điều khiển dự báo model predictive

... BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TR ÊN CƠ SỞ HỆ LOGIC MỜ MAI VĂN SỸ , NGUYỄN NGỌC LINH – ĐKTĐ – KSTN – K48 5 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO DỰA TRÊN MÔ HÌNH 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG Điều khiển dự báo ... điều khiển dự báo Thuật toán điều khiển dự báo Mô hình Hàm mục tiêu Tạo tín hiệu chuẩn Tối ưu hóa Đối tượng điều khiển w r u y NGHIÊN CỨU , THIẾT KẾ VÀ CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TR ÊN CƠ SỞ ... ẢNH VỀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 122 NGHIÊN CỨU , THIẾT KẾ VÀ CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TR ÊN CƠ SỞ HỆ LOGIC MỜ MAI VĂN SỸ , NGUYỄN NGỌC LINH – ĐKTĐ – KSTN – K48 3 LỜI MỞ ĐẦU Điều khiển dự báo theo mô

Ngày tải lên: 23/03/2014, 21:52

... 3.1.2 Hàm... Điều khiển dự báo 36 1.2.1 Tổng quan về điều khiển dự báo 38 1.2.2 Mô hình trong điều khiển dự báo 48 1.2.3 Giải bài toán điều khiển dự báo 72 1.2.4 ... pháp điều khiển kinh điển khác không có được. Điều khiển dự báo là chiến lược điều khiển được sử dụng phổ biến nhất trong điều khiển quá trình vì công thức MPC bao gồm cả điều khiển tối ưu, điều ... đề tài Điều khiển dự báo đã ra... pháp nghiên cứu 9 4 Nội dung nghiên cứu 9 Chương 1 Tổng quan về điều khiển quá trình và điều khiển dự báo 10 1.1 Điều khiển quá

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... tổng quan về điều khiển dự báo theo mô hình 1.1.1. Khái niệm Điều khiển dự báo theo mô hình là phương pháp điều khiển hệ thống dựa trên cơ sở tín hiệu đầu ra của đối tượng được dự báo thông qua ... thành phần chính trong điều khiển dự báo dựa trên mô hình Hình 1.3. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển dự báo dựa trên mô hình a. Mô hình dự báo b. Hàm mục tiêu và các điều kiện ràng buộc c. ... phương pháp điều khiển dự báo theo mô hình nội dựa trên cơ sở nhận dạng nhiễu để đảm bảo tính ổn định của hệ thống, tìm ra tầm dự báo và tầm điều khiển. Vấn đề tổng hợp hệ điều khiển dự báo cho

Ngày tải lên: 12/05/2015, 18:36

... tài 1.1.1 Hệ điều khiển dự báo Điều khiển dự báo dựa theo mô hình (Model Predictive Control - MPC), hay gọi tắt là điều khiển dự báo, đề cập đến một họ các phương pháp điều khiển sử dụng một ... TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO PHẢN HỒI ĐẦU RA DỰA TRÊN QUAN SÁT TRẠNG THÁI 2.1 Điều khiển dự báo phản hồi đầu ra dựa trên quan sát trạng thái cho hệ tuyến tính 2.1.1 Điều khiển dự báo bền vững ... quan sát vào bài toán thiết kế bộ điều khiển dự báo. 2.2 Điều khiển dự báo phản hồi đầu ra dựa trên quan sát trạng thái cho hệ phi tuyến 2.2.1 Điều khiển dự báo hệ phi tuyến sử dụng bộ quan

Ngày tải lên: 23/06/2015, 14:48

... BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TR ÊN CƠ SỞ HỆ LOGIC MỜ MAI VĂN SỸ , NGUYỄN NGỌC LINH – ĐKTĐ – KSTN – K48 5 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO DỰA TRÊN MÔ HÌNH 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG Điều khiển dự báo ... điều khiển dự báo Thuật toán điều khiển dự báo Mô hình Hàm mục tiêu Tạo tín hiệu chuẩn Tối ưu hóa Đối tượng điều khiển w r u y NGHIÊN CỨU , THIẾT KẾ VÀ CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TR ÊN CƠ SỞ ... ẢNH VỀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 122 NGHIÊN CỨU , THIẾT KẾ VÀ CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TR ÊN CƠ SỞ HỆ LOGIC MỜ MAI VĂN SỸ , NGUYỄN NGỌC LINH – ĐKTĐ – KSTN – K48 3 LỜI MỞ ĐẦU Điều khiển dự báo theo mô

