điều khiển vị trí bằng số nhờ hệ thống đo dịch chuyển tương tự có tính chất chu kỳ
điều khiển vị trí bóng chỉnh định các thông số PID theo thuật toán tối ưu bầy đàn
... xác định tham số điều khiển PID Dựa vào tính chất động học, hệ thống tự nhiên có thay đổi điều kiện hoạt động, trình dẫn đến ảnh hưởng đến hiệu suất điều khiển Thay đổi hiệu suất hệ thống diện trình ... thay đổi theo vài thông số hệ thống Các hệ thống phi tuyến có nhớ hệ thống tín hiệu y thời điểm t phụ thuộc vào giá trị tín hiệu vào u thời điểm t Trong hệ thống có nhớ hệ thống tín hiệu phụ thuộc ... PSO Trong đó: Sik : vị trí cá thể thứ i vị trí thứ k Sik 1 : vị trí cá thể thứ i vị trí thứ k +1 Vi k : vận tốc cá thể thứ i vị trí thứ k Vi k 1 : vận tốc cá thể thứ i vị trí thứ k+1 13 Vi Pbest...
- 112
- 706
- 2
Điều khiển vị trí bóng chỉnh định các thông số PID theo thuật toán tối ưu bầy đàn
... xác định tham số điều khiển PID Dựa vào tính chất động học, hệ thống tự nhiên có thay đổi điều kiện hoạt động, trình dẫn đến ảnh hưởng đến hiệu suất điều khiển Thay đổi hiệu suất hệ thống diện trình ... thay đổi theo vài thơng số hệ thống Các hệ thống phi tuyến có nhớ hệ thống tín hiệu y thời điểm t phụ thuộc vào giá trị tín hiệu vào u thời điểm t Trong hệ thống có nhớ hệ thống tín hiệu phụ thuộc ... h(x,t,u) hàm Số biến trạng thái n gọi bậc hệ thống Đối số t f(x,t,u) h(x,t,u) … cho thấy hệ thống biến thiện theo t Nếu hàm f không phụ thuộc vào t u, ta có hệ thống autonom x&= f ( x) (3.2) Hệ thống...
- 111
- 605
- 0
Nghiên cứu chế tạo mô hình bàn máy CNC điều khiển vị trí bằng động cơ thủy lực
... cách có hiệu quả, thiết thực 6 1.2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1.2.1 Khái niệm hệ thống điều khiển tự động Chương 2: XÂY DỰNG MƠ HÌNH NGHIÊN CỨU CỤM BÀN MÁY CNC ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ BẰNG ... Khái niệm chung; 1.2.1.2 Đáp ứng độ 1.2.1.3 Tín hiệu tác động phản ứng hệ THỦY LỰC 2.1 MƠ HÌNH NGHIÊN CỨU 1.2.2 Chất lượng hệ thống điều khiển tự động 1.2.2.1 Ổn định hệ thống điều khiển tự động ... đề tài nghiên cứu điều khiển vị trí trục X cụm bàn máy CNC, truyền động động thủy lực thể hình 2.2 Để điều khiển động thủy lực ta sử dụng van tỷ lệ Thiết bị đo vị trí dịch chuyển bàn máy X sử...
- 13
- 585
- 0
Nghiên cứu chế tạo mô hình bàn máy CNC điều khiển vị trí bằng động cơ thủy lực
... CNC ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ BẰNG ĐỘNG CƠ 1.2.1.1 Khái niệm chung; 1.2.1.2 Đáp ứng độ 1.2.1.3 Tín hiệu tác động phản ứng hệ THỦY LỰC 2.1 MƠ HÌNH NGHIÊN CỨU 1.2.2 Chất lượng hệ thống điều khiển tự động ... hệ thống điều khiển tự động 1.2.2.2 Tiêu chu n ổn định Y 1.2.2.3 Sai số điều khiển Sóng trượt 1.2.2.4 Các tiêu chất lượng đáp ứng độ nt Cảm biến đo góc Bộ truyền đai 1.2.2.5 Các phương pháp số ... sau: hệ điều khiển theo P, điều 2.5) mô tả hệ thống khiển theo PID điều khiển theo PID mờ Từ sơ đồ khối hình 2.5, Sử dụng phần mềm Matlab/Simulink để nghiên cứu mô đáp ứng vị trí bàn máy Ta có...
