Đề án tốt nghiệp lập trình PLC điều khiển máy bán nước tự động

Các lệnh vào ra * Load LD: Lệnh LD nạp giá trị logic của một tiếp điểm vào trong bít đầu tiên của ngăn xếp xem hình a, các giá trị cũ còn lại trong ngăn xếp bị đẩy lùi xuống một bít..

CHƯƠNG I

DẪN NHẬP

Tự động ngày càng đóng vai trò quan trọng trong đời sống và công nghiệp Ngày nay ngành tự động đã phát triển tới trình độ cao nhờ những tiến bộ của lý thuyết điều khiển tự động, của những ngành khác như điện tử, tin học, … Nhiều hệ thống điều khiển đã ra đời, nhưng phát triển mạnh và có khả năng phục vụ rộng là bộ điều khiển PLC Sở dĩ như thế, do bộ PLC có nhiều ưu điểm nổi bậc so những bộ điều khiển khác :

ƒ Đơn giản, dể dàng thay đổi, lập trình

ƒ Tin cậy trong môi trường công nghiệp

ƒ Cạnh tranh được giá thành với các bộ diều khiển khác

Cuối thập niên 60 xuất hiện khái niệm về PLC và đã được phát triển rất nhanh Năm 1974 PLC đã sử dụng nhiều bộ xử lý như : mạch định thời, bộ đếm, dung lượng nhớ đến 12KB và có

1024 điểm nhập xuất Năm 1976 đã giới thiệu hệ thống đưa tín hiệu vào ra từ xa Năm 1977 PLC đã dùng đến vi xử lý Năm1980 phát triển các khối nhập xuất thông minh nâng cao điều khiển thuận lợi qua viễn thông, nâng cao việc phát triển phần mềm, dùng máy tính cá nhân lập trình Đến năm 1985 đã thành lập mạng PLC

Riêng nước ta sắp tới đây hành rào thuế quan khu vực được loại bỏ, kinh tế mở cửa hợp tác với nước ngoài Trước tình hình đó, nền công nghiệp sẽ gặp không ít khó khăn do còn nhiều dây chuyền có công nghệ lạc hậu Để có chổ đứng và thế mạnh trên thương trường, nhà nước đã đặc biệt chú trọng đến ứng dụng và phát triển tự động trong sản xuất, nhằm nâng cao năng suất, chất lượng sản phẩm và hạ giá thành Một trong những phương án tốt nhất và được sử dụng rộng hiện nay là thay thế những hệ thống đó bằng bộ điếu khiển PLC Để phát triển mạnh hơn nữa, nhiệm vụ đặt ra hàng đầu là đào tạo những chuyên gia về tự động điều khiển nói chung và về PLC nói riêng

Là một kỹ sư điện công nghiệp, công việc sẽ gắn liền với điều khiển, vận hành hệ thống sản xuất Như vậy, những hiểu biết về PLC sẽ tạo nhiều thuận lợi để làm việc tốt hơn Khi đang còn ngồi trên ghế nhà trường, việc tìm hiểu, nghiên cứu để nắm vững phương pháp lập trình trên bộ PLC rất có ý nghĩa và là điều kiện tốt nhất học hỏi, tích lũy kinh nghiệm

II Giới hạn đề tài

Do hạn chế về thời gian, tài liệu tham khảo và nhiều điều kiện khách quan khác nhau, nên đề tài chỉ nghiên cứu những nội dung sau :

ƒ Thiết lập lưu đồ điều khiển

ƒ Lập trình điều khiển trên bộ PLC của SIMATIC S7-200 CPU 214

ƒ Xây dựng mô hình điều khiển

ƒ Kết nối PLC với mô hình

Nhưng nội dung trọng tâm vẫn là phần lập trình

SVTH: LÊ THÀNH TÂM 1

III Múc ñích nghieđn cöùu

Qua thôøi gian daøi nghieđn cöùu lyù thuyeât veă PLC cuõng nhö taôp leônh cụa SIMATIC S7-200, bạn thađn nhaôn thaây caăn hóc hoûi nhieău hôn nöõa veă phöông phaùp leônh trình, cuõng nhö kinh nghieôm khaĩc phúc söï coâ khi cháy chöông trình Vôùi ñeă taøi toât nghieôp naøy laø ñieău kieôn toât nhaât seõ giuùp ích raât nhieău trong quaù trình hóc hoûi ñoù Múc ñích nghieđn cöùu chư ñeơ laøm quen vôùi thöïc teâ, thaây ñöôïc moâi quan heô giöõa lyù thuyeẫt vaø thöïc tieên.”Laôp trình PLC ñieău khieơn maùy baùn nöôùc

quyeât moôt vaân ñeă ñöôïc ñaịt ra tröôùc baỉng phöông phaùp laôp trình vaø thaây ñöôïc khạ naíng öùng dúng cụa PLC trong cođng nghieôp

SVTH: LEĐ THAØNH TAĐM 2

CHƯƠNG II

GIỚI THIỆU BỘ PLC CỦA SIMATIC S7-200

1 Giới thiệu PLC

PLC viết tắt của Programmable Logic Controller , là thiết bị điều khiển lập trình được (khả trình) cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập trình Người sử dụng có thể lập trình để thực hiện một loạt trình tự các sự kiện Các sự kiện này được kích hoạt bởi tác nhân kích thích (ngõ vào) tác động vào PLC hoặc qua các hoạt động có trễ như thời gian định thì hay các sự kiện được đếm Một khi sự kiện được kích hoạt thật sự, nó bật ON hay OFF thiết bị điều khiển bên ngoài được gọi là thiết bị vật lý Một bộ điều khiển lập trình sẽ liên tục “lặp” trong chương trình do “người sử dụng lập ra” chờ tín hiệu ở ngõ vào và xuất tín hiệu ở ngõ ra tại các thời điểm đã lập trình

Để khắc phục những nhược điểm của bộ điều khiển dùng dây nối ( bộ điều khiển bằng Relay) người ta đã chế tạo ra bộ PLC nhằm thỏa mãn các yêu cầu sau :

♦ Lập trình dể dàng , ngôn ngữ lập trình dể học

♦ Gọn nhẹ, dể dàng bảo quản , sửa chữa

♦ Dung lượng bộ nhớ lớn để có thể chứa được những chương trình phức tạp

♦ Hoàn toàn tin cậy trog môi trường công nghiệp

♦ Giao tiếp được với các thiết bị thông minh khác như : máy tính , nối mạng , các môi Modul mở rộng

