điều khiển on off động cơ có chỉ báo

... thức điều khiển đối tượng động Tìm hiểu thực tế linh kiện, loại IC, hoạt động loại cảm biến… Thiết kế, thi công mạch điều khiển mạch động lực điều khiển động DC Viết chương trình cho vi điều khiển ... đo trực tiếp từ động - Sử dụng driver cầu H L293D trực tiếp điều khiển chiều quay, đóng ngắt động DC - Đối tượng điều khiển động DC có gắn encoder đồng trục - Ngoài ra, mạch có linh kiện khác ... Uy Danh Báo cáo đồ án môn học I IV Đối tượng điều khiển : Động DC Đây cà động em sử dụng đề tài : Bên động có gắn encoder đồng trục với dùng để xác đònh tốc độ vò trí động Các thông số động sau:...

Ngày tải lên: 05/05/2014, 07:27

... khiển đối tượng động Tìm hiểu thực tế linh kiện, loại IC, hoạt động loại cảm biến… Thiết kế, thi công mạch điều khiển mạch động lực điều khiển động DC Viết chương trình cho vi điều khiển PIC16F877A ... gian hoạt động cho chế độ điều biến xung PWM module CCP chọn Sơ đồ khối Timer2 II Motor Driver L293D : L293D IC dùng để điều khiển lúc động nhỏ Trong đề tài mình, em dùng để điều khiển động Dòng ... chuẩn giao tiếp song song PSP (Parallel Slave Port) PORTE PORTE có chân Thanh ghi điều khiển xuất nhập tương ứng TRISE Các chân PORTE có ngõ vào analog Bên cạnh PORTE chân điều khiển chuẩn giao...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 23:20

... thức điều khiển đối tượng động Tìm hiểu thực tế linh kiện, loại IC, hoạt động loại cảm biến… Thiết kế, thi công mạch điều khiển mạch động lực điều khiển động DC Viết chương trình cho vi điều khiển ... đo trực tiếp từ động - Sử dụng driver cầu H L293D trực tiếp điều khiển chiều quay, đóng ngắt động DC - Đối tượng điều khiển động DC có gắn encoder đồng trục - Ngoài ra, mạch có linh kiện khác ... Uy Danh Báo cáo đồ án môn học I IV Đối tượng điều khiển : Động DC Đây cà động em sử dụng đề tài : Bên động có gắn encoder đồng trục với dùng để xác đònh tốc độ vò trí động Các thông số động sau:...

Ngày tải lên: 15/01/2015, 18:52

... để giao tiếp điều khiển Phương pháp điều khiển Điều khiển động DC cách điều biến độ rộng xung Động DC sử dụng dân dụng thường hoạt động điện áp 24V trở lại Một phương pháp để điều khiển mô tơ ... thực điều khiển lưu lượng Quá trinh điều khiển thực phần mềm hay phần cứng Quá trình điều khiển phần mềm thực hai ký tự Xon Xoff Ký tự Xon DCE gởi rảnh (có thể nhận liệu) Nếu DCE bận gởi ký tự Xoff ... DÙNG PHẦN MỀM LABVIEW ĐIỀU KHIỂN ON/ OFF ĐỘNG CƠ DC Nội dung thực : Tìm hiểu cách giao tiếp vi xử lý máy tính qua Labview Điều khiển on/ off động DC giao tiếp với máy tính qua cổng...

Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:08

... em định không dùng vi điều khiển cho đề tài điều khiển tốc độ động cơ Với kỳ vọng dựa tản kiến thức tiếp thu học vi điều khiển 8051, em muốn tự thân tìm hiểu họ vi điều khiển mạnh hơn, đầy đủ ... hiểu thực tế linh kiện, loại IC, hoạt động loại cảm biến… Thiết kế, thi công mạch điều khiển mạch động lực điều khiển động DC Viết chương trình cho vi điều khiển PIC16F877A thực thành công theo ... tài đồ án môn học I em : “ Điều khiển ON_ OFF tốc độ động DC” Với yêu cầu đề tài trên, hướng thực đề tài em tóm tắt sau: - Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A làm chip điều khiển trung tâm - Xây dựng...

