đồ án điều khiển logic điều khiển máy bán cafe tự động full Tự động hóa hoặc điều khiển tự động là việc sử dụng nhiều hệ thống điều khiển cho các thiết bị hoạt động như máy móc, xử lý tại các nhà máy, nồi hơi, lò xử lý nhiệt, chuyển mạch trong mạng điện thoại, chỉ đạo và ổn định của tàu, máy bay và các ứng dụng khác với con người can thiệp tối thiểu hoặc giảm. Một số quy trình đã được hoàn toàn tự động.Lợi ích lớn nhất của tự động hóa là nó tiết kiệm lao động, tuy nhiên, nó cũng được sử dụng để tiết kiệm năng lượng và nguyên vật liệu và nâng cao chất lượng với độ chính xác cao
LỜI NĨI ĐẦU Tự động hóa điều khiển tự động việc sử dụng nhiều hệ thống điều khiển cho thiết bị hoạt động máy móc, xử lý nhà máy, nồi hơi, lò xử lý nhiệt, chuyển mạch mạng điện thoại, đạo ổn định tàu, máy bay ứng dụng khác với người can thiệp tối thiểu giảm Một số quy trình hồn tồn tự động.Lợi ích lớn tự động hóa tiết kiệm lao động, nhiên, sử dụng để tiết kiệm lượng nguyên vật liệu nâng cao chất lượng với độ xác cao Mơn học nói chung đồ án mơn điều khiển Logic nói riêng, đem lại cho em nhiều kiến thức chun mơn thực tế q trình nghiên cứu, tìm hiểu để hồn thành đề tài Để hoàn thành đề tài :” Thiết kế hệ thống điều khiển máy bán cafe tự động sử dụng PLC FX Mitsubishi”, em tiến hành tìm hiểu PLC FX máy bán hàng tự động giới, vận dụng kiến thức học trường để hoàn thành đồ án Qua lần sơ duyệt góp ý thầy Lê Tiến Dũng, em rút kinh nghiệm, sửa chữa hoàn thành đề tài thời hạn Tuy nhiên, thời gian hạn chế, kiến thức hạn hẹp thiếu kiền thức thực tế nên nhiều sai sót, mong nhận ý kiến đóng góp thầy bạn Em xin ghi nhận Cuối cùng, em xin cảm ơn thầy Lê Tiến Dũng nhiệt tình dạy suốt thời gian làm đồ án Cảm ơn bạn lớp nhóm nhiệt tình góp ý q trình thực đề tài Em xin cảm ơn CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MÁY BÁN CAFE TỰ ĐỘNG GIẢI PHÁP VÀ QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ CHO HỆ THỐNG 1.1.Tổng quan máy bán cafe tự động: 1.1.1 Giới thiệu máy bán hàng tự động: Máy bán hàng tự động sản phẩm tự động hóa thơng minh phổ biến giới, đặc biệt nước phát triển Nhật, Mỹ, EU,… Ngày nay, loại máy bán hàng tự động ứng dụng nhiều để phục vụ nơi công cộng, công sở trở thành lĩnh vực nghiên cứu, phát triển kinh doanh doanh nghiệp Máy bán hàng tự động ngày phát triển, ứng dụng nhiều lĩnh vực đời sống ngày với quy mô, mẫu mã ngày đa dạng tiện lợi như: máy bán vé tự động, máy rút tiền, máy bán cafe tự động, máy bán nước tự động, máy bán thức ăn tự động, máy bán hàng tạp hóa tự động, máy bán Ipod tự động,… Hình 1.1: Hình ảnh máy bán hàng tự động Đến nay, máy bán hàng xuất hầu hết quốc gia giới với trình độ phát triển cao Mỗi loại máy cung cấp mặt hàng khác Mỹ Nhật hai quốc gia có số lượng máy bán hàng tự động lớn giới Và Nhật Bản gọi thiên đường máy bán hàng tự động với mật độ máy bán hàng tự động lớn giới (23 người/1 máy), máy bán hàng tự động đặt