♦ Giá cả cá thể cạnh tranh được

Các thiết kế đầu tiên là nhằm thay thế cho các phần cứng Relay dây nối và các Logic thời gian Tuy nhiên ,bên cạnh đó việc đòi hỏi tăng cường dung lượng nhớ và tính dể dàng cho PLC mà vẫn bảo đảm tốc độ xử lý cũng như giá cả … Chính điều này đã gây ra sự quan tâm sâu sắc đến việc sử dụng PLC trong công nghiệp Các tập lệnh nhanh chóng đi từ các lệnh logic đơn giản đến các lệnh đếm , định thời , thanh ghi dịch … sau đó là các chức năng làm toán trên các máy lớùn … Sự phát triển các máy tính dẫn đến các bộ PLC có dung lượng lớn , số lượng I / O nhiều hơn

Trong PLC, phần cứng CPU và chương trình là đơn vị cơ bản cho quá trình điều khiển hoặc xử lý hệ thống Chức năng mà bộ điều khiển cần thực hiện sẽ được xác định bởi một chương trình Chương trình này được nạp sẵn vào bộ nhớ của PLC, PLC sẽ thực hiện viêïc điều khiểûn dựa vào chương trình này Như vậy nếu muốn thay đổi hay mở rộng chức năng của qui trình công nghệ , ta chỉ cần thay đổi chương trình bên trong bộ nhớ của PLC Việc thay đổi hay mở rộng chức năng sẽ được thực hiện một cách dể dàng mà không cần một sự can thiệp vật lý nào so với các bộ dây nối hay Relay

SVTH: LÊ THÀNH TÂM 3

2 Cấu trúc , nguyên lý hoạt động của PLC

a Cấu trúc

Tất cả các PLC đều có thành phần chính là :

Một bộ nhớ chương trình RAM bên trong ( có thể mở rộng thêm một số bộ nhớ ngoài EPROM )

Một bộ vi xử lý có cổng giao tiếp dùng cho việc ghép nối với PLC

Các Modul vào /ra

Bên cạnh đó, một bộ PLC hoàn chỉnh còn đi kèm thêm môït đơn vị lập trình bằng tay hay bằng máy tính Hầu hết các đơn vị lập trình đơn giản đều có đủ RAM để chứa đựng chương trình dưới dạng hoàn thiện hay bổ sung Nếu đơn vị lập trình là đơn vị xách tay , RAM thường là loại CMOS có pin dự phòng, chỉ khi nào chương trình đã được kiểm tra và sẳn sàng sử dụng thì nó mới truyền sang bộ nhớ PLC Đối với các PLC lớn thường lập trình trên máy tính nhằm hổ trợ cho việc viết, đọc và kiểm tra chương trình Các đơn vị lập trình nối với PLC qua cổng RS232, RS422, RS458, …

b Nguyên lý hoạt động của PLC

CPU điều khiển các hoạt động bên trong PLC Bộ xử lý sẽ đọc và kiểm tra chương trình được chứa trong bộ nhớ, sau đó sẽ thực hiện thứ tự từng lệnh trong chương trình , sẽ đóng hay ngắt các đầu ra Các trạng thái ngõ ra ấy được phát tới các thiết bị liên kết để thực thi Và toàn bộ các hoạt động thực thi đó đều phụ thuộc vào chương trình điều khiển được giữ trong bộ nhớ

Hệ thống Bus là tuyến dùng để truyền tín hiệu, hệ thống gồm nhiều đường tín hiệu song song :

Address Bus : Bus địa chỉ dùng để truyền địa chỉ đến các Modul khác nhau

Data Bus : Bus dùng để truyền dữ liệu

Control Bus : Bus điều khiển dùng để truyền các tín hiệu định thì và điểu khiển đồng

bộ các hoạt động trong PLC

Trong PLC các số liệu được trao đổi giữa bộ vi xử lý và các modul vào ra thông qua Data Bus Address Bus và Data Bus gồm 8 đường, ở cùng thời điểm cho phép truyền 8 bit của 1 byte một cách đồng thời hay song song

Nếu môït modul đầu vào nhận được địa chỉ của nó trên Address Bus , nó sẽ chuyển tất cả trạnh thái đầu vào của nó vào Data Bus Nếu một địa chỉ byte của 8 đầu ra xuất hiện trên Address Bus, modul đầu ra tương ứng sẽ nhận được dữ liệu từ Data bus Control Bus sẽ chuyển các tín hiệu điều khiển vào theo dõi chu trình hoạt động của PLC

Các địa chỉ và số liệu được chuyển lên các Bus tương ứng trong một thời gian hạn chế Hêï thống Bus sẽ làm nhiệm vụ trao đổi thông tin giữa CPU, bộ nhớ và I/O Bên cạch đó, CPU được cung cấp một xung Clock có tần số từ 1÷8 MHZ Xung này quyết định tốc độ hoạt động của PLC và cung cấp các yếu tố về định thời, đồng hồ của hệ thống

SVTH: LÊ THÀNH TÂM 4

™ Bộ nhớ

PLC thường yêu cầu bộ nhớ trong các trường hợp :

Làm bộ định thời cho các kênh trạng thái I/O

Làm bộ đệm trạng thái các chức năng trong PLC như định thời, đếm, ghi các Relay Mỗi lệnh của chương trình có một vị trí riêng trong bộ nhớ, tất cả mọi vị trí trong bộ nhớ đều được đánh số, những số này chính là địa chỉ trong bộ nhớ

Địa chỉ của từng ô nhớ sẽ được trỏ đến bởi một bộ đếm địa chỉ ở bên trong bộ vi xử lý Bộ vi xử lý sẽ giá trị trong bộ đếm này lên một trước khi xử lý lệnh tiếp theo Với một địa chỉ mới , nội dung của ô nhớ tương ứng sẽ xuất hiện ở đấu ra, quá trình này được gọi là quá trình đọc

Bộ nhớ bên trong PLC được tạo bỡi các vi mạch bán dẫn, mỗi vi mạch này có khả năng chứa 2000 ÷ 16000 dòng lệnh , tùy theo loại vi mạch Trong PLC các bộ nhớ như RAM, EPROM đều được sử dụng

RAM (Random Access Memory ) có thể nạp chương trình, thay đổi hay xóa bỏ nội dung bất kỳ lúc nào Nội dung của RAM sẽ bị mất nếu nguồn điện nuôi bị mất Để tránh tình trạng này các PLC đều được trang bị một pin khô, có khả năng cung cấp năng lượng dự trữ cho RAM từ vài tháng đến vài năm Trong thực tế RAM được dùng để khởi tạo và kiểm tra chương trình Khuynh hướng hiện nay dùng CMOSRAM nhờ khả năng tiêu thụ thấp và tuổi thọ lớn

