điều khiển động cơ sử dụng cổng rs232

... sách lập trình vi điều khiển ARM Tham khảo mơ hình điều khiển động để xây dựng lên mơ hình điều khiển  Tìm hiểu mơ hình điều khiển động để lựa chọn tham khảo cách thức hoạt động phù hợp cho mơ ... THI CÔNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC SỬ DỤNG THUẬT TOÁN PID Xác nhận GVHD Tuần/ngày Nội dung 25/09/2017 Tìm tài liệu điều khiển PID DRIVER để điều khiển 01/10/2017 tốc độ động DC Dựa liệu ... công hệ thống điều khiển động DC  NỘI DUNG 4: Thiết kế lưu đồ giải thuật viết chương trình điều khiển cho Vi điều khiển, thiết kế giao diện hình để điều khiển  NỘI DUNG 5: Thử nghiệm điều chỉnh

Ngày tải lên: 11/03/2019, 16:46

... ; K d cho điều khiển PID cho đáp ứng “chấp nhận được” Qua qu trình thử sai em chọn thông số K p ; K i ; K d cho điều khiển sau: Bộ điều khiển PID thứ Kp = 0.0008, Ki = Kd = Bộ điều khiển PID ... giải mờ như: Sử dụng Rule Editor để tạo bảng luật điều khiển cho điều khiển mờ Từ menu View, chọn Edit Rules để kích hoạt Rule Editor HVTH: NGUYỄN PHÚ CÔNG Trang 18 ĐỒ ÁN MƠN LT ĐIỀU KHIỂN MỜ GVHD: ... ĐỒ ÁN MƠN LT ĐIỀU KHIỂN MỜ GVHD: PGS.TS TRẦN HỒI AN CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ Thiết kế điều khiển Fuzzy: Bước Định nghĩa biến vào ra: Ta gọi nhiệt độ cần ổn định to Giả sử nhiệt độ môi

Ngày tải lên: 01/06/2019, 10:41

... vi điều khiển, lập trình vi điều khiển, sở điều khiển động cơ, hệ thống điều khiển động  Thiết kế khí, điện tử lập trình hệ thống cung cấp nhiên liệu cho động  Thực nghiệm sơ chế độ hoạt động ... suất động cơ, giá thành tương đối rẻ dễ sử dụng? ??Còn sử dụng hỗn hợp LPG + Diesel động tiêu ô nhiễm môi trường khả mang tải động diesel cải thiện, chi phí chuyển đổi hệ thống nhiên liệu động thấp, ... hoạt động động  Áp dụng hệ thống điều khiển điện tử cho phép điều khiển hệ thống cung cấp nhiên liệu kép (LPG – Diesel) cho động Diesel linh hoạt  01 Bài báo khoa học đăng tạp chí Cơ học Thủy

Ngày tải lên: 29/12/2021, 05:47

... loại điều khiển 1.2 Các loại điều khiển Trong kỹ thuật điều khiển tự động hóa, người ta chia làm hai loại điều khiển: điều khiển kết nối cứng điều khiển khả trình * Điều khiển kết nối cứng Điều khiển ... đổi nhiệm vụ điều khiển hệ điều khiển logic khả trình (PLC) người ta thay đổi chương trình soạn thảo 1.5.2 Sự khác điều khiển relay điều khiển PLC Sự khác hệ điều khiển relay hệ điều khiển PLC minh ... cầu mạch điều khiển thiết kế sau: Hình 1.3: Mạch điều khiển trình tự máy bơm Khởi động từ K2 đóng cơng tắc S3 đóng với điều kiện khởi động từ K1 đóng trước Phương thức điều khiển gọi điều khiển

Ngày tải lên: 11/10/2022, 21:39

... QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA BÀI TẬP LỚN MÔN ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY TÍNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG CÁC GIAO TIẾP NỐI TIẾP VÀ GIAO TIẾP USB BẰNG QT C++ LỚP L01 - HK 212 ... Hình Phần cứng sử dụng BTL2 Phần cứng sử dụng STM32F407, động Encoder GM37, L298N USB UART CP2102 Phần mềm QT C++ Software tương tự trước, với thư viện serialport file pro, ta sử dụng thêm thư ... https://github.com/Vienchau/SerialPort_GUI_study BTL2: Giao tiếp Serial Port điều khiển động 100% https://github.com/Vienchau/MOTOR_CONTROL BTL3: Giao tiếp USB điều khiển động 70% https://github.com/Vienchau/USBCOMMUNICATION-QT