khắp nơi, nhà ga, trường học, bệnh viện, đường, góc phố, tòa nhà,… đâu gặp máy a) Máy bán hoa tươi tự động b) Dãy máy bán hàng tự động Nhật a) Máy bán tôm hùm tự động d) Máy bán Ipod Apple Hình 1.2: Một số loại máy bán hàng tự động Cùng với phát triển khoa học-công nghệ nhu cầu sử dụng người dân, việc toán máy bán hàng tự động ngày đa dạng Thay sử dụng đồng xu để tốn trước đây, nhiều nước nghiên cứu chế tạo máy tốn tiền giấy, thẻ tín dụng,… Ở Việt Nam, máy bán hàng tự động ngày dần xuất phổ biến tỉnh, thành phố lớn Đà Nẵng, Hà Nội, TP HCM đưa vào nghiên cứu chế tạo Hình 1.3: Máy bán nước tự động cảm ứng sinh viên SPKT TP HCM Hình 1.4: Giao diện máy bán nước tđ Hình 1.5: Máy bán hàng tự động không dùng tiền mặt Việt Nam Hầu hết loại máy bán hàng tự động dùng tiền xu để thực giao dịch mua bán Tuy nhiên, Việt Nam, thói quen sử dụng đồng xu không phổ biến tiền giấy Tiền xu nặng bất tiện mang bên người, mệnh giá lại nhỏ nên khơng ưu chuộng nước ta Đó nguyên nhân máy bán hàng tự động chưa phát triển mạnh Việt Nam, xuất thành phố lớn nước Nhưng nay, máy bán hàng tự động sử dụng tiền giấy, polime dần xuất nhiều Việt nam Và tin rằng, với phát triển khoa học công nghệ, hội nhập kinh tế-quốc tế nhu cầu người dân, máy bán hàng tự động ngày phổ biến nước ta đem lại nhiều tiện lợi cho người sử dụng 1.1.1 Máy bán cafe tự động: Máy bán cafe tự động loại máy bán hàng tự động ưa chuộng nước phát triển Máy bán cafe tự động đặt nhiều địa điểm khác như: văn phòng cơng ty, siêu thị, nhà máy xí nghiệp, cửa hàng, bến xe, bệnh viện,… Và với máy bán cafe tự động, tiết kiệm nhiều thời gian chi phí lại, thuận tiện cho người bận rộn- đặc biệt văn phòng, để uống cốc cafe lúc, nơi Chỉ cần bỏ tiền vào, sau 1-2 phút (tùy theo loại máy) có cốc cafe thơm ngon tay Hình 1.6: Hình ảnh số máy bán cafe tự động Về bản, máy bán cafe tự động gồm loại cafe hòa tan (cafe sữa, cafe đen,…) tính tốn tỉ lệ pha cách phù hợp cốc cafe có hương vị ngon đậm đà Và có nhiều lựa chọn để có cốc cafe mong muốn: cafe sữa nóng, cafe đen nóng, cafe đá, compochino,… Máy bán cafe tự động loại máy bán hàng tiện lợi ưu dùng, đặt biệt người làm văn phòng Tuy nhiên, Việt Nam chưa ứng dụng nhiều nơi, có tòa nhà, văn phòng Nhưng với nhu cầu sử dụng sống ngày phát triển máy bán cafe tự động sử dụng nhiều nước ta, tất địa điểm công cộng 1.1.2 Cấu tạo chung máy bán cafe tự động: Máy bán cafe tự động gồm: khe nhận tiền trả tiền, bảng chọn lựa cho khách hàng, khối kiểm tra, khối điều khiển trung tâm, khối chấp hành pha chế, thả ly, khối hiển thị NGUỒN KHỐI NÚT CHỌN LỰA CẢM BIẾN KHỐI HIỂN THỊ TRUNG TÂM ĐIỀU KHIỂN KHE NHẬN, TRẢ TIỀN KHỐI PHA CHẾ LY GIẤY Hình 1.7: Sơ đồ khối cấu tạo máy bán cafe tự động Khối nguồn: máy bán cafe tự động sử dụng nguồn điện xoay chiều 220V để trì hoạt động máy nguồn 24VDC để thiết bị máy hoạt động Khối điều khiển trung tâm Khối điều khiển trung tâm gồm chip xử lý, micro