EPROM (Electrically Programmable Read Only Memory) là bộ nhớ mà người sử dụng bình thường chỉ có thể đọc chứ không ghi nội dung vào được Nội dung của EPROM không bị mất khi mất nguồn , nó được gắn sẵn trong máy , đã được nhà sản xuất nạp và chứa hệ điều hành sẵn Nếu người sử dụng không muốn mở rộng bộ nhớ thì chỉ dùng thêm EPROM gắn bên trong PLC Trên PG (Programer) có sẵn chổ ghi và xóa EPROM

Môi trường ghi dữ liệu thứ ba là đĩa cứng hoạc đĩa mềm, được sử dụng trong máy lập trình Đĩa cứng hoăïc đĩa mềm có dung lượng lớn nên thường được dùng để lưu những chương trình lớn trong một thời gian dài

Kích thước bộ nhớ :

♦ Các PLC loại nhỏ có thể chứa từ 300 ÷1000 dòng lệnh tùy vào công nghệ chế tạo

♦ Các PLC loại lớn có kích thước từ 1K ÷ 16K, có khả năng chứa từ 2000 ÷16000 dòng lệnh

Ngoài ra còn cho phép gắn thêm bộ nhớ mở rộng như RAM , EPROM

Các đường tín hiệu từ bộ cảm biến được nối vào các modul ( các đầu vào của PLC ) , các

cơ cấu chấp hành được nối với các modul ra ( các đầu ra của PLC )

Hầu hết các PLC có điện áp hoạt động bên trong là 5V , tín hiêïu xử lý là 12/24VDC hoặc 100/240VAC

Mỗi đơn vị I / O có duy nhất một địa chỉ, các hiển thị trạng thái của các kênh I / O được cung cấp bỡi các đèn LED trên PLC , điều này làm cho việc kiểm tra hoạt động nhập xuất trở nên dể dàng và đơn giản

SVTH: LÊ THÀNH TÂM 5

Boô xöû lyù ñóc vaø xaùc ñònh caùc tráng thaùi ñaău vaøo (ON,OFF) ñeơ thöïc hieôn vieôc ñoùng hay ngaĩt mách ôû ñaău ra

3 Caùc hoát ñoông xöû lyù beđn trong PLC

♦ Ñaău tieđn, boô xöû lyù ñóc tráng thaùi cụa taât cạ ñaău vaøo Phaăn chöông trình phúc vú cođng vieôc naøy coù saün trong PLC vaø ñöôïc gói laø heô ñieău haønh

♦ Tieâp theo, boô xöû lyù seõ ñóc vaø xöû lyù tuaăn töï leônh moôt trong chöông trình Trong ghi ñóc vaø xöû lyù caùc leônh, boô vi xöû lyù seõ ñóc tín hieôu caùc ñaău vaøo, thöïc hieôn caùc pheùp toaùn logic vaø keât quạ sau ñoù seõ xaùc ñònh tráng thaùi cụa caùc ñaău ra

♦ Cuoâi cuøng, boô vi xöû lyù seõ gaùn caùc tráng thaùi môùi cho caùc ñaău ra tái caùc modul ñaău ra

b Xöû lyù xuaât nhaôp

Goăm hai phöông phaùp khaùc nhau duøng cho vieôc xöû lyù I / O trong PLC :

Ñieău nay ñoøi hoûi CPU queùt caùc leônh ngoû vaøo (maø chuùng xuaât hieôn trong chöông trình ), khoạng thôøi gian Delay ñöôïc xađy döïng beđn trong ñeơ chaĩc chaĩn raỉng chư coù nhöõng tín hieôu hôïp lyù môùi ñöôïc ñóc vaøo trong boô nhôù vi xöû lyù Caùc leônh ngoû ra ñöôïc laẫy tröïc tieâp tôùi caùc thieât bò Theo hoát ñoông logic cụa chöông trình , khi leônh OUT ñöôïc thöïc hieôn thì caùc ngoû ra caøi lái vaøo ñôn vò I / O, vì theâ neđn chuùng vaên giöõ ñöôïc tráng thaùi cho tôùi khi laăn caôp nhaôt keâ tieâp

Haău heât caùc PLC loái lôn coù theơ coù vaøi traím I / O, vì theâ CPU chư coù theơ xöû lyù moôt leônh ôû moôt thôøi ñieơm Trong suoât quaù trình thöïc thi, tráng thaùi moêi ngoõ nhaôp phại ñöôïc xeùt ñeân rieđng lẹ nhaỉm doø tìm caùc taùc ñoông cụa noù trong chöông trình Do chuùng ta yeđu caău relay 3ms cho moêi ngoõ vaøo, neđn toơng thôøi gian cho heô thoâng laây maêu lieđn túc trôû neđn raât daøi vaø taíng theo soâ ngoõ vaøo

Ñeơ laøm taíng toâc ñoô thöïc thi chöông trình, caùc ngoõ I / O ñöôïc caôp nhaôt tôùi moôt vuøng ñaịc bieôt trong chöông trình ÔÛ ñađy, vuøng RAM ñaịc bieôt naøy ñöôïc duøng nhö moôt boô ñeôm löu tráng thaùi caùc logic ñieău khieơn vaø caùc ñôn vò I / O Moêi ngoõ vaøo ra ñeău coù moôt ñòa chư I / O RAM naøy Suoât quaù trình copy taât cạ caùc tráng thaùi vaøo trong I / O RAM Quaù trình naøy xạy ra ôû moôt chu kyø chöông trình (töø Start ñeân End )

Thôøi gian caôp nhaôt taât cạ caùc ngoõ vaøo ra phú thuoôc vaøo toơng soâ I/O ñöôïc copy tieđu bieơu laø vaøi ms Thôøi gian thöïc thi chöông trình phú thuoôc vaøo chieău daøi chöông trình ñieău khieơn töông öùng moêi leônh maât khoạng töø 1÷10 μs

SVTH: LEĐ THAØNH TAĐM 6

II PLC SIMATIC S7-200 CPU 214

1 Cấu trúc phần cứng của CPU 214

S7-200 là thiết bị điều khiển logic khả trình loại nhỏ của Hãng SIEMNS (CHLB Đức) có cấu trúc theo kiểu Modul và có các modul mở rộng Các modul này được sử dụng cho nhiều ứng dụng lập trình khác nhau Thành phần cơ bản của S7-200 là khối vi xử lý CPU-214

♦ CPU-214 bao gồm 14 ngõ vào và 10 ngõ ra, có khả năng thêm 7 modul mở rộng

♦ 2.048 từ đơn (4 Kbyte) thuộc miền nhớ đọc / ghi non-volatile để lưu chương trình (vùng nhớ có giao diện với EEPROM)

