... b ế tắc) Thường cá c thủ tục điềukhiển lưu lượng sửdụng để trợ giúp cho thủ tục điềukhiểntắcnghẽn ngược lại Nguyễn Hoàng Linh Điềukhiểntắcnghẽn TC P Trang 14 1.1.3 Điềukhiểntắcnghẽn ... c ch ế điềukhiển lưu lượng tắcnghẽn s ố liệu TCP Nguyễn Hoàne Linh Điềukhiểntắcnghẽn T C P Trang 16 Cơ chế cửasổ động C c h ế cửasổ m ột c c phương pháp điềukhiển lưu lượng tắcnghẽn liệu ... thông qua cửasổtắcnghẽn dựa việc đoán tắcnghẽn mạng thực thể nhận điềukhiển lưu lượng thông qua cửasổ thu dựa tổng nhớ đệm sẩn có tai thưc thể nhân Nguyễn Hoàng Linh Đ iều khiểntắcnghẽn T...
... cung cấp phản hồi chống tắcnghẽn rõ từ router có khả XCP đến XCP phía gởi Do đó, XCP phía gởi điềukhiểncửasổ gởi thích hợp để đạt tính hiệu quả, bình đẳng, điềukhiểntắcnghẽn mở rộng qui mô ... 4.10 Topo mạng sửdụng trình mô 4.3.2.1 Các luồng XCP nguồn 0, 1, nguồn XCP xuất phát từ nút 0, 1, Mô trực quan thể rõ cửasổ NAM Trong đó, cửasổ monitors cho ta kích thước cửasổ nguồn Thời ... luồng bắt đầu truyền thể cửasổ 60 Chương 4: Chương trình mô điềukhiểntắcnghẽndùng thuật toán tăng giảm Hình 4.11 Mô luồng XCP chia sẻ đường truyền Hình 4.12 Hiệu sửdụng đường truyền cao 61...
... cung cấp phản hồi chống tắcnghẽn rõ từ router có khả XCP đến XCP phía gởi Do đó, XCP phía gởi điềukhiểncửasổ gởi thích hợp để đạt tính hiệu quả, bình đẳng, điềukhiểntắcnghẽn mở rộng qui mô ... 4.10 Topo mạng sửdụng trình mô 4.3.2.1 Các luồng XCP nguồn 0, 1, nguồn XCP xuất phát từ nút 0, 1, Mô trực quan thể rõ cửasổ NAM Trong đó, cửasổ monitors cho ta kích thước cửasổ nguồn Thời ... luồng bắt đầu truyền thể cửasổ 60 Chương 4: Chương trình mô điềukhiểntắcnghẽndùng thuật toán tăng giảm Hình 4.11 Mô luồng XCP chia sẻ đường truyền Hình 4.12 Hiệu sửdụng đường truyền cao 61...
... ÁN KỸ THUẬT VI ĐIỀUKHIỂN GVHD : Th LÊ XỨNG CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Nhiệm vụ đề tài - Thiết kế thi công Robot sửdụng động bước đáp ứng yêu cầu sau: + Điềukhiển Robot theo ... Khối Vi điềukhiển : Điều hành hoạt động hệ thống , vi điềukhiển đọc chương trình từ ROM nội thực thi lệnh SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang ĐỒ ÁN KỸ THUẬT VI ĐIỀUKHIỂN GVHD : Th LÊ XỨNG - ... người lập trình + Điềukhiển động bước chế độ full step, half step + Sửdụng phím nhấn đơn + Kết hợp cảm biến vật thể tránh vật cản 1.2 Sơ đồ khối hệ thống CẢM BIẾN VI ĐIỀUKHIỂN PHÍM NHẤ KHỐI...
... [3], [4] sửdụng chế điềukhiểntắcnghẽn dựa vào trình điềukhiển thông lượng Trong điềukhiểntắcnghẽn AIDM thực tương ứng với dấu hiệu tắc nghẽn, điềukhiểntắcnghẽn dựa vào trình điềukhiển ... gói để sửdụng băng thông sẵn có nhằm trì tốc độ gửi tương đối ổn định hạn chế tắcnghẽn Để thực điều này, điềukhiểntắcnghẽn dựa trình điềukhiển thông lượng thực cân việc hạn chế sửdụng tối ... tắcnghẽn giảm tải Để giảm tải sử dụng: - Phủ nhận dịch vụ với nơi sử dụng, giảm bớt dịch vụ vài nơi tất nơi sửdụng - Có kế hoạch nhu cầu nơi sửdụng theo phương pháp dự đoán - Để hạn chế tắc...
