ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC Thiết kế hệ thống băng chuyền chuyển, phân loại và đếm sản phẩm sử dụng PLC FX của Mitsubishi

Thiết kế hệ thống băng chuyền chuyển, phân loại và đếm sản phẩm sử dụng PLC FX của Mitsubishi CHƯƠNG I GIỚI THIỆU TỔNG QUAN CHUNG VỀ ĐỀ TÀI I.GIỚI THIỆU TỔNG QUAN CHUNG VỀ BĂNG CHUYỀN II. GIỚI THIỆU VỀ ĐỀ TÀI HỆ THỐNG BĂNG CHUYỀN CHUYỂN, PHÂN LOẠI VÀ ĐẾM SẢN PHẨM CHƯƠNG II TÍNH CHỌN THIẾT BỊ SỬ DỤNG TRONG ĐỀ TÀI I .TÍNH CHỌN PLCII. TÍNH CHỌN CÁC THIẾT BỊ KHÁC TRONG HỆ THỐNG.1. Băng chuyềnthông số kĩ thuật động cơ không đồng bộ ba pha AEEF(1794)ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHAa. Khái niệm và công dụngIII. Nguyên lí làm việcIV. Cách đấu dâyB. CẢM BIẾN ƯU ĐIỂMNHƯỢC ĐIỂMOmron WLCA122TSC. CÁNH TAY ROBOT D. PITTON CHƯƠNG IIIGIỚI THIỆU HỆ THỐNG PLC MITSUI. TỔNG QUAN VỀ PLC1. Lịch sử ra đời và phát triển của PLCa. Giới thiệu về PLC (bộ điều khiển logic khả trình).3. Khái quát về bộ lập trình PLCc. Những ưu điểm kỹ thuật của bộ điều khiển PLC:d. Phạm vi ứng dụng PLC:3. Cấu trúc phần cứng PLC họ FX của Mitsubishia. Đơn vị xử lý trung tâm (CPU Central Processing Unit):b. Bộ nhớ:Bộ nhớ gồm có những loại sau :a)Bộ nhớ chỉ đọc (Rom: Read Only Memory):b)Bộ nhớ ghi đọc (Ram : Random Access Memory):c)Bộ nhớ chỉ đọc chương trình xoá được (EPROM: Eresable Programmable Read Only Memory ):d)Bộ nhớ chỉ đọc chương trình xoá được bằng điện (EEPROM : Electric Erasable Programmable Read Only Memory) :c. Các Module xuất nhập (Inputoutput):d. Hệ thống BUS:4. GIỚI THIỆU CÁC PLC HỌ FX FAMILY.1. PLC loại FXO FXOS.2. PLC loại FXON.3. PLC loại FX1S.4. PLC loại FX1N.5. PLC loại FX2N.6. PLC loại FX2NC.7. PLC loại FX3U II. Lựa chọn bộ điểu khiển PLC:III.6Cấu trúc phần cứng của CPU FX3U32MRESA III.6.1 Thông số kĩ thuật :Đặc tính kĩ thuật FX3U32MRESA:Bộ CPU với 32 IO: 16 đầu vào và 16 đầu ra (relay)Nguồn cấp: 100 – 240 VAC.Công suất: 35 W.Bộ nhớ chương trình: 64.000 Steps.Tích hợp đồng hồ thời gian thực.Bộ đếm: 235 Counter.Timer: 512 Timer.Có thể mở rộng đến 384 ngõ vàora.Tích hợp cổng thông RS232C, RS 485.Cáp kết nối: FXUSBAW, USBSC09, USBSC09 III.6.2 Cấu trúc phần cứng:

TRƯỜNG DHBK ĐÀ NẴNG Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam

NHIỆM VỤ THIẾT KẾ ĐỒ ÁN MÔN HỌC

ĐIỀU KHIỂN LOGIC

Họ và tên sinh viên: Lê Văn Quốc

-MA, MB, MC, MD:động cơ dùng để vận hành băng chuyền

-MT, MN: cánh tay robot quay thuận, quay ngịch

-MK: cơ cấu kẹp

-PT: piton

Hoạt động: Khi nhấn nút start cánh tay robot quay nghịch đến khi chạm công tắc

hành trình LS1 thì dừng lại, băng chuyền MA khởi động khi có sản phẩm tác động S1 thì dừng lại cơ cấu kẹp hoạt động, khi đã kẹp chặt, tức s2 tác động cho cánh tay quay thuận đến khi chạm vào công tắc hành trình LS2 thì dừng lại và bắt đầu thả vật, khi thả vật xong ( D2 hết tác động) thì đồng thời cho cánh tay robot quay nghịch tiếp tục chu kì và cho băng chuyền MB quay sau 5s thì dừng khi sản phẩm cao tác động vào S3 thì sau 2s cho piton đẩy, đến khi chạm LS3 thì cho piton quay