Ngày tải lên: 12/08/2015, 11:55

... toán điều khiển dự báo phản. .. tài 1.1.1 Hệ điều khiển dự báo Điều khiển dự báo dựa theo mô hình (Model Predictive Control - MPC), hay gọi tắt là điều khiển dự ... QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO PHẢN HỒI ĐẦU RA DỰA TRÊN QUAN SÁT TRẠNG THÁI 18 2.1 Điều khiển dự báo phản hồi đầu ra dựa trên quan sát trạng thái cho hệ tuyến tính 18 2.1.1 Điều khiển dự báo bền ... Điều khiển dự báo bền vững hệ tuyến tính sử dụng bộ quan sát Moving Horizon 22 2.2 Điều khiển dự báo phản hồi đầu ra dựa trên quan sát trạng thái cho hệ phi tuyến 25 2.2.1 Điều khiển dự báo

Ngày tải lên: 12/08/2015, 16:16

... QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO PHẢN HỒI ĐẦU RA DỰA TRÊN QUAN SÁT TRẠNG THÁI 18 2.1 Điều khiển dự báo phản hồi đầu ra dựa trên quan sát trạng thái cho hệ tuyến tính 18 2.1.1 Điều khiển dự báo bền ... toán điều khiển không ràng buộc Bên cạnh đó, người ta còn phân biệt thêm giữa điều khiển dự báo tuyến tính và điều khiển dự báo phi tuyến Với điều khiển dự báo ... việc xây dựng bộ điều khiển dự báo phản hồi trạng thái nhằm mở rộng tính linh hoạt của bộ điều khiển và hơn nữa... lượng điều khiển của hệ kín 2.2 Điều khiển dự báo

Ngày tải lên: 12/08/2015, 17:13

... biệt thêm giữa điều khiển dự báo tuyến tính và điều khiển dự báo phi tuyến Với điều khiển dự báo tuyến tính... quả cho điều khiển dự báo hệ phi ... QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO PHẢN HỒI ĐẦU RA DỰA TRÊN QUAN SÁT TRẠNG THÁI 18 2.1 Điều khiển dự báo phản hồi đầu ra dựa trên quan sát trạng thái cho hệ tuyến tính 18 2.1.1 Điều khiển dự báo bền ... 4: ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO PHẢN HỒI ĐẦU RA VỚI BỘ QUAN SÁT TRẠNG THÁI TỐI ƯU CHO HỆ SONG TUYẾN 63 4.1 Điều khiển dự báo phản hồi trạng thái hệ song tuyến 63 4.1.1 Thiết kế bộ điều khiển dự báo

Ngày tải lên: 12/08/2015, 17:14

... pháp điều khiển kinh điển khác không có được. Điều khiển dự báo là chiến lược điều khiển được sử dụng phổ biến nhất trong điều khiển quá trình vì công thức điều khiển dự báo gồm cả điều khiển ... pháp điều khiển kinh điển khác không có được. Điều khiển dự báo là chiến lược điều khiển được sử dụng phổ biến nhất trong điều khiển quá trình vì công thức điều khiển dự bao gồm cả điều khiển ... về điều khiển quá trình và điều khiển dự báo 1.1. Điều khiển quá trình 1.1.1. Khái niệm điều khiển quá trình 1.1.2. Mục đích và chức năng điều khiển quá trình 1.1.3. Phân cấp chức năng điều khiển

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... về điều khiển dự báo, trong đó đưa ra mô hình tổng quát về bộ điều khiển dự báo, một số mô hình trong điều khiển dự báo, ưu nhược điểm của một số mô hình này, giải bài toán điều khiển dự báo. ... dây chuyền cán thép liên tục . - Chương 3: Xây dựng hệ điều khiển dự báo để điều khiển nhiệt độ lò nung . Xây dựng hệ điều khiển dự báo để điều khiển nhiệt độ lò nung phôi trong dây chuyền cán ... điều khiển kinh điển khác không có được. Điều khiển dự báo là chiến lược điều khiển được sử dụng phổ biến nhất trong điều khiển quá trình vì công thức 4 MPC bao gồm cả điều khiển tối ưu, điều

