điều khiển robot di động thông minh

... pháp điều khiển hệ pan-tilt bám mục tiêu di động sử dụng thơng tin hình ảnh từ hai camera Nghiên cứu thuật toán điều khiển hệ rô bốt di động, hệ pan-tilt stereo camera theo dõi bám mục tiêu di động ... yếu tố bên ngồi tác động vào - Xây dựng mơ hình động lực học cho hệ gồm rô bốt di động – hệ pan-tilt mang dụng camera thuật tốn điều khiển đó: 01 điều khiển trượt 01 điều khiển tối ưu theo chuẩn ... pan-tilt camera Xây dựng điều khiển động học điều khiển hệ thống bám mục tiêu di động với nhiều tham số bất đinh mơ hình tốn học Bộ điều khiển xây dựng dựa phương pháp điều 10 %v_dot = tor; Mơ

Ngày tải lên: 26/12/2020, 11:54

... 5.2.1 Mạch điều khiển động 78 5.2.2 Mạch vi điều khiển 78 5.3 Chương trình điều khiển xe lăn điện 80 5.3.1 Chương trình điều khiển máy tính 80 5.3.2 Giao di? ??n chương ... TP HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA - NGUYỄN HỮU CƯỜNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG NHẬN DẠNG HƯỚNG NHÌN ĐIỀU KHIỂN ROBOT DI ĐỘNG Chuyên ngành: TỰ ĐỘNG HĨA LUẬN VĂN THẠC SĨ TP HỒ CHÍ MINH, tháng ... Viễn thơng Tự động hóa, Khoa Công nghệ thông tin, Trường Đại học Cần Thơ - Từ 1/2006 đến 1/2008: Giảng viên – Bộ môn Viễn thông Kỹ thuật điều khiển, Khoa Công nghệ thông tin Truyền thông, Trường

Ngày tải lên: 17/02/2021, 08:16

... 5.2.1 Mạch điều khiển động 78 5.2.2 Mạch vi điều khiển 78 5.3 Chương trình điều khiển xe lăn điện 80 5.3.1 Chương trình điều khiển máy tính 80 5.3.2 Giao di? ??n chương ... TP HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA - NGUYỄN HỮU CƯỜNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG NHẬN DẠNG HƯỚNG NHÌN ĐIỀU KHIỂN ROBOT DI ĐỘNG Chuyên ngành: TỰ ĐỘNG HĨA LUẬN VĂN THẠC SĨ TP HỒ CHÍ MINH, tháng ... Viễn thơng Tự động hóa, Khoa Công nghệ thông tin, Trường Đại học Cần Thơ - Từ 1/2006 đến 1/2008: Giảng viên – Bộ môn Viễn thông Kỹ thuật điều khiển, Khoa Công nghệ thông tin Truyền thông, Trường

Ngày tải lên: 16/04/2021, 14:43

... CỬ CHỈ BÀN TAY ĐIỀU KHIỂN? ?ROBOT? ?DI? ?ĐỘNG GVHD: ThS. TRẦN HỒN SVTH: NGUYỄN VĂN ĐẠT LỚP: 07DHDT4 MSSV: 2002160185 TP. HỒ CHÍ? ?MINH,  NĂM 2020 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP THỰC PHẨM TP. HỒ CHÍ? ?MINH CỘNG HỊA XàHỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ... ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH NHẬN DẠNG  CỬ CHỈ BÀN TAY ĐIỀU KHIỂN? ?ROBOT? ?DI? ?ĐỘNG GVHD: ThS. TRẦN HỒN SVTH: NGUYỄN VĂN ĐẠT LỚP: 07DHDT4 MSSV: 2002160185 TP. HỒ CHÍ? ?MINH,  NĂM 2020   TRƯỜNG ĐH CƠNG NGHIỆP THỰC PHẨM TP. HCM ... ử chi ban tay điêu khiên? ?robot? ?di? ?đông ̉ ̀ ̀ ̉ ̣ 3. Nhiệm vụ của đề tài: _ Thực hiện chức năng: nhận dạng cử chỉ bàn tay? ?điều? ?khiển? ?bobot? ?di? ?chuyển: đi thẳng,   rẽ trái, rẽ phải, lùi, dừng lại _ Cài đặt hệ? ?điều? ?hành và thư viện OpenCV cho Raspberry Pi

