điều khiển cánh tay robot bằng suy nghĩ

... 13 CÁNH TAY GIẢ ĐƯỢC ĐIỀU KHIỂN BẰNG SUY NGHĨ Các nhà khoa học Trung tâm Y tế quân quốc gia Walter Reed (Mỹ) lắp ráp thành công cánh tay giả điều khiển suy nghĩ cho thương binh Mỹ 14 ĐIỀU KHIỂN ... để giúp lấy lại thăng 18 ĐIỀU KHIỂN XE BẰNG Ý NGHĨ Sử dụng công nghệ Emotiv EPOC máy chơi game, nhóm AutoNOMOS chứng minh xe họ điều khiển ý nghĩ 19 ĐIỀU KHIỂN XE BẰNG Ý NGHĨ Các nhà chế tạo xe ... cấp cho khách hàng đặt trước từ PLX Devices với giá 100 USD ĐIỀU KHIỂN IPHONE VÀ IPOD BẰNG Ý NGHĨ 11 XE LĂN ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN BẰNG SUY NGHĨ • Công nghệ tiến vượt trội Toyota có tên Brain Machine...

Ngày tải lên: 22/11/2014, 16:39

... góc quay khớp quay để cánh tay di chuyển từ vò trí reset đến vò trí vùng hoạt động cánh tay - Hệ thống điều khiển điều khiển cánh tay robot có chế hoạt động tương tự cánh tay robot đề tài Tuy nhiên, ... Chương trình cho vi điều khiển họ PIC Điều khiển cánh tay robot vi điều khiển họ PIC Trung GVHD: ThS Phạm Văn Tấn + Hoạt động robot lập trình nhờ công cụ bàn phím, panen điều khiển - Robot hệ thứ ba: ... IV.9 Chương trình cho vi điều khiển họ PIC Điều khiển cánh tay robot vi điều khiển họ PIC GVHD: ThS Phạm Văn Tấn CHƯƠNG II GIỚI THIỆU SƠ LƯC VỀ VI ĐIỀU KHIỂN HỌ PIC VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F84A –¯— II.1...

Ngày tải lên: 02/03/2016, 08:33

... pháp điều khiển Có robot điều khiển hở (mạch điều khiển quan hệ phản hồi), robot điều khiển kín (hay điều khiển servo) sử dụng cảm biến, mạch phản hồi để tăng độ xác mức độ linh hoạt điều khiển ... thức đặc trƣng phƣơng pháp điều khiển 36 Chƣơng 3: ĐĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT BẰNG XỬ LÝ ẢNH 38 3.1 Ứng dụng xử lý ảnh công nghiệp 38 3.2 Cánh tay robot điều khiển thông tin chiết xuất ... trình điều khiển robot đƣợc cài đặt máy tính, dùng điều khiển robot thông qua điều khiển Bộ điều khiển đƣợc gọi modun điều khiển, thƣờng đƣợc kết nối với máy tính Một modun điều khiển có cổng vào-ra...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 11:43

... PHÂN LOẠI HỆ CÁNH TAY ROBOT THIẾU DẪN ĐỘNG 1.3 MÔ HÌNH HỆ THỐNG CÁNH TAY ROBOT THIẾU DẪN ĐỘNG BẬC TỰ DO_ PENDUBOT Cấu trúc điều khiển hệ thống Pendubot: Hình 1.7: Cấu trúc điều khiển hệ thống ... cận vị trí Mid_L Bộ điều khiển đưa hệ thống vị trí cân Mid_L sau khoảng thời gian 0.7s Khi sử dụng điều khiển LQR, ta điều khiển hệ thống.Bộ điều khiển LQR thành công việc điều khiển giữ cho hệ ... tổng quan lý thuyết điều khiển làm sở để tổng hợp điều khiển Balancing cho hệ thống Pendubot điểm cân Top Mid_L : -Bộ điều khiển PID kinh điển -Bộ điều khiển tối ưu LQR -Bộ điều khiển phản hồi trạng...

Ngày tải lên: 24/09/2015, 21:57

... truyền ngược để tự điều chỉnh thông số mạng; Một mạng nơron điều khiển dùng để điều khiển góc quay cánh tay robot theo tín hiệu tham chiếu đònh hướng điều khiển II THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NƠRON (neural ... - kó thuậät 24 khiển cánh tay robot Bộ điều khiển nơron gồm có: Một mô hình tham chiếu dùng để đònh hướng điều khiển; Một mạng nơron nhận dạng dùng để nhận dạng đối tượng điều khiển thông qua ... động cánh tay robot: (1) H(w) w C(w, w) w g(w)  T Trong đó: w góc quay cánh tay robot, H(w) ma trận momen quán tính, C(w) momen hướng tâm, g(w) momen lực hút, T momen Cấu trúc điều khiển cánh...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:29

... quay c a cánh tay τ ,τ : l n lư t moment c a cánh tay Ta ñ t: u1 = τ , u2 = τ tín hi u ñi u n moment cho cánh tay Nhi m v ñi u n xác ñ nh tín hi u ñi u n u1 , u2 cho góc q1 , q2 c a cánh tay bám ... NHÂN T O Hình 4.1 Cánh tay robot b c t 4.2 ĐI U KHI N TRƯ T BÁM M C TIÊU 3.1.1 Khái ni m nơ ron sinh h c 4.2.1 Thi t k 3.1.2 M ng nơ ron nhân t o gì? Phương trình ñ ng l c c a cánh tay máy là: && ... n xác ñ nh tín hi u ñi u n u1 , u2 cho góc q1 , q2 c a cánh tay bám theo tín hi u ñ t Hình 4.2 Mô hình h th ng ñi u n trư t bám cánh tay robot b c t 4.2.2.1 Trư ng h p h th ng danh ñ nh 13 14...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

