điều khiển robot cấp phôi tự động cho máy công cụ

Ngày tải lên: 02/08/2014, 15:00

... điện tự động hóa 37 cụng dõn in t Ketnooi.com kt ni đồ án điện tự động hóa 38 cụng dõn in t Ketnooi.com kt ni đồ án điện tự động hóa 39 cụng dõn in t Ketnooi.com kt ni đồ án điện tự động hóa 40 cụng ... tớn hiu 44 cụng dõn in t Ketnooi.com kt ni đồ án điện tự động hóa 45 cụng dõn in t Ketnooi.com kt ni đồ án điện tự động hóa 46 cụng dõn in t Ketnooi.com kt ni đồ án điện tự động hóa 47 cụng dõn ... bit nh trung gian a ch ( Address ) : 42H 18 cụng dõn in t Ketnooi.com kt ni đồ án điện tự động hóa 19 cụng dõn in t Ketnooi.com kt ni đồ án điện tự động hóa 6.2 Lnh LDN (Load not) LOAD NOT : Lnh...

Ngày tải lên: 01/06/2016, 11:06

... truyền động êm) 3.3 Điều khiển servo Thông thường có loại điều khiển điều khiển vòng hở, điều khiển nửa kín điều khiển vòng kín Phải phân biệt loại điều khiển có sở để ứng dụng đưa phương thức điều ... Điều khiển đếm lên/xuống M8212 Điều khiển đếm lên/xuống M8213 Điều khiển đếm lên/xuống M8214 Điều khiển đếm lên/xuống M8215 Điều khiển đếm lên/xuống M8216 Điều khiển đếm lên/xuống M8217 Điều khiển ... M8222 Điều khiển đếm lên/xuống M8223 Điều khiển đếm lên/xuống M8224 Điều khiển đếm lên/xuống M8225 Điều khiển đếm lên/xuống M8226 Điều khiển đếm lên/xuống M8227 Điều khiển đếm lên/xuống M8228 Điều...

Ngày tải lên: 01/11/2015, 20:43

... chuyền tự động gồm máy vạn Robot công nghiệp Các dây chuyền đạt mức độ tự động cao, tự động hoàn toàn, ngời trực tiếp tham gia, linh hoạt không đòi hỏi đầu t lớn nhà máy Robot dây chuyền đợc điều khiển ... Tay máy điều khiển tay: 4% b Robot đợc điều khiển theo chu kỳ cứng: 59% c Robot đợc điều khiển theo chu kỳ thay đổi theo chơng trình: 11% d Robot đợc điều khiển dùng chơng trình dạy học: 18% e Robot ... dùng máy tính Để tạo modul sản xuất linh hoạt cần có Robot nh phận cấu thành đây, Robot làm công việc chuyển tiếp máy công tác (ví dụ cấp, thoát phôi dụng cụ cho máy công tác) Bản thân cấu tay máy...

Ngày tải lên: 20/06/2016, 21:19

... suất 11 Gia công hàng khối 10 Hệ thống gia công mềm dẻo Gia công máy đơn lẻ Dây chuyền Máy đặc biệt Dây chuyền mềm dẻo Cụm gia công Tế bào gia công 10 11 Trung tâm gia công Máy NC Máy vạn Số lƯ ... gia cụng (b trớ trờn hờ thng DNC) v cú th c gi trc tip tựy theo nhu cu ca tng mỏy NC CNC Máy tính trung tâm Máy công cụ CNC CNC CNC Hỡnh 3.3.3 Hờ thng iu khin CNC Trong s ụ trờn, mi mỏy cụng ... thng gia cụng linh hot FMS (Flexible Manufacturing System) Cỏc hờ thng gia cụng linh hot FMS cho kh nng gia cụng cỏc chi tit khỏc cựng mt h chi tit vi s lng chi tit v th t gia cụng tựy ý Giỏ...

Ngày tải lên: 11/05/2016, 14:12

Ngày tải lên: 20/09/2014, 14:13

... lĩnh vực cấp phôi tự động thành phần hệ thống cấp phôi tự động Nghiên cứu tổng quan lĩnh vực cấp phôi tự động phương pháp rung Nghiên cứu thực trạng việc cấp phôi cho máy NC-Takamaz nhà máy Nghiên ... sản xuất tự động mà trình cấp phôi tự động Quá trình cấp phôi tự động cần phải đạt mục tiêu sau:  Nâng cao suất giảm thời gian phụ  Chuyển máy bán tự động trở thành tự động  Cải thiện điều kiện ... thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung tay máy cấp phôi tự động cho loại máy tiện NC Takamaz” 1.2 ÝăNGHƾAăKHOAăH CăVĨăTH CăTI NăC AăĐ ăTÀI Nghiên cứu, tính toán, thiết kế hệ thống cấp phôi tự động...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... (dừng máy) S1: Nút ấn Start (mở máy) b) Hoạt động - Cấp điện cho mạch điều khiển, thử hoạt động mạch điều khiển - Cấp điện cho mạch lực - Nhấn nút Start (S1) nối kín mạch điều khiển, cuộn hút côngtắctơ ... khởi động từ D k K M k RN RN Kĩ thuật điều khiển điện 2.1 Dùng công tắc tơ điều khiển động không đồng ba pha tự trì a) Sơ đồ nguyên lý Hình 1.11: Sơ đồ mạch điện dùng côngtắctơ điều khiển động ... b) Nguyên lý hoạt động - Cấp điện cho mạch điều khiển, thử hoạt động mạch điều khiển - Cấp điện pha cho mạch lực - Nhấn nút S1, cuộn dây KT côngtắctơ có điện, hút tiếp điểm KT động quay theo chiều...