Ngày tải lên: 02/11/2022, 09:02

... vi điều khiển, lập trình vi điều khiển, sở điều khiển động cơ, hệ thống điều khiển động  Thiết kế khí, điện tử lập trình hệ thống cung cấp nhiên liệu cho động  Thực nghiệm sơ chế độ hoạt động ... trì cơng suất động cơ, giá thành tương đối rẻ dễ sử dụng? ??Còn sử dụng hỗn hợp LPG + Diesel động tiêu nhiễm môi trường khả mang tải động diesel cải thiện, chi phí chuyển đổi hệ thống nhiên liệu động ... hoạt động động  Áp dụng hệ thống điều khiển điện tử cho phép điều khiển hệ thống cung cấp nhiên liệu kép (LPG – Diesel) cho động Diesel linh hoạt  01 Bài báo khoa học đăng tạp chí Cơ học Thủy

Ngày tải lên: 02/02/2023, 10:14

... loại điều khiển 1.2 Các loại điều khiển Trong kỹ thuật điều khiển tự động hóa, người ta chia làm hai loại điều khiển: điều khiển kết nối cứng điều khiển khả trình * Điều khiển kết nối cứng Điều khiển ... đổi nhiệm vụ điều khiển hệ điều khiển logic khả trình (PLC) người ta thay đổi chương trình soạn thảo 1.5.2 Sự khác điều khiển relay điều khiển PLC Sự khác hệ điều khiển relay hệ điều khiển PLC minh ... cầu mạch điều khiển thiết kế sau: Hình 1.3: Mạch điều khiển trình tự máy bơm Khởi động từ K2 đóng cơng tắc S3 đóng với điều kiện khởi động từ K1 đóng trước Phương thức điều khiển gọi điều khiển

Ngày tải lên: 21/08/2023, 15:13

... 162.2. 2Động cơ: Chức năng chính trong mô hình :Động cơ AC 2IJ3GA-C2 được sử dụng để làm băng tải trong mô hình đồ án.Cấu tạo và nguyên lý hoạt động: Loại động cơ được sử dụng trong mô hình là động cơ ... TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍMINHĐỒ ÁN MÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆNĐiều khiển động cơ sử dụng biến tầnNgành: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓALớp: 17DTDA1Giảng viên hướng dẫn: Huỳnh Phát HuyNguyễn ... TÀIĐỒ ÁN: TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆNHọ và tên sinh viên/ nhóm sinh viên được giao đề tài:Tên đề tài: Bộ điều khiển động cơ sử dụng biến tầnNội dung nhiệm vụ: Hoàn thành thiết kế bộ điều khiển và báo cáo

Ngày tải lên: 03/04/2024, 13:57

... Derivative (đạo hàm) thuật toán điều khiển dùng nhiều ứng dụng điều khiển tự động với yêu cầu xác, nhanh ổn định Điều Khiển Động Cơ DC Dùng Thuật Toán PID Với Sự Điều Khiển Và Giám Sát Từ Máy Tính ... tra hệ thống sử dụng điều khiển PID: - Các tiêu chí để đánh giá hệ thống sư dụng điều khiển PID là: + Độ vọt lố (POT) + Sai số xác lập (exl) + Thời gian xác lập (txl) Điều Khiển Động Cơ DC Dùng ... tế hoạt động Điều Khiển Động Cơ DC Dùng Thuật Toán PID Với Sự Điều Khiển Và Giám Sát Từ Máy Tính ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRANG 24 / 32 Hình 4.6 Điều khiển động máy tính Hình 4.7 Đồ thị tốc độ động theo

Ngày tải lên: 08/03/2019, 22:25

... VÀ ĐÀO TẠO BỘ Y TẾ ĐẠI HỌC Y DƯỢC THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH PHẠM TRƯỜNG THỌ ĐIỀU TRỊ U SAO BÀO VÙNG VỎ NÃO VẬN ĐỘNG CÓ SỬ DỤNG CỘNG HƯỞNG TỪ CHỨC NĂNG TRƯỚC MỔ VÀ HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ KHÔNG KHUNG TRONG ... TẠO BỘ Y TẾ ĐẠI HỌC Y DƯỢC THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ******* PHẠM TRƯỜNG THỌ ĐIỀU TRỊ U SAO BÀO VÙNG VỎ NÃO VẬN ĐỘNG CÓ SỬ DỤNG CỘNG HƯỞNG TỪ CHỨC NĂNG TRƯỚC MỔ VÀ HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ KHÔNG KHUNG TRONG ... giá chức hoạt động theo thang điểm Karnofsky 47 3.1.9 Đặc điểm hình ảnh học cộng hưởng từ chẩn đốn 47 3.1.10 Tính chất vùng vỏ não vận động cộng hưởng từ chức 49 3.2 Kết điều trị phẫu

