điều khiển dự báo

... Điều khiển dự báo dự báo hệ phi tuyến dựa vào mô hình mờ Mandani 47 2.3. Giải bài toán điều khiển dự báo 48 2.3.1. Bộ dự báo 49 2.3.2. Điều khiển dự báo không ràng buộc 51 2.3.3. Điều khiển ... điều khiển dự báo (b) Chiến lƣợc điều khiển dự báo Hình 2.2. Thuật toán Hình 2.3. Cấu trúc cơ bản của MPC Hình 2.4. Mô hình tổng quát bộ điều khiển dự báo Hình 2.5. Chiến lƣợc điều khiển RHC ... thống điều khiển dự báo, là một thành phần trong bộ điều khiển phản ánh ảnh hƣởng của tín hiệu điều khiển hệ thống và sai số giữa đầu ra dự báo và tín hiệu tham chiếu của hệ thống. Trong điều khiển...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... quan lý thuyết điều khiển quá trình và điều khiển dự báo Chương 2: Tìm hiểu công nghệ nung phôi trong dây chuyền cán thép liên tục . Chương 3: Xây dựng hệ điều khiển dự báo để điều khiển nhiệt ... pháp điều khiển kinh điển khác không có được. Điều khiển dự báo là chiến lược điều khiển được sử dụng phổ biến nhất trong điều khiển quá trình vì công thức MPC bao gồm cả điều khiển tối ưu, điều ... pháp điều khiển kinh điển khác không có được. Điều khiển dự báo là chiến lược điều khiển được sử dụng phổ biến nhất trong điều khiển quá trình vì công thức MPC bao gồm cả điều khiển tối ưu, điều...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 09:16

... Điều khiển dự báo dự báo hệ phi tuyến dựa vào mô hình mờ Mandani 47 2.3. Giải bài toán điều khiển dự báo 48 2.3.1. Bộ dự báo 49 2.3.2. Điều khiển dự báo không ràng buộc 51 2.3.3. Điều khiển ... điều khiển tối ƣu, thuật toán điều khiển thích nghi, thuật toán điều khiển mờ, thuật toán điều khiển nơron, thuật toán điều khiển dự báo Xong việc nghiên cứu và tìm hiểu về các thuật toán điều ... pháp điều khiển kinh điển khác không có đƣợc. Điều khiển dự báo là chiến lƣợc điều khiển đƣợc sử dụng phổ biến nhất trong điều khiển quá trình vì công thức MPC bao gồm cả điều khiển tối ƣu, điều...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

Ngày tải lên: 23/03/2014, 21:52

... vòng lặp điều khiển bằng con đếm • vòng lặp điều khiển bằng con đếm đòi hỏi –Tên của biến điều khiển( control variable) hay biến đếm (loop counter) – Giá trị khởi tạo của biến điều khiển – Điều kiện ... bản Cấu trúc điều khiển và cấu trúc chương trình Đề mục 2.1 Các kiểu dữ liệu cơ bản 2.2 Các phép gán tắt, phép tăng, phép giảm 2 .3 Các phép toán logic 2.4 Thuật toán, mã giả, điều khiển của chương ... khối 2.5 Sơ lược về các cấu trúc điều khiển 2.6 Cấu trúc lựa chọn if, if/else 2.7 Phép toán lựa chọn 3 ngôi 2.8 Cấu trúc lặp while 2.9 Thiết lập thuật toán 2.10 Điều khiển lặp bằng con đếm và giá...

Ngày tải lên: 04/09/2012, 15:25

... nước bao hơi của nhà máy sử dụng hai khối PID điều khiển là: PID điều khiển vòng ngoài và bộ PID điều khiển vòng trong. Ngoài ra trong sơ đồ điều khiển còn sử dụng các khối tính toán để sử lý ... Khái quát chung về sơ đồ điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy. Hệ thống điều khiển mức nước nằm trong tổ hợp hệ thống điều khiển DCS của toàn bộ nhà máy. Hệ thống điểu khiển mức nước bao hơi ... (1.17) - 2, 1 , 2 c c =γ nếu bộ điều khiển được sử dụng là PD. (1.18) Từ đó suy ra: - α = ,, 1itd p ck 1 k cho bộ điều khiển P. - α = ,, 1itd p ck 1 k và T D = T I cho bộ điều khiển PD. Trong đó: α...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 08:07

... hạ. phân loai thiết bị điều khiển: -Thiết bị điều khiển bằng tay. Ví dụ:nút ấn ,cầu dao, đảo mạch, biến trở mở máy ,điều chỉnh tốc độ -Thiết bị điều khiển bán tự động. -Thiết bị điều khiển và bảo vệ ... điều khiển Trạng thái : Chưa có lực từ tác động, lò xo kéo mở nắp từ 3 , tiếp điểm chính 4 mở b, Hoạt động: *Trước khi có dòng điều khiển 4.cấu tạo và nguyên lý chung của các thiết bị điều ... ®iÖn ; K,K 1 më 5: Khởi động từ a, Công dụng: Điều khiển đóng cắt và bảo vệ mạch điện động cơ c, Hoạt động : Trước khi đóng cầu dao: Mạch điều khiển không có điện ; K , K 1 chưa đóng ; máy...