- 13
- 375
- 0
Đồ án điều khiển lập trình bằng PLC cho hệ thống đóng thùng bia tự động
... xuống , B Sensor báo có thùng Y Van mở để thả sản phẩm, M băng tải vận chuyển thùng , H đèn báo hệ thống làm việc Nguyên tắc điều kiển: Nếu cha có thùng vị trí đặt trớc ta điều khiển động M làm việc ... Viết chơng trình điều khiển cho hệ thống đóng thùng bia tự động I: Phân tích yêu cầu công nghệ lựa chọn thiết bị điều khiển I.1: Phân tích yêu cầu công nghệ: Gới thiệu thiết bị: Dây chuyền bao gồm: ... lý làm việc hệ thống Điều có nghĩa là: Quan hệ biến vào biến tuân theo hàm số, mà hàm số đợc xác định luật kết nối phần tử logic (y1, y2, yn ) = f (x1, x2, xn ) Nh− mục đích điều khiển xác định...
- 31
- 2,992
- 28
Thiết kế và thử nghiệm một số hệ thống đo lường chuyên dụng trên cơ sở cảm biến áp suất MEMS
... thường đo mmHg áp kế thuỷ ngân đuợc sử dụng Áp suất khí thường biểu điễn theo inHg với lý đo tương tự Các đơn vị khác sử đụng cho áp suất khí bar atm Các hệ số chuyển đổi sau sử dụng cần chuyển ... theo số lượng lớn giá thấp mở đải rộng ứng dụng Chẳng hạn như: điều khiển áp suất cổ góp ơtơ, hệ thống phát ngủ gật lái ơtơ, điều khiển q trình cơng nghiệp, hệ thống thuỷ lực, miro-phôn, đo huyết ... nghệ MEMS Hơn thế, tích hợp mạch bù nhiệt hiệu chu n chip cho phép cải tiến đáng kể độ xác độ độ ổn định nhiệt độ tín hiệu lối cảm biển Cơng nghệ cho phép hệ thống tương tự hệ thống sở vi máy tính...
- 110
- 443
- 0
truyền dữ liệu số qua hệ thống phát thanh fm tương tự sử dụng công nghệ rds
... a 61 Truyền liệu số qua hệ thống phát FM tương tự sử dụng cơng nghệ RDS Hình 2.28: Lưu đồ thuật tốn trình chuyển kênh 62 Truyền liệu số qua hệ thống phát FM tương tự sử dụng công nghệ RDS d) Đọ ... 0 Truyền liệu số qua hệ thống phát FM tương tự sử dụng công nghệ RDS Hình 3.35: Mạch nguyên lý module Si4713 71 Truyền liệu số qua hệ thống phát FM tương tự sử dụng công nghệ RDS 3.3.2 Điều khiển modul ... h Arduino Lập trình điều khiển module Si4713: 72 Truyền liệu số qua hệ thống phát FM tương tự sử dụng công nghệ RDS 73 Truyền liệu số qua hệ thống phát FM tương tự sử dụng công nghệ RDS 3.4 Mạc...