Ngày tải lên: 22/04/2021, 23:17

... VÀ ĐÀO TẠO BỘ Y TẾ ĐẠI HỌC Y DƯỢC THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH PHẠM TRƯỜNG THỌ ĐIỀU TRỊ U SAO BÀO VÙNG VỎ NÃO VẬN ĐỘNG CÓ SỬ DỤNG CỘNG HƯỞNG TỪ CHỨC NĂNG TRƯỚC MỔ VÀ HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ KHÔNG KHUNG TRONG ... TẠO BỘ Y TẾ ĐẠI HỌC Y DƯỢC THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ******* PHẠM TRƯỜNG THỌ ĐIỀU TRỊ U SAO BÀO VÙNG VỎ NÃO VẬN ĐỘNG CÓ SỬ DỤNG CỘNG HƯỞNG TỪ CHỨC NĂNG TRƯỚC MỔ VÀ HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ KHÔNG KHUNG TRONG ... CHÍ MINH – NĂM 2018 i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng Các số liệu kết nêu luận văn hoàn toàn trung thực chưa cơng bố cơng trình nghiên cứu khác PHẠM TRƯỜNG THỌ ii MỤC

Ngày tải lên: 09/05/2021, 17:09

... VÀ ĐÀO TẠO BỘ Y TẾ ĐẠI HỌC Y DƯỢC THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH PHẠM TRƯỜNG THỌ ĐIỀU TRỊ U SAO BÀO VÙNG VỎ NÃO VẬN ĐỘNG CÓ SỬ DỤNG CỘNG HƯỞNG TỪ CHỨC NĂNG TRƯỚC MỔ VÀ HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ KHÔNG KHUNG TRONG ... TẠO BỘ Y TẾ ĐẠI HỌC Y DƯỢC THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ******* PHẠM TRƯỜNG THỌ ĐIỀU TRỊ U SAO BÀO VÙNG VỎ NÃO VẬN ĐỘNG CÓ SỬ DỤNG CỘNG HƯỞNG TỪ CHỨC NĂNG TRƯỚC MỔ VÀ HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ KHÔNG KHUNG TRONG ... giá chức hoạt động theo thang điểm Karnofsky 47 3.1.9 Đặc điểm hình ảnh học cộng hưởng từ chẩn đốn 47 3.1.10 Tính chất vùng vỏ não vận động cộng hưởng từ chức 49 3.2 Kết điều trị phẫu

Ngày tải lên: 10/04/2023, 21:20

... 8 cổng vào logic và 6 cổng ra logic. + Có thể ghép nối thêm 2 module mở rộng số cổng vào\ ra bao gồm cả module t ương tự (analog) +Tổng số cổng logic vào\ra cực đại là 64 cổng vào và 64 cổng ... đánh giá và quyết định Logic điều khiển và đưa tín hiệu ra. Đặc điểm của thời gian quét là nó cho ra bộ điều khiển phản ứng với đầu vào và xử lý chính xác. Logic điều khiển nhanh hay chậm. Thời ... Timer sử dụng Counter : C+ số thứ tự của Counter sử dụng Truy nhập đến Object vào/ra tương tự :Ta truy nhập theo từng word : AIW0, AQW1 Truy nhập đến Object ACC :Tuỳ theo yêu cầu sử dụng

Ngày tải lên: 22/06/2014, 11:20

... kết nối cổng song song vào bảng điều khiển (như hình đây) đặt suất thấp xây dựng ổ cắm cho động Trong trường hợp sử dụng trung bình, trình điều khiển trục Y Đối với điện Tôi thích sử dụng điều hợp ... dựng trong các ổ cắm cho các động cơ Trong trường hợp này tôi đang sử dụng trung bình, trình điều khiển trục Y Đối với điện Tôi thích sử dụng một nếu các bộ điều hợp năng lượng phổ quát ... tay khỏi điện áp mà bạn sử dụng để chạy động cần bước xuống quy định cho chip logic Tôi sử dụng Zener 6,2 volt để làm điều thấp enought cho chip logic để nhận tín hiệu từ cổng máy in bạn đủ cao

Ngày tải lên: 13/06/2016, 18:50

... động phải có rơ le nhiệt bảo vệ động có công suất khác nên dùng luật điều khiển V/F - Điều khiển nhiều động ( động lần) - Dùng biến tần để điều khiển động cơ, điều khiển theo phương pháp Master-slave ... để điều khiển 3)- Yêu cầu điều khiển: Điều khiển chạy đồng tốc độ, chia tải điều khiển chạy tới, chạy lui, thay đổi tốc độ Trong trình điều khiển nhóm Em dùng biến tần tích hợp sẵn vấn đề để điều ... kính R2 Ta có: R1=R2=R Để điều khiển ổn định tốc độ hai động ta điều khiển cho vận tốc không đổi V= Const Ta điều khiển moment cho sức căng số Trong trình hoạt động hai động có moment M vận tốc...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 09:20