Ngày tải lên: 30/11/2015, 22:11

... lĩnh vực cấp phôi tự động thành phần hệ thống cấp phôi tự động Nghiên cứu tổng quan lĩnh vực cấp phôi tự động phương pháp rung Nghiên cứu thực trạng việc cấp phôi cho máy NC-Takamaz nhà máy Nghiên ... sản xuất tự động mà trình cấp phôi tự động Quá trình cấp phôi tự động cần phải đạt mục tiêu sau:  Nâng cao suất giảm thời gian phụ  Chuyển máy bán tự động trở thành tự động  Cải thiện điều kiện ... thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung tay máy cấp phôi tự động cho loại máy tiện NC Takamaz” 1.2 Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI Nghiên cứu, tính toán, thiết kế hệ thống cấp phôi tự động...

Ngày tải lên: 28/04/2016, 08:10

Ngày tải lên: 08/04/2015, 07:57

... vị trí máy công cụ ĐKS 17 1.2.4 Các nguồn động lực dùng cho máy công cụ ĐKS 22 Chương Lập trình máy công cụ ĐKS 2.1 Mở đầu điều khiển máy công cụ ĐKS 29 2.2 Lập trình gia công máy công cụ ĐKS ... Chương 1: Điều Khiển Số ( ĐKS ) hệ thống ĐKS Máy Công Cụ 1.1 Các khái niệm : – Hệ thống ĐKS Máy Công Cụ: hệ thống cho phép điều khiển hoạt động máy công cụ (có thể phần hay toàn ) thực gia công chi ... máy tính máy công cụ, điều khiển hoạt động gia công máy dựa vào việc khai thác thành tựu kỹ thuật số đại, mở nhiều triển vọng phát triển sản xuất Tuy mục đích phạm vi ứng dụng loại máy công cụ...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 19:20

... chuyền tự động gồm máy vạn Robot công nghiệp Các dây chuyền đạt mức độ tự động cao, tự động hoàn toàn, ngời trực tiếp tham gia, linh hoạt không đòi hỏi đầu t lớn nhà máy Robot dây chuyền đợc điều khiển ... Tay máy điều khiển tay: 4% b Robot đợc điều khiển theo chu kỳ cứng: 59% c Robot đợc điều khiển theo chu kỳ thay đổi theo chơng trình: 11% d Robot đợc điều khiển dùng chơng trình dạy học: 18% e Robot ... dùng máy tính Để tạo modul sản xuất linh hoạt cần có Robot nh phận cấu thành đây, Robot làm công việc chuyển tiếp máy công tác (ví dụ cấp, thoát phôi dụng cụ cho máy công tác) Bản thân cấu tay máy...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:02

... nhà máy nối mạng theo tiêu chuẩn mạng công nghiệp Ethernet, điều khiển PLC S5 Siemen Đức Việc cấp điện cho toàn nhà máy điều khiển chỗ liên động tự động Đồ án thực nghiên cứu giải pháp điều khiển ... có nguồn cấp Điều khiển đóng cắt hai nút ấn: - S11 điều khiển đóng - S12 điều khiển cắt Chúng đặt giá đỡ máy cắt Cuộn K1 có chức không cho điều khiển đóng máy cắt yếu tố bảo vệ tác động( khi ... Khi điều kiện thoả mãn đủ cho phép đóng máy cắt Q50, tức cấp điện cho Nhà máy b, Điều khiển mở Q50, cắt điện hệ thống Chỉ cần điều kiện liên động không thoả mãn máy cắt tác động cắt, dừng cấp...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 09:20

... có nguồn cấp Điều khiển đóng cắt hai nút ấn: - S11 điều khiển đóng - S12 điều khiển cắt Chúng đặt giá đỡ máy cắt Cuộn K1 có chức không cho điều khiển đóng máy cắt yếu tố bảo vệ tác động( khi chân ... Khi điều kiện thoả mãn đủ cho phép đóng máy cắt Q50, tức cấp điện cho Nhà máy b, Điều khiển mở Q50, cắt điện hệ thống Chỉ cần điều kiện liên động không thoả mãn máy cắt tác động cắt, dừng cấp ... - Một hai biến T1 T2 cố máy hoạt động 3.2.1 Điều khiển đóng cắt 175 176 cấp điện cho lộ hoạt động độc lập a, Điều khiển đóng Q50 cấp điện cho hệ thống yêu cầu để đóng máy cắt: - Q 38 lộ mở -...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 10:20

