điều khiển cào liệu

... vòng lặp điều khiển bằng con đếm • vòng lặp điều khiển bằng con đếm đòi hỏi –Tên của biến điều khiển( control variable) hay biến đếm (loop counter) – Giá trị khởi tạo của biến điều khiển – Điều kiện ... 2. Ngôn ngữ lập trình C++ Chương 2 – Các kiểu dữ liệu cơ bản Các cấu trúc điều khiển © 2004 Trần Minh Châu. FOTECH. VNU 2 Chương 2. Tài liệu đọc thêm • Tài liệu đọc thêm cho chương này: – Section 2.1. ... bản Cấu trúc điều khiển và cấu trúc chương trình Đề mục 2.1 Các kiểu dữ liệu cơ bản 2.2 Các phép gán tắt, phép tăng, phép giảm 2 .3 Các phép toán logic 2.4 Thuật toán, mã giả, điều khiển của chương...

Ngày tải lên: 04/09/2012, 15:25

Ngày tải lên: 09/05/2014, 21:13

Ngày tải lên: 28/05/2014, 17:14

... Các bộ điều khiển cần thoả mãn các yêu cầu đặt trước thường được thiết kế theo các hướng sau: + Điều khiển bền vững. + Điều khiển thích nghi. + Điều khiển thích nghi bền vững. * Điều khiển ... luận văn ĐKTN Điều khiển thích nghi ĐKTNBV Điều khiển thích nghi bền vững MRAC Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu STR Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh DSTR Hệ điều khiển thích nghi ... pháp điều khiển theo mô hình mẫu cần kết hợp với phương pháp điều khiển thích nghi để thay thế θ C * trong luật điều khiển bằng véc tơ thông số đánh giá θ C , từ đó phương pháp điều khiển...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... lường và tự động điều khiển 33 10 DB3 I/O Bus dữ liệu 8 bits 11 DB4 I/O Bus dữ liệu 8 bits 12 DB5 I/O Bus dữ liệu 8 bits 13 DB6 I/O Bus dữ liệu 8 bits 14 DB7 I/O Bus dữ liệu 8 bits 3. ... kế một hệ thống trong công nghiệp có sử dụng vi điều khiển đặc biệt là vi điều khiển 8051. Trong công nghiệp hiện nay việc đưa các vi điều khiển vào để tạo ra các thiết bị thông minh là cần ... quan đi ốt bên trong của Q3. Đo lường và tự động điều khiển 1 BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN Đo và điều khiển tốc độ động cơ dùng vi điều khiển 8051 I.Giới thiệu chung : 1.Mở đầu: Ngày...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 17:15

... tín hiệu ra của bộ tự động điều khiển kích từ (TĐK) và hệ thống kích từ cụ thể. Vì vậy hệ thống kích từ dùng chỉnh lưu có điề u khiển là hợp lý hơn cả, xung điều khiển nhờ tác động của TĐK, ... Báo cáo thực tập tốt nghiệp Tự động điều khiển 25 Để cung cấp dòng một chiều cho cuộn dây kích từ của máy phát kích người ta dùng một bộ chỉnh lưu có điều khiển mà nguồn cung cấp của nó có ... Δ U th = 0,7(V) b. Tính chọn mạch cấp xung điều khiển: Mạch tạo xung mồi ban đầu có tác dụng tạo một xung điện áp và dòng tác động vào cực điều khiển của Th, kích Th mở và cấp dòng điện kích...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... P2.0 đến chân P2.7) của vi điều khiển 8951 làm đầu vào điều khiển. Trớc khi đa vào các chân điều khiển hàng của ma trận, các chân của Port 2 đợc đa vào các chân điều khiển G của bộ đệm gồm 1 IC ... định thời 1 P3.5 N gõ vào bên ngoài của bộ định thời 0 P3.6 Đ điều khiển ghi bộ nhớ dữ liệu ngoài P3.7 Đ điều khiển đọc bộ nhớ dữ liệu ngoài 5 Vin i hc m h ni_ K9A. Trần nam Chung. ****Nhóm thiên ... dữ liệu (gồm bộ đệm hàng và bộ đệm cột). 1) Sơ đồ khối của mạch hiển thị dùng ma trận LED : Sơ đồ khối cho mạch điều khiển ma trận LED 8 x 8. 2)Nhiệm vụ của các khối: i. Bộ vi điều khiển...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 00:15