Ngày tải lên: 21/06/2013, 01:25

... 10.4.5 Mạch điều khiển và bảo vệ bơm, quạt giải nhiệt Trên hình 10-15 giới thiệu mạch điều khiển, bảo vệ bơm, quạt giải nhiệt và bảo vệ áp suất nước. Mạch điện có tác dụng điều khiển chạy các ... Khi hệ thống đang cấp dịch thì đèn L8 sẽ sáng báo hiệu đang thực hiện cấp dịch. b). Mạch điều khiển quạt dàn lạnh. Mạch điện này có các dụng điều khiển cấp điện cho các bơm, quạt giải nhiệt và ... mạch điều khiển đóng máy nén. Tuy nhiên để đảm bảo an toàn khi dừng máy phải hút kiệt gas khỏi dàn lạnh nên người ta mới cho hoạt động như đã nêu ở trên. 10.3 MẠCH ĐIỆN ĐỘNG LỰC VÀ ĐIỀU KHIỂN...

Ngày tải lên: 05/11/2013, 19:15

Ngày tải lên: 07/12/2013, 14:00

... Thống Điện Động Lực, Điều Khiển và Bảo Vệ Của Hệ Thống Lạnh 10.1. Các thiết bị điện thường hay sử dụng trong hệ thống lạnh 10.1.1 Các thiết bị điều khiển Để làm nhiệm vụ điều khiển, đóng mở máy...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 10:15

... Thống Điện Động Lực, Điều Khiển và Bảo Vệ Của Hệ Thống Lạnh 10.1. Các thiết bị điện thường hay sử dụng trong hệ thống lạnh 10.1.1 Các thiết bị điều khiển Để làm nhiệm vụ điều khiển, đóng mở máy...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 10:15

Ngày tải lên: 13/12/2013, 10:15

Ngày tải lên: 18/12/2013, 14:29

... 3 (Timer 0): TL0 là Timer/Counter 8 bit được điều khiển bằng các bit điều khiển của Timer 0. TH0 chỉ là bộ Timer được điều khiển bằng các bit điều khiển của Timer1 (Timer 1): Không hoạt động Timer ... 8  Chương I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 10  1. Họ Vi điều khiển 8051 và IC 89V51RB2/RC2/RD2 10  1.1 Giới thiệu khái quát họ vi điều khiển MSC – 51 10  1.2. Vi điều khiển 89V51RB2/RC2/RD2 10  1.3. Ngôn ngữ ... của bộ định thời Cấu trúc của thanh ghi TMOD. 1.2.5.1.2 Thanh ghi điều khiển định thời TCON: chứa câc bit dùng để điều khiển và báo trạng thái của bộ định thời. Hai bộ Timer/Counter 1 và 2 có...

Ngày tải lên: 08/01/2014, 16:18

... SS2STOP +5V STOPP R3 330 +5V STARTT R4 330 +5V+5V LED2 R7 330 LED1 R6 330 +5V LED_SILENT R8 330 SILENT II.2 KHỐI VI XỬ LÝ: 8 VI ĐIỀU KHIỂN Sensor Sensor2 LCD NÚT NHẤN ĐIỀU KHIỂN SILENT STOP START BÁO ĐỘNG MẠCH CHỐNG TRỘM DHDT2B2 AD7 AD0 AD0 AD1 AD2 AD3 AD4 AD5 AD6 AD7 AD6 AD5 AD4 AD3 AD2 AD1 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 E0 LED SIL XTAL2 18 XTAL1 19 ALE 30 EA 31 PSEN 29 RST 9 P0.0/AD0 39 P0.1/AD1 38 P0.2/AD2 37 P0.3/AD3 36 P0.4/AD4 35 P0.5/AD5 34 P0.6/AD6 33 P0.7/AD7 32 P1.0 1 P1.1 2 P1.2 3 P1.3 4 P1.4 5 P1.5 6 P1.6 7 P1.7 8 P3.0/RXD 10 P3.1/TXD 11 P3.2/INT0 12 P3.3/INT1 13 P3.4/T0 14 P3.7/RD 17 P3.6/WR 16 P3.5/T1 15 P2.7/A15 28 P2.0/A8 21 P2.1/A9 22 P2.2/A10 23 P2.3/A11 24 P2.4/A12 25 P2.5/A13 26 P2.6/A14 27 U1 AT89C51 C1 33p C2 33p X1 12MHz C3 10uF R5 10k +5V 2 3 4 5 6 7 8 9 1 RP1 10K +5V II.3 ... TRỘM DHDT2B2 “Mạch báo động chống trộm dùng cảm biến giao tiếp LCD” là một hệ thống báo động gồm 2 Sensor hồng ngoại đặt ở 2 vị trí khác nhau được kết nối với vi điều khiển 89V51RB2, đồng ... MÀU BÁO HIỆU MAIN2: GỌI CTC HIỂN THỊ DÒNG 1 CHỮ : ( STRANGER ) AAA GỌI CTC BÁO ĐỘNG CỦA VỊ TRÍ 1 BAODONG1 KIỂM TRA ĐỂ TẮT LOA BÁO ĐỘNG ( SILENT ) = 0 KIỂM TRA CẢM BIẾN 1 ĐỂ CHỚP BÁO HIỆU (...

Ngày tải lên: 08/01/2014, 16:20

Ngày tải lên: 16/01/2014, 17:20