computer kết nối với phận khác máy Khối điều khiển trung tâm có nhiệm vụ: Cho phép cài đặt thơng số cấu chấp hành hệ thống Kiểm tra, tính tốn, so sánh giá trị tiền, trả tiền thừa - Nhận tín hiệu từ cảm biến, thiết bị kiểm tra sau phát lệnh cho cấu chấp hành Quản lý hệ thống máy điện năng, nguyên liệu,… Khối nhận tiền trả tiền: Hình 1.8: khe nhận tiền • Đối với máy bán hàng tự động nói chung máy bán cafe tự động nói riêng có chỗ nhận tiền đưa từ bên vào Tùy theo thiết kế loại máy mà có khe nhận tiền xu nhận tiền giấy Và ngày nay, thị trường có loại máy nhận tiền qua thẻ, phần lớn máy bán cafe tự động sử dụng tiền xu để mua bán • Khe trả tiền: đa phần máy bán cafe tự động có khe để trả tiền thừa tiền khơng hợp lệ lại cho khách hàng Tuy nhiên, có số máy khơng có chức trả lại tiền thừa Vì vậy, sử dụng, người dùng nên đọc kỹ hướng dẫn trước thực giao dịch Bảng chọn lựa: Mỗi máy bán cafe tự động bán loại khác nhau, tùy theo nhà sản suất mà có bảng menu khác đặt vỏ máy Đi kèm với list loại cafe nút bấm để khách hàng lựa chọn hình lựa chọn cảm ứng Nhận dạng kiểm tra tiền: Máy tự động kiểm tra xem tiền tiền thật hay giả, đếm số lượng tiền đưa vào Sau đưa số liệu trung tâm điều khiển để xử lý Để kiểm tra tiền đưa, máy dựa vào kích thước, hình dáng, hoa văn, khối lượng,…nhờ cảm biến, nam châm điện, xử lý hình ảnh,… Nhờ đó, máy phân biệt tiền thật, giả tiến hành đếm số lượng tiền đưa vào Khối pha chế: Khi nhận lệnh pha chế từ trung tâm điều khiển, máy thực quy trình để pha chế ly cafe Quy trình nhà sản suất lập trình đưa vào sẵn trung tâm điều khiển Khối pha chế thường có loại cafe, bình trộn, van đóng mở, cảm biến định lượng, nước Đi kèm với cấu đưa ly giấy vị trí rót cafe Khối hiển thị: Để khách hàng biết thực giao dịch hay chưa, máy hoạt động khơng,… cần phải có đèn báo hiệu màng hình hiển thị cho khách hàng biết 1.2 Giải pháp: Với đề tài “Thiết kế hệ thống máy bán cafe tự động sử dụng PLC FX Mitsubishi”, máy bán cafe tự động thiết kế với: - PLC FX Mitsubishi làm điều khiển trung tâm - Sử dụng bột cafe hòa tan trộn sẵn nguyên liệu Để tiện lợi cho việc chế tạo sản xuất pha chế, chúng sử dụng pha bột cafe hòa trộn sẵn nguyên liệu để pha Bột cafe hòa tan tính tốn kỹ lưỡng thành phần trộn chung ly cafe đảm bảo chất lượng hương vị - Sử dụng tiền xu để mua cafe: Tùy vào nhà sản suất mà máy bán cafe tự động dùng tiền xu, tiền giấy thẻ tài khoản để thực giao dịch Tuy nhiên, việc sử dụng đồng tiền xu thẻ xu để mua cafe dễ dàng tiền giấy, tiền xu lại bất tiện mang theo bên người- cần phải có túi đựng riêng, thói quen sử dụng đồng xu người dân lại Hiện có nhiều loại máy sử dụng tiền giấy cho máy bán hàng tự động Nhưng, sử dụng tiền giấy, gặp nhiều khó khăn việc nhận dạng đồng tiền không máy chấp nhận đồng tiền bị cong vênh hay nhàu nát Vì vậy, với đề tài em sử dụng đồng xu Việt Nam để mua bán cafe với máy bán cafe tự động cafe thường có giá thành