... nghiệp nơi thực tập B Các công việc chuẩn bị cho dạy học: - Đề cơng, giáo án, lịch trình giảng dạy, thiết bị dụng cụ thực hành - Giáo trình sửa chữa ôtô xe máy, tài liệu chuyên ngành liên quan C Quá ... nghiệp nơi thực tập B Các công việc chuẩn bị cho dạy học: - Đề cơng, giáo án, lịch trình giảng dạy, thiết bị dụng cụ thực hành - Giáo trình sửa chữa ôtô xe máy, tài liệu chuyên ngành liên quan C Quá ... nghiệp nơi thực tập B Các công việc chuẩn bị cho dạy học: - Đề cơng, giáo án, lịch trình giảng dạy, thiết bị dụng cụ thực hành - Giáo trình sửa chữa ôtô xe máy, tài liệu chuyên ngành liên quan C Quá...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:16

... động Trong than đòi hỏi hệ điều khiển động cung cấp tín hiệu điều khiển vị trí tốc độ Có kiểu hệ điều khiển động Servo: tương tự số - Hệ điều khiển Servo kiểu tương tự sử dụng mạch điện để thực bù ... lệnh điều khiển xung lệnh hiệu chỉnh không tính đến đếm xung 1.2.2 Hệ thống điều khiển Có ba dạng : - Điều khiển vòng hở: Hình 1.18: Điều khiển vòng hở - Nghĩa điều khiển vị trí đặt lệnh cho động ... công nghệ điều khiển điện, chuyển động chạy dao máy công cụ điều khiển số dùng phổ biến động AC Servo Hình -11 hình dạng động AC Servo - Nhưng nhược điểm động AC Servo hệ điều chỉnh tốc độ động phức...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 20:54

... Phần 1: Giới thiệu động bước Phương pháp điều khiển động bước Phần : Thi công PHẦN 1: ĐỘNG CƠ BUỚC 1.ĐỘNG CƠ BƯỚC 2.CẤU TẠO ĐỘNG CƠ BƯỚC ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC Điều khiển động bước chế độ fullstep ... Điều khiển động bước chế độ haftstep (nữa bước) ĐỘNG CƠ BƯỚC CHẾ ĐỘ FULL-STEP ĐỘNG CƠ BƯỚC CHẾ ĐỘ HALF-STEP Phần 2: THI CÔNG MẠCH NGUYÊN LÝ Luu đồ điều khiển động bước MẠCH ĐIỀU KHIỂN MẠCH ĐIỀU ... HALF-STEP Phần 2: THI CÔNG MẠCH NGUYÊN LÝ Luu đồ điều khiển động bước MẠCH ĐIỀU KHIỂN MẠCH ĐIỀU KHIỂN ...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 23:57

... trình điều khiển động DC theo thuật toán điều khiển vòng kín PID hai phương pháp Z – N C – C CƠ SỞ LÝ THUYẾT Giới thiệu chung thuật toán điều khiển vòng kín PID Bộ điều khiển PID điều khiển vòng ... vòng kín sử dụng rộng rãi công nghiệp Sử dụng điều khiển PID để điều chỉnh sai lệch giá trị đo hệ thống (process variable) với giá trị đặt (setpoint) cách tính toán điều chỉnh giá trị điều khiển ... Điều khiển động DC dùng PID YÊU CẦU GIỚI HẠN ĐỀ TÀI - Thiết kế mạch cầu H điều khiển tốc độ động DC theo phương pháp điều chỉnh độ rộng xung (PWM) - Tìm hiểu thuật toán điều khiển...

Ngày tải lên: 28/05/2014, 17:03

... dạng số Động bước ứng dụng nhiều ngành Tự động hoá, chúng ứng dụng thiết bị cần điều khiển xác Ví dụ: Điều khiển robot, điều khiển tiêu cự hệ quang học, điều khiển định vị hệ quan trắc, điểu khiển ... động từ vị trí giữ với điều kiện trục động đứng yên Đại lượng đo tỷ lệ điện áp dòng điện cấp đến động Đơn vị mômen giữ kg – cm 1.1.5 Các chế độ điều khiển động bước - Điều khiển bước - Điều khiển ... nối Vi Điều khiển với động bước: - Tín hiệu vào cổng P2 với bít từ P2.0 đến P2.4 : cổng điều khiển chương trình - Tín hiệu cổng P3 với bít từ P3.0 đến P3.3 : kết nối với mạch lực điều khiển động...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 10:46