điều khiển vị trí bằng số với hệ thống đo dịch chuyển bằng gia số
điều khiển vị trí bóng chỉnh định các thông số PID theo thuật toán tối ưu bầy đàn
... pháp điều khiển đối tượng phi tuyến Một điều khiển PID thông thường hay điều khiển hồi tiếp thường sử dụng để làm cho hệ thống ổn định Những điều khiển nêu đạt ổn định tốt thông số điều khiển ... PSO Trong đó: Sik : vị trí cá thể thứ i vị trí thứ k Sik 1 : vị trí cá thể thứ i vị trí thứ k +1 Vi k : vận tốc cá thể thứ i vị trí thứ k Vi k 1 : vận tốc cá thể thứ i vị trí thứ k+1 13 Vi Pbest ... thông số điều khiển PID Khắc phục số nhược điểm số phương pháp chỉnh định kinh điển Từ mở tiềm áp dụng cài đặt vào thiết bị điều khiển công nghiệp làm nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống...
- 112
- 706
- 2
Điều khiển vị trí bóng chỉnh định các thông số PID theo thuật toán tối ưu bầy đàn
... pháp điều khiển đối tượng phi tuyến Một điều khiển PID thông thường hay điều khiển hồi tiếp thường sử dụng để làm cho hệ thống ổn định Những điều khiển nêu đạt ổn định tốt thông số điều khiển ... PSO Trong đó: Sik : vị trí cá thể thứ i vị trí thứ k Sik +1 : vị trí cá thể thứ i vị trí thứ k +1 Vi k : vận tốc cá thể thứ i vị trí thứ k Vi k +1 : vận tốc cá thể thứ i vị trí thứ k+1 13 Vi Pbest ... thông số điều khiển PID Khắc phục số nhược điểm số phương pháp chỉnh định kinh điển Từ mở tiềm áp dụng cài đặt vào thiết bị điều khiển công nghiệp làm nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống...
- 111
- 605
- 0
Nghiên cứu chế tạo mô hình bàn máy CNC điều khiển vị trí bằng động cơ thủy lực
... HÀM TRUYỀN HỆ THỐNG Hệ số phản hồi Hình 3.4 Sơ đồ điều khiển sử dụng PID mờ điều khiển hệ thống 3.3 CÁC KẾT QUẢ MƠ PHỎNG 15 16 1) Đáp ứng vị trí bàn máy điểm cài đặt 100mm 4) Đáp ứng vị trí bàn ... với trường hợp sau: hệ điều khiển theo P, điều 2.5) mô tả hệ thống khiển theo PID điều khiển theo PID mờ Từ sơ đồ khối hình 2.5, Sử dụng phần mềm Matlab/Simulink để nghiên cứu mơ đáp ứng vị trí ... phản ứng hệ THỦY LỰC 2.1 MƠ HÌNH NGHIÊN CỨU 1.2.2 Chất lượng hệ thống điều khiển tự động 1.2.2.1 Ổn định hệ thống điều khiển tự động 1.2.2.2 Tiêu chuẩn ổn định Y 1.2.2.3 Sai số điều khiển Sóng...
- 13
- 585
- 0
Nghiên cứu chế tạo mô hình bàn máy CNC điều khiển vị trí bằng động cơ thủy lực
... phản ứng hệ THỦY LỰC 2.1 MƠ HÌNH NGHIÊN CỨU 1.2.2 Chất lượng hệ thống điều khiển tự động 1.2.2.1 Ổn định hệ thống điều khiển tự động 1.2.2.2 Tiêu chuẩn ổn định Y 1.2.2.3 Sai số điều khiển Sóng ... với trường hợp sau: hệ điều khiển theo P, điều 2.5) mô tả hệ thống khiển theo PID điều khiển theo PID mờ Từ sơ đồ khối hình 2.5, Sử dụng phần mềm Matlab/Simulink để nghiên cứu mô đáp ứng vị trí ... Page of 126 HÀM TRUYỀN HỆ THỐNG Hệ số phản hồi Hình 3.4 Sơ đồ điều khiển sử dụng PID mờ điều khiển hệ thống 3.3 CÁC KẾT QUẢ MÔ PHỎNG Header Page of 126 15 16 1) Đáp ứng vị trí bàn máy điểm cài...