Ngày tải lên: 19/08/2015, 11:22

... điều khiển trình công thức điều khiển dự bao gồm điều khiển tối ƣu, điều khiển trình ngẫu nhiên, điều khiển trình có thời gian trễ, điều khiển biết trƣớc quỹ đạo đặt Một ƣu điểm khác điều khiển dự ... điều khiển trình công thức điều khiển dự báo gồm điều khiển tối ƣu, điều khiển trình ngẫu nhiên, điều khiển trình có thời gian trễ, điều khiển biết trƣớc quỹ đạo đặt Một ƣu điểm khác điều khiển ... Chƣơng 1: Tổng quan điều khiển trình điều khiển dự báo 11 1.1 Điều khiển trình 11 1.1.1 Khái niệm điều khiển trình 11 1.1.2 Mục đích chức điều khiển trình 16 1.1.3 Phân cấp chức điều khiển trình 20

Ngày tải lên: 06/01/2016, 15:10

... ñiều khiển dự báo quy hoạch phi tuyến 64 4.2.1 Thiết kế cài ñặt ñiều khiển dự báo cho hệ TRMS 64 4.2.2 Mô MatLab 65 4.3 Thiết kế ñiều khiển dự báo biến phân (phương pháp ñiều khiển ... Kỹ thuật cài ñặt ñiều khiển dự báo phương pháp quy hoạch phi tuyến 29 2.2 Áp dụng vào ñiều khiển dự báo lớp hệ song tuyến 31 2.2.1 Thuật toán ñiều khiển dự báo phi tuyến cho hệ song ... CHƯƠNG 24 ðIỀU KHIỂN DỰ BÁO HỆ PHI TUYẾN TRÊN NỀN CÁC PHƯƠNG PHÁP QUY HOẠCH PHI TUYẾN 24 2.1 Nguyên lý làm việc ñiều khiển dự báo phi tuyến 24 2.1.1 Cấu trúc ñiều khiển dự báo 26 2.1.2

Ngày tải lên: 02/02/2016, 23:17

... sánh điều khiển PID với điều khiển IMPC điều khiển kênh Cb với tín hiệu điều khiển 97 3.7.2 So sánh điều khiển PID điều khiển IMPC điều khiển đồng thời hai kênh Cb h với hai tín hiệu điều ... Xây dựng hệ thống điều khiển dự báo dựa mô hình nội cho đối tƣợng CSTR sở nhận dạng bù nhiễu 93 3.6.1 Xây dựng IMPC điều khiển kênh Cb với tín hiệu điều khiển 93 3.6.2 Xây dựng IMPC điều ... Giới thiệu tổng quan điều khiển dự báo theo mô hình 1.1.1 Khái niệm 1.1.2 Nguyên lý điều khiển dự báo theo mô hình 1.1.3 Các thành phần điều khiển dự báo dựa mô hình 10

Ngày tải lên: 12/06/2016, 09:06

... 64 3.4.2 Cơ sở lý thuyết điều khiển dự báo 64 3.4.3 Xây dựng phƣơng pháp điều khiển dự báo không gian trạng thái 66 3.4.4 Xây dựng điều khiển dự báo thích nghi có thành phần tích ... Regulator – Bộ điều chỉnh toàn phƣơng MEMS Micro-electromechical system - Công nghệ vi điện tử MPC Model Predictive Control - Điều khiển dự báo MAC Model Algorithmic Control - Thuật toán điều khiển theo ... 49 CHƢƠNG XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN 51 3.1 Đặt vấn đề 51 3.2 Xây dựng mô hình đối tƣợng điều khiển 51 3.3 Xây dựng điều khiển PID cho hệ thống phân