... cho robot Sau ta tìm hiểu đối tượng điều khiển 2.2.2 Mạch điều khiển + Vi điều khiển Khối vi điều khiển viết dòng vi điều khiển ATmega (ATmega 16 ) Dòng vi điều khiển loại 40 chân Dòng vi điều khiển ... Cấu tạo cánh tay robot Cấu tạo cánh tay robot chia làm phần (Hình 2.1): - Phần chân đế 26 - Thân robot - Phần cánh tay Chân đế Thân Cánh tay Máy tính Bộ ĐK Hình 2.1: Sơ đồ khối cánh tay robot + ... phần cánh tay robot + Tổng thể cánh tay robot Sau thiết kế riêng lẻ phận robot ta lắp ráp cánh tay robot hoàn thiện sau (Hình 2.5) Hình 2.5: Kết cấu khí cánh tay robot + Chú thích: Chân tay máy...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 16:12

... pháp điều khiển Có nhiều cách để điều khiển tốc độ động DC phương pháp thay đổi điện áp, thay đổi từ thông phương pháp điều chỉnh độ rộng xung (PWM) Trong cánh tay máy chúng em chọn phương pháp điều ... DC Bộ điều rộng xung (PWM, PTO): CPU S7-200 có ngõ xung tốc độ cao Q0.0, Q0.1, dùng cho việc điều rộng xung tốc độ cao ứng dụng điều khiển thiết bị bên điều khiển tốc độ động cơ, điều khiển nhiệt ... Hiện nay, phân biệt loại robot hai mảng chính: loại robot công nghiệp (cánh tay máy) loại robot di động (mobile robot) Mỗi loại có ứng dụng đặc tính khác Ngoài ra, loại robot công nghiệp phân chia...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 11:56

Ngày tải lên: 16/09/2014, 09:40

... trình mô tả luật điều khiển PID 3.2 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ : 3.2.1 CẤU TRÚC BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CƠ BẢN : Hệ thống điều khiển mờ hệ thống điều khiển có điều khiển điều khiển mờ Một điều khiển mờ bao ... PID mờ khác : điều khiển P mờ , điều khiển PI mờ, điều khiển PD mờ điều khiển PID mờ +Bộ điều khiển P mờ : tương tự điều khiển P kinh điển , điều khiển P mờ tạo tín hiệu điều khiển tỉ lệ với ... •Bộ điều khiển •Đối tượng điều khiển •Thành phần cảm biến thiết bò đo lường Bộ điều khiển Đối tượng điều khiển Cảm biến Hình 3.1 :cấu trúc hệ thống điều khiển vòng kín Một hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 14/02/2016, 21:25

... điều khiển động học robot ……… 54 2.2.3.2 Hiệu giải thuật quan điểm điều khiển thời gian thực…… 56 CHƢƠNG 3: GIẢI BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU CHO CÁNH TAYROBOT 58 3.1 Thành lập toán điều ... Chƣơng 1: Giới thiệu chung điều khiển tối ưu Chƣơng 2: Robot công nghiệp giới thiệu toán điều khiển động học ngược robot Chƣơng Giải toán điều khiển tối ưu cho cánh tay robot Chƣơng 4: Kết luận ... thông số điều khiển …………… 48 2.2.1 Yêu cầu chất lƣợng điều khiển Robot …………….……… 48 2.2.2 Giới thiệu toán điều khiển động học ngƣợc Robot ………… 49 2.2.3 Bài toán động học quan điểm điều khiển thời...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... toán điều khiển tối ưu khác Trong nội dung Luận văn giới thiệu phương pháp lĩnh vực điều khiển tối ưu, chia thành hai nhóm sau: + Điều khiển tối ưu tĩnh + Điều khiển tối ưu động 1.2.1 Điều khiển ... CHƯƠNG : GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU 1.1 Định nghĩa Điều khiển tối ưu chuyên ngành điều khiển tự động, có vai trò xác định tạo lập luật điều khiển cho hệ thống để hệ thống đạt ... GIỚI THIỆU ROBOT CÔNG NGHIỆP VÀ BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG HỌC NGƯỢC ROBOT 2.1 Tổng quan robot công nghiệp • Robot Robotics Sơ lược trình phát triển robot công nghiệp (IR : Industrial Robot) Vào...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 23:05

... trình điều khiển, tất nhiên PLC phải có tính nhƣ máy tính, nghĩa phải có vi xử lý (CPU), hệ điều hành, nhớ để lƣu chƣơng trình điều khiển, liệu cổng vào/ra để giao tiếp với đối tƣợng điều khiển ... contact điều khiển Bộ điều khiển hàn cấp dây thƣờng đƣợc liên kết khối với Nó có chức điều khiển tốc độ cấp dây Tốc độ motor đƣợc xác lập trƣớc theo khoảng giá trị dòng hàn Mạch điều khiển hiệu ... vụ toán điều khiển số PLC cần phải có thêm khối chức đặc biệt khác nhƣ đếm (Counter), định (Timer) khối hàm chuyên dụng Hình 1.2 Hệ thống điều khiển sử dụng PLC Hình 1.3: Hệ thống điều khiển dùng...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:23

Ngày tải lên: 25/04/2014, 18:57