♦ 2.048 từ đơn (4 Kbyte) thuộc kiểu đọc ghi để lưu dữ liệu, trong đó 512 từ đầu thuộc miền non-volatile

♦ Tổng số ngõ vào / ra cực đại là 64 ngõ vào và 64 ngõ ra

♦ 128 Timer chia làm 3 loại theo độ phân giải khác nhau: 4 Timer 1ms, 16 Timer 10ms và

108 Timer 100ms

♦ 128 bộ đếm chia làm 2 loại: chỉ đếm tiến và vừa đếm tiến vừa đếm lùi

♦ 688 bít nhớ đặc biệt dùng để thông báo trạng thái và đặt chế độ làm việc

♦ Các chế độ xử lý ngắt gồm: ngắt truyền thông, ngắt theo sườn lên hoặc xuống, ngắt thời gian, ngắt của bộ đếm tốc độ cao và ngắt truyền xung

♦ 3 bộ đếm tốc độ cao với nhịp 2Khz và 7 Khz

♦ 2 bộ phát xung nhanh cho dãy xung kiểu PTO hoặc kiểu PWM

♦ 2 bộ điều chỉnh tương tự

♦ Toàn bộ vùng nhớ không bị mất dữ liệu trong khoảng thời gian 190 giờ kể từ khi PLC bị mất nguồn cung cấp

Các đèn báo trên S7-200 CPU214

♦ SF (đèn đỏ): Đèn đỏ SF báo hiệu hệ thống bị hỏng

♦ RUN (đèn xanh): Đèn xanh RUN chỉ định PLC đang ở chế độ làm việc và thực hiện chương trình được nạp vào trong máy

♦ STOP (đèn vàng): Đèn vàng STOP chỉ định rằng PLC đang ở chế độ dừng chương trình và đang thực hiện lại

™ Chế độ làm việc

PLC có 3 chế độ làm việc:

♦ RUN: cho phép PLC thực hiện chương trình từng bộ nhớ, PLC sẽ chuyển từ RUN sang STOP nếu trong máy có sự cố hoặc trong chương trình gặp lệnh STOP

♦ STOP: Cưởng bức PLC dừng chương trình đang chạy và chuyển sang chế độ STOP

♦ TERM: Cho phép máy lập trình tự quyết định chế độ hoạt động cho PLC hoặc RUN hoặc STOP

S7-200 sử dụng cổng truyền thông nối tiếp RS485 với phích nối 9 chân để phục vụ cho việc ghép nối với thiết bị lập trình hoặc với các trạm PLC khác Tốc độ truyền cho máy lập trình kiểu PPI là 9600 baud Tốc độ truyền cung cấp của PLC theo kiểu tự do là 300 ÷38.400 baud

Để ghép nối S7-200 với máy lập trình PG702 hoặc các loại máy lập trình thuộc họ PG7xx có thể dùng một cáp nối thẳng MPI Cáp đó đi kèm với máy lập trình

Ghép nối S7-200 với máy tính PC qua cổng RS232 cần có cáp nối PC / PPI với bộ chuyển đổi RS232 / RS485

5 VDC (điện trở trong 100Ω)

24 VDC (120 mA tối đa) Truyền và nhận dữ liệu Không sử dụng

Truyền và nhận dữ liệu

2 Cấu trúc bộ nhớ

Bộ nhớ S7-200 được chia thành 4 vùng với 1 tụ có nhiệm vụ duy trì dữ liệu trong một khoảng thời gian nhất định khi mất nguồn Bộ nhớ S7-200 có tính năng động cao, đọc, ghi được trong toàn vùng, loại trừ các bit nhớ đặc biệt SM (Special memory) chỉ có thể truy nhập để đọ

EEPROM MIỀN NHỚ NGOÀI

SVTH: LÊ THÀNH TÂM

Tụ

8

Dữ liệu Dữ liệu Dữ liệu

Vùng đối tượng

♦ Vùng chương trình

Là nguồn nhờ được sử dụng để lưu giữ các lệnh chương trình Vùng này thuộc kiểu

non-volatile đọc / ghi được

♦ Vùng tham số

Là miền lưu giữ các tham số như: từ khóa, địa chỉ trạm, … cũng giống như vùng chương

trình, thuộc kiểu non-volatile đọc / ghi được

♦ Vùng dữ liệu

Là miền nhớ động được sử dụng để cất giữ các dữ liệu của chương trình Nó có thể được

truy cập theo từng bít, từng byte, từng từ đơn (W-Word) hoặc theo từ kép (DW_ Double

Word), vùng dữ liệu được chia thành những miền nhớ nhỏ với các công dụng khác nhau

Chúng được ký hiệu bằng chữ cái đầu theo từ tiếng Anh, đặc trưng cho công dụng riêng của

chúng như sau:

V : Variable Memory

I : Input image register

O : Output image regiter

M : Internal Memory bits

SM : Special Memory bits

Tất cả các miền này đều có thể truy nhập theo từng bít, từng byte, từng từ (word) hoặc

từ kép (double word)

♦ Vùng đối tượng

Bao gồm các thanh ghi Timer, bộ đếm tốc độ cao, bộ đệm vào ra, thanh ghi AC Vùng

này không thuộc kiểu Non-Volatile nhưng đọc / ghi được

3 Mở rộng cổng vào ra

CPU 214 cho phép mở rộng nhiều nhất 7 Modul Các modul mở rộng tương tự và có thể

mở rộng cổng vào của PLC bằng cách ghép nối thêm vào nó các modul mở rộng về phía bên

phải của CPU, làm thành một móc xích Địa chỉ của các vị trí của các modul được xác định

cùng kiểu Ví dụ như một modul cổng ra không thể gán địa chỉ của một modul cổng vào, cũng

như một modul tương tự không thể có địa chỉ như một modul số và ngược lại

Các modul mở rộng số hay tương tự đều chiếm chổ trong bộ đệm, tương tự với số đầu

vào/ra của modul

Sau đây là địa chỉ của một số modul mở rộng trên CPU214 CPU214

Modul 0 4vào/4a

Modul 1

8 vào

Modul 2 3vào/1a

Modu3

8 ra

Modul 4 3vào/1a SVTH: LÊ THÀNH TÂM 9

Analog I0.0 Q0.0

I3.0 I3.1 I3.2 I3.3 I3.4 I3.5 I3.6 I3.7

AIW 0 AIW 2 AIW 4

AQW 0

Q3.0 Q3.1 Q3.2 Q3.3 Q3.4 Q3.5 Q3.6 Q3.7

AIW8 AIW12 AQW 4

4 Cấu trúc chương trình của S7-200

Có thể được lập trình cho PLC S7-200 bằng cách sử dụng một trong các phần mềm :