Ngày tải lên: 23/09/2020, 00:31

... dạng bàn tay điều khiển robot di động Luận văn đại học, Đại học Bách Khoa TP.Hồ Chí Minh [13] NGUYỄN THỊ PHƯƠNG HÀ (2007), Lý thuyết điều khiển đại, nhà xuất đại học quốc gia TP.Hồ Chí Minh [14] ... CHỈ BÀN TAY ĐIỀU KHIỂN ROBOT DI ĐỘNG GVHD: ThS TRẦN HOÀN SVTH: NGUYỄN VĂN ĐẠT LỚP: 07DHDT4 MSSV: 2002160185 TP HỒ CHÍ MINH, NĂM 2020 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP THỰC PHẨM TP HỒ CHÍ MINH CỘNG HỊA ... ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH NHẬN DẠNG CỬ CHỈ BÀN TAY ĐIỀU KHIỂN ROBOT DI ĐỘNG GVHD: ThS TRẦN HOÀN SVTH: NGUYỄN VĂN ĐẠT LỚP: 07DHDT4 MSSV: 2002160185 TP HỒ CHÍ MINH, NĂM 2020 TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP THỰC PHẨM

Ngày tải lên: 14/12/2020, 12:11

... CẢM BIẾN ĐỂ ĐIỀU KHIỂN ROBOT DI ĐỘNG II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG NHIỆM VỤ Tìm hiểu cảm biến thông dụng, cách lấy liệu điều khiển, phối hợp tín hiệu cảm biến lại để điều khiển Robot di động từ điểm ... ứng dụng cảm biến robot - Bố trí cảm biến robot phối hợp tín hiệu cảm biến để tìm đường cho robot di động - Đưa giải thuật điều khiển để phối hợp tín hiệu cảm biến điều khiển robot Luận Văn Cao ... HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA o0o BÙI THANH LUÂN PHỐI HP CÁC TÍN HIỆU CẢM BIẾN ĐỂ ĐIỀU KHIỂN ROBOT DI ĐỘNG CHUYÊN NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY LUẬN VĂN THẠC SĨ THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH,

Ngày tải lên: 01/02/2021, 14:22

... CHƯƠNG ĐIỀU KHIỂN VÀ CẢI TIẾN TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT Ví dụ phần lớn thời gian robot di chuyển điều khiển chương trình slam_navigation, có tín hiệu điều khiển tay từ bàn phím, robot lại chạy điều khiển ... trình điều khiển chân đế di chuyển dashgo_nav chứa chương trình tạo đồ, tính tốn quỹ đạo di chuyển Chi tiết điều khiển di chuyển robot trình bày mục 3.2.3 Trong phần này, tác giả tích hợp điều khiển ... quyền điều khiển cho robot Khi có nhiều thuật tốn, nhiều chương trình điều khiển tới hoạt động Trong luận văn này, tác giả sử dụng cmd_vel_mux nodelet để thực phân quyền điều khiển cho robot

Ngày tải lên: 13/04/2021, 15:01

... CHƯƠNG ĐIỀU KHIỂN VÀ CẢI TIẾN TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT Ví dụ phần lớn thời gian robot di chuyển điều khiển chương trình slam_navigation, có tín hiệu điều khiển tay từ bàn phím, robot lại chạy điều khiển ... trình điều khiển chân đế di chuyển dashgo_nav chứa chương trình tạo đồ, tính tốn quỹ đạo di chuyển Chi tiết điều khiển di chuyển robot trình bày mục 3.2.3 Trong phần này, tác giả tích hợp điều khiển ... quyền điều khiển cho robot Khi có nhiều thuật tốn, nhiều chương trình điều khiển tới hoạt động Trong luận văn này, tác giả sử dụng cmd_vel_mux nodelet để thực phân quyền điều khiển cho robot

Ngày tải lên: 26/04/2021, 11:40

... CHƯƠNG ĐIỀU KHIỂN VÀ CẢI TIẾN TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT Ví dụ phần lớn thời gian robot di chuyển điều khiển chương trình slam_navigation, có tín hiệu điều khiển tay từ bàn phím, robot lại chạy điều khiển ... trình điều khiển chân đế di chuyển dashgo_nav chứa chương trình tạo đồ, tính tốn quỹ đạo di chuyển Chi tiết điều khiển di chuyển robot trình bày mục 3.2.3 Trong phần này, tác giả tích hợp điều khiển ... quyền điều khiển cho robot Khi có nhiều thuật tốn, nhiều chương trình điều khiển tới hoạt động Trong luận văn này, tác giả sử dụng cmd_vel_mux nodelet để thực phân quyền điều khiển cho robot

