điều khiển động cơ dc bằng kỹ thuật pid

... chức điều khiển động Gồm kênh điều khiển động DC động bước pha (5 dây) Để điều khiển động DC, bạn cần sử dụng kênh L293D cho động ĐỒ ÁN Trang 6/17 -L293D tích hợp sẵn diode bảo vệ vi điều khiển ... động tác động lên vi điều khiển - PIC Động tách biệt với mạch điều khiển Chỉ kết nối qua dây dẫn ĐỒ ÁN Trang 15/17 1.13 - Hướng phát triển Mạch điều khiển động chiều DC dùng vi điều khiển phát ... Đối với động điện chiều có loại khơng chổi than (BLDC) động có chổi than (DC) Do động BLDC thực chất động điện pha khơng đồng xét động điện chiều có chổi than.Thơng số kỹ - thuật HC-06 Động điện

Ngày tải lên: 04/05/2018, 17:02

... tử, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật Ngô Diện Tập, Vi Điều Khiển đo l-ờng điều khiển tự động, Nhà xuất Khoa Hoc Kỹ Thuật, Hà Nội Họ Vi Điều Khiển 8051, Tống Văn ON, nhà Xuất Lao Động XÃ Hội Các bạn có ... lập trình họ Vi Điều khiển 8051, Nhà xuất khoa học Kỹ Thuật Nguyễn Mạnh Giang, Cấu trúc, lập trình ghép nối ứng dụng Vi Điều Khiển, nhà xuất Lao Động XÃ Hội Phạm Minh Hà(2004), Kỹ thuật mạch điện ... hệ thống điều khiển động DC nhiệt độ" kết hợp nhiều mạch điện tử nhƣ sử dụng phần tử vi điều khiển chƣơng trình giảng dạy, tổng hợp kiến thức từ môn sở ngành kỹ thực hành môn Vi Điều Khiển Đề

Ngày tải lên: 05/02/2021, 04:00

... tử, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật Ngô Diện Tập, Vi Điều Khiển đo l-ờng điều khiển tự động, Nhà xuất Khoa Hoc Kỹ Thuật, Hà Nội Họ Vi Điều Khiển 8051, Tống Văn ON, nhà Xuất Lao Động XÃ Hội Các bạn cã ... lập trình họ Vi Điều khiển 8051, Nhà xuất khoa học Kỹ Thuật Nguyễn Mạnh Giang, Cấu trúc, lập trình ghép nối ứng dụng Vi Điều Khiển, nhà xuất Lao Động XÃ Hội Phạm Minh Hà(2004), Kỹ thuật mạch điện ... hệ thống điều khiển động DC nhiệt độ" kết hợp nhiều mạch điện tử nhƣ sử dụng phần tử vi điều khiển chƣơng trình giảng dạy, tổng hợp kiến thức từ môn sở ngành kỹ thực hành môn Vi Điều Khiển Đề

Ngày tải lên: 07/04/2021, 07:53

... tiếp vi điều khiển PIC16F887 với LCD 14 Bảng 4.4 Địa kí tự 15 Hình 4.5 Động điện chiều 15 Hình 4.6 Động DC 16 Hình 4.7 Động DC 17 Hình 4.8 Động DC ... 𝜔: tốc độ động cơ( rad/s) - M: moment động (Nm) - K: số, phụ thuộc cấu trúc động 4.8 Các phương pháp điều khiển động Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ: - Thay đổi điện áp phần ứng - Thay ... PIC 16F877A Hình 2.2 Vi điều khiển tích hợp từ vi xử lý, nhớ ngoại vi Khi vi điều khiển đời mang lại tiện lợi dễ dàng sử dụng điều khiển công nghiệp, việc sử dụng vi điều khiển khơng địi hỏi người

Ngày tải lên: 04/08/2021, 19:13

... tử, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật Ngô Diện Tập, Vi Điều Khiển đo l-ờng điều khiển tự động, Nhà xuất Khoa Hoc Kỹ Thuật, Hà Nội Họ Vi Điều Khiển 8051, Tống Văn ON, nhà Xuất Lao Động XÃ Hội Các bạn truy ... lập trình họ Vi Điều khiển 8051, Nhà xuất khoa học Kỹ Thuật Nguyễn Mạnh Giang, Cấu trúc, lập trình ghép nối ứng dụng Vi Điều Khiển, nhà xuất Lao Động XÃ Hội Phạm Minh Hà(2004), Kỹ thuật mạch điện ... hệ thống điều khiển động DC nhiệt độ" kết hợp nhiều mạch điện tử nhƣ sử dụng phần tử vi điều khiển chƣơng trình giảng dạy, tổng hợp kiến thức từ môn sở ngành kỹ thực hành môn Vi Điều Khiển Đề

