điều khiển băng thông theo thuật toán gáo rò leaky bucket

... điều khiển tắc nghẽn dùng thuật toán tăng giảm Hình 4.8 Thuật toán MIMD hội tụ nhanh đến đường hiệu Như với điều kiện mô (ngõ vào đồng bộ, RTT nhau) tất thuật toán tăng giảm tuyến tính, thuật toán ... khiển tắc nghẽn dùng thuật toán tăng giảm Hình 4.6 Biểu đồ theo vector thuật toán MIAD Hình 4.7 Đồ thị biểu diễn tốc độ theo thời gian Theo kết hình 4.6 cho ta thấy thuật toán MIAD hội tụ đến ... Chương 4: Chương trình mô điều khiển tắc nghẽn dùng thuật toán tăng giảm Hình 4.16 Mô luồng XCP luồng TCP tồn mạng 64 Chương 4: Chương trình mô điều khiển tắc nghẽn dùng thuật toán tăng giảm Hình 4.17...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 11:26

... điều khiển tắc nghẽn dùng thuật toán tăng giảm Hình 4.8 Thuật toán MIMD hội tụ nhanh đến đường hiệu Như với điều kiện mô (ngõ vào đồng bộ, RTT nhau) tất thuật toán tăng giảm tuyến tính, thuật toán ... khiển tắc nghẽn dùng thuật toán tăng giảm Hình 4.6 Biểu đồ theo vector thuật toán MIAD Hình 4.7 Đồ thị biểu diễn tốc độ theo thời gian Theo kết hình 4.6 cho ta thấy thuật toán MIAD hội tụ đến ... Chương 4: Chương trình mô điều khiển tắc nghẽn dùng thuật toán tăng giảm Hình 4.16 Mô luồng XCP luồng TCP tồn mạng 64 Chương 4: Chương trình mô điều khiển tắc nghẽn dùng thuật toán tăng giảm Hình 4.17...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 15:21

... tới thiết bị điều khiển, thiết bị tạo tín hiệu điều khiển tác dụng lên đối tượng điều khiển cho giá trị thực đạt chất lượng điều khiển mong muốn Hình 1.3 minh họa hệ thống điều khiển vị trí cán ... đồ cấu trúc hệ thống điều khiển xi-lanh thủy lực bám vị trí Hệ thống điều khiển bám vị trí chia thành khối Khối điều khiển bao gồm điều khiển PLC van tỉ lệ Đối tượng điều khiển xi-lanh thủy lực ... hồi cảm biến vị trí gắn dọc trục xi-lanh Khối điều khiển hệ thống điều khiển bám vị trí sử dụng vòng lặp kín điều khiển trượt van tỉ lệ điều khiển điều hướng dựa tín hiệu phản hồi đưa từ cảm biến...

Ngày tải lên: 27/05/2014, 20:55

... pháp điều khiển đối tượng phi tuyến Một điều khiển PID thông thường hay điều khiển hồi tiếp thường sử dụng để làm cho hệ thống ổn định Những điều khiển nêu đạt ổn định tốt thông số điều khiển ... cách thức điều khiển, điều khiển PID kinh điển theo Ziegler – Nichols điều khiển PID với thông số Kp – Ki – Kd hiệu chỉnh thuật toán tối ưu bầy đàn (Particle Swarm Optimization – PSO) Giải thuật ... Trình bày giải thuật tối ưu bầy đàn thức nâng cao chất lượng thuật toán Chương 3: Điều khiển vị trí bóng chỉnh định thông số pid theo thuật toán tối ưu bầy đàn Giới thiệu điều khiển PID phương...

Ngày tải lên: 20/10/2014, 20:19

... trúc điều khiển hệ thống cân băng định lƣợng đƣợc thể hình 2.1 Điều khiển trung tâm (Điều khiển, giám sát) Điều khiển Băng tải Điều khiển Băng tải Điều khiển Băng tải Điều khiển Băng tải Điều khiển ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - 30 - Điều khiển băng tải: Trên băng tải có Bộ điều khiển băng tải Bộ điều khiển nhận tín hiệu đặt lƣu lƣợng yêu cầu loại liệu mà băng vận chuyển từ Điều khiển trung tâm điều khiển băng tải ... thống điều khiển: gồm trạm điều khiển trung tâm phân phối sản lƣợng cho băng tải theo tỷ lề thành phần, điều khiển băng tải đảm bảo theo sản lƣợng yêu cầu điều khiển trung tâm 1.1.4 Cấu tạo băng...

