điều khiển động cơ dc bằng kỹ thuật pid

Điều khiển động cơ DC với giải thuật PID

...

47
507
0

ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG cơ DC DÙNG GIẢI THUẬT PID (có code và layout bên dưới)

... Khối Bluetooth:  Gửi thông thông tin lên thiết bị di động - Khối Động DC :  Sử dụng động DC để đo tốc độ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC DÙNG GIẢI THUẬT PID SVTH: PHAN XUÂN HUY ĐỒ ÁN Trang 3/15 2.2 Linh ... Bluetooth HC05[3] - Điện áp hoạt động : +3.3VDC - 30mA Dải tần hoạt động được: 2.4GHz Kích thước : 26.9mm x 13mm x 2.2mm 1.1.2 Động DC[ 3] ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC DÙNG GIẢI THUẬT PID SVTH: PHAN XUÂN HUY ... lên điện thoại di động qua Bluetooth CHƯƠNG MÔ PHỎNG VÀ THI CÔNG 4.1 Mô - 4.1.1 Điều kiện mô Dùng vi điều khiển PIC - Đo tốc độ encode ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC DÙNG GIẢI THUẬT PID SVTH: PHAN XUÂN...

20
607
0

Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ DC bằng nhiệt độ

Danh mục: Lập trình

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC BẰNG NHIỆT ĐỘ 2.1 Sơ đồ khối Với yêu cầu đề tài thiết kế hệ thống điều khiển động DC theo nhiệt độ, tức từ nhiệt độ đo đƣợc từ môi trƣờng, hệ thống điều khiển tốc độ động ... hệ thống điều khiển động DC nhiệt độ" kết hợp nhiều mạch điện tử nhƣ sử dụng phần tử vi điều khiển chƣơng trình giảng dạy, tổng hợp kiến thức từ môn sở ngành kỹ thực hành môn Vi Điều Khiển Đề ... chọn chia clock cho timer1 Bit bit điều khiển cho phép dao động Timer1 Bit bit điều khiển clock Timer Bit bit chọn nguồn clock cho Timer1 Bit bit điều khiển hoạt động Timer1 Chế độ Timer Chế độ...

59
1,095
2

VI ĐIỀU KHIỂN 8051 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC BẰNG XUNG PWM

Danh mục: Kỹ thuật

... thống điều khiển sử dụng vi điều khiển 8051 để điều khiển động DC xung PWM Để điều khiển tốc độ động DC người ta dùng nhiều phương pháp khác có phương pháp quan trọng thông dụng phương pháp điều ... mạch điều khiển động DC mạch băm áp Đối với mạch điều khiển động mạch cầu H đảo chiều động đơn giản Chỉ cần mở khóa van chiều mà muốn Giả sử có động DC có đầu A B, nối đầu dây với nguồn điện DC ... rộng xung kích để điều khiển linh kiện đóng ngắt (SCR hay Transistor), từ điều khiển tốc độ động Bộ PWM tạo từ linh kiện điện tử Với yêu cầu dùng vi điều khiển 8051để điều khiển động quay thuận-nghịch...

21
2,007
10

THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC BẰNG TIẾNG VỖ TAY

Danh mục: Lập trình

... lớn để khởi động) Điều khiển tốc độ động cách thay đối giá trị điện áp dòng vào động cơ, đơn giản ta dùng biến trở 200 ohm điều khiển dòng áp cấp cho động từ ta điều khiển tốc độ động [26] ĐỒ ... BẰNG TIẾNG VỖ TAY Hình 5.2 Khối cảm biến âm 5.3 KHỐI ĐIỀU KHIỂN VÀ ĐỘNG CƠ: Hình 5.3 Khối điều khiển động [35] ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BẰNG TIẾNG VỖ TAY CHƯƠNG VI: KẾT LUẬN 6.1 Kết luận ... Khối điều khiển: mạch điều khiển mạch,có chức xử lí tín hiệu từ cảm biến âm thanh, sau đưa tín hiệu đến IC L298 điều khiển đến động Led  Khối đáp ứng: kết cuối động hoạt động theo điều khiển...