Ngày tải lên: 05/08/2021, 21:29

... PHỎNG ĐIỀUNG ĐIỀ TÀIU KHIỂN ĐỘNG N TỐI TƯỢNGC ĐỘNG CƠ D ĐỘNG CƠ DNG CƠNG PHÁP DC BẰNG PIDNG PHƯƠNG PHÁPNG PHÁP TRÊN MATLAB 36 Tính tốn thơng sốc độ độ bộng đ điề động cu khiển tốc đn PID ... ĐỘNG C ĐỘNG CƠ DNG CƠNG T DC VÀ PHẦUN MỀ ĐỘNG CM LABVIEW CHƯƠNG TNG PHƯƠNG TNG PHÁP ĐIỀ ĐỘNG CU KHIỂN ĐỘNG N ĐỘNG CƠ DNG CƠNG T BẰNG PIDNG PID CHƯƠNG TNG TỔNG QUANNG QUAN VỀ ĐỘNG C FUZZY LOGIC ... PHỎNG ĐIỀUNG ĐIỀ ĐỘNG CU KHIỂN ĐỘNG N TỐC ĐỘ ĐỘC ĐỘNG CƠ D ĐỘNG CƠ DNG CƠNG T DC BẰNG PIDNG PHƯƠNG TNG PHÁP CHƯƠNG TNG KẾT QUẢ TT QUẢ THỰC N THỰC NGHIỆC NGHIỆM VÀ HƯM VÀ HƯỚNGNG PHÁT TRIỂN ĐỘNG

Ngày tải lên: 06/03/2024, 10:39

... BLDC, điều khiển Fuzzy -PID thiết kế điều khiển động BLDC Các kết thực nghiệm xác minh điều khiển Fuzzy -PID có hiệu kiểm soát tốt điều khiển PID thông thường Các mô hình, điều khiển mô động BLDC ... dụng việc điều khiển 31 2.6 Thuật toán điều khiển động BLDC .33 2.6.1 Thuật toán điều khiển PID 33 2.6.2 Thuật toán điều khiển Fuzzy logic 38 2.6.3 Điều khiển PID mờ ... ĐỘNG CƠ BLDC BẰNG PHƢƠNG PHÁP FOC46 3.1 Điều khiển tốc độ động BLDC thuật toán PID 46 3.1.1 Sơ đồ hệ thống điều khiển tốc độ động BLDC 47 3.1.2 Bộ biến đổi dùng FET 48 3.1.3 Kỹ

Ngày tải lên: 08/06/2016, 09:51

... tế: Điều Khiển Động Cơ DC Dùng Thuật Toán PID Với Sự Điều Khiển Và Giám Sát Từ Máy Tính ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRANG 21 / 32 Hình 4.3 Mặt trước mơ hình thực tế Điều Khiển Động Cơ DC Dùng Thuật Toán PID ... thức học vào thực tế hiểu rõ thêm thuật toán PID với điều khiển vi điều khiển PIC 16F877 Em xin thực đề tài “ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC DÙNG THUẬT TOÁN PID VỚI SỰ ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TỪ MÁY TÍNH” ... NGHIỆP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC DÙNG THUẬT TOÁN PID VỚI SỰ ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TỪ MÁY TÍNH MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 2.1 Sơ đồ điều khiển PID Hình 2.2 Các tiêu chí điều khiển PID

Ngày tải lên: 08/03/2019, 22:25

... 2.6.2 Thuật toán điều khiển Fuzzy logic 38 2.6.3 Điều khiển PID mờ .45 CHƢƠNG 3: MÔ PHỎNG ĐỘNG CƠ BLDC BẰNG PHƢƠNG PHÁP FOC46 3.1 Điều khiển tốc độ động BLDC thuật toán PID ... dụng điều khiển PID thơng thường bình thường Khi Fuzzy có khả kiểm sốt đặc điểm ổn định dễ dàng cho việc tính tốn Để điều khiển động BLDC, điều khiển Fuzzy -PID thiết kế điều khiển động BLDC Các ... động BLDC thuật tốn PID 54 3.2.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển vị trí động BLDC 54 3.2.2 Kết mô 55 3.3 Điều khiển vị trí động thuật tốn Fuzzy logic .57 3.3.1 Sơ đồ khối điều

Ngày tải lên: 02/12/2021, 09:01

... nhiều trình điều khiển động DC có tính L298N số 1.2 Chip L298N L298N trình điều khiển động H-Bridge kép cho phép điều khiển tốc độ hướng hai động DC lúc Mơ-đun điều khiển động DC có điện áp khoảng ... thành đồ án 3 Chương CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1.1 Phương pháp điều khiển động DC Chúng ta điều khiển tốc độ động DC cách điều khiển điện áp đầu vào động phương pháp phổ biến để làm điều sử dụng tín hiệu ... truyền động cho số máy máy nghiền ,máy nâng vận chuyển, điều khiển băng tải, điều khiển robot… Để điều khiển tốc độ động chiều có nhiều phương pháp, đồ án chúng em xin trình bày điều khiển động