... thống cấp phôi tự động điện khí nén, điều khiển PLC phục vụ cho đào tạo nghiên cứu Trong trình thực hiện, lựa chọn thông số kỹ thuật cấu công tác tương thích với thiết bị điều khiển nhằm đảm bảo cho ... trình điều khiển gồm khai báo biến, chương trình chính, chương trình con, chương trình cho phép Reset hệ thống điều khiển cho hệ thống hoạt động Chương trình nạp PLC để điều khiển trực tiếp máy ... ổ chứa phôi Mâm quay Tay máy Băng chuyền Hình Mô hình phương án hệ thống cấp phôi Hình Bản vẽ chung hệ thống Hình Sơ đồ hệ điều khiển Các thiết bị chấp hành: - ổ cấp phôi: ổ chứa phôi (1) D=220mm,...

Ngày tải lên: 20/12/2015, 04:57

... Nút dừng máy 38 1DK CCL BK1 19 Công tắc hành trình 11DK Công tắc hành trình CCL BK2 11DK 24 20 Công tắc hành trình BK3 21 CCL BK4 Công tắc hành trình BK4 10 11DK 10 BK3 22 Công tắc hành ... hin cỏc cụng vic ny c giao ti v mỏy tin l loi mỏy ph bin nht cụng ngh gia cụng kim loi Vi yờu cu l phõn tớch cỏc phng phỏp iu khin truyn ng n dao v thit k b iu khin truyn ng n dao t ng cho mỏy ... ; ng v n dao lm vic Cụng sut n dao ca mỏy tin c xỏc nh theo cụng thc : Pad = Fad Vad 10-3 , [kW] (1.2) Fad Lc n dao, [N]; Vad tc n dao, [m/s] Cụng sut n dao thng nh hn cụng sut ct 100 ln...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 11:07

... thống truyền động điện hệ thống cung cấp điện cho động truyền động Hệ thống cung cấp điện cho động truyền động máy tiện T1565 dùng hệ thống chỉnh lu bán dẫn cung cấp điện áp chiều cho động chiều ... lý cho truyền động máy tiện T1565 cần thiết, mang ý nghĩa quan trọng mặt kỹ thuật kinh tế cho hệ thống truyền động máy trình sản xuất Đ2-2 chọn động truyền động Để chọn đợc loại động truyền động ... lợng điều chỉnh cao giải điều chỉnh Vì ta động chiều kích từ độc lập làm động truyền động cho máy tiện T1565 Đ -3 chọn phơng án điều chỉnh tốc độ Để chọn đợc phơng án điều chỉnh tốc độ hợp lý cho...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 15:48

... Tốc độ động kiểm tra qua máy phát tốc Khi rulô quấn đầy, máy tự động dừng để cắt dây thay rulô Hình 8-58 sơ đồ chức hệ điều chỉnh tự động máy cán dây 7/550 Máy có điều chỉnh : dòng s.đ.đ Bộ điều ... em thực công việc Được giao đề tài máy cán dây loại máy phổ biến công nghệ gia công kim loại Với yêu cầu là” Phân tích phương pháp điều khiển truyền động công nghệ cán dây Thiết kế điều khiển truyền ... hiệu đến điều chỉnh làm thay đổi kích từ động cho: ω1 = ω2 - Đồng tốc độ nguồn cấp riêng: Mỗi động cấp riêng nguồn, ta điều chỉnh tốc độ động theo nguyên lý điều chỉnh điện áp cấp vào động Phương...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 18:50

... Nút dừng máy 38 1DK CCL BK1 19 Công tắc hành trình 11DK Công tắc hành trình CCL BK2 11DK 24 20 Công tắc hành trình BK3 21 CCL BK4 Công tắc hành trình BK4 10 11DK 10 BK3 22 Công tắc hành ... hin cỏc cụng vic ny c giao ti v mỏy tin l loi mỏy ph bin nht cụng ngh gia cụng kim loi Vi yờu cu l phõn tớch cỏc phng phỏp iu khin truyn ng n dao v thit k b iu khin truyn ng n dao t ng cho mỏy ... ; ng v n dao lm vic Cụng sut n dao ca mỏy tin c xỏc nh theo cụng thc : Pad = Fad Vad 10-3 , [kW] (1.2) Fad Lc n dao, [N]; Vad tc n dao, [m/s] Cụng sut n dao thng nh hn cụng sut ct 100 ln...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 20:06