về chạm vào LS4 thì dừng.khi piton đây thì bộ đếm C0 tăng lên một đơn vị sản phẩm thấp đi hết băng chuyền rơi vào thùng tác động vào S4 thì bộ đếm C1 tăng lên một đơn vi, bất ki thùng nào đầy thì băng chuyền chứa thùng đó chạy cho đến khi có thùng mới vào, khi băng chuyền chạy đưa thùng đi thì chuông kêu lên để người công nhân biết đem thùng tiếp theo vào

Yêu cầu:

-dùng phần mềm GX work2 viết chương trình vận hành hệ thống bằng ngôn

ngữ lader

-tính chọn các thiết bị cần dùng trong hệ thống

kiểm tra tiến độ đồ án Đà Nẵng, ngày tháng năm

Giáo viên hướng dẫn

THIẾT KẾ BĂNG CHUYỀN CHUYỂN, PHÂN LOẠI

VÀ ĐẾM SẢN PHẨM

CHƯƠNG I

GIỚI THIỆU TỔNG QUAN CHUNG VỀ ĐỀ TÀI

I.GIỚI THIỆU TỔNG QUAN CHUNG VỀ BĂNG CHUYỀN

Ngày nay, cùng với sự công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước, nhiềungành công nghiệp phục vụ quá trình công nghiệp phát triển đất nước

Như khai thác khoáng sản, vận chuyển vật liệu trong các bến các trong các nhà máy Băng tải dùng để vận chuyển các vật liệu rời, nhờ những ưu điểm

là có khả năng vận chuyển hàng hóa đi xa, làm việc êm, năng suất cao va tiêu hao năng lượng không lớn lắm, chính nhờ những ưu điểm đó mà băng tải được ứng dụng rộng rãi trong nhiều các lĩnh vực sản xuất như khai thác hầm mỏ, chế biến thực phẩm, vận chuyển hàng hóa, ứng dụng trong các bến cảng, nhà máy

Nhận thấy tầm quan trọng của băng tải trong các ngành công nghiệp và đây là một hệ thống cần có sự cải tiến và thiết kế mới nhất là trong lĩnh vực trang bị điện, truyền động điện đóng góp vai trò nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm Vì vậy các hệ thống truyền động điện luôn được qua tâm nghiên cứu để nâng cao năng suất, chất lượng đáp ứng yêu cầu hiện đại hóa cao

Ngoài ra, trong một băng chuyền sản xuất có thể sản xuất nhiều sản phẩm khác nhau và chúng ta cần phân loại nó ra trước khi đóng gói, đóng thùng đểtiện cho việc vận chuyển va phân phối đến với người tiêu dùng

Băng tải là một phương tiện vận chuyển nguyên vật liệu, sản phẩm cực kì quan trọng trong tất cả các ngành công nghiệp, nhà máy Ra đời từ rất lâu và

có vai trò quan trọng nhờ những ưu điểm như: cấu tạo đơn giản, bền vững,

có khả năng vận chuyển nguyên vật liệu theo phương nằm ngang, nghiêng với khoảng cách từ gần đến xa, làm việc êm, năng suất cao mà tiêu hao năng lượng không lớn

Ngày nay, cấu tạo và vật liệu làm băng tải ngày càng hiện đại đáp ứng nhucầu sản xuất chuyên môn hóa cao cũng như phù hợp với đặc thù riêng của từng lĩnh vực, sản phẩm Việt Nam là quốc gia đang phát triển với số lượng các nhà máy, công trình, khu công nghiệp ngày càng tăng Kéo theo sự phát triển đó cũng là nhu cầu cao về số lượng và sự phong phú của các hệ thống băng tải

Trên thị trường hiện nay có rất nhiều công ty sản xuất và chế tạo băng tải

Do đó có rất nhiều loại băng tải có cấu tạo và chức năng khác nhau phù hợp với đặc thù của từng lĩnh vực sản xuất, vận chuyển

Tùy vào mục đích sử dụng người ta chia làm nhiều loại băng chuyền khác nhau như:

- Băng tải ngang: dùng để vận chuyển đồ hộp, chai lọ, nguyên vật liệu dạng hạt

- Băng tải xích: dùng để vận chuyển đồ hộp, thanh cán

- Băng tải nâng: vận chuyển nguyên liệu, sản phẩm vào lò, thùng từ vị trí

thấp lên cao

- Băng tải treo: vận chuyển chai, lọ sản phẩm, gia cầm, gia súc giết mổ

- Băng tải con lăn: dùng trong vận chuyển thanh cán, sản phẩm dạng thanh, tấm

Tùy vào tính chất môi trường làm việc người ta có thể phân loại theo chất tiệu cũng như tính chất của băng chuyền:

- Băng tải EP: tính linh hoạt cao, cơ tính tốt, chịu va đập, hệ số giãn dài thấp, chịu nước, môi trường ẩm ướt, chịu nhiệt chịu ăn mòn

- Băng tải chịu nhiệt: với lớp bó bằng bông vải chịu nhiệt và có khả năng chịu nhiệt độ cao của lớp cao su, chúng được dùng trong ngành than cốc, xi măng, xỉ nóng, đúc

- Băng tải chịu axit, kiềm: sử dụng bông vải, vải nilon, hay vải polyester với một lõi được thực hiện với hiệu suât đàn hồi tốt vào khe, việc sử dụng nókéo dài nhỏ, chịu được môi trường kiềm, axit, dùng trong nhà máy hóa chất, phân bón nhà máy giấy

II GIỚI THIỆU VỀ ĐỀ TÀI HỆ THỐNG BĂNG CHUYỀN CHUYỂN, PHÂN LOẠI VÀ ĐẾM SẢN PHẨM

1 Sơ đồ nguyên lý hệ thống

2 Các thiết bị trong hệ thống

Động cơ:

- MA, MB, MC, MD: động cơ dùng để vận hành băng tải.

- MK: động cơ dùng để vận hành cơ cấu kẹp.

- S2: công tắc hành trình dùng để thiết lập hoạt động của cơ cấu kẹp

- S1, S3: cảm biến quang thu phát dùng để xác định vị trí của vật

- S4 : cảm biến quang thu phát dùng để đếm sản phẩm

- S5, S6: cảm biến quang thu phát dùng xác định trạng thái băng chuyền

Piton: dùng để đẩy sản phẩm ra khỏi băng chuyền.

Chuông: dùng để báo hiệu

3 Hoạt động của hệ thống

Băng chuyền vận chuyển và phân loại sản phẩm (sản phẩm gồmmột loại cao và một loại thấp)

Ban đầu cánh tay robot nằm ở vị trí LS2, khi nhấn nút start cánh tay robot

sẽ quay thuận từ phải qua trái cho đến khi chạm vào công tắc hành trình LS1thì dừng cánh tay robot lại khi đó động cơ MA sẽ quay vận hành băngchuyền đưa các sản phẩm vào Khi có sản phẩm tác động vào cảm biếnquang thu phát S1 thì dừng động cơ MA lại, khởi động động cơ MA để kẹpsản phẩm Khi sản phẩm đã được kẹp chặt tức là công tắc hành trình S2 đã bịtác động thì ngừng động cơ MK nhưng vật vẫn được kẹp Tiếp đến cho cánhtay robot quay thuận cho tới khi chạm công tắc hành trình LS1 thì dừng Khi

đó ta cho thả vật khi công tắc hành trình Ls2 hết tác động thì ta cho cánh tayrobot quay nghịch tiếp tục quy trình lặp lại trong khi đó Khi S2 vừa hết tácđộng thì cho khởi động động cơ MB đồng thời thiết lập bộ định thời T0 5s.Sau 5s thì T0 tác động ta cho dừng MB lại trong quá trình vận hành Bất cứlúc nào sản phẩm cao tác động vào cảm biến S3 thì thiết lập bộ đình thời T12s khi T1 tác động thì cho piton đẩy đến khi chạm công tắc hành trình LS3thì thu về cho đến khi chạm công tắc hành trình LS4 Khi công tắc hành trình

bị tác động thì bộ đếm C0 tăng lên một đơn vị khi C0 đạt đến số lượng đãđịnh sẵn(100) thì ta khởi động động cơ MC đưa thùng ra ngoài đồng thờichuông báo để người công nhân biết và đặt thùng khác vào Khi người côngnhân đặt thùng khác vào thì cảm biến S5 sẽ tác động và chuông ngừng kêu