Ngày tải lên: 27/04/2021, 14:46

... CHƯƠNG ĐIỀU KHIỂN VÀ CẢI TIẾN TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT Ví dụ phần lớn thời gian robot di chuyển điều khiển chương trình slam_navigation, có tín hiệu điều khiển tay từ bàn phím, robot lại chạy điều khiển ... trình điều khiển chân đế di chuyển dashgo_nav chứa chương trình tạo đồ, tính tốn quỹ đạo di chuyển Chi tiết điều khiển di chuyển robot trình bày mục 3.2.3 Trong phần này, tác giả tích hợp điều khiển ... quyền điều khiển cho robot Khi có nhiều thuật tốn, nhiều chương trình điều khiển tới hoạt động Trong luận văn này, tác giả sử dụng cmd_vel_mux nodelet để thực phân quyền điều khiển cho robot

Ngày tải lên: 01/05/2021, 09:48

... ĐỘNG HỌC ROBOT DI ĐỘNG HAI CHÂN 26 2.1 Khảo sát động học robot di động hai chân 26 2.1.1 Phương trình động học robot di động hai chân 26 2.1.2 Phương trình động học robot di động hai ... giải toán động lực học 67 3.3.4 Kết mô số động lực học ngược robot di động hai chân 69 Kết luận Chương 72 CHƯƠNG ĐIỀU KHIỂN ROBOT DI ĐỘNG HAI CHÂN 73 4.1 Điều khiển robot phương ... mô điều khiển robot di động hai chân 105 5.2.1 Kết mô điều khiển PID +Động lực học ngược 105 5.2.2 Kết mô điều khiển mờ 118 5.2.3 Kết mô điều khiển đại số gia tử 127 5.2.4 Kết mô điều

Ngày tải lên: 23/04/2022, 07:51

... TIẾN TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT Ví dụ phần lớn thời gian robot di chuyển điều khiển chương trình slam_navigation, có tín hiệu điều khiển tay từ bàn phím, robot lại chạy điều khiển chương trình teleop, ... trình điều khiển chân đế di chuyển dashgo_nav chứa chương trình tạo đồ, tính tốn quỹ đạo di chuyển Chi tiết điều khiển di chuyển robot trình bày mục 3.2.3 Trong phần này, tác giả tích hợp điều khiển ... quyền điều khiển cho robot Khi có nhiều thuật tốn, nhiều chương trình điều khiển tới hoạt động Trong luận văn này, tác giả sử dụng cmd_vel_mux nodelet để thực phân quyền điều khiển cho robot

Ngày tải lên: 19/07/2022, 13:27

... dựng điều khiển PID +Động lực học ngược điều khiển robot trường hợp biết đầy đủ xác mơ hình động lực cho kết điều khiển xác Luận án xây dựng điều khiển thông minh gồm điều khiển mờ, điều khiển ... phải tính tốn động lực học ngược Thậm chí áp dụng điều khiển thông minh túy cho robot di động hai chân kết điều khiển chấp nhận Các điều khiển thông minh tỏ ưu việt xử lý tất tình điều khiển cho ... khiển thiết kế chương vào điều khiển robot di động hai chân bao gồm điều khiển PID +Động lực học ngược, điều khiển mờ, điều khiển đại số gia tử điều khiển noron Kết mô số điều khiển áp dụng độc lập

Ngày tải lên: 29/12/2022, 14:08

... TIẾN TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT Ví dụ phần lớn thời gian robot di chuyển điều khiển chương trình slam_navigation, có tín hiệu điều khiển tay từ bàn phím, robot lại chạy điều khiển chương trình teleop, ... trình điều khiển chân đế di chuyển dashgo_nav chứa chương trình tạo đồ, tính tốn quỹ đạo di chuyển Chi tiết điều khiển di chuyển robot trình bày mục 3.2.3 Trong phần này, tác giả tích hợp điều khiển ... quyền điều khiển cho robot Khi có nhiều thuật tốn, nhiều chương trình điều khiển tới hoạt động Trong luận văn này, tác giả sử dụng cmd_vel_mux nodelet để thực phân quyền điều khiển cho robot

Ngày tải lên: 02/01/2023, 19:36

... kiến thức điều khiển PID 5.2.5 Đánh giá kết điều khiển Bốn điều khiển sử dụng điều khiển PID +Động lực học ngược, điều khiển mờ, điều khiển đại số gia tử điều khiển mạng noron Các điều khiển sử ... Kết điều khiển noron túy bước khởi động Kết điều khiển điều khiển noron túy có chất lượng điều khiển có tích hợp PID, song kết điều khiển robot, điều khiển thích hợp với trường hợp điều khiển ... khiển thiết kế chương vào điều khiển robot di động hai chân bao gồm điều khiển PID +Động lực học ngược, điều khiển mờ, điều khiển đại số gia tử điều khiển noron Kết mô số điều khiển áp dụng độc lập