Ngày tải lên: 21/03/2022, 19:18

... GIỮA KỲTÍNH TOÁN VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG C? ?DC THEO MONG MUỐNKỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓATHÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, NĂM 2024Trang 31.2 CƠSỞTÍNHTOÁNBỘTRUYỀNĐỘNGCƠKHÍTRONGHỆTRUYỀNĐỘNGĐIỆN 11.2.1Mô hình ... cho động cơ hoạt động từ 11s – 17s- Độ rộng xung PWM cho động cơ hoạt động từ 17s- 21 sTrang 22- PWM cho động cơ hoạt động từ 21s – 27s- PWM cho động cơ hoạt động từ 27s – 32sTrang 23- PWM cho động ... R3- Mạch điều khiển động cơ L298NTrang 181.1.7 Chương trình vi điều khiển/ / Khai báo các chân Arduino#defineENA // Chân PWM cho động cơ 1#defineIN1 // Chân điề"u khiề$n 1 cho động cơ 1#defineIN2

Ngày tải lên: 14/05/2024, 13:04

... ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC GIAO TIẾP QUA MÁY TÍNH NÔI DUNG ĐỀ TÀI Phần 1: Lý thuyết Phần 2: Phần nội dung Chương 1: Mạch nguyên lý Chương 2: Giao diện kết nối Chương 3: Chương trình điều khiển Chương ... PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ GVHD:LÝ VĂN ĐẠT SVTH : 1. HOÀNG VĂN TÀI 2. LÊ SỸ DUY 3. NGUYỄN ĐỨC VINH 4. NGUYỄN VĂN THẢO BÁO CÁO THỰC HÀNH ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN ... Hoàng Văn Tài Lê Sỹ Duy Nguyễn Đức Vinh Thiết kế giao diện điều khiển Nguyễn Đức Vinh Nguyễn Văn Thảo Viết chương trình điều khiển Hoàng Văn Tài Viết báo cáo thực hành Lê Sỹ Duy Ghi chú

Ngày tải lên: 01/07/2014, 15:20

... động tự động 02/01/2011 7 ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ DC  Điều khiển điện áp phần ứng  Điều khiển từ thông  Điều khiển điện trở phần ứng  Điều khiển ... 2 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC 403012 - Truyền động tự động 02/01/2011 2 CÁC LOẠI ĐỘNG CƠ DC THÔNG DỤNG + - + - Động cơ DC kích từ độc lập V V kt i ư + - A 1 A 2 F 1 F 2 403012 - Truyền động tự động ... cơ 02/01/2011 403012 - Truyền động tự động 25 ĐỘNG CƠ DC KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 02/01/2011 403012 - Truyền động tự động 26 ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC Các... lưu cầu một pha điều khiển

Ngày tải lên: 07/08/2014, 15:23

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC BẰNG NHIỆT ĐỘ 2.1 Sơ đồ khối Với yêu cầu đề tài thiết kế hệ thống điều khiển động DC theo nhiệt độ, tức từ nhiệt độ đo đƣợc từ môi trƣờng, hệ thống điều khiển tốc độ động ... hệ thống điều khiển động DC nhiệt độ" kết hợp nhiều mạch điện tử nhƣ sử dụng phần tử vi điều khiển chƣơng trình giảng dạy, tổng hợp kiến thức từ môn sở ngành kỹ thực hành môn Vi Điều Khiển Đề ... chọn chia clock cho timer1 Bit bit điều khiển cho phép dao động Timer1 Bit bit điều khiển clock Timer Bit bit chọn nguồn clock cho Timer1 Bit bit điều khiển hoạt động Timer1 Chế độ Timer Chế độ...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:37

... thống điều khiển sử dụng vi điều khiển 8051 để điều khiển động DC xung PWM Để điều khiển tốc độ động DC người ta dùng nhiều phương pháp khác có phương pháp quan trọng thông dụng phương pháp điều ... mạch điều khiển động DC mạch băm áp Đối với mạch điều khiển động mạch cầu H đảo chiều động đơn giản Chỉ cần mở khóa van chiều mà muốn Giả sử có động DC có đầu A B, nối đầu dây với nguồn điện DC ... rộng xung kích để điều khiển linh kiện đóng ngắt (SCR hay Transistor), từ điều khiển tốc độ động Bộ PWM tạo từ linh kiện điện tử Với yêu cầu dùng vi điều khiển 8051để điều khiển động quay thuận-nghịch...