Ngày tải lên: 27/02/2016, 20:02

... diện điều chỉnh tốc độ, động điện chiều có nhiều u việt so với loại động khác: có khả điều chỉnh tốc độ dễ dàng, cấu trúc mạch lực mạch điều khiển đơn giản đạt chất lợng điều chỉnh cao dải điều chỉnh ... - Tạo hàm điều khiển đảm bảo chất lợng động tĩnh hệ thống Trong hệ thống ta sử dụng hai điều chỉnh: điều chỉnh tỷ lệ P dùng điều chỉnh tốc độ điều chỉnh tỷ lệ - tích phân PI để điều chỉnh dòng ... hệ điều chỉnh tự động truyền động điện phải đảm bảo giá trị yêu cầu đại lợng điều chỉnh mà không phụ thuộc vào tác động đại lợng nhiễu lên hệ điều chỉnh Hệ thống điều chỉnh tự động truyền động...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 09:47

... Để điều khiển Thyristor T1,T2,T3 người ta đưa xung dòng điều khiển iG1, iG2, iG3, Các xung điều khiển có chu kỳ với điện áp thứ cấp U1, U2, U3 máy biến áp nguồn ba pha Thứ tự phát xung điều khiển ... xung dòng điện IG1 IG2, chu kỳ xung điều khiển IG1 cho cực điều khiển T1 chậm sau điện áp u1 góc , IG2 cho cực điều khiển T2 chậm sau IG1 góc  H.II.2b Tại góc  có IG1 U1 > nên T1 mở giá trò dòng ... dương) đến thời điểm mở Thyristor (có tín hiệu điều khiển IG) Trong mạch chỉnh lưu dùng Thyristor, Thyristor cung cấp từ nguồn điện xoay chiều pha ba pha Điều có nghóa Thyristor khoá lại dòng điện...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 15:55

... truyền động chỉnh lu điều khiển - động chiều Tốc độ động điện chiều đợc điều chỉnh phạm vi rộng phẳng nhờ hệ chỉnh lu - động (hay hệ truyền động van chiều) chỉnh lu điều khiển đợc Các van điều khiển ... động nhanh, công suất khống chế nhỏ Trong hệ thống truyền động chỉnh lu điều khiển - động chiều (CL-Đ), biến đổi có sức điện động Eđ phụ thuộc giá trị pha xung điều khiển (góc điều khiển ) Chỉnh ... diện điều chỉnh tốc độ, động điện chiều có nhiều u việt so với loại động khác: có khả điều chỉnh tốc độ dễ dàng, cấu trúc mạch lực mạch điều khiển đơn giản đạt chất lợng điều chỉnh cao dải điều chỉnh...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 15:45

... dụng chip vi điều khiển để tạo xung điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điều khiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip vi điều khiển có modul PWM ... khoảng Ton (không thay đổi chu kỳ T) điều khiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điều khiển vận tốc động mà có nhiều ... nhiều ứng dụng khác điều khiển nhiệt độ, độ sáng Vi điều khiển AVR Atmel Từ cách hiểu PWM thấy việc áp dụng PWM tương đối dễ dàng, cần có tạo xung tạo PWM, chí bạn dùng IC 555 Trong tài liệu hướng...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:41

... ca ng c in mt chiu cụng sut nh khong 75% ữ85%, ng c in cụng sut trung bỡnh v ln khong 85% ữ 94% Cụng sutln nht ca ng c in mt chiu vo khong 100000kw in ỏp vo khongvi trm cho n 1000v Hng phỏt trin ... dng súng dũng, ỏp trờn ti Ch hot ng: +Trong khong 1: S1 v S2 c kớch dn, S3 v S4 c kớch tt, ng c c ni vi ngun U, dũng qua phn ng tng n giỏ tr Imax +Trong khong 2:S1v S2 c kớch tt,S3 v S4 c kớch ... D4 nờn khoỏ, dũng id gim t Imax v +Trong khong 3:S3 v S4 c kớch dn, in ỏp t lờn ng c l U, dũng id tng theo chiu ngc li (gim t v Imin theo chiu dng) +Trong khong 4: S3 v S4 c kớch tt, S1 v S2 c...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 09:44