Ngày tải lên: 07/05/2015, 16:47

... điều khiển điều khiển tốc độ R w điều khiển dòng điện Ri cho trình làm việc tốc độ thực động bám theo lượng đặt cho trước Hai điều khiển R w Ri tổng hợp theo cấu trúc nối cấp, tín hiệu điều khiển ... vào trình điều khiển hệ thống 2.2 Xác định điều khiển: Ở ta phải thực hai toán: 2.2.1 Bài toán (Xác định luật điều khiển) : thực dựa việc tổng hợp hệ thống truyền động Sơ đồ hệ thống điều khiển pha ... 10 Trong đó: - Bộ điều khiển: thực tạo tín hiệu điều khiển theo quy luật yêu cầu - Card ghép nối: thực chức trao đổi thông tin qua lại điều khiển; biến đổi lượng đối tượng điều khiển - Bộ biến...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... pháp điều khiển đối tượng phi tuyến Một điều khiển PID thông thường hay điều khiển hồi tiếp thường sử dụng để làm cho hệ thống ổn định Những điều khiển nêu đạt ổn định tốt thông số điều khiển ... cách thức điều khiển, điều khiển PID kinh điển theo Ziegler – Nichols điều khiển PID với thông số Kp – Ki – Kd hiệu chỉnh thuật toán tối ưu bầy đàn (Particle Swarm Optimization – PSO) Giải thuật ... Trình bày giải thuật tối ưu bầy đàn thức nâng cao chất lượng thuật toán Chương 3: Điều khiển vị trí bóng chỉnh định thông số pid theo thuật toán tối ưu bầy đàn Giới thiệu điều khiển PID phương...

Ngày tải lên: 20/02/2016, 09:04

... gi a nút; C chu k èn theo [14] ta có : D( ft ) 0.375C D V(Km/h) = 0.139C V(mph) = Ngồi ra, c ng theo [14] ta tính c quan h gi a t c xe -kho ng cách - lùi gi a nút h liên k t theo cơng th c sau: ... ng h s khơng d ng xe β xác β= nh theo cơng th c sau: (N − Z ) N Trong ó: N-l ul Z-S l H s β ng xe qua nút giao thơng m t gi theo m t h ng xe d ng l i c tính nút theo gi , h so sánh v i hai tr ng ... ph - H th ng tín hi u khơng phát huy u n b ng èn ho t ng nhi u -M t ng lo t ng theo chu k c ng nên nhi u c xác nh theo kinh nghi m nên m ch a h p lý u n a nh h ng khơng nh ý th c ch p hành lu...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 13:46

... trư t có óng dương, trư ng h p d u nh y b rò r , ó c u làm vi c n nh, - Khi b1

Ngày tải lên: 28/04/2013, 09:42

... hai điều khiển có khả điều khiển giá trị điều khiển Neural-Fuzzy có lớn điều khiển Fuzzy, điều có sai số trình học hệ thống Như điều khiển Neural-Fuzzy có đặc tính điều khiển tương tự điều khiển ... đường vào cua, nhờ tăng thêm độ bám điều khiển xe Vi mạch điều khiển phát chuyển động thân xe từ cảm biến gắn xe dùng liệu tính toán thuật toán điều khiển, từ điều khiển hoạt động hệ thống treo Hệ ... treo điều khiển đời từ năm 1960 phần thỏa mãn tiêu Trong năm gần với phát triển công nghệ thông tin, kỹ thuật tính toán kỹ thuật điều khiển, hệ thống treo điều khiển không ngừng phát triển kỹ thuật...

Ngày tải lên: 29/12/2013, 11:18

... Xây dựng điều khiển Cấu trúc điều khiển Neural-fuzzy Hệ thống suy luận điều khiển Tập luật điều khiển sugeno E EC U 1 1320 3289 6188 3709 2 8376 3796 6185 3289 XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ ... khiển   s-u     XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Xây dựng điều khiển Bảng liệu để huấn luyện XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH ... điều khiển Phương pháp điều khiển trượt Phương pháp thích nghi thụ động Phương pháp phản hồi không gian trạng thái Phương pháp điều khiển Phương pháp điều khiển mạng nơ ron – mờ Phương pháp điều...

Ngày tải lên: 07/01/2014, 10:45

... gi a nút; C chu k èn theo [14] ta có : D( ft ) 0.375C D V(Km/h) = 0.139C V(mph) = Ngồi ra, c ng theo [14] ta tính c quan h gi a t c xe -kho ng cách - lùi gi a nút h liên k t theo cơng th c sau: ... ng h s khơng d ng xe β xác β= nh theo cơng th c sau: (N − Z ) N Trong ó: N-l ul Z-S l H s β ng xe qua nút giao thơng m t gi theo m t h ng xe d ng l i c tính nút theo gi , h so sánh v i hai tr ng ... ph - H th ng tín hi u khơng phát huy u n b ng èn ho t ng nhi u -M t ng lo t ng theo chu k c ng nên nhi u c xác nh theo kinh nghi m nên m ch a h p lý u n a nh h ng khơng nh ý th c ch p hành lu...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 05:21

... mẽ khoa học kỹ thuật công nghiệp điện tử có bước tiến vô quan trọng đời sống người Kỹ thuật điện tử đóng vai trò chủ động ngành hàng không vũ trụ, thông tin liên lạc, tự động điều khiển đặc biệt ... ĐỘ ẨM HS-220 38 Trang CHƯƠNG 6: VI ĐIỀU KHIỂN 39 6.1.GIỚI THIỆU VI ĐIỀU KHIỂN 89S52 39 6.2.LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA CÁC BỘ VI ĐIỀU KHIỂN 39 6.3.GIỚI THIỆU CẤU TRÚC PHẦN CỨNG ... tưới ngày lên LCD MONITOR + Tưới theo chương trình đònh thời cài đặt (TIMER) tưới theo mức độ ẩm cài đặt (SENSOR Độ m), điều khiển máy tính + Hệ thống có ngõ điều khiển máy bơm 1.4.MỤC ĐÍCH NGHIÊN...