thường rẻ Ở sử dụng đồng xu mệnh giá 1000, 2000 5000 để thực mua bán cafe Hình 1.9: loại đồng xu Việt Nam Bán loại cafe: cafe sữa nóng, cafe đen nóng Sử dụng hệ thống nấu nước nóng để thực pha cafe Nước để phục vụ pha chế cafe có nhiệt độ từ 90-950C 1.2 Quy trình cơng nghệ hệ thống: 1.2.1 Mơ tả máy bán cafe tự động Hình 1.7: Cấu tạo máy bán cafe tự động Vỏ máy bán cafe tự động gồm: khe nộp xu khe trả tiền thừa menu nút bấm chọn cafe: cafe sữa nóng, cafe đen nóng nút “OK” vị trí đặt đưa ly cafe Đèn xanh báo hiệu máy hoạt động Đèn đỏ sáng máy không hoạt động Đèn vàng báo làm xong ly cafe nút nguồn bật tắt hệ thống Bên máy gồm: Trung tâm điều khiển PLC FX hộp đựng bột cafe: cafe đen cafe sữa bình trộn Hệ thống nước nóng: role nhiệt độ, đun nhiệt Hệ thống kiểm tra tiền xu: cảm biến tiền xu Vị trí đặt cấu thả ly giấy Ngăn để tiền xu cấu trả tiền thừa Van đóng mở cửa kép đơn 1.2.2 Nguyên lý hoạt động: Để hệ thống làm việc cần thỏa mãn tất điều kiện: Bình đựng cafe đen cafe sữa đủ để pha chế: cảm biến S2, S3 mức logic 0- bột cafe còn, mức logic 1- bột cafe hết Bình nước cung cấp để đủ pha chế: cảm biến S1 mức logic 0nước đủ để sử dụng, mức logic 1- nước hết Ly giấy để đựng cafe: cảm biến S5 mức logic 0- ly, mức logic 1-hết ly để bán cafe Nếu điều kiện thỏa mãn đèn xanh sáng, đèn đỏ tắt báo hệ thống hoạt động, ngược lại, điều kiện khơng đáp ứng đèn xanh tắt, đèn đỏ sáng báo hệ thống ngừng hoạt động Bước 1: Nộp xu - Cấp nguồn 220V bật nút nguồn cho hệ thống hoạt động, hệ thống tự động kiểm tra điều kiện cần thiết để hệ thống hoạt động • Nếu điều kiện thỏa mãn cho hệ thống làm việc, đèn màu xanh Đ1 sáng lên, đèn màu đỏ Đ2 tắt • Nếu không thỏa mãn điều kiện làm việc đèn xanh Đ1 tắt đèn đỏ Đ2 sáng - Trước hết ta kiểm tra máy hoạt động hay khơng nhờ vào đèn màu xanh Đ1 bên ngồi máy Sau xem bảng giá loại cafe ghi máy, cho đồng xu vào khe “nộp xu” máy Ở đây, máy nhận lạo đồng xu 1000, 2000, 5000 Việt Nam Giá loại cafe: • Cafe đen nóng: 3000 đồng • Cafe sữa nóng: 5000 đồng - Khi đưa đồng xu vào, cảm biến quangvà cảm biến điện dung cảm biến tiền đo kích thước kiểm tra chất liệu đồng xu đưa vào so sánh với đồng xu mẫu cài đặt trước Nếu đồng xu đưa vào giống với đồng xu mẫu tín hiệu đồng xu mẫu lên mức Nếu đồng xu giả- khơng giống với đồng xu thật bị trả ngồi khe trả xu - Trong trường hợp máy hết nguyên liệu gặp cố, ta đưa tiền vào tiền xu trả lại khe “tiền thừa” Bước 2: Chọn loại cafe cần uống Trên bảng menu chọn cafe có nút bấm tương ứng với loại, khách hàng dùng nút bấm để lựa chọn loại cafe nhấn nút “OK” để xác nhận mua cafe Nút số 1: cafe sữa nóng Nút số 2: cafe đen nóng Nếu sau thời gian phút bỏ tiền vào mà không chọn loại cafe cần uống chọn mà không nhấn nút “OK” máy tự động trả lại tiền đưa vào Bước 3: Tính toán tiền: Trung tâm điều khiển PLC FX lưu lại số tiền đưa vào Sau chọn mua cafe, hệ thống tự động tính tốn số tiền lại sau mua: Nếu khơng đủ tiền máy tự động trả lại số tiền đưa vào khơng thực giao dịch Nếu thừa tiền trung tâm điều khiển thực tính tốn gửi trả lại tiền thừa khe trả tiền Bước 4: Hệ thống máy bán cafe hoạt động: - Khi đủ tiền, trung tâm điều khiển phát tín hiệu điều khiển để thực pha chế ly cafe tương ứng • Động ĐC2 vị trí đặt ly quay lò xo L1 đẩy ly giấy vị trí vòi rót cafe Cảm biến S4 có nhiệm vụ báo tín hiệu ly vào vị trí vòi rót hay chưa? Khi chưa có ly giấy vị trí vòi rót, cảm biến S4 mức logic 0, có ly giấy cảm biến S4 từ mức logic lên • Tùy theo lựa chọn loại cafe mà van tương ứng đóng mở Nếu chọn cafe đen van kép V3 mở, cafe sữa van kép V2 mở cafe vào bình trộn • Đồng thời van kép V1 mở cho nước vào bình trộn • Khi cho ngun liệu vào bình trộn, động ĐC1 bình trộn chạy làm quay đĩa trộn hòa tan nước bột cafe 10s Sau động dừng hoạt động van V5 mở, rót cafe vào ly giấy đạt ngõ qua ống dẫn - Khi rót xong, đèn màu vàng Đ3 sáng, báo hiệu hồn thành cơng việc tất van đóng lại ĐC1 trở lại vị trí ban đầu Bước 5: Lấy ly cafe thưởng thức - 1.2.3 u cầu cơng nghệ: Máy phải có cảm biến tiền để phân biệt loại đồng xu 1000, 2000, 5000 Việt Nam bỏ vào máy Các ngăn xếp chứa loại đồng xu khác để tiện lợi cho việc trả tiền thừa Các van đóng mở linh động để mở van nước, cafe Bình trộn phải lắc đều, hòa tan hết cafe Ly giấy phải đưa vị trí, lần đưa ly giấy Các ly đong lượng cafe, nước đảm bảo xác mặt tương đối Khi hết nguyên liệu để bán ly cafe, máy báo hiệu đèn đỏ để người biết có người đến bổ sung nguyên liệu để máy tiếp tục hoạt động Các thông số kỹ thuật: - Nguồn cung cấp: 12-24VDC - Dòng điện: 20-30mA - Được tích hợp điều chỉnh độ nhạy VR - Mạch bảo vệ ngắn mạch ngõ ra, nối ngược cực - Chức tự động ngăn ngừa giao thoa lẫn - Cải tiến chống nhiễu giảm tối thiểu ảnh hưởng ánh sáng nhiễu loạn thay đổi - Phát ổn định đối tượng suốt (LCD, PDP, thủy tinh,…) Tín hiệu từ cảm biến đưa đầu Ouput đưa vào PLC 2.1.8 Van điện từ Van điện từ loại van đặc trưng với kích thước nhỏ gọn thường sử dụng rộng rãi hệ thống nhỏ ( hệ thống tưới tự động, hệ thống ống dẫn dầu, gas…) bắt gặp van thiết bị máy điện nước gia dụng ( máy giặt, máy rửa chén…) Với mục đích kiểm sốt dòng lưu chất chảy qua ( lưu chất gồm: khí, nước, dầu, gas) Cấu tạo: Van điện từ van hoạt động điện Van điều khiển dòng điện thơng qua tác dụng lực điện từ Van có cuộn điện, có lõi săt lò so nén vào lõi sắt đó, lõi sắt lại tỳ vào đầu giăng cao su Như vậy, bình thường khơng có điện lò so ép vào lõi sắt, để đóng van đưa điện vào, cuộn dây sinh từ trường hút lõi sắt ra, từ trường đủ mạnh thắng lò so, van mở _loại Van điện từ thường đóng - NC Còn loại van thường mở ngược lại Van điện từ có cấu tạo hình, có đầu dây đưa ngồi để cung cấp nguồn điều khiển đóng mở van Hình 2.15: chi tiết cấu tạo van điện từ Với van rót cafe ngồi, ta chọn van điện từ thường đóng HPS2140, có thơng số: • Điện áp điều khiển 