đồng thời dừng động cơ MC lại Sản phẩm thấp không tác động vào cảmbiến sẽ đi hết băng chuyên và rơi vào thùng Trước khi vào thùng sẽ tác độngvào cảm biến S4 khi đó bộ đếm C1 tăng lên 1 đơn vị Khi đã đạt đến sốlượng định sẵn (150) thì ta khởi động động cơ MD đưa thùng ra ngoài đồngthời chuông báo để người công nhân biết và đặt thùng khác vào Khi ngườicông nhân đặt thùng khác vào thì cảm biến S6 sẽ tác động và chuông ngừngkêu đồng thời dừng động cơ MD lại.

Toàn b h th ng ho t đ ng cho đ n khi ngộ hệ thống hoạt động cho đến khi người điều khiển nhấn ệ thống hoạt động cho đến khi người điều khiển nhấn ống hoạt động cho đến khi người điều khiển nhấn ạt động cho đến khi người điều khiển nhấn ộ hệ thống hoạt động cho đến khi người điều khiển nhấn ến khi người điều khiển nhấn ười điều khiển nhấni đi u khi n nh nều khiển nhấn ển nhấn ấnstop thì d ng toàn b ừng toàn bộ ộ hệ thống hoạt động cho đến khi người điều khiển nhấn

4 L u đ thu t toán ưu đồ thuật toán ồ thuật toán ật toán

CHƯƠNG II TÍNH CHỌN THIẾT BỊ SỬ DỤNG TRONG ĐỀ TÀI

I TÍNH CHỌN PLC

Từ những yêu cầu đặt ra chọn em chọn loại plc có nhưng thông số như sau:

- số lượng đầu vào ≥ 12 loại đầu vào số cấp điện áp 24VDC

- số lượng đầu ra ≥ 10 loại đầu ra rơle

- nguồn cung cấp 220AC

II TÍNH CHỌN CÁC THIẾT BỊ KHÁC TRONG HỆ THỐNG.

thông số kĩ thuật động cơ không đồng bộ ba pha AEEF(1794)

Dòng máy: AEEF - 2 pole, 4 pole

Điện áp: 380V - xoay chiều 3 pha

Tiêu chuẩn: IEC, DIN42673

ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA

a Khái niệm và công dụng

- Khái niệm: Động cơ xoay chiều ba pha có tốc độ quay của roto (n) nhỏ hơntốc độ quay (n1) của từ trường dòng điện cấp cho động cơ được gọi là động

cơ không đồng bộ ba pha

- Công dụng: Được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp, nông nghiệp và đời sống (vì có cấu tạo đơn giản, kích thước nhỏ gọn, vận hành đơn giản)

II Cấu tạo

a Lõi thép: gồm các lõi thép kĩ thuật điện ghép lại thành hình trụ, mặt trong

có rãnh dây quấn

b Dây quấn: Dây quấn stato động cơ không đồng bộ ba pha là dây đồng được phủ sơn cách điện, gồm ba pha dây quấn AX, BY và CZ đặt trong các rãnh stato theo một quy luật nhất định Sáu đầu dây của ba pha dây quấn được nối ra ngoài hộp đấu dây (đặt ở vỏ của động cơ) để nhận điện vào

2 Roto (phần quay)

a Lõi thép: làm bằng các lá thép kĩ thuật điện, mặt ngoài xẻ rãnh, ở giữa có

lỗ để lắp trục, ghép lại thành hình trụ

b Dây quấn: có 2 kiểu:

- Dây quấn kiểu roto lồng sóc

- Dây quấn kiểu roto dây quấn

III Nguyên lí làm việc

Khi cho dòng ba pha vào ba dây quấn stato của động cơ, trog stato sẽ có từ trường quay Từ trường quay này quét qua các dây quấn của roto, làm xuất hiện các suất điện động và dòng điện cảm ứng Lực tương tác điện từ giữa từtrường quay và các dòng điện cảm ứng này tạo ra momen quay tác động lên roto, kéo roto quay theo chiều quay của từ trường với tốc độ n < n1 (n1 là tốc

độ của từ trường quay)

IV Cách đấu dây

Các đầu dây quấn ba pha của stato được đưa ra hộp đấu dây đặt ở vỏ động cơ

Tùy thuộc vào điện áp của lưới điện và cấu tạo của động cơ mà chọn cách dấu dây sao cho phù hợp