Step 7 – Micro / Dos

Step 7 – Micro / Win

Những phần mềm này đều có thể cài đặt được trên các máy lập trình họ

PG 7xx và các máy tính cá nhân

Các chương trình cho S7-200 phải có cấu trúc bao gồm chương trình chính (main program) và sau đó đến các chương trình con và các chương trình xử lý ngắt

Chương trình chính được kết thúc bằng lệnh kết thúc chương trình (MEND)

Chương trình con là một bộ phận của chương trình, các chương trình phải được viết sau lệnh kết thúc chương trình đó là lệnh MEND

Các chương trình xử lý ngắt cũng là một bộ phận của chương trình Nếu cần sử dụng phải viết sau lệnh kết thúc chương trình chính (MEND)

Các chương trình được nhóm lại thành một nhóm ngay sau chương trình chính, sau đó đến các chương trình xử lý ngắt Cũng có thể do trộn lẫn các chương trình con và chương trình xử lý ngắt ở sau chương trình chính

SVTH: LÊ THÀNH TÂM 10

5 Thực hiện chương trình của S7-200

PLC thực hiện chương trình theo chu kỳ lặp Mỗi vòng lặp được gọi là vòng quét (scan) Mỗi vòng quét được bắt đầu bằng giai đoạn đọc các dữ liệu từ các cổng vào vùng bộ đệm ảo, tiếp theo là giai đoạn thực hiện chương trình Trong từng vòng quét, chương trình được thực hiện bằng lệnh đầu tiên và kết thúc tại lệnh kết thúc MEND Sau giai đoạn thực hiện chương trình là giai đoạn truyền thông nội bộ và kiểm lỗi Vòng quét được kết thúc bằng giai đoạn chuyển các nội dung của bộ đệm ảo tới các cổng ra

4 Chuyển dữ liệu từ bộ

đệm ảora ngoại vi

tự kiểm tra lỗi

2.Thực hiện chương trình

1 Nhập dữ liệu từ ngoại vi vào

3 Truyền thông và

Như vậy tại thời điểm thực hiện lệnh vào / ra thông thường lệnh không làm việc trực tiếp cổng vào ra mà chỉ thông qua bộ đệm ảo của cổng trong vùng nhớ tham số Việc truyền thông giữa bộ đệm ảo với ngoại vi trong các giai đoạn (1) và (4) do CPU quản lý Khi gặp lệnh vào /

ra ngay lập tức hệ thống sẽ cho dừng mọi công việc khác, ngay cả chương trình xử lý ngắt để thực hiện lệnh này trực tiếp với cổng vào và ra

Nếu sử dụng các chế độ ngắt chương trình tương ứng với từng tín hiệu ngắt được soạn thảo và cài đặt như một bộ phận của chương trình Chương trình xử lý ngắt chỉ được thực hiện trong vòng quét khi xuất hiện tín hiệu báo ngắt và có thể xảy ra ở bất cứ điểm nào trong vòng quét

6 Các toán hạng lập trình cơ bản

Có 6 phần tử lập trình cơ bản, mỗi phần tử có công dụng riêng Để dễ dàng xác định thì mỗi phần tử được gán cho mộ ký tự:

♦ I : Dùng để chỉ ngõ vào vật lý nối trực tiếp vào PLC

SVTH: LÊ THÀNH TÂM 11

♦ Q : Dùng để chỉ ngõ ra vật lý nối trực tiếp từ PLC

♦ T : Dùng để xác định phần tử định thời có trong PLC

♦ C : Dùng để xác định phần tử đếm có trong PLC

♦ M và S : Dùng như các cờ hoạt động như bên trong PLC

Tất cả các phần tử (toán hạng) trên có hai trạng thái ON hoặc OFF (1 hoặc 0)

Cuộn dây có thể được dùng để điều khiển trực tiếp ngõ ra từ PLC (như phần tử Q) hoặc có thể điều khiển bộ định thì, bộ đếm hoặc cờ (như phần tử M, S) Mỗi cuộc dây được gắn với các công tắc Các công tắc này có thể là thường mở hoặc thường đóng

Các ngõ vào vật lý nối đến bộ điều khiển lập trình (phần tử I) không có cuộn dây để lập trình Các phần tử này chỉ có thể dùng ở dạng các công tắc mà thôi (loại thường đóng và thường

mở)

1 Phương pháp lập trình

S7-200 biểu diễn một mạch logic cứng bằng một dãy các lệnh lập trình Chương trình bao

gồm một dãy các tập lệnh S7-200 thực hiện chương trình bắt đầu từ lệnh lập trình đầu tiên và kết thúc ở lập trình cuối trong một vòng quét (scan)

Một vòng quét (scan cyele) được bắt đầu bằng một việc đọc trạng thái của đầu vào, và sau đó thực hiện chương trình Vòng quét kết thúc bằng việc thay đổi trạng thái đầu ra Trước khi bắt đầu một vòng quét tiếp theo S7-200 thực thi các nhiệm vụ bên trong và nhiệm vụ truyền thông Chu trình thực hiện chương trình là chu trình lặp

Cách lập trình cho S7-200 nói riêng và cho các PLC nói chung dựa trên hai phương pháp

cơ bản Phương pháp hình thang (Ladder, viết tắt là LAD) và phương pháp liệt kê lệnh (Statement list, viết tắt là STL)

Nếu có một chương trình viết dưới dạng LAD, thiết bị lập trình sẽ tự dộng tạo ra một chương trình theo dạng STL tương ứng Ngược lại không phải mọi chương trình viết dưới dạng STL đều có thể chuyển sang được dạng LAD

thành phần cơ bản dùng trong LAD tương ứng với các thành phần của bảng điều khiển bằng

rơ le Trong chương trình LAD, các phần tử cơ bản dùng để biểu diễn lệnh logic như sau:

♦ Tiếp điểm: Là biểu tượng (Symbol) mô tả các tiếp điểm của rơ le

Tiếp điểm thường mở

Tiếp điểm thương đóng

♦ Cuộn dây (coil): Là biểu tượng ⎯( )⎯ mô tả rơ le được mắc theo chiều dòng điện cung cấp cho rơ le

♦ Hộp (Box): Là biểu tượng mô tả các hàm khác nhau, nó làm việc khi có dòng điện chạy đến hộp Những dạng hàm thường được biểu diễn bằng hộp là các bộ thời gian (Timer),

SVTH: LÊ THÀNH TÂM 12

bộ đếm (counter) và các hàm toán học Cuộn dây và các hộp phải mắc đúng chiều dòng điện