... impulse(wk) Hàm đặc tính tần Đồ Thị Bode Hàm độ Hàm độ xung III ) TỔNG HỢP MỘT HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG Hệ Thống ĐiềuKhiển Tốc Độ Động Cơ Hàm MatLab cho hệ thống >> w1=tf(1,1); >> w2=tf(20,[2 1]); ... -Hàm độ xung -Hàm Nyquist -Đồ Thị Bode II ) KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG Xác Định Trị Số K Giới Hạn Kgn Sơ đồ hệ thống X K1 (T 1s + T s + 1)( 1) K K T 3s ... impulse(wk) - Đặc tính tần -Đặc tính tần số_Logarit -Hàm độ Hàm độ xung Chỉnh Định Tham Số Bộ ĐiềuKhiển PID Sơ đồ hàm truyền đạt PID X WPID(S) WDT(S) T s +1 + d ) Ti s α Td s + K DT Hàm truyền...
... để điềukhiển 3)- Yêu cầu điều khiển: Điềukhiển chạy đồng tốc độ, chia tải điềukhiển chạy tới, chạy lui, thay đổi tốc độ Trong trình điềukhiển nhóm Em dùng biến tần tích hợp sẵn vấn đề để điều ... nhiệt bảo vệ động có công suất khác nên dùng luật điềukhiển V/F - Điềukhiển nhiều động ( động lần) - Dùng biến tần để điềukhiển động cơ, điềukhiển theo phương pháp Master-slave Ta lấy tín hiệu ... dừng Để điềukhiển hai động chạy đồng tốc độ, chia tải, chạy tới, chạy lui, thay đổi tốc độ ta sửdụng biến tần tích hợp sẵn để điềukhiển hình vẽ Stop/Start : DI1 Forward/Reverse( điềukhiển chạy...
... pháp tồn số nhược điểm +Điều khiển moment động thông qua điềukhiển dòng điện, phương pháp điềukhiển gián tiếp gây nên chậm trễ điềukhiển +Đáp ứng moment tácdụngđiềukhiển dòng điện bị giới ... phương pháp điềukhiển vectơ sửdụng cách rộng rãi, đáp ứng moment tốt Trong thuật toán điềukhiển vectơ người ta sửdụng hệ toạ độ đồng để điềukhiển thành phần dòng điện tương ứng Tuy nhiên ... phương pháp điềukhiển vectơ với điềukhiển chỉnh dòng điện điềukhiển biến độ rộng xung tồn số nhược điểm: - Điềukhiển moment động thông qua điềukhiển dòng điện, phương pháp điềukhiển gián...
... pháp tồn số nhược điểm +Điều khiển moment động thông qua điềukhiển dòng điện, phương pháp điềukhiển gián tiếp gây nên chậm trễ điềukhiển +Đáp ứng moment tácdụngđiềukhiển dòng điện bị giới ... phương pháp điềukhiển vectơ sửdụng cách rộng rãi, đáp ứng moment tốt Trong thuật toán điềukhiển vectơ người ta sửdụng hệ toạ độ đồng để điềukhiển thành phần dòng điện tương ứng Tuy nhiên ... phương pháp điềukhiển vectơ với điềukhiển chỉnh dòng điện điềukhiển biến độ rộng xung tồn số nhược điểm: - Điềukhiển moment động thông qua điềukhiển dòng điện, phương pháp điềukhiển gián...
... chủ việc thực điềukhiển logic chúng truy cập trực tiếp tới lớp ứng dụng, số dịch vụ khác điềukhiển từ lớp điềukhiển dịch vụ thoại truyền thống Lớp ứngdụng liên kết với lớp điềukhiển thông ... đến thành phần thích hợp lớp điềukhiển Các server đặc tính Server ứngdụng , Các giao thức, giao diện mở, API báo hiệu/ IN tiêu chuẩn Lớp ứngdụng Bộ điềukhiển IP/ MPLS Bộ điềukhiển ATM/ SVC ... thêm lớp ứngdụng dịch vụ Trong môi trường phát triển cạnh tranh có nhiều thành phần tham gia Lớp truy cập kinh doanh lớp ứngdụng dịch vụ truyền dẫn Lớp ứngdụng Giao diện mở API Lớp điều khiển...