- 13
- 375
- 0
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID mờ trong điều khiển vị trí hệ thống quan trắc môi trường từ xa bằng quang phổ hồng ngoại
... hệ thống 1.3.3 Mô tả hệ thống 1.3.4 Chức hệ thống 1.3.5 Ứng dụng hệ thống 1.4 VẤN ĐỀ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ HỆ THỐNG QUAN TRẮC MƠI TRƯỜNG TỪ XA Đối với hệ thống quan trắc môi trường từ xa vấn đề điều ... trúc điều khiển cho hệ thống điện nghiên cứu Hệ thống điện điều khiển hệ thống bậc 1, điều khiển C i s thiết kế phải đảm bảo đáp ứng đủ nhanh nhiều so với đáp ứng hệ thống cơ, có thời gian xác ... hở Hình 3.8 Mơ hình hệ thống điều khiển vòng hở 3.5.3 Mơ hệ thống điều khiển vòng kín a Mơ hệ thống Hình 3.9 Cấu trúc điều khiển PID thông thường 17 Hình 3.10 Sơ đồ mơ cho hệ thống nghiên cứu Thông...
- 29
- 381
- 0
Luận văn thạc sĩ nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID mờ trong điều khiển vị trí hệ thống quan trắc môi trường từ xa bằng quang phổ hồng ngoại
... tượng điều khiển hệ quy chiếu (a, b) Mơ hóa đối tượng điều khiển hệ quy chiếu (d, q) Mô bù phi tuyến Cấu trúc điều khiển cho hệ thống nghiên cứu Điều khiển với điều khiển PID Cấu trúc điều khiển ... thường Cấu trúc điều khiển PID mờ Cấu trúc điều khiển cho hệ thống điện nghiên cứu Mơ hệ thống điều khiển vòng hở Simulink/Matlab Đáp ứng vòng hở hệ thống khơng tải Đáp ứng vòng hở hệ thống có tải ... hiệu đầu đầu vào Sơ đồ mô cho hệ thống điện nghiên cứu Cấu trúc điều khiển PI Đáp ứng bước điều khiển dòng điện PI Mơ tồn hệ thống điều khiển Cấu trúc bên hệ thống điều khiển Simulink/Matlab 27 28...
- 80
- 362
- 0
Điều khiển vị trí động cơ KĐB sử dụng biến tần Vector bằng bộ điều khiển trượt
... 2.4 Mơ hình hóa hệ thống Matlab – Simulink Hình Mơ hình hệ thống điều khiển vị trí động KĐB Matlab – Simulink KẾT QUẢ MƠ PHỎNG 3.1 Thơng số động Chọn động MTKM311-6 với thông số + Công suất định ... KĐB điều khiển véc tơ mở rộng để điều khiển quỹ đạo trượt toàn phần bao gồm tăng tốc, tốc độ giảm tốc Mục tiêu tạo đáp ứng bền vững với tham số mơ hình, hệ số mơ men Kt, mơ men qn tính J, hệ số ... vòng điều khiển hình vẽ lược đồ SMC, tín hiệu X2 tạo trực tiếp từ tốc độ ωm + Mạch vòng (hay gọi mạch vòng sơ cấp) nhận sai số vị trí X1 phát điện áp U1 qua điều khiển chuyển mạch có hệ số khuếch...
- 9
- 2,013
- 18
nghiên cứu ứng dụng logic mờ trong hệ điều khiển vị trí động cơ 1 chiều kích từ độc lập
... 96 Ch¬ng Tỉng quan vỊ hƯ điều khiển vị trí vấn đề áp dụng điều khiển mờ hệ điều khiển vị trí Ngày nay, hệ điều khiển vị trí đặc biệt hệ điều khiển Robot công suất lớn, hệ truyền động điện chiều ... Sau tổng hợp điều khiển, ta có sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển vị trí động điện chiều nh hình 1.15 [11] 1.4 Tính phi tuyến điều khiển vị trí Bộ điều khiển vị trí nhằm đảm bảo thời gian độ ngắn ... vị trí, ứng dụng phổ biến rộng rãi hệ điều khiển vị trí công nghiệp Các khâu hệ điều khiển vị trí đợc phân tích mô hình hoá, tuyến tính hoá cần thiết phục vụ cho trình mô hệ thống Hệ điều khiển...
- 96
- 1,185
- 0
tổng hợp hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong điều khiển vị trí
... 96 Chơng Tổng quan hệ điều khiển vị trí vấn đề áp dụng điều khiển mờ hệ điều khiển vị trí Ngày nay, hệ điều khiển vị trí đặc biệt hệ điều khiển Robot công suất lớn, hệ truyền động điện chiều ... tính điều khiển điều khiển vị trí phi tuyến nên để nâng cao chất lợng điều khiển hệ thống việc thực điều khiển vị trí phi tuyến cần thiết vô cấp bách đặc biệt cần thiết kế hệ điều khiển vị trí ... Sau tổng hợp điều khiển, ta có sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển vị trí động điện chiều nh hình 1.15 [11] 1.4 Tính phi tuyến điều khiển vị trí Bộ điều khiển vị trí nhằm đảm bảo thời gian độ ngắn...