Ngày tải lên: 22/03/2017, 16:23

... pha không cực tiểu Hơn ghép chung điều khiển dự báo phản hồi trạng thái với quan sát trạng thái, ta điều khiển dự báo phản hồi đầu 3.4.4 Xây dựng điều khiển dự báo thích nghi có thành phần tích ... lượng điều khiển cho hệ thống phân phối vật liệu nano 3.4 Xây dựng điều khiển dự báo cho hệ thống phân phối vật liệu nano 3.4.1 Đặt vấn đề 3.4.2 Cơ sở lý thuyết điều khiển dự báo 3.4.3 Xây dựng ... thuật toán điều khiển có, dựa đặc tính đối tượng xây dựng phương pháp điều khiển thích hợp, nguyên tắc kết hợp phương pháp điều khiển có: Điều khiển không gian trạng thái gán điểm cực, điều khiển

Ngày tải lên: 22/03/2017, 16:24

... Sử dụng KF vào điều khiển dự báo phản hồi đầu cho hệ tuyến tính 22 1.2 Phương pháp điều khiển dự báo phản hồi đầu cho hệ có mô hình phi tuyến 22 1.2.1 Điều khiển dự báo phản hồi trạng ... 2.2 Điều khiển dự báo phản hồi trạng thái hệ phi tuyến sở sử dụng mô hình dự báo tuyến tính .56 2.2.1 Điều khiển hệ song tuyến 57 Điều khiển hệ hợp thức không chặt 57 Điều khiển ... P2 P3 P4 P5 P6 Điều khiển dự báo phản hồi trạng thái hệ lắc ngược 132 Quan sát trạng thái hệ lắc ngược 143 Điều khiển dự báo phản hồi đầu hệ lắc ngược 147 Điều khiển dự báo phản hồi đầu

Ngày tải lên: 08/05/2017, 10:50

... 0) điều khiển dự báo phản hồi đầu theo Thuật toán 2.7 Bộ điều khiển dự báo  x u Đối tượng điều khiển y Quan sát Kalman Hình 1.2: Điều khiển phản hồi đầu theo nguyên lý tách 20 Điều khiển dự báo ... phi tuyến (2.43) điều khiển dự báo phản hồi trạng thái 2.3 Điều khiển dự báo phản hồi đầu hệ phi tuyến với lọc Kalman mở rộng w Bộ điều khiển phản hồi đầu Bộ điều khiển dự báo  x nhiễu hệ thống ... cửa sổ dự báo k 1 10 Thoi gian (s) Phương pháp tối ưu hóa k ek t y k i Hàm mục tiêu u *k Mô hình dự báo Quá trình công nghiệp xk Hình 1.1: Cấu trúc hệ điều khiển dự báo 1.1 Điều khiển dự báo phản

Ngày tải lên: 08/05/2017, 10:52

... 2.2.5.4 Điều khiển dự báo dự báo hệ phi tuyến dựa vào mô hình 47 mờ Mandani 2.3 Giải toán điều khiển dự báo 48 2.3.1 Bộ dự báo 49 2.3.2 Điều khiển dự báo không ràng buộc 51 2.3.3 Điều khiển dự báo ... khiển 4.2 Xây dựng hệ thống điều khiển dự báo để điều khiển mức nƣớc bao hơi: Hệ thống điều khiển mức nƣớc bao sử dụng điều khiển dự báo đƣợc thiết kế công cụ MPC (Model Predictive Control Toolbox) ... hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nƣớc bao nhà máy nhiệt điện” Cụ thể khối lượng công việc tác giả thực sau: 1.Nghiên cứu tổng quan điều khiển dự báo, đƣa mô hình tổng quát điều khiển dự báo,

Ngày tải lên: 16/05/2017, 07:26

... Control System) Model Prediction Control (MPC) Thut toỏn MPC (MPC stragegy) Receding horizon control (RHC) Input Output Models (IOM) Direct Input Output models (IO) Increment Input Output models (IIO) ... thộp liờn tc dựng b iu khin d bỏo c thit k trờn b cụng c MPC ( Model Predictive Control Toolbox) ca Matlab c ch trờn hỡnh 3.4 Hỡnh 3.4 S mụ phng iu khin nhit lũ nung cỏn thộp liờn tc dựng b iu ... Anh [16] Allgower, F., and A Zheng (2000), Nonlinear Model Predictive Control, SpringerVerlag [17] Camacho, E F., and C Bordons (1999), Model Predictive Control, Springer-Verlag S húa bi Trung

Ngày tải lên: 16/05/2017, 07:26