... lý, giúp sửdụng tài nguyên cách hiệu 21 Chương 2: Điềukhiểntắcnghẽn NGN 2.3 Các phương pháp điềukhiển chống tắcnghẽn 2.3.1 Các đặc điểm chung Các phương pháp điềukhiển chống tắcnghẽn phân ... phát tắcnghẽn thời gian kể từ phát tắcnghẽn đến có tác động điềukhiển chống tắcnghẽn phải nhanh tốt: Tresp ≤ Tgoal - Tgoal sở để so sánh thuật toán điềukhiển 25 Chương 2: Điềukhiểntắcnghẽn ... nguyên tắcđiềukhiển khác Mặc dù tất nguyên tắcđiềukhiển hội tụ Chằng hạn, hình 2.9 cho ta thấy quỹ đạo nguyên tắcđiềukhiển tăng cộng/giảm cộng AIAD vị trí x Hệ 31 Chương 2: Điềukhiểntắc nghẽn...
... pháp điềukhiểntắcnghẽnCửasổtắcnghẽn AIMD (tăng tuyến tính) Khởi đầu chậm (tăng theo hàm mũ) Cửasổ giảm nửa phát tắcnghẽnCửasổ hết thời gian chở Thời gian Hình 3.1 Cửasổtắcnghẽn ... avoidance), mà bắt đầu với cửasổ gởi khởi tạo cập nhật cửasổ gởi theo cách sau: - Nếu cửasổ gởi lớn cửasổđiềukhiển lưu lượng cửasổ gởi thiết lập cửasổđiềukhiển lưu lượng: SWND ← AWND ... 3.3.3.2 Bộ điềukhiển chống tắcnghẽn Như đề cập, điềukhiển chống tắcnghẽn router có khả XCP chia thành điềukhiển hiệu (EC) điềukhiển bình đẳng (FC) Nhiệm vụ điềukhiển hiệu tận dụng kết nối...
... cung cấp phản hồi chống tắcnghẽn rõ từ router có khả XCP đến XCP phía gởi Do đó, XCP phía gởi điềukhiểncửasổ gởi thích hợp để đạt tính hiệu quả, bình đẳng, điềukhiểntắcnghẽn mở rộng qui mô ... 4.10 Topo mạng sửdụng trình mô 4.3.2.1 Các luồng XCP nguồn 0, 1, nguồn XCP xuất phát từ nút 0, 1, Mô trực quan thể rõ cửasổ NAM Trong đó, cửasổ monitors cho ta kích thước cửasổ nguồn Thời ... luồng bắt đầu truyền thể cửasổ 60 Chương 4: Chương trình mô điềukhiểntắcnghẽndùng thuật toán tăng giảm Hình 4.11 Mô luồng XCP chia sẻ đường truyền Hình 4.12 Hiệu sửdụng đường truyền cao 61...
... lý, giúp sửdụng tài nguyên cách hiệu 21 Chương 2: Điềukhiểntắcnghẽn NGN 2.3 Các phương pháp điềukhiển chống tắcnghẽn 2.3.1 Các đặc điểm chung Các phương pháp điềukhiển chống tắcnghẽn phân ... phát tắcnghẽn thời gian kể từ phát tắcnghẽn đến có tác động điềukhiển chống tắcnghẽn phải nhanh tốt: Tresp ≤ Tgoal - Tgoal sở để so sánh thuật toán điềukhiển 25 Chương 2: Điềukhiểntắcnghẽn ... Chương 2: Điềukhiểntắcnghẽn NGN • Phản hồi ẩn (implicit feedback) nguồn phát sửdụng thời gian chờ (time-out) để xác định liệu có xảy tắcnghẽn hay không Ví dụ: điềukhiển chống tắcnghẽn TCP...