- 85
- 574
- 1
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID mờ trong điều khiển vị trí hệ thống quan trắc môi trường từ xa bằng quang phổ hồng ngoại
... hệ thống 1.3.3 Mô tả hệ thống 1.3.4 Chức hệ thống 1.3.5 Ứng dụng hệ thống 1.4 VẤN ĐỀ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ HỆ THỐNG QUAN TRẮC MƠI TRƯỜNG TỪ XA Đối với hệ thống quan trắc môi trường từ xa vấn đề điều ... trúc điều khiển cho hệ thống điện nghiên cứu Hệ thống điện điều khiển hệ thống bậc 1, điều khiển C i s thiết kế phải đảm bảo đáp ứng đủ nhanh nhiều so với đáp ứng hệ thống cơ, có thời gian ... hở Hình 3.8 Mơ hình hệ thống điều khiển vòng hở 3.5.3 Mơ hệ thống điều khiển vòng kín a Mơ hệ thống Hình 3.9 Cấu trúc điều khiển PID thông thường 17 Hình 3.10 Sơ đồ mơ cho hệ thống nghiên cứu Thông...
- 29
- 381
- 0
Luận văn thạc sĩ nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID mờ trong điều khiển vị trí hệ thống quan trắc môi trường từ xa bằng quang phổ hồng ngoại
... thống nghiên cứu Điều khiển với điều khiển PID Cấu trúc điều khiển PID thông thường Cấu trúc điều khiển PID mờ Cấu trúc điều khiển cho hệ thống điện nghiên cứu Mơ hệ thống điều khiển vòng hở Simulink/Matlab ... động; điều khiển trao đổi thơng tin với máy tính C2: Tính tốn cấp tín hiệu điều khiển theo vị trí, momen: Sử dụng phương pháp điều khiển trượt, tính tốn độ sai lệch vị trí, đưa tín hiệu điều khiển ... NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ TRONG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ HỆ THỐNG QUAN TRẮC MƠI TRƯỜNG TỪ XA BẰNG QUANG PHỔ HỒNG NGOẠI Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Mã số: 60520216 LUẬN VĂN...
- 80
- 362
- 0
Điều khiển vị trí động cơ KĐB sử dụng biến tần Vector bằng bộ điều khiển trượt
... Trong điều khiển SMC, tín hiệu vào truyền qua chuyển mạch hai 48 vị trí tiêu chu n để điều khiển chuyển mạch Tất vòng đóng góp tín hiệu tương ứng tín hiệu tổng là: U = U0 + U1 + U2 (14) Quỹ đạo tương ... điều khiển mô men có ba mức đầu ra, tùy thuộc vào sai lệch mô men 2.3 Nguyên lý điều khiển Về bản, SMC hệ điều khiển có cấu trúc biến thiên (VSS), cấu trúc cấu trúc hình điều khiển thay đổi có ... lệch bám hệ thống sử dụng SMC tốt sử dụng điều khiển PID Nhưng từ thơng α β có tượng rung “chattering” nhiều sử dụng điều khiển PID Khi điều khiển SMC, có thay đổi tải bên ngồi, hệ thống ổn định...
- 9
- 2,013
- 18
nghiên cứu ứng dụng logic mờ trong hệ điều khiển vị trí động cơ 1 chiều kích từ độc lập
... luËn chung 93 Tµi liƯu tham kh¶o 96 Ch¬ng Tỉng quan vỊ hƯ điều khiển vị trí vấn đề áp dụng điều khiển mờ hệ điều khiển vị trí Ngày nay, hệ điều khiển vị trí đặc biệt hệ điều ... hàm (PD) Sau tổng hợp điều khiển, ta có sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển vị trí động điện chiều nh hình 1.15 [11] 1.4 Tính phi tuyến điều khiển vị trí Bộ điều khiển vị trí nhằm đảm bảo thời ... chỉnh lu có điều khiển 1.3 Cấu trúc hệ điều khiển vị trí phơng pháp tổng hợp mạch vòng Trong hệ điều chỉnh vị trí có ba mạch vòng: mạch vòng dòng điện, mạch vòng tốc độ, mạch vòng vị trí Hệ thống...