... dụng chip vi điều khiển để tạo xung điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điều khiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip vi điều khiển có modul PWM ... khoảng Ton (không thay đổi chu kỳ T) điều khiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điều khiển vận tốc động mà có nhiều ... nhiều ứng dụng khác điều khiển nhiệt độ, độ sáng Vi điều khiển AVR Atmel Từ cách hiểu PWM thấy việc áp dụng PWM tương đối dễ dàng, cần có tạo xung tạo PWM, chí bạn dùng IC 555 Trong tài liệu hướng...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 10:00

... ca ng c in mt chiu cụng sut nh khong 75% ữ85%, ng c in cụng sut trung bỡnh v ln khong 85% ữ 94% Cụng sutln nht ca ng c in mt chiu vo khong 100000kw in ỏp vo khongvi trm cho n 1000v Hng phỏt trin ... dng súng dũng, ỏp trờn ti Ch hot ng: +Trong khong 1: S1 v S2 c kớch dn, S3 v S4 c kớch tt, ng c c ni vi ngun U, dũng qua phn ng tng n giỏ tr Imax +Trong khong 2:S1v S2 c kớch tt,S3 v S4 c kớch ... D4 nờn khoỏ, dũng id gim t Imax v +Trong khong 3:S3 v S4 c kớch dn, in ỏp t lờn ng c l U, dũng id tng theo chiu ngc li (gim t v Imin theo chiu dng) +Trong khong 4: S3 v S4 c kớch tt, S1 v S2 c...

Ngày tải lên: 20/10/2012, 08:22

... hiệu điều khiển đầu vào từ phía người, chẳng hạn qua bảng điều khiển Việc điều khiển tay thuộc phạm trù điều khiển vòng hở Trong số trường hợp khác, động phải tự động đưa đáp ứng với tác động ... toán điều khiển nâng cao cần đến truyền động ổ đĩa cứng có chất lượng cao nhất, ổ CD-ROM hay DVD Tuy nhiên, điều khiển đĩa có yêu cầu cao điều khiển tốc độ động Chúng phải đảm bảo điều khiển ... giải pháp đa cho ứng dụng điều khiển Analog Digital Theo nghiên cứu cho thấy có khoảng 90% điều khiển sử dụng điều khiển PID Bộ điều khiển PID thiết kế tốt có khả điều khiển hệ thống với chất lượng...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 14:14

... toán điều khiển mờ ứng dụng điều khiển mờ tr-ợt điều khiển tốc độ động Tuỳ theo đối t-ợng mà áp dụng luật điều kiện khác nhau, nhiên điều khiển có đầy đủ -u điểm điều khiển mờ bản, nh-ng chúng ... điều khiển mờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Ch-ơng IV điều khiển tr-ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khiển thích nghi bền vững IV.1 Xuất phát điểm ph-ơng pháp điều ... khiển tr-ợt cho động điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thực thiết kế điều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế điều khiển mờ tr-ợt cho động 88 Ch-ơng VI...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 12:18

... ng ñi n m t chi u kích t h n h p: Dây qu n kích t có hai cu n, dây qu n kích t song song dây qu n kích t n i ti p Trong ñó, cu n kích t song song thư ng cu n ch ñ o Hình 1.1 trình bày lo i ñ ng ... ta g i ñ ng ñi n m t chi u kích thích vĩnh c u Đ ng ñi n m t chi u kích t song song: Dây qu n kích t ñư c n i song song v i m ch ph n ng Đ ng ñi n m t chi u kích t n i ti p: Dây qu n kích t ñư ... Chien-Hrones-Reswick 23 2.4 Các tham s PID theo phương pháp Chien-Hrones-Reswick 23 2.5 Các tham s PID theo phương pháp Chien-Hrones-Reswick 24 2.6 Các tham s PID theo phương pháp Chien-Hrones-Reswick...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:18

