụng cho xử ảnh...
  • 93
  • 2,372
  • 22
Ứng dụng xử lý ảnh trong điều khiển cánh tay robot công nghiệp

Ứng dụng xử ảnh trong điều khiển cánh tay robot công nghiệp

... loại theo ứng dụng 36 2.5.4 Phân loại theo cách thức đặc trƣng phƣơng pháp điều khiển 36 Chƣơng 3: ĐĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT BẰNG XỬ LÝ ẢNH 38 3.1 Ứng dụng xử ảnh công nghiệp ... SỞ LÝ THUYẾT XỬ LÝ ẢNH 1.1 thuyết xử ảnh [1] 1.1.1 Hệ thống xử ảnh 1.1.2 Các vấn đề xử ảnh 1.1.3 Thu nhận ảnh số hóa 1.1.4 Phân tích ảnh ... MỞ ĐẦU Trong ngành khoa học máy tính, xử ảnh đƣợc nghiêm cứu ứng dụng mạnh mẽ đời sống nhƣ y học xử ảnh xử dụng nhận dạng khối u, cải thiện ảnh X-quang Trong sống gia đình xử ảnh dùng...
  • 63
  • 1,942
  • 8
Đồ án tốt nghiệp Xây dựng hệ thống giám sát và điều khiển tự động  hệ thống xử lý nước thải của nhà máy lắp ráp ô tô VIDAMCO

Đồ án tốt nghiệp Xây dựng hệ thống giám sát và điều khiển tự động hệ thống xử nước thải của nhà máy lắp ráp ô tô VIDAMCO

... đồ án “khảo sát hệ thống xử nước thải nhà máy lắp ráp ô VIDAMCO ,vì ta trình bày tổng quan vấn đề ô nhiễm môi trường nước xử nước thải nhà máy 2.2 Các nguồn nước thải nhà máy 2.2.2 Nước ... việc xử nước thải cần sử dụng quy trình xử đại hệ thống tự động hóa cao Sau năm học tập, em giao đồ án tốt nghiệp với đề tài: Xây dựng hệ thống giám sát điều khiển tự động hệ thống xử nước ... thống xử nước thải nhà máy lắp ráp ô VIDAMCO Nội dung đồ án gồm có chương: Chương 1: Giới thiệu chung nhà máy lắp ráp ô VIDAMCO Chuơng 2: Hệ thống xử nước thải nhà máy Sinh viên: Võ...
  • 86
  • 1,140
  • 3
Cấp Chứng chỉ bồi dưỡng kiến thức pháp luật giao thông đường bộ cho người điều khiển xe máy chuyên dùng

Cấp Chứng chỉ bồi dưỡng kiến thức pháp luật giao thông đường bộ cho người điều khiển xe máy chuyên dùng

... cấp chứng cho người đạt yêu cầu thủ tục - Sở GTVT tiếp nhận báo cáo sở đào tạo gửi cấp phôi Chứng bồi dưỡng kiến thức pháp luật GTĐB cho sở đào tạo Hồ sơ Thành phần hồ sơ Đơn đề nghị dự học bồi ... đơn, mẫu tờ khai Văn qui định Đơn đề nghị dự học bồi dưỡng kiến thức Thông tư số pháp luật giao thông đường 09/2009/TT-BGTVT Yêu cầu Yêu cầu điều kiện để thực TTHC: Không ... phần hồ sơ Đơn đề nghị dự học bồi dưỡng kiến thức pháp luật giao thông đường Bản photocopy Giấy chứng minh nhân dân hộ chiếu 03 ảnh mầu cỡ x4 chụp không tháng kiểu chứng minh nhân dân Số hồ sơ: 01...
  • 4
  • 461
  • 0
Nghiên cứu điều chế than tre ứng dụng xử lý một số kim loại nặng trong nước thải nhà máy mạ

Nghiên cứu điều chế than tre ứng dụng xử một số kim loại nặng trong nước thải nhà máy mạ

... đến việc Nghiên cứu điều chế than tre ứng dụng xử số kim loại nặng nước thải mạ Mục đích luận văn là: - Nghiên cứu điều chế than hoạt tính từ tre - Đánh giá tính chất đặc trưng than tre hoạt ... hạt than giảm làm tăng khả hấp phụ dung dịch than dung dịch kim loại nghiên cứu 3.3.6 Khảo sát khả hấp phụ than điều chế số kim loại nặng( Cu, Zn, Ni) nước thải mạ Nước thải mạ lấy xưởng mạ nhà máy ... độ kim loại giảm nhiều thoả mãn QCVN 24/2009 BTNMT Như hiệu sử dụng than để xử kim loại Cu, Zn, Ni nước thải mạ tốt, hiệu suất xử cao Kết thu cho thấy than điều chế ứng dụng thực tế để xử...
  • 18
  • 901
  • 4
báo cáo thực tập cuối khóa đề tài nghiên cứu thiết kế mô hình tự động hóa điều khiển bể sbr trong hệthống xử lý nước thải

báo cáo thực tập cuối khóa đề tài nghiên cứu thiết kế mô hình tự động hóa điều khiển bể sbr trong hệthống xử nước thải