- 96
- 1,185
- 0
tổng hợp hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong điều khiển vị trí
... luËn chung 93 Tài liệu tham khảo 96 Chơng Tổng quan hệ điều khiển vị trí vấn đề áp dụng điều khiển mờ hệ điều khiển vị trí Ngày nay, hệ điều khiển vị trí đặc biệt hệ điều khiển ... đặc tính điều khiển điều khiển vị trí phi tuyến nên để nâng cao chất lợng điều khiển hệ thống việc thực điều khiển vị trí phi tuyến cần thiết vô cấp bách đặc biệt cần thiết kế hệ điều khiển vị trí ... hàm (PD) Sau tổng hợp điều khiển, ta có sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển vị trí động điện chiều nh hình 1.15 [11] 1.4 Tính phi tuyến điều khiển vị trí Bộ điều khiển vị trí nhằm đảm bảo thời...
- 88
- 574
- 2
Thiết kế hệ thống điều khiển vị trí ứng dụng trong máy CNC
... theo số lượng trục điều khiển đồng thời mà điều khiển đường viền chia thành: Điều khiển 2D ,điều khiển 2,1/2D ,điều khiển 3D điều khiển có nhiều 3trục điều khiển đồng thời 1.2 Hệ thống đo lường điều ... đơn vị chiều dài dịch vị góc đo đơn vị radian hay độ Cảm biến vị trí sử dụng để xác định vị trí ,đo lường bề dày đường kính vật ,vị trí vật di chuyển ,xác định tồn vật Cảm biến vị trí có trục có ... pháp đo thay cho biến đổi vị trí tịnh tiến cân đo chuyển động quay tương ứng đo. Chuyển động quay gắn liền với chuyển động tịnh tiến chuyển động quay vít me chạy dao.Một cách khác chuyển đổi chuyển...
- 93
- 2,248
- 3
ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ VẬN TỐC TRỌNG TRONG HỆ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC
... dụng van tỷ lệ mạch điều khiển tốc độ 67 Tơng tự nh điều khiển vị trí, muốn điều khiển đợc tốc độ xác phải dùng mạch điều khiển hệ kín, tức phải có cảm biến tốc độ để đo chuyển đổi thành tín ... van; c- Sơ đồ mạch điều khiển vị trí van 4.1.2 ứng dụng van tỷ lệ hệ điều khiển vị trí H.4-3 Sơ đồ khối mạch điều khiển vị trí sử dơng van tû lƯ cã ph¶n håi Van tû lƯ có phản hồi có khuếch đại phản ... tính tốt nay, phù hợp với hệ thống điều khiển tự động thủy lực chất lợng cao 4.2 Điều khiển vận tốc Để điều khiển tốc độ chuyển động tịnh tiến pittông xy lanh thủy lực chuyển động quay động thủy...
- 7
- 603
- 5
Đồ án tốt nghiệp;giám sát,điều khiển hệ thống điều khiển vị trí qua máy tính sử dụng phần mềm visual basic
... vào thứ tự chuyển đổi tần số chuyển đổi Động bước dùng hệ thống điều khiển vòng hở đơn giản; hệ thống đảm bảo cho hệ thống điều khiển gia tốc với tải trọng tĩnh, tải trọng thay đổi điều khiển gia ... điều khiển để điều khiển vị trí theo ý muốn cách xác máy điều khiển số quan tâm Khoa học ngày phát triển người không dừng lại việc điều khiển trực tiếp hệ thống, mà muốn điều khiển giám sát hệ ... bước nên có độ xác cao mặt điều khiển học Chúng làm việc nhờ chuyển mạch điện tử đưa tín hiệu điều khiển vào stato theo thứ tự tần số cố định Tổng số góc quay rơto tương ứng với số lần chuyển mạch,...