- 88
- 574
- 2
Thiết kế hệ thống điều khiển vị trí ứng dụng trong máy CNC
... cảm biến Đo lường vị trí chia thành loại: dịch vị thẳng dịch vị góc .Dịch vị thẳng đo lường đơn vị chiều dài dịch vị góc đo đơn vị radian hay độ Cảm biến vị trí sử dụng để xác định vị trí ,đo lường ... quan hệ hàm số Tuỳ theo số lượng trục điều khiển đồng thời mà điều khiển đường viền chia thành: Điều khiển 2D ,điều khiển 2,1/2D ,điều khiển 3D điều khiển có nhiều 3trục điều khiển đồng thời 1.2 Hệ ... chữ số dạng mã hiệu ta gọi hệ điều khiển theo chương trình số Như điều khiển số NC hệ thống điều khiển đặc trưng đại lượng đầu vào tín hiệu số nhị phân,chúng đưa vào hệ thống dạng chương trình điều...
- 93
- 2,248
- 3
ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ VẬN TỐC TRỌNG TRONG HỆ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC
... điều khiển đợc góc quay 10 bàn máy di chuyển với độ xác : / 3600 = 0,014 mm Van trợt điều khiển thờng sử dụng loại ba vị trí: trái, phải trung gian ứng với vị trí điều khiển van xy ... lu lợng; b- Sơ đồ kết cấu van; c- Sơ đồ mạch điều khiển vị trí van 4.1.2 ứng dụng van tỷ lệ hệ điều khiển vị trí H.4-3 Sơ đồ khối mạch điều khiển vị trí sử dơng van tû lƯ cã ph¶n håi Van tû lƯ ... dụng van tỷ lệ mạch điều khiển tốc độ 67 Tơng tự nh điều khiển vị trí, muốn điều khiển đợc tốc độ xác phải dùng mạch điều khiển hệ kín, tức phải có cảm biến tốc độ để đo chuyển đổi thành tín...
- 7
- 603
- 5
Đồ án tốt nghiệp;giám sát,điều khiển hệ thống điều khiển vị trí qua máy tính sử dụng phần mềm visual basic
... thứ tự chuyển đổi tần số chuyển đổi Động bước dùng hệ thống điều khiển vòng hở đơn giản; hệ thống đảm bảo cho hệ thống điều khiển gia tốc với tải trọng tĩnh, tải trọng thay đổi điều khiển gia tốc ... điều khiển để điều khiển vị trí theo ý muốn cách xác máy điều khiển số quan tâm Khoa học ngày phát triển người không dừng lại việc điều khiển trực tiếp hệ thống, mà muốn điều khiển giám sát hệ ... điều khiển bên điều khiển, đặc biệt, động điều khiển thiết kế để động giữ nguyên vị trí cố định quay đến vị trí Hầu hết động bước chuyển động tần số âm thanh, cho phép chúng quay nhanh, với điều...
- 67
- 881
- 0
Báo cáo khoa học: "Xây dựng giao diện giám sát và điều khiển hệ điều khiển vị trí sử dụng động cơ servo không đồng bộ ba pha" ppt
... đầu trục có gắn đo tốc độ Encoder Ngoài điều khiển, số xung phát Encoder vòng ne (xung/vòng) quay định độ Hình Minh họa hệ điều khiển vị trí sử dụng động servo xác hệ điều khiển vị trí Để đảm bảo ... có thêm điều chỉnh vị trí, điều khiển vị trí có nhiệm vụ tạo tín hiệu đặt cho điều chỉnh tốc độ để đảm bảo vị trí thực bám theo vị trí đặt (có thể giá trị cố định, theo chơng trình, vị trí ngẫu ... Hình Vectơ dòng điện, điện áp hệ tọa độ từ thông rôto khiển cho hệ điều khiển vị trí Servo - ĐC KĐB, sử dụng vi điều khiển công nghệ PSoC Giới thiệu điều khiển vị trí servo - ĐC K§B cđa h∙ng Omron...