... chiều điều chỉnh tốc độ điềukhiển đa 2.3.1 Bộ điềukhiển đa Trên H.2.7 mô hình điềukhiển đa đƣợc xây dựngsửdụng vi điềukhiển PSOC CY8c27443 Bộ điềukhiển đa lựa chọn thuật điềukhiển thuật điều ... Việc sửdụngđiềukhiển vạn giúp cho ngƣời sửdụng dễ dàng vận dụng vào hệ thống điều chỉnh tự động cần sửdụngđiềukhiển với lựa chọn tham sốthích hợp cho hệ thống có đối tƣợng xác định luật điều ... điềukhiển sau đặc tính điều khiển: Bộ điềukhiển có chế độ “PID rule” “fuzzy_PID rule” Với chế độ “PID rule” điềukhiểnđiềukhiển theo luật pid Với chế độ “fuzzy_PID rule” điềukhiểnđiều khiển...
... với cửasổ gởi khởi tạo cập nhật cửasổ gởi theo cách sau: 38 Chương 3: Các phương pháp điềukhiểntắcnghẽn - Nếu cửasổ gởi lớn cửasổđiềukhiển lưu lượng cửasổ gởi thiết lập cửasổđiềukhiển ... phương pháp điềukhiểntắcnghẽn Hình 3.1 Cửasổtắcnghẽn AIMD: Trong mô hình này, miễn đoạn bị mất, phía gởi TCP tăng cửasổtắcnghẽn MSS RTT Khi gói bị mất, TCP giảm cửasổtắcnghẽn nửa ... 3.3.3.2 Bộ điềukhiển chống tắcnghẽn Như đề cập, điềukhiển chống tắcnghẽn router có khả XCP chia thành điềukhiển hiệu (EC) điềukhiển bình đẳng (FC) Nhiệm vụ điềukhiển hiệu tận dụng kết nối...
... lý, giúp sửdụng tài nguyên cách hiệu 21 Chương 2: Điềukhiểntắcnghẽn NGN 2.3 Các phương pháp điềukhiển chống tắcnghẽn 2.3.1 Các đặc điểm chung Các phương pháp điềukhiển chống tắcnghẽn phân ... phát tắcnghẽn thời gian kể từ phát tắcnghẽn đến có tác động điềukhiển chống tắcnghẽn phải nhanh tốt: Tresp ≤ Tgoal - Tgoal sở để so sánh thuật toán điềukhiển 25 Chương 2: Điềukhiểntắcnghẽn ... Chương 2: Điềukhiểntắcnghẽn NGN • Phản hồi ẩn (implicit feedback) nguồn phát sửdụng thời gian chờ (time-out) để xác định liệu có xảy tắcnghẽn hay không Ví dụ: điềukhiển chống tắcnghẽn TCP...
... dùngđiềukhiển mờ (fuzzy- based controller) liên quan đến điềukhiểndùng FEWA để thay cho điềukhiển hiệu router XCP Liệu FXCP có tối ưu XCP? Ngoài thiết phải nghiên cứu sâu phương pháp điềukhiển ... tối ưu XCP? Ngoài thiết phải nghiên cứu sâu phương pháp điềukhiểntắcnghẽn khác để ngày nâng cao hiệu việc điềukhiểntắcnghẽn NGN Đó hướng phát triển mà đề tài vươn tới 68 ... ngày cao XCP giao thức cho ứng cử viên sáng giá cho phát triển sau này, nhiên có câu hỏi lớn là: Liệu XCP có đảm bảo hiệu cho tất dịch vụ hay không? Yêu cầu router sửdụng XCP cao, liệu có nên...
... tho i s so sánh v i SID ã Trong ESN c xem c chương trình hóa máy N u SID m t ph n c nh c a chi c thích h p v i chi c i n tho i hi u r ng Ô i n tho i c code MIN ang liên k t thu c m t ph n c a h ... t cách khác xung kh c v i IS-136 Hãy xem GSM i u hành khác mà l i làm vi c m t b s lý, gi ng c Windows Linux làm vi c m t Intel Pentium III H th ng GSM s d ng encryption 1800 Mhz làm cu c g i ... p dich v không dây ó Không may thay, i n tho i 1900-MHz c a GSM n u s d ng t i Mĩ s không tương thích v i h th ng qu c t N u b n sô’ng t i Mĩ c n m t chi c TD b n nh t b n mua m t máy TD GSM...