Ngày tải lên: 25/04/2023, 16:00

... dựng điều khiển PID +Động lực học ngược điều khiển robot trường hợp biết đầy đủ xác mơ hình động lực cho kết điều khiển xác Luận án xây dựng điều khiển thông minh gồm điều khiển mờ, điều khiển ... phải tính tốn động lực học ngược Thậm chí áp dụng điều khiển thông minh túy cho robot di động hai chân kết điều khiển chấp nhận Các điều khiển thông minh tỏ ưu việt xử lý tất tình điều khiển cho ... khiển thiết kế chương vào điều khiển robot di động hai chân bao gồm điều khiển PID +Động lực học ngược, điều khiển mờ, điều khiển đại số gia tử điều khiển noron Kết mô số điều khiển áp dụng độc lập

Ngày tải lên: 14/05/2023, 10:23

... 41 3.2.1 Động lực học hệ robot di động- bệ pan/tilt 41 3.2.2 Thiết kế điều khiển tối ưu cho hệ robot di động – pan tilt – stereo camera 42 3.2.3 Mô hệ thống robot di động- pantilt- ... PC giao tiếp điều khiển qua cổng Ethernet - Lập trình điều khiển PC giao tiếp điều khiển qua wifi - Lập trình điều khiển laptop đặt robot - Lập trình trực tiếp cho hệ điều khiển bên robot Hình ... dụng mơ hình động học động lực học hệ robot di động – bệ pan/tilt stereo camera 2.2.1 Mơ hình động học Hệ kết hợp robot di động – pan/tilt –camera hệ gồm robot di chuyển bánh có mang robot pan/tilt...

Ngày tải lên: 24/05/2017, 19:54

... - Khối điều khiển trung tâm sử dụng PIC16F877A - Khối nguồn - Khối điều khiển động - Khối truyền thông RS232 4.1.1 Khối điều khiển trung tâm Khối điều khiển trung tâm khối có chức điều khiển khối ... XÂY DỰNG PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN Sơ đồ tổng quát rơ bốt di động Hình 11: Sơ đồ khối tổng quát rô bốt 3.1 Thị giác máy điều khiển rô bốt di động bám đối tượng Mục tiêu đồ án điều khiển rô bốt bám theo ... hoạt động cho rơ bốt điều thiết yếu, đặc biệt rô bốt di động Bài tốn rơ bốt di động bám đối tượng toán thường gặp lĩnh vực rơ bốt Đồ án trình bày xây dựng giải pháp điều khiển rô bốt di động...

Ngày tải lên: 14/10/2014, 08:21

... di động thơng minh PDA Nghiên cứu tổng quan thiết bị di động thông minh PDA, nguy giải pháp nhằm bảo vệ thông tin cá nhân thiết bị di động thông minh PDA Chương 4: Xây dựng giải pháp bảo vệ thông ... 41 3.3 Hệ điều hành cho thiết bị di động thông minh PDA [10] 43 3.4 Hệ điều hành Windows Mobile [11] 44 Chương 4: XÂY DỰNG GIẢI PHÁP BẢO MẬT CHO THIẾT BỊ 49 DI ĐỘNG DÙNG HỆ ĐIỀU HÀNH ... bảo vệ liệu, thông tin liên lạc doanh nghiệp hỗ trợ dịch vụ thông qua thiết bị di động Mơ hình sau đưa nhìn tổng quan kiến trúc bảo mật, bao gồm thiết bị di động thông minh dùng hệ điều hành Windows...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:21

... VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A 2.1 Giới thiệu vi điều khiển PIC 2.2 Tổng quan vi điều khiển PIC16F877A 2.2.1 Sơ đồ chân PIC16F877A 2.2.2 Các thông số vi điều khiển ... • Điều khiển tắt/mở bóng đèn nhờ transistor cấp dòng cho rơ le • Điều khiển cấp nguồn từ xa module thu phát RF • Điều chỉnh nhiệt độ phòng điều khiển từ xa 1.2.3 Các u cầu • Hệ thống điều khiển ... thống điều khiển thiết bị điện thông minh dùng cho phòng họp ” II Mục đích nghiên cứu - Phân tích thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện cho phòng họp, dễ dàng chuyển đổi chế độ điều khiển...

Ngày tải lên: 28/10/2013, 20:37