Mạng LAD: Là đường nối các phần tử thành một mạch hoàn thiện, đi từ đường nguồn bên

trái sang đường nguồn bên phải Đường nguồn bên trái là dây pha, đường nguồn bên phải là dây trung hòa và cũng là đường trở về nguồn cung cấp (thường không được thể hiện khi dùng chương trình tiện dụng STEPT MICRO / DOS hoặc STEPT – MICRO/WIN Dòng điện chạy từ

trái qua tiếp điểm đến đóng các cuộn dây hoặc các hộp trở về bên phải nguồn

các câu lệnh Mỗi câu lệnh trong chương trình, kể cả những lệnh hình thức biểu diễn một chức năng của PLC

2 Các toán hạng và giới hạn cho phép của CPU 214

Phương pháp truy nhập Giới hạn cho phép của các toán hạng

Truy nhập bit (địa chỉ byte, chỉ

AC (0 ÷3) AIW (0 ÷30) SVTH: LÊ THÀNH TÂM 13

AQW (0 ÷30) Hằng số Truy nhập từ kép VD (0 ÷4092)

ID (0 ÷ 4)

QD (0 ÷ 4)

MD (0 ÷ 28) SMD (0 ÷ 82)

AC (0 ÷ 3)

HC (0 ÷ 2) Hằng số

3 Một số lệnh cơ bản dùng trong lập trình

4 3.1 Các lệnh vào ra

* Load (LD): Lệnh LD nạp giá trị logic của một tiếp điểm vào trong bít đầu tiên của ngăn

xếp (xem hình a), các giá trị cũ còn lại trong ngăn xếp bị đẩy lùi xuống một bít

• Load Not (LDN): Lệnh LDN nạp giá trị logic nghịch đảo của một tiếp điểm vào trong

bít đầu tiên của ngăn xếp (xem hình b), các giá trị còn lại trong ngằn xếp bị đẩy lùi xuống một bít

Trước LD Sau

c0 M c1 c0 c2 c1 c3 c2 c4 c3 c5 c4 c6 c5 c7 c6

c3 c2 c4 c3 c5 c4 c6 c5 c7 c6 c8 c7

Bị đẩy ra khỏi ngăn xếp

Hình b: Trạng thái của ngăn xếp trước và sau khi thực hiện lệnh LDN

Các dạng khác nhau của lệnh LD, LDN cho LAD như sau:

LD n Tiếp điểm thường mở sẽ

được đóng nếu n = 1

LDN n Tiếp điểm thường đóng

sẽ mở khi n = 1

n: I, Q, M, SM, T, C, V (bit)

LDI n Tiếp điểm thường mở sẽ

đóng tức thời khi n = 1 LDNI n Tiếp điểm thường đóng

sẽ mở tức thời khi n = 1

n: I

SVTH: LÊ THÀNH TÂM

Các dạng khác nhau của lệnh LD, LDN cho STL như sau:

LD n Lệnh nạp giá trị logic

của điểm n vào bít đầu tiên trong ngăn xếp

n (bít): I, Q, M, SM, T,

C, V

15

LDN n Lệnh nạp giá trị logic

nghịch đảo của điểm n vào bít đầu tiên trong ngăn xếp

LDI n Lệnh nạp tức thời giá trị

logic của điểm n vào bít đầu tiên trong ngăn xếp

LDNI n Lệnh nạp tức thời giá trị

logic nghịch đảo của điểm

n vào bít đầu tiên trong ngăn xếp

n: I

OUTPUT (=)

Lệnh sao chép nội dung của bít đầu tiên trong ngăn xếp vào bít được chỉ định trong lệnh Nội dung của ngăn xếp không bị thay đổi

Mô tả lệnh bằng LAD như sau:

n

( )

Cuộn dây đầu ra ở trạng thái kích thích khi có dòng điều khiển đi qua

n: I, Q, M, SM, T, C, V (bít)

n

( )

Cuộn dây đầu ra được kích thích tức thời khi có dòng điều khiển đi qua

n: Q (bít) Mô tả bằng lệnh STL như sau:

= n

Lệnh = sao chép giá trị của đỉnh ngăn xếp tới tiếp điểm n được chỉ dẫn trong lệnh

n: I, Q, M, SM, T, C,

V (bít)

= I n

Lệnh = I (immediate) sao chép tức thời giá trị của đỉnh stack tới tiếp điểm n được chỉ dẫn trong lệnh

n: Q (bít)

4.2 Các lệnh ghi / xóa giá trị cho tiếp điểm

SET (S) ; RESET (R):

Lệnh dùng để đóng và ngắt các điểm gián đoạn đã được thiết kế Trong LAD, logic điều khiển dòng điện đóng hoặc ngắt các cuộc dây đầu ra Khi dòng điều khiển đến các cuộc dây thì các cuộn dây đóng hoặc mở các tiếp điểm (hoặc một dãy các tiếp điểm)

SVTH: LÊ THÀNH TÂM 16

Trong STL, lệnh truyền trạng thái bít đầu của ngăn xếp đến các điểm thiết kế Nếu bít này có giá trị =1, các lệnh S và R sẽ đóng ngắt tiếp điểm hoặc một dãy các tiếp điểm (giới hạn từ 1 đến 255) Nội dung của ngăn xếp không bị thay đổi bởi các lệnh này

Mô tả bằng lệnh LAD

Đóng một mảng gồm n các

tiếp điểm kể từ S BIT

Đóng một mảng gồm n các tiếp điểm kể từ S BIT Nếu S BIT lại chỉ vào Timer hoặc Counter thì lệnh sẽ xóa bít đầu

ra của Timer / Counter đó

S BIT: I, Q, M, SM, T,

C, V n(byte): IB, QB, MB, SMB, VB,AC, Hằng số,

SVTH: LÊ THÀNH TÂM

Đóng tức thời một mảng gồm

n các tiếp điểm kể từ S BIT

Ngắt tức thời một mảng gồm

n các tiếp điểm kể từ địa chỉ S BIT

S BIT: Q

N(byte): IB, QB, MB, SMB, VB,AC, Hằng số,

S S BIT n Ghi giá trị logic vào một

mảng gồm n bít kể từ địa chỉ S BIT

R S BIT n Xóa một mảng gồm n bít kể

từ địa chỉ S BIT Nếu S BIT lại chỉ vào Timer hoặc Counter thì lệnh sẽ xóa bít đầu ra của Timer / Counter

S BIT: I, Q, M, SM, T,

C, V (bit)

n: IB, QB, MB, SMB,

VB (byte) AC, Hằng số,

*VD, *AC

S I S BIT Ghi tức thời giá trị logic 1

vào một mảng gồm n bít kể từ địa chỉ S BIT

S BIT: Q (bit)