Để đổi chiều quay của động cơ, người ta đảo hai pha bất kì cho nhau

Ví dụ: giữ nguyên pha A, đảo pha B cho pha C

B CẢM BIẾN

Trong hình sử dụng hai loại cảm biến

- loại 1( S3, S4, S5): cảm biến quang học thu phát độc lập

Cấu tạo và nguyên tắc hoạt độngCảm biến quang loại thu phát độc lập bao gồm hai phần: phần thu và phần phát độc lập nhau, vật được đặt vào giửa bộ thu và phát như hình dưới

Nguyên tắc hoạt động như sơ đồ hình dưới Ánh sáng từ đầu phát E tới đầuthu R Khi tia sáng đó bị chặn lai bởi vật O thì ngỏ ra bị tác động Cảm biếnquang có hai đầu phát và thu rời có khả năng nhận biết

lên tới 30m Cũng giốngnhư cảm biến quang có gương, loại cảm biến này có khả năng phát hiện tất cảcác vật không cho ánh sáng truyền qua

Đặc biệt, cảm biến này có thể phát hiện vật phản xạ một cách dễ dàng.Trong môi trường bẩn và có sự thay đổi tính chất của đối tượng

nguyên tắc hoạt động của cảm biến hầu như không thay đổi Cần phải chú ý cung cấp đúng nguồn cho cả hai đầu phátvà thu Trong bất

cứ trường hợp nào thì chi phí lắp đặt cho cảm biến này điều cao nhất.

Cảm biến quang loại thu phát độc lập có đặc điểm:

Độ tin cậy cao

Khoảng cách phát hiện xa

hông bị ảnh hưởng bởi màu sắc và bề mặt của vật

 Cảm biến quang điện điều chỉnh được khoảng cách phát hiện.

 Dải cài đặt: 20 - 80 mm

 Điều chỉnh độ nhạy: 5 biến trở vô cấp

 Kết nối: Cáp dài 2 m

 Bảo vệ vọt áp, phân cực ngược, nhiễu giao thoa

- loại 2(S1, S2):công tắc hành trình

Đáng tin cậy, chịu được va chạm, dễ sử dụng

Không bị ảnh hưởng bởi nhiễu

Hoạt động đơn giản

NHƯỢC ĐIỂM

Tuổi thọ ngắn, dễ bị hao mòn

Chọn loại công tắc hành trình Omron WLCA12-2-TS

- Loại cần: điều chỉnh độ dài, góc 90

Cánh tay sử dụng động cơ servo MG995 có mô men xoắn lớn Bánh răngkim loại Hoạt động ở mức điện áp 4.8V- 7.2V đáp ứng được các yêu cầuhoạt động của một mô hình.

Tay kẹp robot được thiết kế rất chuẩn bằng kim loại là một sản phẩm

công nghiệp có độ chính xác cao tối ưu trong hoạt động gắp sản phẩm củacánh tay

 Khung kim loại cánh tay robot

Chọn pitton khí loại nén hai chiều, khi có tín hiệu thì van 1 mở không khi vào và pitton bị đẩy ra, khi có tín hiệu van 2 mở không khí vào piton thu về Lưu ý: cả hai van không được mở một lúc Chọn loại Xylanh tròn Festo

I TỔNG QUAN VỀ PLC

1 Lịch sử ra đời và phát triển của PLC

a Giới thiệu về PLC (bộ điều khiển logic khả trình).

- Thiết bị điều khiển logic khả trình (PLC: Programmable Logic

Control) là loại thiết bị cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển số thông qua một ngôn ngữ lập trình, thay cho việc thể hiệnthuật toán đó bằng mạch số

- Trên thế giới có rất nhiều PLC của nhiều hãng khác nhau như:

Siemens của Đức, Mitsubishi của Nhật,…

Hình 3.1 PLC của Mitsubishi

Hình 3.2 PLC của siemens

- Như vậy, với chương trình điều khiển trong mình, PLC trở thành bộ

điều khiển số nhỏ gọn, dễ thay đổi thuật toán và đặc biệt dễ trao đổi thông tin với môi trường xung quanh (với các PLC khác hoặc với máytính) Toàn bộ chương trình điều khiển được lưu nhớ trong bộ nhớ PLC dưới dạng các khối chương trình (khối OB, FC hoặc FB) và thực hiện lặp theo chu kỳ của vòng quét