- 7
- 635
- 2
nghiên cứu điều khiển vị trí của phản ứng nam châm điện bằng phương pháp ứng dụng bộ điều khiển nơron dự báo
... vào Đối tƣợng điều khiển Bộ điều khiển nơron Tín hiệu điều khiển Hình 1.17 Mơ hình điều khiển dự báo 1.3.4.5 Điều khiển thích nghi theo mơ hình mẫu điều khiển nơron thích nghi Điều khiển thích ... DỰ BÁO VÀO ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CỦA PHẦN ỨNG NAM CHÂM ĐIỆN 69 3.1 Mơ tả đối tƣợng điều khiển vị trí phần ứng nam châm điện 69 3.2 Ứng dụng điều khiển nơron dự báo vào điều khiển vị trí 71 phần ứng ... NÓI ĐẦU Trong hệ thống điều khiển đại, có nhiều phương pháp điều khiển đảm bảo tốt chất lượng điều khiển. Trong điều khiển tự động, để điều khiển xác đối tượng chưa biết rõ thông số, trước tiên...
- 92
- 431
- 0
sử dụng phương pháp điều khiển hiện đại nâng cao chất lượng hệ điều khiển vị trí
... mạch vòng vị trí 64 3.1.5.3.1 Sơ đồ cấu trúc trúc hệ thống điều chỉnh vị trí 64 3.1.5.3.2 Tính phi tuyến điều khiển vị trí .66 3.2 Mô hệ thống truyền động với điều khiển PID ... thơng tin Điều khiển mờ tích hợp kinh nghiệm chuyên gia điều khiển mà không cần hiểu biết nhiều thông số hệ thống Điều khiển mờ chiếm vị trí quan trọng điều khiển học kỹ thuật đại, đến điều khiển ... Sơ đồ cấu trúc thu gọn mạch vòng vị trí 60 3.14 Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển vị trí 62 3.15 Quan hệ 64 3.16 Sơ đồ cấu trúc mơ tả hệ điều khiển vị trí điều khiển PID 68 3.17 Mô PID 10s 68...
- 83
- 337
- 0
Ứng dụng Learning Feedforwrd trên cơ sở mạng nơron điều khiển vị trí cánh tay Robot
... Trong môi trư ng th i gian th c, m t kho ng th i gian l y m u, thông s c a hàm x p x ph i tương ng đ u tính đư c R t nhi u h th ng chuy n ñ ng ñi n t yêu c u th i gian Số hóa Trung tâm Học liệu ... tác gi ch ñ c p t i B – Spline chi u.V trí B – Spline th i ký hi u µ i ( x ) M t B – Spline có v trí l n đư c nén b i m t khơng gian đ u vào Ph n khơng gian đ u vào g i “khung” c a B –Spline ... Robot Record buttum: Lưu tr chuy n giao d li u c m nh n v t lý trình h c g i “B c m nh n v t lý” thơng qua kh i tín hi u ñ c trưng cho ñ dài to ñ góc c a v trí đ u v trí cu i c a qu ñ o chuy n ñ ng...
- 86
- 302
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng learning feed forward (LFFC) trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) điều khiển vị trí cánh tay robot
... điều khiển LC thực thông số a m, bm, cm, dm điều khiển thích nhi theo mơ hình mẫu 2.2 ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MƠ HÌNH MẪU Hệ thống điều khiển thích nghi hệ thống mà cấu trúc tham số điều khiển ... hoạt động tối ưu hệ thống Các hệ thống điều khiển thích nghi phân loại theo nhiều cách khác Một cách phân loại dựa khác giữa: - Những hệ thống với điều chỉnh trực tiếp tham số điều khiển, không ... dạng rõ ràng tham số đối tượng (điều khiển thích nghi trực tiếp) - Những hệ thống với điều chỉnh gián tiếp tham số điều khiển, không cần nhận dạng rõ ràng tham số đối tượng (điều khiển thích nghi...
- 22
- 496
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ứng dụng learning feedforward trên cơ sở mạng nơ ron điều khiển vị trí cánh tay robot
... hình hệ thống điều khiển vị trí, sơ đồ thể vị trí tốc độ khớp thường đo sensor chiết áp, máy phát tốc, thiết bị mã hố Các tín hiệu đưa đến khối điều khiển tạo tín hiệu điều khiển, điều khiển ... động làm cho tay máy chuyển động theo quỹ đạo mong muốn Quỹ đạo đặt BỘ ĐIỀU KHIỂN Tín hiệu điều khiển Quỹ đạo thực ROBOT HỆ THỐNG ĐO (CÁC SENSOR) Sơ đồ hệ thống điều khiển vị trí Tổ chức kỹ thuật ... thời gian lây dài; - Vị trí tham chiếu thực bám với vị trí tham chiếu đặt cho vị trí tham chiếu đặt biến đổi Trong luận văn giả thiết vị trí đặt biến thiên theo quy luật hàm Sin Kết cho vị trí...
- 35
- 411
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25