... phỏng quĩ đạo pha 22 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1 Nhóm 3 SINH VIÊN MSSV LỚP Nguyễn Đình Trọng 20073855...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 15:15

... lưu. - Hệ thống kích từ dùng chỉnh lưu có điều khiển. 1. Hệ thống kích từ dùng máy phát điện một chiều Để điều chỉnh dòng kích từ i t ta điều chỉnh bằng tay điện trở R đc nhằm ... Δ U th = 0,7(V) b. Tính chọn mạch cấp xung điều khiển: Mạch tạo xung mồi ban đầu có tác dụng tạo một xung điện áp và dòng tác động vào cực điều khiển của Th, kích Th mở và cấp dòng điện kích ... Tự động điều khiển 2 Ngoài ra các động cơ đồng bộ công suất nhỏ (đặc biệt là các động cơ kích từ bằng nam châm vĩnh cửu) cũng được dùng rộng rãi trong các trang bị tự động và điều khiển. ...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:15

... đầy cực máy phát qua chỉnh lưu có điều khiển. Chỉnh lưu này được dùng bằng các Tiristo hoặc chỉnh lưu thuỷ ngân có cực điều khiển có công suất lớn. Xung điều khiển được nhận trực ti ếp từ bộ ... ΔU th = 0,7(V) b. Tính chọn mạch cấp xung điều khiển: Mạch tạo xung mồi ban đầu có tác dụng tạo một xung điện áp và dòng tác động vào cực điều khiển của Th, kích Th mở và cấp dòng điện kích ... phức hợp pha không điều chỉnh là phản ảnh lên sự thay đổi nhiệt độ và tốc độ. Tín hiệu tạo ra ở khâu phụ này tỷ lệ với sai số và được dẫn tới bộ phận phức h ợp có điều khiển hoạt động theo...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 17:15

... chọn để điều khiển động cơ điện. 2.2 -Điều khiển theo thời gian ngắn nhất (Minimum Time Trajectory control): Theo tài liệu [1] thì điều khiển LFPB nói trên không phải là dạng điều khiển tốc ... sau đây: Hình 2 Điều khiển theo thời gian ngắn nhất Theo các tài liệu [1], [2] … thì đây là dạng điều khiển vận tốc đạt được tốc độ nhanh nhất. Ta nhận thấy điều khiển theo thời gian ... dùng điều khiển LFPB kết hợp với việc áp dụng thời gian khởi động và dừng bé nhất sẽ đạt được tốc độ cao hơn kiểu điều khiển theo thời gian bé nhất (MT). 2. KHảO SÁT VÀI KIểU ĐIềU KHIểN...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 14:16

... tín hiệu ra của bộ tự động điều khiển kích từ (TĐK) và hệ thống kích từ cụ thể. Vì vậy hệ thống kích từ dùng chỉnh lưu có điề u khiển là hợp lý hơn cả, xung điều khiển nhờ tác động của TĐK, ... ΔU th = 0,7(V) b. Tính chọn mạch cấp xung điều khiển: Mạch tạo xung mồi ban đầu có tác dụng tạo một xung điện áp và dòng tác động vào cực điều khiển của Th, kích Th mở và cấp dòng điện kích ... Tự động điều khiển Sinh viên thực hiện Nguyễn Tuấn Ngọc Lớp CĐ ĐT4 - K1 26 Để cung cấp dòng một chiều cho cuộn dây kích từ của máy phát kích người ta dùng một bộ chỉnh lưu có điều khiển mà...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 12:20