17

R I S BIT Xóa tức thời một mảng gồm

n bít kể từ địa chỉ S BIT n: IB, QB, MB, SMB,

VB (byte) (byte) AC, Hằng số,

*VD, *AC

4.3 Các lệnh logic đại số (BOOLEAN)

Các lệnh tiếp điểm đại số Boolean cho phép tạo lập được các mạch logic (không có nhớ) Trong LAD các lệnh này được biểu diễn thông qua cấu trúc mạch, mắc nối tiếp hay song song các tiếp điểm thường đóng và các tiếp điểm thường mở STL có thể sử dụng các lệnh A (And) và O (Or) cho các hàm hở hoặc các lệnh AN (And Not), ON (Or Not) cho các hàm kín

Giá trị của ngăn xếp thay đổi phụ thuộc vào từng lệnh

O n

A n

Lệnh thực hiện toán tử ^ (A) và V (O) giữa giá trị logic của tiếp điểm n và giá trị bít đầu tiên trong ngằn xếp

Kết quả được ghi lại bít đầu trong ngăn xếp

AN n

ON n

Lệnh thực hiện toán tử ^ (A) và V (O) giữa giá trị logic nghịch đảo của tiếp điểm n và giá trị bít đầu tiên trong ngằn xếp Kết quả được ghi lại bít đầu trong ngăn xếp

n: I, Q, M, SM, T, C, V (bit)

AI n

OI n

Lệnh thực hiện tức thời toán tử ^ (A) và V (O) giữa giá trị logic của tiếp điểm n và giá trị bít đầu tiên trong ngằn xếp Kết quả được ghi lại bít đầu trong ngăn xếp

ANI n

ONI n

Lệnh thực hiện tức thời toán tử ^ (A) và V (O) giữa giá trị logic nghịch đảo của tiếp điểm n và giá trị bít đầu tiên trong ngằn xếp Kết quả được ghi lại bít đầu trong ngăn xếp

n: 1 (bit)

Ngoài những lệnh làm việc trực tiếp với tiếp điểm, S7-200 còn có 5 lệnh đặc biệt biểu diễn các phép tính của đại số Boolean cho các bit trong ngăn xếp, được gọi là các lệnh stack logic Đó là các lệnh ALD (And load), OLD (Or load), LPS (Logic push), LRD (Logic read) và LPP (Logic pop) Lệnh stack logic được dùng để tổ hợp, sao chụp hoặc xóa các mệnh đề logic LAD không có bộ đếm dành cho lệnh stack logic STL sử dụng các lệnh stack logic để thực hiện phương trình tổng thể có nhiều biểu thức con

SVTH: LÊ THÀNH TÂM 18

Bảng sao tóm tắt cú pháp gọi các lệnh stack logic trong STL

hạng ALD Lệnh tổ hợp giá trị của bít đầu tiên và thứ hai

của ngăn xếp bằng phép tính logic Kết quả ghi lại vào bít đầu tiên Giá trị còn lại của ngăn xếp được kéo lên một bít

Không có

OLD Lệnh tổ hợp giá trị của bít đầu tiên và thứ hai

của ngăn xếp bằng phép tính logic V Kết quả ghi lại vào bít đầu Giá trị còn lại của ngăn xếp được kéo lên một bít

Không có

LPS Lệnh logic Push (LPS) sao chụp giá trị của bít

đầu tiên vào bít thứ hai trong ngăn xếp Giá trị còn lại bị đẩy xuống một bít Bít cuối cùng bị đẩy ra khỏi ngăn xếp

Không có

LRD Lệnh sao chép giá trị của bít thứ hai vào bít đầu

tiên trong ngăn xếp Các giá trị còn lại của ngăn xếp giữ nguyên vị trí

Không có

LPP Lệnh kéo ngăn xếp lên một bít Giá trị của bít

sau được chuyển cho bít trước Không có

AND (A)

OR (O)

Lệnh A và O phối hợp giá trị logic của một tiếp điểm n với giá trị bít đầu tiên của ngăn

xếp Kết quả phép tính được đặt lại vào bít đầu tiên trong ngăn xếp Giá trị của các bít còn lại

trong ngăn xếp không bị thay đổi

Luật tính toán của các phép tính logic And và Or như sau:

Tác động của lệnh AND và OR vào ngăn xếp như sau

SVTH: LÊ THÀNH TÂM 19

Trước A Sau m= c0 ^ c1

c0 m c1 C1 c2 C2 c3 C3 c4 C4 c5 C5 c6 C6 c7 C7

Trước O Sau m= c0 v c1

c0 m c1 C1 c2 C2 c3 C3 c4 C4 c5 C5 c6 C6 c7 C7

Tác động của lệnh ALD và OLD vào ngăn xếp như sau:

SVTH: LÊ THÀNH TÂM 20

Trước ALD Sau m= c0^ c1

Sơ đồ minh họa thay đổi ngăn xếp của các lệnh LPS, LRD và LPP

SVTH: LÊ THÀNH TÂM 21

Trước LPS Sau Trước LRD Sau Trước LPP Sau

Biểu diễn trong STL

22

ANDW IN1 IN2

Lệnh thực hiện phép logic AND giữa các bít tương ứng của hai từ IN1 và IN2 Kết quả được ghi lại vào IN2

ORW IN1 IN2

Lệnh thực hiện phép logic OR giữa các bít tương ứng của hai từ IN1 và IN2 Kết quả được ghi lại vào IN2

XORW IN1 IN2

Lệnh thực hiện phép logic XOR giữa các bít tương ứng của hai từ IN1 và IN2 Kết quả được ghi lại vào IN2

ANDD IN1 IN2

Lệnh thực hiện phép logic AND giữa các bít tương ứng của hai từ kép IN1 và IN2 Kết quả được ghi lại vào IN2

ORD IN1 IN2

Lệnh thực hiện phép logic OR giữa các bít tương ứng của hai từ kép IN1 và IN2 Kết quả được ghi lại vào IN2

XORD IN1 IN2

Lệnh thực hiện phép logic XOR giữa các bít tương ứng của hai từ kép IN1 và IN2 Kết quả được ghi lại vào IN2

IN1: VD, ID, QD,

MD, SMQ

(Dword) AC, HC,

*CD,*AC Hằng số

IN2: VD, ID, QD,

MD, SMD (Dword)AC,

*VD, *AC

Biểu diễn trong LAD

Lệnh thực hiện phép tính logic AND theo từng bít của hai từ IN1 và IN2

Kết quả được ghi vào từ OUT

Lệnh thực hiện phép tính logic OR giữa các bít tương ứng của hai từ IN1 và IN2 Kết quả được ghi vào từ OUT