380VAC/220VAC/110VAC/24VDC (tùy chọn) • Kiểuhoạt động : Tác động trực tiếp, NC (thường đóng) NO (thường mở) • Kích thước cửa : 2.5 mm • Port Size (Inch): 1/8 • Đường kính ren 10 mm • Áp suất làm việc : Khí：0~0.7Mpa , Nước：0~0.7Mpa, Dầu：0.7Mpa • Áp suất chịu tối đa 1Mpa • Vật liệu làm thân van đồng thau • Nhiệt độ môi trường làm việc từ âm đến 80 độ C Hình 2.16: van điện từ thường đóng NC Ký hiệu vẽ: 2.1.9 Chọn động Động có nhiệm vụ hòa tan bột cafafe nước, đẩy ly giấy tiền thừa ngồi Vì vậy, ta cần sử dụng động chiều hệ thống máy Ta chọn Động chiều 24VDC 40w Excem D840-30B có thơng số kỹ thuật: • Điện thế: 24V DC • Công suất: 40w • Tốc độ định mức: 3000 vòng / phút • Momen định mức: 1.3 kg.cm • • • • Dòng điện định mức: 1.9A Mặt bích: vng 80mm Kích thước: 80x80x124mm Trục tùy chọn: trục trơn, trục vạt cạnh D-cut xoắn (lắp hộp số) 2.1.10 Chọn relay Relay trung gian làm chức thực thao tác trung gian, đóng cắt cuộn dây khống chế contactor, aptomat, đóng cắt mạch điều khiển,… Dạng phổ biến rơle điện gồm cuộn dây điện lõi sắt từ Bộ phận có phần tĩnh gọi Ách từ (Yoke) phần động gọi Phần ứng (Armature).Phần ứng liên kết học với tiếp điểm động Khi cuộn dây cấp điện, từ trường tạo xung quanh cuộn lõi tập trung lại nam châm điện, hút phần ứng động để mở đóng trực tiếp tiếp điểm điện Khi rơle bị ngắt điện (TẮT) từ trường biến phần ứng, lò xo phản hồi hỗ trợ, đưa tiếp điểm trở lại vị trí “bình thường” Với động chọn trên, ta chọn relay trung gian MY chân hãng Omron có thơng số: •Số cặp tiếp điểm: •Nguồn cấp: 24V DC •Dòng định mức: 3A •Cơng suất cắt dòng: 36W Hình 2.17: cấu tạo relay trung gian 2.2 Sơ đồ ghép nối hệ thống: CHƯƠNG 3: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG DÙNG PLC 3.1 Sơ đồ thuật toán 3.2 Chương trình điều khiển phần mền GX Word 2: CHƯƠNG 4: MÔ PHỎNG, KẾT LUẬN 4.1 Mô phỏng: - Cảm biến S1, S2, S3, S5 kiểm tra nguyên liệu, nước ly hệ thống • Nếu nước, cảm biến S1 cho tín hiệu làm tiếp điểm thường mở X7 có điện đóng lại • Nếu bột cafe sữa, cảm biến S2 cho tín hiệu làm tiếp điểm thường mở X10 có điện đóng lại • Nếu bột cafe đen, cảm biến S3 cho tín hiệu làm tiếp điểm thường mở X11 có điện đóng lại • Nếu ly giấy, cảm biến cho tín hiệu làm tiếp điểm thường mở X12 có điện đóng lại - Nếu tất cảm biến S1, S2, S3, S5 cho tín hiệu 1- X7, X10, X11, X12 đóng đèn màu xanh Đ1 sáng đèn đỏ Đ2 tắt - Bỏ xu vào khe bỏ tiền, đồng xu qua cảm biến tiền PLC kiểm tra ghi D2 xem có giá trị nhỏ hay khơng (D2= 0, biến trung gian M7 set lên mức 1- cho phép thực pha cafe Và giá trị D3 chuyển vào D5 để trả tiền thừa - M7=1, hệ thống thực pha chế cafe: • Cuộn dây Y4 có điện, nên cuộn dây relay RT có điện, hút tiếp điểm chung số từ vị trí số số 3, làm cho động ĐC2 chạy thuận, quay lò xo đẩy ly giấy vị trí vòi rót cafe Khi ly giấy tới vị trí vòi rót, cảm biến quang S4 cho tín hiệu mức làm mở tiếp điểm thường đóng X13, cuộn dây Y4 điện làm cuộn dây relay