... CƠ - ĐIỆN BÁO CÁO THỰC TẬP CUỐI KHÓA ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MÔ HÌNH TỰ ĐỘNG HÓA ĐIỀU KHIỂN BỂ SBR TRONG HỆ THỐNG XỬ LÝ NƯỚC THẢI Giáo viên hướng dẫn : ThS PHAN VĂN THẮNG Sinh viên thực : DƯƠNG ... hóa điều khiển bể SBR đặt toán thiết thực, có khả ứng dụng rộng rãi cho công trình xử nước thải sau Vì vậy, tiến hành thực đề tài Nghiên cứu thiết kế hình tự động hóa điều khiển bể SBR hệ ... riêng, tập trung nghiên cứu hệ thống bể hiếu khí SBR Từ nghiên cứu, tìm hiểu trình làm việc hệ thống bể SBR, thiết bị tự động hóa sử dụng hệ thống thực, để tiến tới thiết kế hình, việc điều khiển, ...
  • 100
  • 1,663
  • 0
điều khiển máy vẽ bằng vi xử lý 8051

điều khiển máy vẽ bằng vi xử 8051

... nghiệp Điều khiển máy vẽ vi xử PHẦN I GIỚI THIỆU 1/LỜI GIỚI THIỆU Trước đây, máy cắt kim loại thông thường, vi c điều khiển chuyển động thay đổi vận tốc phận, máy thực tay Với cách điều khiển ... dễ dàng nhanh chóng Dựa phương pháp điều khiển vò trí theo chương trình số nêu, đề tài luận văn là: Điều khiển máy vẽ vi xử Máy vẽ đề cập máy vẽ có khả vẽ liên tục đường nét hình cho trước ... BÀN VẼ TRONG LUẬN VĂN Máy vẽ thiết kế luận văn máy vẽ điều khiển theo chương trình số Phần máy vẽ gồm hai trục X,Y để điều khiển vò trí qua lại bút vẽ mặt phẳng vẽ trục Z gắn trực tiếp với bút vẽ...
  • 186
  • 661
  • 0
Cấp chứng chỉ bồi dưỡng kiến thức Pháp luật Giao thông đường bộ cho người điều khiển xe máy chuyên dùng, học kiểm tra đạt kết quả. pot

Cấp chứng chỉ bồi dưỡng kiến thức Pháp luật Giao thông đường bộ cho người điều khiển xe máy chuyên dùng, học kiểm tra đạt kết quả. pot

... Tên phí Học phí Bồi dưỡng kiến thức Pháp luật Giao thông đường Lệ phí cấp Chứng Bồi dưỡng kiến thức Pháp luật Giao thông đường Mức phí Văn qui định 100.000 Thông tư số đồng /người 26/2007/TT-BTC ... Pháp luật Giao thông đường theo quy định Điều kiện cụ thể: Người điều khiển xe máy chuyên dùng tham gia giao thông đường phải có chứng nghề điều khiển xe máy chuyên dùng sở đào tạo nghề cấp Quyết ... 4cm kiểu chứng minh nhân dân Số hồ sơ: 01 (bộ) Tên mẫu đơn, mẫu tờ khai Văn qui định Đơn đề nghị Bồi dưỡng kiến thức Pháp luật Giao Quyết định số thông đường (Phụ lục 1) Yêu cầu Yêu cầu điều kiện...
  • 5
  • 673
  • 0
Cấp chứng chỉ bồi dưỡng kiến thức Pháp luật Giao thông đường bộ cho người điều khiển xe máy chuyên dùng, được miễn học kiểm tra. pdf

Cấp chứng chỉ bồi dưỡng kiến thức Pháp luật Giao thông đường bộ cho người điều khiển xe máy chuyên dùng, được miễn học kiểm tra. pdf

... định Điều kiện cụ thể: Người có Giấy phép lái xe ôtô có số học luật giao thông đường cao số học quy định Điều Quy chế bồi dưỡng kiến thức Pháp luật giao thông đường cho người điều khiển xe máy chuyên ... Tên phí Lệ phí cấp Chứng Bồi dưỡng kiến thức Pháp Luật Giao thông đường Mức phí 30.000 đồng /chứng lần Văn qui định Thông tư số 76/2004/TT-BTC ng Kết việc thực TTHC: Chứng Các bước Mô tả ... định Đơn đề nghị cấp Chứng Bồi dưỡng kiến thức Quyết định số Pháp Luật Giao thông đường (Phụ lục 3) 36/2006/QĐ-BGTV Yêu cầu Yêu cầu điều kiện để thực TTHC: Nội dung Văn qui định Điều kiện chung:...
  • 5
  • 550
  • 0
Cấp Chứng chỉ bồi dưỡng kiến thức pháp luật giao thông đường bộ cho người điều khiển xe máy chuyên dùng docx