Ngày tải lên: 27/08/2014, 18:18

... lớn để khởi động) Điều khiển tốc độ động cách thay đối giá trị điện áp dòng vào động cơ, đơn giản ta dùng biến trở 200 ohm điều khiển dòng áp cấp cho động từ ta điều khiển tốc độ động [26] ĐỒ ... BẰNG TIẾNG VỖ TAY Hình 5.2 Khối cảm biến âm 5.3 KHỐI ĐIỀU KHIỂN VÀ ĐỘNG CƠ: Hình 5.3 Khối điều khiển động [35] ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BẰNG TIẾNG VỖ TAY CHƯƠNG VI: KẾT LUẬN 6.1 Kết luận ... Khối điều khiển: mạch điều khiển mạch,có chức xử lí tín hiệu từ cảm biến âm thanh, sau đưa tín hiệu đến IC L298 điều khiển đến động Led  Khối đáp ứng: kết cuối động hoạt động theo điều khiển...

Ngày tải lên: 10/11/2014, 09:36

... lý động nam châm vĩnh cửu Chương 2: Khảo sát vi điều khiển AT89C2051 Điều khiển tốc độ động Trang 21 2.4.2 Nguyên lý điều khiển động + Nguyên lý hoạt động động DC: Để cho motor chiều hoạt động, ... Thực đề tài Điều khiển tốc độ động DC Nghiên cứu tìm hiểu quy trình điều khiển động DC quay thuận quay nghịch thông qua rơle đảo chiều, tăng giảm vận tốc động DC xung PWM Vi điều khiển AT89C2051 ... trên, chúng em nghiên cứu động DC cách điều khiển tốc độ động DC theo yêu cầu Sau tìm hiểu Role giúp đảo chiều động FET giúp động tăng giảm vận tốc Và động cách ly phần điều khiển qua opto quang PC817...

Ngày tải lên: 26/02/2016, 11:35

... bảng điều khiển Điều khiển động DC phần mềm LabVIEW Hình 3.12 ĐỒ ÁN Trang 15/22 Hình 3.13 -Dùng để điều khiển tín hiệu vào chân PWM.Kết hợp với thuật toán logic ta điều khiển tốc độ chiều động ... control/Representation/chọn kiểu liệu Điều khiển động DC phần mềm LabVIEW ĐỒ ÁN Trang 13/22 Hình 3.8 3.4 Code điều khiển dựa vào giải thuật Dựa vào mạch arduino mạch cầu H để điều khiển động trình bày phần trên, ... lập trình: 1.3.1 Control palette Đây điều khiển xuất Front Panel.Gồm công cụ giúp hỗ trợ việc điều khiển nhút nhấn,công tắc,cần điều khiển Điều khiển động DC phần mềm LabVIEW ĐỒ ÁN Trang 5/22...

Ngày tải lên: 11/03/2017, 20:08

... thống điều khiển sử dụng vi điều khiển 8051 để điều khiển động DC xung PWM Để điều khiển tốc độ động DC người ta dùng nhiều phương pháp khác có phương pháp quan trọng thông dụng phương pháp điều ... mạch điều khiển động DC mạch băm áp Đối với mạch điều khiển động mạch cầu H đảo chiều động đơn giản Chỉ cần mở khóa van chiều mà muốn Giả sử có động DC có đầu A B, nối đầu dây với nguồn điện DC ... rộng xung kích để điều khiển linh kiện đóng ngắt (SCR hay Transistor), từ điều khiển tốc độ động Bộ PWM tạo từ linh kiện điện tử Với yêu cầu dùng vi điều khiển 8051để điều khiển động quay thuận-nghịch...

Ngày tải lên: 18/03/2018, 03:10

... GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ SERVO 1.1 PHÂN LOẠI ĐỘNG CƠ SERVO 1.1.1 Động Servo DC - Điều khiển động chiều: Dẫn động chạy dao máy cơng cụ điều khiển số NC/CNC đòi hỏi hệ điều khiển phải có khả điều khiển đồng ... dao máy động NC/CNC sử dụng động DC điều khiển Servo Động Servo DC có loại: động chiều có chổi than động chiều khơng có chổi than 1.1.1.1 Động Servo DC có chổi than Động servo dòng chiều DC chổi ... vào ADC tám chân PORTA chúng chọn thông qua MUX Để điều khiển hoạt động vào liệu ADC CPU có ghi: ADMUX ghi điều khiển lựa chọn kênh đầu vào cho ADC, ADCSRA ghi điều khiển ghi trạng thái ADC, ADCH...

Ngày tải lên: 08/12/2013, 09:08