Lập trình logo 230RC điều khiển bơm cấp nước tự động

- Khái niệm: Là loại khí cụ điện dùng để bảo vệ thiết bị điện và lưới điện tránh khỏi dòng điện ngắn mạch, thường dùng bảo vệ cho đường dây và máy biến áp, động cơ… - Ưu điểm: Đơn giản,

Trang 1

Khúa luận tốt nghiệp 1 Nguyễn Thị Bớch – K31C

MỞ ĐẦU

1 Lý do chọn đề tài

- Chúng ta đang sống trong thời đại mà khoa học kĩ thuật và công nghệ

đang phát triển rất mạnh mẽ Bên cạnh các lĩnh vực đã ra đời và tồn tại từ rất lâu thì kĩ thuật điện tử tuy là một ngành kĩ thuật còn khá non trẻ nhưng sự ra

đời của nó đã làm thay đổi sâu sắc toàn bộ hoạt động của thế giới

- Một trong những thế mạnh của kĩ thuật điện tử là điều khiển tự động

và nó ngày càng được ứng dụng rộng rãi trong tất cả các lĩnh vực của sản xuất

và đời sống như quá trình bơm cấp nước tự động, điều khiển đèn tín hiệu giao thông, tự động đóng mở cửa cho các bãi xe,…

- Trong quá trình bơm cấp nước, thay thế cho việc con người phải tốn rất nhiều thời gian và công sức để đóng, ngắt điện; đồng thời phải thường xuyên kiểm tra, theo dõi các sự cố có thể xảy ra thì sự tự động hoá là rất cần thiết Nó không những khắc phục được những nhược điểm trên mà còn cho độ chính xác cao

- Vì lý do trên mà em đã lựa chọn đề tài: “Lập trình Logo! 230RC điều khiển bơm cấp nước tự động” để nghiên cứu

2 Mục đích nghiên cứu

- Nhằm nâng cao hiểu biết, không những có thể xây dựng được sơ đồ và lập trình trên Logo! 230RC điều khiển bơm cấp nước tự động mà còn nhiều ứng dụng khác trong thực tế

3 Nhiệm vụ nghiên cứu

- Nghiên cứu sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển: “Hệ thống bơm cấp nước tự động dùng Logo! 230RC”

- Lập trình trên Logo! 230RC

Trang 2

4 Đối tượng nghiên cứu

- Logo! 230RC

- Sơ đồ mạch điều khiển dùng Logo! 230RC

5 Phương pháp nghiên cứu

- Phân tích, thực hành lập trình Logo

6 í nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài

- Việc nghiên cứu đề tài: “Lập trình Logo! 230RC điều khiển bơm cấp nước tự động” đòi hỏi sự hiểu biết về các môn chuyên ngành đặc biệt là kĩ thuật điện, kĩ thuật điện tử, kĩ thuật số; giúp cho một người giáo viên không những sẽ nắm vững về chuyên môn mà còn có thể mở mang kiến thức, tiếp cận với công nghệ tiên tiến và có những phát minh sáng chế ứng dụng trong thực tế

Trang 3

CHƯƠNG I: KHÁI QUÁT VỀ KĨ THUẬT ĐIỀU KHIỂN

Sau quá trình thực hiện cơ khí hoá, điện khí hoá các ngành công nghiệp, giờ đây yêu cầu tự động hoá công nghiệp ngày càng phát triển Yêu cầu tự

động hoá công nghiệp đòi hỏi kĩ thuật điều khiển phải có nhiều thay đổi về thiết bị cũng như thay đổi về phương pháp điều khiển, từ các thiết bị và phương pháp điều khiển bằng tay như công tắc, nút ấn, cầu dao…đến các thiết

bị tự động và bán tự động như rơle, cầu chì, côngtắctơ, khởi động từ, áptômát với các phương pháp điều khiển đóng cắt cố định và các phương pháp lập trình

được

1 Các thiết bị điều khiển tự động

1.1 Cầu chì

- Khái niệm: Là loại khí cụ điện dùng để bảo vệ thiết bị điện và lưới

điện tránh khỏi dòng điện ngắn mạch, thường dùng bảo vệ cho đường dây và máy biến áp, động cơ…

- Ưu điểm: Đơn giản, kích thước bé, khả năng cắt lớn và giá thành hạ nên ngày nay vẫn được sử dụng rộng rãi, đặc biệt trong mạnh điện sinh hoạt

- Cấu tạo:

- Phân loại: Cầu chì hộp, cầu chì ống, cầu chì nắp vặn, cầu chì nút

1.2 Rơle

1.2.1 Nhiệm vụ và các yêu cầu

Rơle đóng một vai trò quan trọng trong các hệ thống mạch điện, nó có thể duy trì mạch điện làm việc một cách bình thường trong trường hợp bình

60A

Trang 4

thường hoặc kịp thời thông báo các tín hiệu cho công nhân vận hành biết về tình trạng làm việc không bình thường của mạch điện

- Một hệ thống rơle được coi là đảm bảo và tin cậy phải đảm bảo các nhiệm vụ sau:

+ Thông báo các tín hiệu cần thiết cho người vận hành biết về tình trạng làm việc không bình thường của mạch điện

+ Tự động loại trừ các đường dây có sự cố ra khỏi hệ thống một cách chính xác và nhanh chóng

+ Tự động đóng lại hoặc đóng nguồn dự trữ khi sự cố đã được loại trừ

- Yêu cầu của mạch bảo vệ rơle:

+ Tính tác động nhanh: Để giảm bớt ảnh hưởng không cho sự cố gây lên thì rơle bảo vệ phải nhanh chóng cắt bộ phận có sự cố ra khỏi lưới để đảm bảo sự làm việc bình thường của các thiết bị còn lại

+ Tính tác động chọn lọc: Khi sự cố xảy ra thì thiết bị bảo vệ gần nhất phải tác động để loại trừ sự cố ra khỏi mạch

+ Độ tin cậy: Bảo vệ rơle được gọi là tin cậy có nghĩa là các sự cố xảy

ra trong các hình thức vận hành khác nhau và các trạng thái làm việc không bình thường thì rơle bảo vệ phải tác động chính xác không tác động nhầm và cũng không cự tuyệt sự làm việc

Một hệ thống rơle được coi như độ tin cậy cao phải đáp ứng đủ yêu cầu của bảo vệ, mạch phải đơn giản và làm việc chắc chắn

+ Độ nhạy của rơle bảo vệ: Khả năng phản ứng của hệ thống rơle đối với sự cố và các trạng thái làm việc không bình thường của thiết bị gọi là độ nhạy Để đảm bảo cơ cấu bảo vệ tác động chính xác thì cơ cấu bảo vệ phải có

độ nhạy đầy đủ trong điều kiện làm việc bất lợi nhất

1.2.2 Một số loại rơle

1.1.2.1 Rơle thời gian (dựa theo nguyên tắc điện từ):

Trang 5

- Nhiệm vụ để xác lập thời gian cần thiết từ khi có sự cố đến khi tiếp

điểm của nó được mở ra

Xét rơle thời gian kiểu cơ học:

Hình 1.2 Rơle thời gian kiểu cơ học

* Nguyên lý làm việc: Khi cho nguồn điện vào cuộn dây số 1, cuộn dây

sẽ sinh ra một lực hút điện từ hút lắp từ động số 3 về phía lõi làm cần 4 chuyển động và hệ thống bánh răng quạt 5 cũng chuyển động theo nhờ cơ cấu

đồng hồ số 6 mà tốc độ của bánh răng hình quạt chậm đi tạo nên thời gian cần thiết cho việc đóng tiếp điểm, thời gian đó được định bởi vị trí tiếp điểm động chạm vào tiếp điểm tĩnh và có thể đạt được từ 0,5 - 0,9giây

+ Rơle nhiệt đốt gián tiếp: có nghĩa là dòng điện phụ tải không trực tiếp

đi vào thanh đốt nóng

Trang 6

Hình 1.3 Rơle nhiệt đốt gián tiếp

+ Rơle nhiệt đốt trực tiếp: Có nghĩa là dòng điện phụ tải đi trực tiếp vào thanh kim loại 2 chất

Hình 1.4 Rơle nhiệt đốt trực tiếp

+ Rơle đốt nóng hỗn hợp:

Hình 1.5 Rơle đốt nóng hỗn hợp

- Phân theo nhiệm vụ của rơle nhiệt:

+ Rơle nhiệt dùng để điều chỉnh nhiệt độ: Nhiệm vụ của nó dùng để theo dõi hoạt động nào đó để duy trì hoạt động đó, đại lượng đó không đổi

+ Rơle nhiệt dùng để bảo vệ: Nhiệm vụ của nó là phát tín hiệu cho mạch điều khiển khi trị số công tác vượt quá trị số cho phép cụ thể như trong

Trang 7

* Cấu tạo:

1 Dây điện trở được mắc nối tiếp với phụ tải

2 Thanh kim loại 2 chất có hệ số giãn nở vì

nhiệt khác nhau được gắn chặt với nhau

một đầu cố định, một đầu tự do

3 Đòn gánh

4 Lò xo phản

5 Tiếp điểm động

6 Nút ấn phục hồi của rơle

7 Buồng giữ nhiệt bằng amiăng

Hình 1.8 Cấu tạo của rơle nhiệt đốt gián tiếp

* Nguyờn lý làm việc:

- Khi có dòng điện bằng dòng điện định mức chạy vào dây điện trở số

1, lượng nhiệt sinh ra không đủ làm nóng thanh kim loại hai chất số 2 khi đó rơle nhiệt không tác động

- Khi dòng điện lớn hơn dòng điện định mức (hiện tượng quá tải) lượng nhiệt sinh ra trong dây điện trở số 1 lớn làm thanh kim loại hai chất số 2 bị nóng lên và nó biến dạng cong lên phía trên, đòn gánh số 3 mất điểm tựa lò xo

4 làm hệ thống tiếp điểm số 5 mở ra đưa tín hiệu đi cắt mạch

- Vì rơle nhiệt dựa trên sự biến dạng của vật thể do nhiệt độ gây nên do vậy cần có thời gian cần thiết để tạo lên lực cắt tiếp điểm Do vậy đối với dòng

điện lớn hơn rất nhiều dòng điện định mức thì rơle nhiệt không thể bảo vệ

được mà phải kết hợp với cầu chì để bảo vệ mạch điện Do vậy rơle nhiệt chỉ ứng dụng bảo vệ quá tải cho mạch điện

- Cách điều chỉnh trị số tác động và thời gian tác động của rơle như sau: + Điều chỉnh khoảng cách của thanh kim loại 2 với dây điện trở số 1 + Điều chỉnh khoảng gối đỡ của đòn gánh với thanh kim loại 2 chất + Điều chỉnh lực căng của lò xo số 4

Trang 8

1.3 áptômát

* Nhiệm vụ: Là thiết bị dùng để phối hợp với cầu dao và cầu chì để

đóng cắt mạch điện bằng tay, hoặc đóng bằng tay và cắt mạch điện tự động

áptômát có nhiều loại:

- Phân theo số pha: áptômát 1 pha, 2 pha, 3 pha

- Phân theo tính năng bảo vệ: áptômát bảo vệ dòng cực đại, dòng cực tiểu, dòng ngược, áptômát bảo vệ điện áp thấp

- Phân theo số phần tử bảo vệ: áptômát 1 phần tử, 2 phần tử, 3 phần tử

* Cấu tạo và nguyên lý làm việc của một số loại áptômát

- áptômát 2 phần tử (bảo vệ dòng cực đại và sụt áp)

1 Tiếp điểm của áptômát

- Đóng bằng tay và cắt tự động được diễn ra như sau:

+ Khi đóng bằng tay nếu mạch điện làm việc ở trạng thái bình thường (Iđm, Uđm) thì áptômát làm việc bình thường

+ Khi có hiện tượng sự cố xảy ra (ví dụ ngắn mạch ở một điểm A nào

đó) dòng điện ngắn mạch chạy qua cuộn dây của rơle dòng làm lực hút điện từ

Trang 9

của nó lớn, hút lắp từ về lõi lò xo bị dãn ra làm vấu đập vào cần số 6, móc rơi

tự do số 3 được mở ra, lò xo số 2 kéo thực hiện cắt mạch

+ Khi ngắn mạch ở pha không có rơle dòng hoặc do điện áp của lưới bị sụt quá điện áp định mức, lúc này lực hút của rơle điện áp nhỏ hơn lực lò xo kéo nên vấu của nó đập vào cần 6 làm móc 3 mở ra thực hiện cắt mạch

- Như vậy ở trạng thái bình thường áptômát thực hiện việc đóng cắt mạch bằng tay Khi mạch điện làm việc bị sự cố mà áptômát có các phần tử bảo vệ đúng các hiện tượng sự cố đó thì nó tự động cắt mạch ra khỏi nguồn

* áptômát bảo vệ quá tải và ngắn mạch:

- Côngtắctơ là một thiết bị dùng để đóng cắt mạch điện bằng điện từ, nó

được dùng trong cả mạch điện một chiều và xoay chiều, trong mạch 1 pha hoặc 3 pha có tần số thao tác lớn 1500lần/giờ