IN1: VW, T, C, IW,

QW (word) SMW, AC, AIW, VD

*AC, Hằng số

IN2: VW, T, C, IW,

QW, (word) SMW, AC, AIW, *VD, *AC, Hằng số

Lệnh thực hiện phép tính logic XOR giữa các bít tương ứng của hai từ IN1 và IN2 Kết quả được ghi vào từ OUT

OUT: VW, T, C,

IW, QW, MW, (word) SMW, AC,

*VD, *AC

Lệnh thực hiện phép tính logic AND giữa các bít của hai từ kép IN1 và IN2 Kết quả được ghi vào từ OUT

Lệnh thực hiện phép tính logic OR giữa các bít của hai từ kép IN1 và IN2 Kết quả được ghi vào từ OUT

Lệnh thực hiện phép tính logic XOR giữa các bít của hai từ kép IN1 và IN2 Kết quả được ghi vào từ OUT

IN1: VD, ID, QD,

MD, SMW (Dword) AC, AIW, Hằng số, VD, AC

IN2: VD, ID, QD,

MD, SMW (Dword) AC, AIW, Hằng số, *VD, *AC

OUT: VD, ID, QD,

MD, SMD, (Dword) AC, *VD,

*AC

SVTH: LÊ THÀNH TÂM

4.4 Các lệnh tiếp điểm đặc biệt:

Có thể dùng các lệnh tiếp điểm đặc biệt để phát hiện sự chuyển tiếp trạng thái của xung

(sườn xung) và đảo lại trạng thái của dòng cung cấp (giá trị của đỉnh ngăn xếp) LAD sử dụng các tiếp điểm đặc biệt để tác động vào dòng cung cấp Các tiếp điểm đặc biệt không có toán hạng riêng của chính chúng và vì thế phải đặt chúng vào vị trí phía trước của cuộn dây hoặc hộp đầu ra Tiếp điểm chuyển tiếp dương/âm (các lệnh sườn trước và sườn sau) có nhu cầu về bộ nhớ, nên đối với CPU 214 là 256 lệnh

Các lệnh tiếp điểm đặc biệt được biểu diễn như sau trong LAD

Tiếp điểm đảo trạng thái của dòng cung cấp Nếu dòng cung cấp có tiếp điểm đảo thì nó bị ngắt mạch, nếu không

có tiếp điểm đảo thì nó thông mạch

Tiếp điểm chuyển đổi dương cho phép dòng cung cấp thông mạch trong một vòng quét khi sườn xung điều khiển chuyển từ 0 lên 1

Không có

Tiếp điểm chuyển đổi âm cho phép dòng cung cấp thông mạch trong một vòng quét khi sườn xung điều khiển chuyển từ 1 xuống 0

P

Không có

N

Các lệnh tiếp điểm đặc biệt được biểu diễn như sau trong STL

NOT Lệnh đảo giá trị của bít đầu tiên trong ngăn

EU Lệnh nhận biết sự chuyển tiếp trạng thái từ

0 lên 1 trong một vòng quét của đỉnh ngăn xếp Khi nhận được sự chuyển tiếp như vậy đỉnh ngăn xếp sẽ có giá trị bằng 1 trong một vòng quét

Không có

ED Lệnh nhận biết sự chuyển tiếp trạng thái từ

1 xuống 0 trong một vòng quét của đỉnh ngăn xếp Khi nhận được sự chuyển tiếp như vậy đỉnh ngăn xếp sẽ có giá trị bằng 1 trong một vòng quét

Không có

NOT (NOT)

EDGE UP (EU)

EDGE DOWN (ED)

Lệnh NOT, EU và ED thực hiện các thuật toán đặc biệt trên bít đầu tiên của ngăn xếp Lệnh NOT đảo giá trị của bít đầu tiên trong ngăn xếp Lệnh EU khi phát hiện thấy sườn lên từ 0 đến 1 trong bít đầu tiên của ngăn xếp thì đặt giá trị 1 vào bít đầu tiên của ngăn xếp trong khoảng thời gian bằng một vòng quét

Tác động của lệnh vào ngăn xếp như sau:

Trước NOT Sau Trước EU Sau Trước ED Sau

c0 ∼c

SVTH: LÊ THÀNH TÂM 25

c1 c1 c1 c1 C1 c1 c2 c2 c2 c2 C2 c2 c3 c3 c3 c3 C3 c3 c4 c4 c4 c4 C4 c4 c5 c5 c5 c5 C5 c5 c6 c6 c6 c6 C6 c6 c7 c7 c7 c7 C7 c7 c8 c8 c8 c8 C8 c8

4.5 Các lệnh so sánh

Khi lập trình, nếu có các quyết định về điều khiển được thực hiện dựa trên kết quả của

việc so sánh thì có thể sử dụng lệnh so sánh cho byte, từ hay từ kép của S7-200

LAD sử dụng lệnh so sánh để so sánh các giá trị của byte, từ và từ kép (giá trị thực hoặc nguyên) Những lệnh so sánh thường là so sánh nhỏ hơn hoặc bằng (<=); so sánh bằng (=) và so sánh lớn hơn hoặc bằng (> =)

Khi so sánh giá trị của byte thì không cần phải để ý đến dấu của toán hạng Ngược lại khi so sánh các từ hoặc từ kép với nhau thì phải để ý đến dấu của toán hạng, ngược lại khi so sánh các từ hoặc từ kép với nhau thì phải để ý đến dấu của toán hạng là bít cao nhất trong từ hoặc từ kép

Biểu diễn các lệnh so sánh trong LAD:

SVTH: LÊ THÀNH TÂM

Tiếp điểm đóng khi N1 > n2

Hằng số, *VD, *AC

SVTH: LÊ THÀNH TÂM

Trong STL, những lệnh so sánh thực hiện phép so sánh byte, từ và từ kép Căn cứ vào kiểu

so sánh (<=, =, >=), kết quả của phép so sánh có giá trị bằng 0 (nếu đúng) hoặc 1 (nếu sai) nên có thề sử dụng kết hợp cùng với các lệnh gogic LA, A, O Để tạo ra được các phép so sánh mà S7-200 không có lệnh so sánh tương ứng như: so sánh không bằng nhau (< >), so sánh nhỏ hơn (>), có thể tạo ra được nhờ dùng kết hợp lệnh NOT với các lệnh đã có (=, >=, <=) Ví dụ sau mô tả việc thực hiện pháp so sánh không bằng nhau (< >) giữa nội dung của từ V>W100 và hằng số 50 bằng cách sử dụng kết hợp phép so sánh bằng nhau LDW = và lệnh đảo NOT

Biểu diển lệnh so sánh trong STL:

n1 , n2 (byte):VB, IB,

QB, MB, SMB, AC, hằng số, *VD , *AC

n2

SVTH: LÊ THÀNH TÂM 28