điều khiển thích nghi trực tiếp

Ngày tải lên: 24/03/2014, 14:27

Ngày tải lên: 20/04/2014, 07:26

Ngày tải lên: 22/04/2014, 20:39

... ĐKTN Điều khiển thích nghi ĐKTNBV Điều khiển thích nghi bền vững MRAC Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu STR Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh DSTR Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh trực ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Hệ điều khiển thích nghi có 3 sơ đồ chính sau đây: - Hệ điều khiển thích nghi điều chỉnh hệ số khuếch đại; - Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu; - Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh ... Các bộ điều khiển cần thoả mãn các yêu cầu đặt trước thường được thiết kế theo các hướng sau: + Điều khiển bền vững. + Điều khiển thích nghi. + Điều khiển thích nghi bền vững. * Điều khiển...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... Hình 3.2 Cấu trúc phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp Hình 3.3 Điều khiển thích nghi có mô hình theo dõi Hình 3.4 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển mờ thích nghi Hình 3.5 Hàm liên thuộc ... nghi n cứu - Hệ thống điều khiển truyền động có khe hở. - Nghi n cứu lý thuyết để đưa ra các thuật toán điều khiển. - Thiết kế hệ điều khiển thích nghi trên cơ sở logic mờ thích nghi cho điều ... khí); dùng hệ điều khiển thích nghi, điều khiển mờ… (điện). Việc nghi n cứu nâng cao chất lượng cho các hệ điều khiển truyền động là yêu cầu quan trọng để thiết lập các hệ điều khiển chính xác...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:00

... pháp điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu trực tiếp. + Phƣơng pháp điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu gián tiếp. 1.3.1. Phƣơng pháp MRAC trực tiếp: Trong phƣơng pháp MRAC trực tiếp, ... pháp điều khiển bền vững là không mang lại hiệu quả Hƣớng nghi n cứu thứ hai là Điều khiển thích nghi. Hệ Điều khiển thích nghi là hệ điều khiển tự động mà cấu trúc và tham số của bộ điều khiển ... sau: Điều khiển bền vững (ĐKBV) và Điều khiển thích nghi (ĐKTN). Theo hƣớng thứ nhất thì bộ điều khiển là bộ điều khiển tĩnh (Tham số của bộ điều khiển không biến thiên). Tín hiệu điều khiển...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... toán được tín hiệu điều khiển nhằm điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và phụ tải thay đổi phù hợp với yêu cầu cần thiết của điều khiển thích nghi vị trí động ... lớp đã và đang mở ra một kỷ nguyên mới ngành điều khiển. Tuy là ngành kỹ thuật điều khiển non trẻ nhưng những ứng dụng trong công nghi p của điều khiển mạng nơron thật rộng rãi như trong nhận ... sản phẩm, xử lý tiếng nói, chữ viết và điều khiển hệ thống, điều khiển robot. Tới nay đã có rất nhiều sản phẩm công nghi p được tạo ra và nhờ kỹ thuật điều khiển mạng nơron, rất nhiều nước trên...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 10:55

... chính xác điều khiển. 1.3. Kết luận chƣơng một 1.3.1. Hệ điều khiển thích nghi Điều khiển thích nghi là tổng hợp các kỹ thuật nhằm tự chỉnh định các bộ chỉnh định trong mạch điều khiển, nhằm ... chính xác của hệ thống, nên điều khiển gián tiếp còn được xem như là điều khiển thích nghi tối ưu. * Tuỳ theo sự tồn tại hay không tồn tại trong điều khiển thích nghi có mô hình mẫu hay không ... Trong điều kiện thông tin về đối tượng còn hạn chế, nên trường hợp cần nhận dạng hay không cần nhận dạng ta có: - Điều khiển gián tiếp. - Điều khiển trực tiếp. Kết hợp nhận dạng và điều khiển...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 11:17

... VỀ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VÀ HỆ CỰC TRỊ 11 1.1. Định nghĩa, phân loại sơ đồ khối của hệ điều khiển thích nghi 11 1.1.1.Định nghĩa 11 1.1.2.Phân loại 11 1.1.3.Sơ đồ tổng quát của một hệ thích ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 9 MỞ ĐẦU Tên đề tài: Nghi n cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị 1. Tổng quan. Hệ điều khiển thích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng là tuyến tính ... ………………………………………………………………………………1  C HƢƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VÀ HỆ CỰC TRỊ 3  1 .1. Định nghĩa, phân loại sơ đồ khối của hệ điều khiển thích nghi 3  1.1.1.Định nghĩa 3  1 .1.2.Phân...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:59

... p s p x p theoử ứ ượ ặ ộ ớ ạ ậ ắ ế ch ng trình. Nói m t cách ng n g n PLC là m t máy tính công nghi pươ ộ ắ ọ ộ ệ đ th c hi n m t dãy quá trình.ể ự ệ ộ 2/ Các u nh c đi m khi dùng PLCư ượ ể a/ ... trình PLC d s d ng: ph n m m đ c hi u là khôngầ ề ậ ễ ử ụ ầ ề ượ ể c n nh ng ng i s d ng chuyên nghi p s d ng h th ng r le ti pầ ữ ườ ử ụ ệ ử ụ ệ ố ơ ế đi m và không ti p đi m.ể ế ể Không nh ... Ch t i khi áp d ng k thu t bán d n vào nămạ ả ấ ế ả ầ ỉ ớ ụ ỹ ậ ẫ 1948, đ a vào s n xu t công nghi p m t th i gian sau thì nh ng máy tínhư ả ấ ệ ộ ờ ữ đi n t l p trình l i m i đ c s n xu t...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 16:59