Ngày tải lên: 09/05/2015, 20:06

... điều khiển PID) chế phản hồi vòng điều khiển (bộ điều khiển) tổng quát sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển công nghiệp – điều khiển PID sử dụng phổ biến số điều khiển phản hồi Một điều khiển ... 4.2 ĐIỀU KHIỂN PID cải tiến 4.2.1 Giới thiệu chung Điều khiển mờ thực dựa lý thuyết logic mờ gọi điều khiển mờ Hệ điều khiển mờ cho phép đưa kinh nghiệm điều khiển chuyên gia vào thuật toán điều ... tại.[2] Bằng cách điều chỉnh số giải thuật điều khiển PID, điều khiển dùng thiết kế có yêu cầu đặc biệt Đáp ứng điều khiển mô tả dạng độ nhạy sai số điều khiển, giá trị mà điều khiển vọt lố điểm...

Ngày tải lên: 30/07/2015, 19:00

... nay, khoa học kỹ thuật đạt nhiều tiến lĩnh vực điều khiển tự động hóa Các hệ thống điều khiển đƣợc áp dụng quy luật điều khiển kinh điển, điều khiển đại, điều khiển thông minh, điều khiển trí tuệ ... nay, khoa học kỹ thuật đạt nhiều tiến lĩnh vực điều khiển tự động hóa Các hệ thống điều khiển đƣợc áp dụng quy luật điều khiển cổ điển, điều khiển đại, điều khiển thông minh, điều khiển trí tuệ ... trí, điều khiển vận tốc, điều khiển mức… điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu m Trong hệ thống điều khiển tƣơng tự, điều khiển sử dụng thiết bị liên tục mạch điện Trong hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 06/08/2015, 10:21

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN THEO KỸ THUẬT KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI 3.1 Một số phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển theo kỹ thuật không gian trạng thái 70 3.1.2 Thiết kế theo phương ... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP  LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG KỸ THUẬT KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI CÓ SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP ... liên tục theo thời gian 41 2.3.3 Hệ thống rời rạc theo thời gian 47 2.4 Thuật toán giảm bậc theo cân nội 52 2.5 Một số ví dụ áp dụng giảm bậc mô hình theo cân...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:45

... định hệ thống Bởi vậy, thực tế điều khiển đơn giản lại trở nên thông dụng [7,12] Trong báo này, đề xuất cải tiến thuật toán thích nghi theo mô hình mẫu [3] để điều khiển bám quỹ đạo cho Robot tự ... điều khiển bám vận tốc ổn định theo hàm mũ dựa dạng phương trình (21):  tl  mvd  mT (vd  v)  t a  Iwd  IT ( wd  w) (26) Bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu Trong cấu trúc điều khiển ... Robot thay đổi Sự hội tụ tham số chỉnh định điều khiển theo mô hình mẫu Kết Luận Bài báo với mục đích thiết kế thuật toán điều khiển Robot tự hành bám theo quỹ đạo đặt cách trơn chu nhanh Robot...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48

... hiệu điều chỉnh) 3.1.2 Bộ điều khiển mờ [9] 3.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động * Bộ điều khiển PD Bộ điều khiển mờ PD mô tả sơ đồ sau: Hình 3.9: Sơ đồ cấu trúc điều khiển mờ PD * Bộ điều khiển PI Bộ điều ... 3.1.2.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu trúc hình vẽ: Hình 3.14: Phương pháp điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển ... bánh - Xây dựng cấu trúc điều khiển hệ truyền động bánh Trên sở cấu trúc điều khiển hình 2.7, chương khảo sát chất lượng điều khiển hệ thống điều khiển PID thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 17:53

... Bộ điều chỉnh dòng điện DC2 dùng điều khiển thích nghi Bộ điều chỉnh dòng điện dùng điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu MRAC (bộ điều chỉnh tối ưu độ lớn điều chỉnh dòng điện 1) Xây dựng điều ... thái nhận dạng đưa vào điều khiển cho tín hiệu điều khiển tốt Tín hiệu đối tượng bám xác tín hiệu vào, sai lệch điều khiển nhỏ tiến tới không thời gian ngắn Các thông số điều khiển thiết kế tiến ... điện 1, tính toán thông số (theo nguyên lý ổn định Liapunov), lập sơ đồ cấu trúc mạch thích nghi cho điều chỉnh dòng điện - Xây dựng điều khiển mạch vòng tốc độ, tính toán thông số PID theo phương...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 22:50