Cấp Chứng chỉ bồi dưỡng kiến thức pháp luật giao thông đường bộ cho người điều khiển xe máy chuyên dùng docx

... định Lệ phí Bồi dưỡng kiến thức pháp luật giao thông đường cho người điều 100.000 Thông tư số khiển xe máy chuyên dùng tham gia đồng 26/2007/TT-BTC ng giao thông Kết việc thực TTHC: Chứng Các ... nhân liên hệ mua hồ sơ sở đào tạo lái xe hoàn Bước 1: chỉnh thủ tục xin học lớp bồi dưỡng pháp luật giao thông đường cho người điều khiển xe máy chuyên dùng Tên bước Bước 2: Bước 3: Mô tả bước ... thức pháp luật giao thông đường bộ; - Bản giấy chứng minh nhân dân hộ chiếu; - 02 ảnh màu 3x4 kiểu chứng minh nhân dân Số hồ sơ: 01 Tên mẫu đơn, mẫu tờ khai Văn qui định Đơn đề nghị bồi dưỡng kiến...
  • 4
  • 409
  • 0
Cấp lại Chứng chỉ bồi dưỡng kiến thức pháp luật giao thông đường bộ cho người điều khiển xe máy chuyên dùng bị mất, bị hỏng pps

Cấp lại Chứng chỉ bồi dưỡng kiến thức pháp luật giao thông đường bộ cho người điều khiển xe máy chuyên dùng bị mất, bị hỏng pps

... nhận chứng Mô tả bước Tên bước Bước 3: Đến ngày hẹn, cá nhân đến nhận chứng bồi dưỡng kiến thức pháp luật Hồ sơ Thành phần hồ sơ - Đơn đề nghị cấp lại chứng bồi dưỡng kiến thức pháp luật giao thông ... lái xe hoàn Bước 1: chỉnh thủ tục xin học lớp bồi dưỡng pháp luật giao thông đường cho người điều khiển xe máy chuyên dùng Cá nhân nộp hồ sơ phận tiếp nhận hồ sơ đơn vị đào tạo Bước 2: lái xe, ... Tên phí Lệ phí cấp lại chứng bồi dưỡng kiến thức pháp luật giao thông đường Mức phí Văn qui định 100.000 Thông tư số 26/2007/TT- đồng BTC ng Kết việc thực TTHC: Chứng Các bước Mô tả bước...
  • 4
  • 423
  • 0
nghiên cứu điều chế than tre ứng dụng xử lý một số kim loại nặng trong nước thải nhà máy mạ

nghiên cứu điều chế than tre ứng dụng xử một số kim loại nặng trong nước thải nhà máy mạ

... điều chế than hoạt tính từ tre, ứng dụng xử kim loại nặng nước chưa quan tâm nhiều Chính luận văn đề cập đến việc Nghiên cứu điều chế than tre ứng dụng xử số kim loại nặng nước thải mạ ... - Nghiên cứu điều chế than hoạt tính từ tre - Đánh giá tính chất đặc trưng than tre hoạt tính điều chế - Nghiên cứu khả ứng dụng than tre hoạt tính việc xử số kim loại nặng nước thải mạ ... nghiên cứu than tre hoạt tính chưa cho thấy hết khả ứng dụng than hoạt tính từ tre Do đó, luận văn xin trình bày việc nghiên cứu điều chế than tre ứng dụng than tre điều chế để xử số kim loại nặng...
  • 85
  • 717
  • 1

Xem thêm

Từ khóa: cấp chứng chỉ bồi dưỡng kiến thức pháp luật giao thông đường bộ cho người điều khiển xe máy chuyên dùnghệ thống điều khiển tự động cho trạm xử lý nước thải nhà máy nhiệt điệntrả lời căn cứ điều 113 luật qlt nội dung xử lý vi phạm pháp luật về thuế đối với công chức qltđiều khiển mức của thiết bị xử lý clo d 1302 a bứng dụng xử lý ảnh sốứng dụng xử lý ảnh viễn thámứng dụng xử lý ảnhcác ứng dụng xử lý ảnhứng dụng xử lý ảnh cho ipadứng dụng xử lý ảnh trong công nghiệpứng dụng xử lý ảnh cho androidứng dụng xử lý ảnh cho iphoneứng dụng xử lý ảnh trên iphonexe bám vạch xử lý ảnhcông nghệ sản suất tự động ứng dụng điều khiển robot dựa trên công nghệ xử lý ảnh nhận biết khoảng cách vật cảnBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngChuong 2 nhận dạng rui roTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