- 67
- 881
- 0
Báo cáo khoa học: "Xây dựng giao diện giám sát và điều khiển hệ điều khiển vị trí sử dụng động cơ servo không đồng bộ ba pha" ppt
... đầu trục có gắn đo tốc độ Encoder Ngoài điều khiển, số xung phát Encoder vòng ne (xung/vòng) quay định độ Hình Minh họa hệ điều khiển vị trí sử dụng động servo xác hệ điều khiển vị trí Để đảm ... Bộ điều khiển động Servo không đồng ba pha Thực chất hệ biến tần - ĐC KĐB có thêm điều chỉnh vị trí, điều khiển vị trí có nhiệm vụ tạo tín hiệu đặt cho điều chỉnh tốc độ để đảm bảo vị trí thực ... giám sát v điều Hình Vectơ dòng điện, điện áp hệ tọa độ từ thông rôto khiển cho hệ điều khiển vị trí Servo - ĐC KĐB, sử dụng vi điều khiển công nghệ PSoC Giới thiệu điều khiển vị trí servo -...
- 7
- 635
- 2
nghiên cứu điều khiển vị trí của phản ứng nam châm điện bằng phương pháp ứng dụng bộ điều khiển nơron dự báo
... NÓI ĐẦU Trong hệ thống điều khiển đại, có nhiều phương pháp điều khiển đảm bảo tốt chất lượng điều khiển. Trong điều khiển tự động, để điều khiển xác đối tượng chưa biết rõ thông số, trước tiên ... vào Đối tƣợng điều khiển Bộ điều khiển nơron Tín hiệu điều khiển Hình 1.17 Mơ hình điều khiển dự báo 1.3.4.5 Điều khiển thích nghi theo mơ hình mẫu điều khiển nơron thích nghi Điều khiển thích ... nghiệp tự động hố giữ vai trò quan trọng trình sản xuất Nhận dạng hệ thống công việc phải thực giải toán điều khiển tự động, định chất lượng hiệu công việc điều khiển hệ thống sau Để điều khiển...
- 92
- 431
- 0
sử dụng phương pháp điều khiển hiện đại nâng cao chất lượng hệ điều khiển vị trí
... mạch vòng vị trí 64 3.1.5.3.1 Sơ đồ cấu trúc trúc hệ thống điều chỉnh vị trí 64 3.1.5.3.2 Tính phi tuyến điều khiển vị trí .66 3.2 Mô hệ thống truyền động với điều khiển PID ... ĐIỂM HỆ ĐKCĐ 1.2.1 Cấu trúc hệ điều khiển chuyển động Hệ thống ĐKCĐ thường bao gồm phần: Nguồn lượng điện với điện áp tần số ổn định Hệ thống điều khiển SERVO chiều, xoay chiều tương tự, SERVO số ... trình điều khiển điều kiện thiếu thơng tin Điều khiển mờ tích hợp kinh nghiệm chuyên gia điều khiển mà không cần hiểu biết nhiều thông số hệ thống Điều khiển mờ chiếm vị trí quan trọng điều khiển...
- 83
- 337
- 0
Ứng dụng Learning Feedforwrd trên cơ sở mạng nơron điều khiển vị trí cánh tay Robot
... nhiên nhi u có b n ch t chu kỳ Nh ng nhi u chu kỳ tái di n gi ng m t chuy n ñ ng c th ñư c l p l i ði u có nghĩa r ng chúng có th đư c xem xét m t hàm tr ng thái c a ñ i tư ng x có th lư ng trư ... ñư c chuy n t i b ph n ñi u n c) B ph n ñi u n: Thư ng máy tính, vi x lý đ m nh n, có ch c tính tốn u n b ph n chuy n ñ ng theo u c u cơng ngh Sơ đ Hình 1.1 sơ đ n hình c a h th ng u n v trí, ... c m t hi u qu bám cao cho chuy n ñ ng tương t chuy n ñ ng ñư c hu n luy n Vì v y đ đ hu n luy n LC v i m t lư ng nh đ c tính chuy n đ ng hu n luy n Khi b x px khơng có kh t khái quát hoá t t,...
- 86
- 302
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008