Trang 10

- Nhờ đóng cắt bằng điện từ mà côngtắctơ có thể thực hiện được điều khiển

sự làm việc từ xa các loại phụ tải và được áp dụng nhiều trong truyền động và

tự động hoá

- Phân loại côngtắctơ:

+ Phân theo tính chất của nguồn điện: Côngtắctơ xoay chiều và côngtắctơ một chiều

+ Phân theo số pha: Côngtắctơ 1 pha, 2 pha, 3 pha

+ Phân theo nhiệm vụ: Côngtắctơ đơn, côngtắctơ kép Côngtắctơ đơn là chỉ

có một côngtắctơ dùng để đóng cắt mạch điện đơn thuần, côngtắctơ kép là dùng 2 cái phối hợp với nhau để đóng cắt và đảo chiều mạch điện

* Cấu tạo và nguyên lý làm việc của côngtắctơ xoay chiều:

- Đối với côngtắctơ xoay chiều trên mạch từ đặt vòng ngắn mạch để chống hiện tượng lắp từ bị rung

Trang 11

- Muốn cắt côngtắctơ ngừng làm việc thì cắt điện áp vào cuộn dây số 4 khi

đó lực hút điện từ bằng 0 lò xo số 6 kéo phần động để ngắt mạch

* Đối với mỗi côngtắctơ nó có 2 trị số định mức:

- Trị số làm việc của cuộn dây điện từ để thực hiện việc đóng cắt trên đó có ghi : Uđm; số vòng dây W; đường kính dây quấn

- Trị số làm việc của côngtắctơ: có ghi số pha, Uđm mạch chính; Iđm mạch chính, đó là trị số lớn nhất để côngtắctơ làm việc ổn định và không bị phá hoại

* Khi chọn côngtắctơ để sử dụng ta phải căn cứ vào điện áp của mạch để chọn côngtắctơ, và căn cứ vào công suất của phụ tải để chọn dòng điện mà tiếp điểm chính có khả năng chịu tải

điều khiển từ xa Sự đóng cắt của mạch điện với tần số lớn 24000 lần/giờ và tự

động cắt mạch khi mạch bị quá tải

Trang 12

* Cấu tạo và nguyên lý làm việc:

Khởi động từ là một côngtắctơ được mắc kèm theo rơle nhiệt, nó có cấu tạo như sau:

10 Tiếp điểm rơle nhiệt

* Nguyên lý làm việc: Tiếp điểm của rơle nhiệt được đấu nối tiếp vào cuộn dây của côngtắctơ (tiếp điểm thường đóng) Phần tử nhiệt của rơle nhiệt được

đấu nối tiếp với phụ tải

- Khi đặt điện áp vào cuộn dây điện từ số 4 cuộn dây này sinh ra lực hút

điện từ hút nắp từ về phía lõi mang theo hệ thống tiếp điểm động đúng về tiếp

điểm tĩnh mạch điện động lực được nối thông Ở trạng thái bình thường (U =

Uđm, I = Iđm) thì dòng điện chạy qua rơle nhiệt không đủ khả năng làm nóng phần tử nhiệt nên tiếp điểm RN số 10 vẫn được đóng kín, khởi động từ làm việc bình thường

- Khi mạch điện bị quá tải, dòng điện qua phần tử nhiệt của rơle nhiệt số 9 lớn hơn dòng điện định mức do vậy mà lượng nhiệt sinh ra lớn làm nóng thanh kim loại và nó cong lên dẫn đến tiếp điểm RN số 10 mở ra làm cuộn dây số 4

bị mát điện, lò xo số 6 kéo tiếp điểm chính ra, khởi động từ cắt mạch, như vậy khởi động từ chỉ có tác dụng bảo vệ khi dòng điện trong mạch bị quá tải, không có tác dụng bảo vệ đối với dòng điện ngắn mạch

Trang 13

- Sơ đồ mắc khởi động từ

2 Kĩ thuật điều khiển điện cơ

2.1 Dùng công tắc tơ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha tự duy trì

Trang 14

Cuộn dây KM: Cuộn hút côngtắctơ

Tiếp điểm KM: Tiếp điểm thường hở côngtắctơ

FR: Tiếp điểm thường kín rơle nhiệt

D: Nút ấn Stop (dừng máy)

S1: Nút ấn Start (mở máy)

b) Hoạt động

- Cấp điện cho mạch điều khiển, thử hoạt động của mạch điều khiển

- Cấp điện cho mạch lực

- Nhấn nút Start (S1) nối kín mạch điều khiển, cuộn hút côngtắctơ KM

có điện hút các tiếp điểm thường hở KM, đồng thời tiếp điểm phụ KM nối song song với nút ấn S1 cũng đóng lại nên khi nhả S1 ra, mạch điều khiển vẫn kín, máy điện vẫn tiếp tục hoạt động