... đầy cực máy phát qua chỉnh lưu có điều khiển. Chỉnh lưu này được dùng bằng các Tiristo hoặc chỉnh lưu thuỷ ngân có cực điều khiển có công suất lớn. Xung điều khiển được nhận trực ti ếp từ bộ ... lưu. - Hệ thống kích từ dùng chỉnh lưu có điều khiển. 1. Hệ thống kích từ dùng máy phát điện một chiều Để điều chỉnh dòng kích từ i t ta điều chỉnh bằng tay điện trở R đc nhằm ... Báo cáo thực tập tốt nghiệp Tự động điều khiển  Báo cáo thực tập tốt nghiệp Tự động điều khiển Sinh viên thực hiện Nguyễn Tuấn Ngọc Lớp CĐ...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 12:20

... liệu được đưa vào trong khi E tích cực. − Điều khiển hoạt động của LCD: Có 2 loại điều khiển là điều khiển việc đọc ghi dữ liệu và điều khiển các tín hiệu: RS, R/W, E. Các tín hiệu điều khiển ... một hệ điều khiển. Mặc dù kích thước có thể có nhiều cỡ, nhưng cách điều khiển và giao thức điều khiển đều tương thích với chuẩn TTL. Về đường bus dữ liệu, có thể thực hiện điều khiển LCD ... để điều khiển cho LCD Chọn thanh ghi Chọn chế độ Đọc/Viết Tín hiệu cho phép Bit dữ liệu 0 Bit dữ liệu 1 Bit dữ liệu 2 Bit dữ liệu 3 Bit dữ liệu 4 Bit dữ liệu 5 Bit dữ liệu...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 12:20

... 2 21 12345 678910 8 MỤC LỤC MỤC LỤC 2 Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường 3 I. Mạch 3 Mạch điều khiển 89S52 3 Mạch nguyên lý 3 Mạch in 4 Mạch điều khiển động cơ “ IC MC 33486” 5 Mạch nguyên lý ... CODE Robot dò đường 9 III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 18 2 Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường I. Mạch Mạch điều khiển 89S52 Mạch nguyên lý T2/P1.0 1 T2 EX/P1.1 2 P1.2 3 P1.3 4 P1.4 5 P1.5 6 P1.6 7 P1.7 8 RESET 9 RXD/P3.0 10 TXD/P3.1 11 INT0/P3.2 12 INT1/P3.3 13 T0/P3.4 14 T1/P3.5 15 WR/P3.6 16 RD/P3.7 17 XTAL1 18 XTAL2 19 P2.0/A8 21 P2.1/A9 22 P2.2/A10 23 P2.3/A11 24 P2.4/A12 25 P2.5/A13 26 P2.6/A14 27 P2.7/A15 28 PSEN 29 ALE/PROG 30 EA/VPP 31 P0.0/AD0 39 P0.1/AD1 38 P0.2/AD2 37 P0.3/AD3 36 P0.4/AD4 35 P0.5/AD5 34 P0.6/AD6 33 P0.7/AD7 32 IC1 DK0 DK1 PWM0 PWM1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 DD1 GND VCC A0 ... đếm đường bằng Encoder o PORT 1 để nhận tín hiệu từ mắt dò o Và Pin I/O điều khiển III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 Thực hiên đồ án: Phạm Văn Lượng Lê Xuân Định Nguyễn Trần...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

... quá điều chỉnh lớn 3. d=0.5 hàm tiến tới ổn định và vẫn có độ quá điều chỉnh,thời gian quá độ dài nhưng nhỏ hơn trường hợp d= 0. 4. d= 0.75 hàm tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều ... không thay đổi. • Trong miền thời gian 1. khi k=8 hệ thống tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều chỉnh nhỏ. 2. Khi k=17.564411 thì hệ thống ở biên giới ổn định. 3. Với k=20 thì hệ thống không ... định,thời gian quá độ và quá điều chỉnh nhỏ. 5. d= 1 hàm tiến tới ổn định nhanh và không có độ quá điều chỉnh  từ đồ thị ta thấy d càng tăng lên thì tính ổn định của hệ thống càng tăng. Bài 3:...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 07:20

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

Ngày tải lên: 25/01/2014, 17:20