- Tự động ngày càng đóng vai trò quan trọng trong đời sống và công

nghiệp Ngày nay, ngành tự động đã phát triển đến trình độ cao nhờ những tiến bộ của lý thuyết điều khiển tự động, tiến bộ của những ngành khác như điện tử, tin học… Nhiều hệ thống điều khiển đã ra đời, nhưng phát triển mạnh và có khả năng phục vụ rộng là bộ điều khiển PLC

- Khái niệm bộ điều khiển lập trình PLC là ý tưởng của nhóm kỹ sư

hãng General Motors vào năm 1968, và họ đã đề ra các chỉ tiêu kỹ thuật nhằm đáp ứng những yêu cầu điều khiển như sau:

 Dễ lập trình và thay đổi chương trình điều khiển, sử dụng thích hợptrong các nhà máy công nghiệp

 Cấu trúc dạng Module dễ mở rộng, dễ bảo trì và sửa chữa

 Đảm bảo độ tin cậy trong môi trường sản xuất của các nhà máy công nghiệp

 Sử dụng các linh kiện bán dẫn nên phảicó kích thước nhỏ gọn hơn mạch role mà chức năng vẫn tương đương

 Giá cả cạnh tranh

2 Những chỉ tiêu chất lượng của PLC.

- Những chỉ tiêu này đã tạo được sự quan tâm của những kỹ sư thuộc

nhiều ngành nghiên cứu khả năng ứng dụng PLC trong công nghiệp Các kết quả nghiên cứu đã đưa ra thêm một số các chỉ tiêu cần phải cótrong chức năng của PLC :

a) Về phần mềm:

Từ các lệnh logic đơn giản được hỗ trợ thêm các lệnh về tác vụ định thì, tác vụ đếm Sau đó là các lệnh về xử lý toán học, xử lý bảng dữ liệu, xử lý xung ở tốc độ cao, tính toán số liệu thực 32 bit, xử lý thời gian thực, đọc mã vạch…

b) Về phần cứng :

+ Bộ nhớ lớn hơn

+ Số lượng ngõ vào, ngõ ra nhiều hơn

+ Nhiều loại module chuyên dùng hơn

- Đến năm 1976 thì PLC có khả năng điều khiển các ngõ vào, ngõ ra từ

xa bằng kỹ thuật truyền thông ( khoảng 200 mét )

- Sự gia tăng những ứng dụng của PLC trong công nghiệp đã thúc đẩy

các nhà sản xuất hoàn chỉnh kỹ thuật củacác họ PLC với mức độ khác nhau về khả năng tốc độ xử lý và hiệu xuất

- Các họ PLC phát triển từ loại làm việc độc lập, chỉ với 20 ngõ vào / ra

và dung lượng bộ nhớ chương trình khoảng 500 bước, đến các họ PLC

có cấu trúc module nhằm làm dễ dàng hơn cho việc mở rộng thêm chức năng chuyên dùng như:

 Xử lý tín hiệu liên tục

 Điều khiển động cơ Servo, động cơ bước

 Truyền thông

 Bộ nhớ mở rộng

- Với cấu trúc module cho phép mở rộng hay nâng cấp một hệ thống

điều khiển PLC với chi phí và công sức thấp nhất

- Riêng nước ta, hàng rào thuế quan khu vực đang dần dần được loại bỏ,

kinh tế mở cửa hợp tác với nước ngoài Trước tình hình đó, nền công nghiệp sẽ gặp không ít khó khăn vì còn khá nhiều dây chuyền công nghệ lạc hậu Các doanh nghiệp cần phải chú trọng đến những ứng dụng và phát triển của tự động trong sản xuất công nghiệp, nhằm nângcao năng suất, chất lượng sản phẩm, cũng như giá thành sản phẩm

hạ Một trong những phương án tốt nhất và được sử dụng rộng rãingàynay là thay thế những công nghệ cũ bằng những hệ thống điều khiển

tự động dùng PLC

3 Khái quát về bộ lập trình PLC

Trong kỹ thuật tự động, điều khiển được chia làm hai loại : điều khiển bằng dây nối, và điều khiển bằng bộ lập trình PLC

a Điều khiển bằng dây nối:

- Các bộ điều khiển được gọi là bộ điều khiển dây nối nếu các phần tử

chuyển mạch của nó được nối với nhau bằng dây dẫn cố định mộtcách vĩnh viễn

- Đó là các bộ điều khiển bằng dây nối dùng để nối kết các nút nhấn và

các phần tử chuyển mạch là các tiếp điểm với nhau bằng dây dẫn song