- Nhấn nút D mạch điều khiển hở mạch, cuộn dây KM mất điện, các tiếp điểm chính KM nhả ra ngắt động cơ khỏi nguồn điện, đồng thời tiếp điểm phụ KM cũng nhả ra

- Cầu chì CC bảo vệ ngắn mạch cho máy điện, 2 rơle FR bảo vệ quá tải Khi động cơ bị quá tải, dòng điện trong mạch chính đi qua phần tử đốt nóng của rơle nhiệt FR ở mạch lực vượt quá ngưỡng làm việc tiếp điểm thường kín rơle nhiệt FR mở ra Cuộn dây KM mất điện sẽ làm nhả các tiếp điểm KM Khi điện áp nguồn sụt quá giới hạn cho phép, lực điện từ của cuộn dây KM không duy trì được lực đóng các tiếp điểm KM

2.2 Điều khiển động cơ quay thuận – nghịch có bảo vệ liên động bằng tiếp

điểm của nút ấn

Trang 15

a) Sơ đồ nguyên lý

Hình 1.12: Sơ đồ mạch điện điều khiển động cơ quay thuận – nghịch

có bảo vệ bằng tiếp điểm của các nút ấn

KT: Côngtắctơ điều khiển quay thuận

KN: Côngtắctơ điều khiển quay ngược

S1: Nút ấn Start1 (quay thuận)

S2: Nút ấn Start2 (quay ngược)

b) Nguyên lý hoạt động

- Cấp điện 3 pha cho mạch lực

- Nhấn nút S1, cuộn dây KT của côngtắctơ có điện, hút các tiếp điểm

KT động cơ được quay theo chiều thuận, đồng thời tiếp điểm phụ KT nối song song với nút ấn S1 cũng được đóng lại Đồng thời khi đó tiếp điểm liên động của nút ấn S1 được mở ra để bảo vệ máy điện

Trang 16

- Nhấn nút S2, mạch điều khiển quay thuận bị hở, đồng thời mạch điều

khiển quay ngược được đóng kín, có dòng điện qua cuộn dây KN của

côngtắctơ hút các tiếp điểm chính KN, động cơ được quay theo chiều ngược

lại, đồng thời tiếp điểm phụ KN nối song song với nút ấn cũng được đóng lại

để duy trì hoạt động của máy điện khi ta bỏ tay khỏi nút ấn S2

- Nhấn nút D mạch điều khiển hở, cuộn dây KN mất điện, các điểm KN

Hình 1.13: Sơ đồ mạch điện điều khiển động cơ quay thuận – nghịch

có bảo vệ liên động bằng tiếp điểm côngtắctơ

KT: Côngtắctơ điều khiển quay thuận

KN: Côgtắctơ điều khiển quay ngược

Trang 17

S1: Nút ấn Start1 (quay thuận)

S2: Nút ấn Start2 (quay ngược)

b) Nguyên lý hoạt động

- Cấp điện cho mạch lực

- Nhấn nút S1, cuộn dây KT có điện hút các tiếp điểm chính KT động cơ quay thuận, đồng thời tiếp điểm phụ KT nối song song với S1 đóng lại duy trì hoạt động của máy điện khi ta bỏ tay khỏi nút ấn S1

- Nhấn nút S2, cuộn dây KN có điện hút các tiếp điểm chính KN, động cơ quay theo chiều ngược lại, đồng thời tiếp điểm phụ KN nối song song với nút ấn S2 đóng lại, duy trì hoạt động của máy điện khi ta bỏ tay khỏi nút ấn

- Nhấn nút D, mạch điều khiển bị hở mạch, động cơ ngừng hoạt động

Trang 18

CHƯƠNG II: LOGO VÀ KĨ THUẬT ĐIỀU KHIỂN LẬP

- Định nghĩa RS – FF: là một FF có hai đầu vào điều khiển R, S S là

đầu vào đặt (thiết lập “1” – Set), R là đầu vào xoá (Reset)

Trang 19

+ S, R, Q là các giá trị của các tín hiệu vào điều khiển (S, R) và trạng

thái của FF (Q) tại thời điểm t

+ Q’ là trạng thái sẽ chuyển biến tới của FF sau thời gian quá độ là t

* Nhận xét:

+ Khi S = R = 0, FF giữ nguyên trạng thái cũ: Q = Q’

+ Khi S = 0, R = 1, đầu vào xoá (Reset) có tín hiệu, FF sẽ chuyển đến

trạng thái 0, nghĩa là Q’ = 0, dù rằng trước đó FF ở trạng thái 0 hay 1

+ Khi S = 1, R = 0, đầu vào thiết lập “1” (Set) có tín hiệu, FF sẽ chuyển

đến trạng thái 1, nghĩa là Q’ = 1

+ Tổ hợp tín hiệu vào R = S = 1 là tổ hợp tín hiệu vào cấm của RS – FF

Khi đó FF nhận được đồng thời 2 tín hiệu điều khiển thiết lập “1” (S = 1) và

xoá (R = 1), trạng thái của FF sẽ không xác định

+ Phương trình đặc trưng của RS – FF được biểu diễn ở dạng Q’ bằng

Dấu x là dấu nhân logic

Để biểu diễn phép nhân logic ta chọn mạch điện đơn giản thực hiện

hàm AND:

Trang 20

Hỡnh 2.1 Sơ đồ mạch điện thực hiện hàm AND

Các biến được các công tắc và bóng đèn thực hiện theo bảng sau

Các công tắc có 2 trạng thái ứng với 2 mức logic: Mở: Mức 0

Đóng: Mức 1 Bóng đèn có 2 trạng thái ứng với 2 mức logic: Tối: Mức 0

Trang 21

Để thực hiện phép đảo logic ta chọn mạch điện đơn giản sau thực hiện hàm logic đảo Núm ấn thường đóng C thực hiện biến vào, bóng đèn thực hiện theo biến ra:

Hỡnh 2.2 Sơ đồ mạch điện thực hiện hàm NOT

Núm C có 2 trạng thái ứng với 2 mức logic: Không ấn: Mức 0

Trang 22

Để hiểu được phép cộng logic ta chọn mạch điện đơn giản thực hiện hàm OR Các biến được các công tắc và các bóng đèn thực hiện theo mạch

Biến ra Q ở mức logic cao ‘1’ khi một trong hai biến vào ở mức cao ‘1’

2 Sử dụng Logo trong điều khiển

- Các thiết bị trên đây chỉ đóng vai trò đơn thuần là đóng hay cắt khi có

sự cố xảy ra Nhu cầu của con người ngày càng cao, với một yêu cầu đặt ra là khi chúng ta muốn điều khiển theo một chương trình cài đặt sẵn thì sao để đáp ứng được yêu cầu này con người đã sáng chế ra máy tính điện tử (MTĐT) Nó

là thành tựu lớn nhất của kĩ thuật điện tử Ngày nay, MTĐT đã trở thành công

cụ phục vụ đắc lực cho con người trong mọi lĩnh vực sản xuất và đời sống, đặc biệt nó không thể thiếu trong nền sản xuất tự động húa và hệ thống thông tin liên lạc hiện đại Các chức năng chính của máy tính điện tử là tự động xử lý số

Trang 23

liệu, khả năng tìm kiếm và lưu trữ thông tin với tốc độ nhanh và chính xác Máy tính có thể tính toán với tốc độ hàng trăm triệu phép tính trong 1s và có dung lượng bộ nhớ không hạn chế

- Tuy nhiên chỉ điều khiển một chương trình cài đặt sẵn đơn giản như tự

động bơm cấp nước trong sản xuất và sinh hoạt, bơm nước thải công nghiệp,

điều khiển đèn tín hiệu giao thông, … Mà ta vẫn dùng MTĐT thì thật là cồng kềnh và lãng phí Chính vì vậy mà Logo! 230RC – một thiết bị nhỏ gọn đã

được sử dụng trong điều khiển

Đầu ra từ Q1…Q4 là 4 rơle 230V/10A, các tiếp điểm của rơle sẽ được cách ly

về điện áp với nguồn cấp và các đầu vào Có thể nối các loại tải khác nhau với

đầu ra như đèn, côngtắctơ, động cơ,…

a) Định nghĩa mạch điện sang dạng các khối hàm trong Logo

- Để định nghĩa mạch điện một cách đơn giản ta xem xét một số mạch

điện đơn giản sau:

Tải E1 sẽ được đóng/ cắt bằng cách chuyển đổi trạng thái của công tắc S1, rơle K1 sẽ được kích hoạt khi công tắc S1 đóng

Định dạng
Số trang	47
Dung lượng	630,84 KB