... truyền động điều chỉnh thích nghi. 2.Khái niệm về điều khiển thích nghi: Điều khiển thích nghi là tổng hợp các kỹ thuật nhằm tự động chỉnh định các bộ điều chỉnh trong mạch điều khiển nhằm ... ĐIỆN    TIỂU LUẬN TRANG BỊ ĐIỆN: ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TRANG BỊ ĐIỆN CHO MÁY MÀI. I. ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 1.Lí do phải điều khiển thích nghi: Hệ điều chỉnh tự động truyền động truyền ... thống điều khiển thích nghi của máy mài. Hệ thống điều khiển thích nghi ở máy mài có thể đảm bảo chế độ mài với lực mài và áp lực lên đá mài là hằng số. Điều khiển lực mài được thực hiện gián tiếp...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

... VỀ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VÀ HỆ CỰC TRỊ 11 1.1. Định nghĩa, phân loại sơ đồ khối của hệ điều khiển thích nghi 11 1.1.1.Định nghĩa 11 1.1.2.Phân loại 11 1.1.3.Sơ đồ tổng quát của một hệ thích ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 9 MỞ ĐẦU Tên đề tài: Nghi n cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị 1. Tổng quan. Hệ điều khiển thích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng là tuyến tính ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN 35  3 .1. Giới thiệu một số phƣơng pháp thiết kế bộ điều khiển 35  3.1.1. Hệ thống điều khiển vị trí: 35  3 .1.1.1 Quy luật điều chỉnh 2 vị trí 35  3.1.1.2 Quy luật điều...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 11:57

... pháp điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu trực tiếp. + Phƣơng pháp điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu gián tiếp. 1.3.1. Phƣơng pháp MRAC trực tiếp: Trong phƣơng pháp MRAC trực tiếp, ... 1.5 Hệ ĐKTN tự điều chỉnh trực tiếp: DSTR 22 Hình 1.6 Sơ đồ Điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu trực tiếp 24 Hình 1.7 Sơ đồ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu gián tiếp 25 Hình ... các bộ điều khiển đƣợc thiết kế theo phƣơng pháp áp đặt cực. 1.3 Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAC). Điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu xuất phát từ phƣơng pháp điều khiển...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:14

... toán được tín hiệu điều khiển nhằm điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và phụ tải thay đổi phù hợp với yêu cầu cần thiết của điều khiển thích nghi vị trí động ... cho điều khiển nơron truyền thẳng sao chụp được phương thức xử lý thông tin và điều khiển của con người. Do đó việc áp dụng điều khiển nơron truyền thẳng nhiều lớp vào hệ thống điều khiển thích ... và điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều. Đề tài này nghi n cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp (bộ điều khiển NARMA-L2) trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... Điều khiển thích nghi ...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 08:15

Ngày tải lên: 04/12/2013, 10:01

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:39

... loại: (1) điều khiển thích nghi tối u (Adaptive Control With Optimization - ACO) và (2) điều khiển thích nghi theo điều kiện giới hạn (Adaptive Control With Constraints - ACC). Hệ ACO điều khiển ... đo, làm căn cứ để điều khiển các thông số công nghệ. Về luật điều khiển, AC có nét giống nh điều khiển tối u, vì các thông số công nghệ đợc điều khiển theo chỉ tiêu tối u và hệ điều kiện ràng ... Để giải quyết tiếp các vấn đề trên, chúng tôi rất cần sự hợp tác với các cơ sở bạn và các đồng nghi p có cùng mối quan tâm về tối u hóa động, điều khiển tối u và điều khiển thích nghi quá trình...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 13:16

... Tham sӕ thích nghi -Thӕng kê -Cácvҩn ÿӅ nghӏch ÿҧo x Sӵ hӧplí 2.1.3 Ѭӟclѭӧng tham sӕ thích nghi t/gian thӵc 1. GiӟithiӋu 2. Bình phѭѫng cӵctiӇuvàhӗi qui 3. HӋ thӕng ÿӝng 4. Các ÿiӅukiӋnthӵc nghi m 5. ... sӕ hҵng Sӵ biӃn thiên không biӃttrѭӟc Sӵ biӃn thiên biӃttrѭӟc Sӱ dөng bӝÿiӅu khiӇnthích nghi Sӱ dөng bӝÿiӅu khiӇnthích nghi Sӱ dөng lӏch trình ÿӝ lӧi Sӱ dөng lӏch trình ÿӝ lӧi ĈLӅXNKLӇQWKtFKQJKL ... và lí thuyӃtbӏÿӝng ÿѭӧc dùng ÿӇ bә sung cho cѫ cҩu thích nghi. ĈӕivӟihӋ thӕng có tham sӕÿiӅuchӍnh ÿѭӧcnhѭ trong hình 2.2, phѭѫng pháp thích nghi sӱ dөng mô hình chuҭnchomӝtcáchhiӋuchӍnh tham...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 21:15