... toán điều khiển mờ ứng dụng điều khiển mờ tr-ợt điều khiển tốc độ động Tuỳ theo đối t-ợng mà áp dụng luật điều kiện khác nhau, nhiên điều khiển có đầy đủ -u điểm điều khiển mờ bản, nh-ng chúng ... điều khiển mờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Ch-ơng IV điều khiển tr-ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khiển thích nghi bền vững IV.1 Xuất phát điểm ph-ơng pháp điều ... khiển tr-ợt cho động điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thực thiết kế điều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế điều khiển mờ tr-ợt cho động 88 Ch-ơng VI...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:02

... điều khiển mô men có ba mức đầu ra, tùy thuộc vào sai lệch mô men 2.3 Nguyên lý điều khiển Về bản, SMC hệ điều khiển có cấu trúc biến thiên (VSS), cấu trúc cấu trúc hình điều khiển thay đổi có ... thấy tác động nhanh, hội tụ sai lệch bám hệ thống sử dụng SMC tốt sử dụng điều khiển PID Nhưng từ thông α β có tượng rung “chattering” nhiều sử dụng điều khiển PID Khi điều khiển SMC, có thay ... khiển thay đổi có định để ổn định hóa điều khiển làm cho đáp ứng bền vững Áp dụng SMC vào truyền động sử dụng động KĐB điều khiển véc tơ mở rộng để điều khiển quỹ đạo trượt toàn phần bao gồm...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:18

... ω= Uu I R − u u (1) k Φ k Φ Suy : để điều chỉnh ω có thể: - Điều chỉnh Uư - Điều chỉnh Rư cách thêm Rp vào mạch phần ứng - Điều chỉnh từ thông Φ 2.1 .Điều chỉnh tốc độ dùng thêm Rp: Mắc nối tiếp ... điêù khiển mômen tải => phương pháp dùng 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phương pháp để điều khiển tốc độ động điện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng động ... đường song song : ω ωo ω1 TN ω2 M Mc Nguyên lý điều khiển: Người ta thường dùng phương pháp điều chế độ rộng xung để thay đổi điện áp động cơ: Mạch nguyên lý: Trong đồ thị : idk dòng điều khiển, ...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 10:25

... ω= Uu I R − u u (1) k Φ k Φ Suy : để điều chỉnh ω có thể: - Điều chỉnh Uư - Điều chỉnh Rư cách thêm Rp vào mạch phần ứng - Điều chỉnh từ thông Φ 2.1 .Điều chỉnh tốc độ dùng thêm Rp: Mắc nối tiếp ... điêù khiển mômen tải => phương pháp dùng 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phương pháp để điều khiển tốc độ động điện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng động ... đường song song : ω ωo ω1 TN ω2 M Mc Nguyên lý điều khiển: Người ta thường dùng phương pháp điều chế độ rộng xung để thay đổi điện áp động cơ: Mạch nguyên lý: Trong đồ thị : idk dòng điều khiển, ...

Ngày tải lên: 10/12/2012, 10:46

... BEGIN_MESSAGE_MAP(CMoPhongDlg, CDialog) //{{AFX_MSG_MAP(CMoPhongDlg) ON_ WM_SYSCOMMAND() ON_ WM_PAINT() ON_ WM_QUERYDRAGICON() ON_ BN_CLICKED(IDC_HANGCHUC, OnHangchuc) ON_ BN_CLICKED(IDC_HANGDONVI, OnHangdonvi) ON_ BN_CLICKED(IDC_HANGNGHIN, ... ON_ BN_CLICKED(IDC_HANGNGHIN, OnHangnghin) ON_ BN_CLICKED(IDC_HANGTRAM, OnHangtram) ON_ BN_CLICKED(IDC_HANGVAN, OnHangvan) ON_ BN_CLICKED(IDC_PAUSE, OnPause) ON_ BN_CLICKED(IDC_RESET, OnReset) ON_ BN_CLICKED(IDC_REVERSE, OnReverse) ... Priority) *Khối điều khiển quản lý Bus : Các khối vi điều khiển liên lạc với thông qua hệ thống Bus nội đợc điều khiển khối điều khiển quản lý Bus *Các đếm/định thời: Vi điều khiển 8051 có chứa hai...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 10:27