lập trình PLC điều khiển máy bán nước tự động, chương 7

Trong STL, lệnh truyền trạng thái bít đầu của ngăn xếp đến các điểm thiết kế.. bit n: IB, SMB, VB byte AC, Hằng số, *VD, *AC S I S BIT n giá trị logic 1 vào Ghi tức thời một mảng gồm n

Chương 7:

Các lệnh ghi / xóa giá trị cho

tiếp điểm

SET (S) ; RESET (R):

Lệnh dùng để đóng và ngắt các điểm gián đoạn đã được thiết kế Trong LAD, logic điều khiển dòng điện đóng hoặc ngắt các cuộc dây đầu ra Khi dòng điều khiển đến các cuộc dây thì các cuộn dây đóng hoặc mở các tiếp điểm (hoặc một dãy các tiếp điểm)

Trong STL, lệnh truyền trạng thái bít đầu của ngăn xếp đến các điểm thiết kế Nếu bít này có giá trị =1, các lệnh S và R sẽ đóng ngắt tiếp điểm hoặc một dãy các tiếp điểm (giới hạn từ 1 đến 255) Nội dung của ngăn xếp không

bị thay đổi bởi các lệnh này

Mô tả bằng lệnh LAD

hạng Đóng một

mảng gồm n các tiếp điểm kể từ S BIT

S BIT: I,

Q, M, SM, T,

C, V n(byte):

IB, QB, MB,

S BIT n

( S )

Đóng một mảng gồm n các tiếp điểm kể từ S BIT Nếu S BIT lại chỉ vào Timer hoặc Counter thì lệnh sẽ xóa bít đầu ra của Timer / Counter đó

SMB, VB,AC, Hằng số,

*VD, *AC

Đóng tức thời một mảng gồm n các tiếp điểm kể từ

S BIT

Ngắt tức thời một mảng gồm n các tiếp điểm kể từ địa chỉ S BIT

S BIT: Q

N(byte):

IB, QB, MB, SMB, VB,AC, Hằng số,

*VD, *AC

hạng

S

S BIT n logic vào một Ghi giá trị

mảng gồm n bít kể từ địa chỉ S BIT

S BIT: I,

Q, M, SM, T,

C, V

S BIT n

( R )

S BIT n

( RI )

S BIT n

( SI )

R S

BIT n

Xóa một mảng gồm n bít kể từ địa chỉ S BIT

Nếu S BIT lại chỉ vào Timer hoặc Counter thì lệnh sẽ xóa bít đầu ra của Timer / Counter

(bit)

n: IB,

SMB, VB (byte)

AC, Hằng số,

*VD, *AC

S I S

BIT n giá trị logic 1 vào Ghi tức thời

một mảng gồm n bít kể từ địa chỉ S BIT

R I Xóa tức thời

một mảng gồm n bít kể từ địa chỉ

S BIT

S BIT: Q (bit)

n: IB,

(byte) (byte)

AC, Hằng số,

*VD, *AC

đặc biệt:

Có thể dùng các lệnh tiếp điểm đặc biệt để phát

hiện sự chuyển tiếp trạng thái của xung (sườn xung) và đảo lại trạng thái của dòng cung cấp (giá trị của đỉnh ngăn xếp) LAD sử dụng các tiếp điểm đặc biệt để tác động vào dòng cung cấp Các tiếp điểm đặc biệt không có toán hạng riêng của chính chúng và vì thế phải đặt chúng vào vị trí phía trước của cuộn dây hoặc hộp đầu ra Tiếp điểm chuyển tiếp

dương/âm (các lệnh sườn trước và sườn sau) có nhu cầu về bộ nhớ, nên đối với CPU 214 là 256 lệnh

Các lệnh tiếp điểm đặc biệt được biểu diễn như sau trong LAD

oán hạng Tiếp điểm đảo trạng

thái của dòng cung cấp

Nếu dòng cung cấp có tiếp điểm đảo thì nó bị ngắt mạch, nếu không có tiếp điểm đảo thì nó thông mạch

K hông có

Tiếp điểm chuyển đổi dương cho phép dòng cung cấp thông mạch trong một vòng quét khi sườn xung điều khiển chuyển từ 0 lên 1

K hông có

Tiếp điểm chuyển đổi âm cho phép dòng cung cấp thông mạch trong một vòng quét khi sườn xung điều khiển

K hông có

NOT

P N

chuyển từ 1 xuống 0.

Các lệnh tiếp điểm đặc biệt được biểu diễn như sau trong STL

S

hạng N

OT

Lệnh đảo giá trị của bít đầu tiên trong ngăn xếp

K hông có E

U

Lệnh nhận biết sự chuyển tiếp trạng thái từ 0 lên

1 trong một vòng quét của đỉnh ngăn xếp Khi nhận được sự chuyển tiếp như vậy đỉnh ngăn xếp sẽ có giá trị bằng 1 trong một vòng quét

K hông có

E

D chuyển tiếp trạng thái từ 1 Lệnh nhận biết sự

xuống 0 trong một vòng quét của đỉnh ngăn xếp Khi nhận được sự chuyển tiếp như vậy đỉnh ngăn xếp sẽ có giá trị bằng 1 trong một vòng quét

K hông có

NOT (NOT)

EDGE UP (EU)

EDGE DOWN (ED)

Lệnh NOT, EU và ED thực hiện các thuật toán đặc

biệt trên bít đầu tiên của ngăn xếp Lệnh NOT đảo giá trị

của bít đầu tiên trong ngăn xếp Lệnh EU khi phát hiện

thấy sườn lên từ 0 đến 1 trong bít đầu tiên của ngăn xếp thì

đặt giá trị 1 vào bít đầu tiên của ngăn xếp trong khoảng thời

gian bằng một vòng quét

Tác động của lệnh vào ngăn xếp như sau:

Trước NOT Sau Trước EU Sau Trước c

0

 c 0

1

C 0

1

c

1

c 1

c 1

c 1

C 1

c 1 c

c

3

c 3

c 3

c 3

C 3

c 3 c

4

c 4

c 4

c 4

C 4

c 4 c

6

c 6

c 6

c 6

C 6

c 6 c

c

8

c 8

c 8

c 8

C 8

c 8