RT điện, tiếp điểm từ vị trí trở lại vị trí 2, động ĐC2 dừng lại Sau động dừng lại S4 cho tín hiệu cuộn dây Y17 có điện, làm cuộn dây relay RN có điện, hút tiếp điểm chung số từ vị trí số số 3, làm cho động ĐC2 chạy nghịch trở vị trí ban đầu Khi động quay đưa lò xo vị trí ban đầu cảm biến S6 đưa tín hiệu đưa vào tiếp điểm X6 thường đóng, làm mở tiếp điểm X6 Tiếp điểm X6 hở làm cuộn dây Y17 điện, nên cuộn dây relay RN điện, tiếp điểm từ vị trí trở lại vị trí 2, động ĐC2 dừng lại • Nếu chọn cafe sữa- M5=1, cuộn dây Y11 có điện làm mở van V2 • Nếu chọn cafe đen- M6=1, cuộn dây Y12 có điện làm mở van V3 • Y10 có điện, làm mở van V1 cho nước chảy vào bình trộn • Y3 có điện dẫn đến cuộn dây relay R có điện hút tiếp điểm chung số từ vị trí số số 3, làm cho động ĐC1 chạy hòa tan cafe 60s • Sau trộn 60s, cuộn dây Y3 điện nên cuộn dây relay R điện, tiếp điểm từ vị trí trở lại vị trí 2, động ĐC1 dừng lại Đồng thời, Y10 có điện làm mở van V4 rót cafe ngồi ly giấy • Sau rót cafe 5s reset tất biến trung gian, giá trị ghi 0, van điện từ đóng lại vị trí ban đầu Kết thúc trình bán cafe 4.2 Kết luận: 4.2.1 Kết đạt được: - Tìm hiểu tính phổ biến máy bán hàng tự động nói chung máy bán cafe tự động nói riêng - Tìm hiểu cấu tạo chức PLC FX hãng Mitsubishi, cụ thể PLC FX3U - Tìm hiểu thiết kế máy bán cafe tự động - Lập trình PLC GX Word2 cho hệ thống máy bán cafe tự động 4.2.2 Hạn chế đề tài: - Do thiếu kiến thức thực tế máy bán hàng tự động, nên với đề tài “Thiết kế hệ thống máy bán cafe tự động sử dụng PLC FX Mitsubishi” hồn thành sơ bộ, nhiều vấn đề cần hoàn thiện để phát triển thêm - Còn gặp nhiều khó khăn việc lựa chọn linh kiện lắp đặt - Chưa xây dựng mơ hình thực tế - Chưa xử lý hết tất trường hợp xảy hệ thống 4.2.3 Hướng phát triển đề tài: Để đề tài ứng dụng rộng rãi thực tế đạt hiệu cao, cần cải tiến thêm số đặc điểm sau: - Hệ thống nhận thêm tiền giấy để thực giao dịch - Hiển thị thơng số lên màng hình bên ngồi - Bán thêm số loại cafe để khách hàng có nhiều lựa chọn MỤC LỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO Giáo trình “Điều khiển Logic” Tác giả: Nguyễn Kim Ánh- Trần Thái Anh Âu- Lê Tiến Dũng Giáo trình “Điều khiển Logic” Tác giả: Lâm Tăng Đức- Nguyễn Kim Ánh Sổ tay hướng dẫn Mitsubishi “MELSCE-F- Discovering control” Các nguồn Internet ... AUTONIC BJ3M-PDT Cảm biến quang AUTONIC BJ3M-PDT Hình 2.14: cấu tạo cảm biến tự thu phát AUTONIC BJ3M-PDT Các thông số kỹ thuật: - Nguồn cung cấp: 1 2-2 4VDC - Dòng điện: 2 0-3 0mA - Được tích... logic 0- bột cafe còn, mức logic 1- bột cafe hết Bình nước cung cấp để đủ pha chế: cảm biến S1 mức logic 0nước đủ để sử dụng, mức logic 1- nước hết Ly giấy để đựng cafe: cảm biến S5 mức logic 0- ly,... chỉnh độ nhạy VR - Mạch bảo vệ ngắn mạch ngõ ra, nối ngược cực - Chức tự động ngăn ngừa giao thoa lẫn - Cải tiến chống nhiễu giảm tối thiểu ảnh hưởng ánh sáng nhiễu loạn thay đổi - Phát ổn định