37
1,423
10

Tìm hiểu, thiết kế và thi công hoàn thiện mạch điều khiển động cơ DC bằng xung PWM điều chế từ chip AT89C2051 thông qua một role và một FET

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... lý động nam châm vĩnh cửu Chương 2: Khảo sát vi điều khiển AT89C2051 Điều khiển tốc độ động Trang 21 2.4.2 Nguyên lý điều khiển động + Nguyên lý hoạt động động DC: Để cho motor chiều hoạt động, ... Thực đề tài Điều khiển tốc độ động DC Nghiên cứu tìm hiểu quy trình điều khiển động DC quay thuận quay nghịch thông qua rơle đảo chiều, tăng giảm vận tốc động DC xung PWM Vi điều khiển AT89C2051 ... trên, chúng em nghiên cứu động DC cách điều khiển tốc độ động DC theo yêu cầu Sau tìm hiểu Role giúp đảo chiều động FET giúp động tăng giảm vận tốc Và động cách ly phần điều khiển qua opto quang PC817...

55
639
2

Điều khiển động cơ DC bằng phần mềm LabVIEW

Danh mục: Điện - Điện tử

... bảng điều khiển Điều khiển động DC phần mềm LabVIEW Hình 3.12 ĐỒ ÁN Trang 15/22 Hình 3.13 -Dùng để điều khiển tín hiệu vào chân PWM.Kết hợp với thuật toán logic ta điều khiển tốc độ chiều động ... control/Representation/chọn kiểu liệu Điều khiển động DC phần mềm LabVIEW ĐỒ ÁN Trang 13/22 Hình 3.8 3.4 Code điều khiển dựa vào giải thuật Dựa vào mạch arduino mạch cầu H để điều khiển động trình bày phần trên, ... lập trình: 1.3.1 Control palette Đây điều khiển xuất Front Panel.Gồm công cụ giúp hỗ trợ việc điều khiển nhút nhấn,công tắc,cần điều khiển Điều khiển động DC phần mềm LabVIEW ĐỒ ÁN Trang 5/22...

18
1,375
15

VI ĐIỀU KHIỂN 8051 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC BẰNG XUNG PWM

Danh mục: Điện - Điện tử

... thống điều khiển sử dụng vi điều khiển 8051 để điều khiển động DC xung PWM Để điều khiển tốc độ động DC người ta dùng nhiều phương pháp khác có phương pháp quan trọng thông dụng phương pháp điều ... mạch điều khiển động DC mạch băm áp Đối với mạch điều khiển động mạch cầu H đảo chiều động đơn giản Chỉ cần mở khóa van chiều mà muốn Giả sử có động DC có đầu A B, nối đầu dây với nguồn điện DC ... rộng xung kích để điều khiển linh kiện đóng ngắt (SCR hay Transistor), từ điều khiển tốc độ động Bộ PWM tạo từ linh kiện điện tử Với yêu cầu dùng vi điều khiển 8051để điều khiển động quay thuận-nghịch...

20
687
1

Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ SERVO 1.1 PHÂN LOẠI ĐỘNG CƠ SERVO 1.1.1 Động Servo DC - Điều khiển động chiều: Dẫn động chạy dao máy cơng cụ điều khiển số NC/CNC đòi hỏi hệ điều khiển phải có khả điều khiển đồng ... dao máy động NC/CNC sử dụng động DC điều khiển Servo Động Servo DC có loại: động chiều có chổi than động chiều khơng có chổi than 1.1.1.1 Động Servo DC có chổi than Động servo dòng chiều DC chổi ... vào ADC tám chân PORTA chúng chọn thông qua MUX Để điều khiển hoạt động vào liệu ADC CPU có ghi: ADMUX ghi điều khiển lựa chọn kênh đầu vào cho ADC, ADCSRA ghi điều khiển ghi trạng thái ADC, ADCH...

84
1,495
5

Điều khiển động cơ DC dùng thuật toán PID

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... pháp Z – N C – C CƠ SỞ LÝ THUYẾT Giới thiệu chung thuật tốn điều khiển vòng kín PID Bộ điều khiển PID điều khiển vòng kín sử dụng rộng rãi cơng nghiệp Sử dụng điều khiển PID để điều chỉnh sai lệch ... Kd sau: 14 Điều khiển động DC dùng PID 15 Điều khiển động DC dùng PID Phương pháp C – C với tín hiệu vào (SP) nhảy từ 1500 lên 2490: 16 Điều khiển động DC dùng PID ... Điều khiển động DC dùng PID YÊU CẦU GIỚI HẠN ĐỀ TÀI - Thiết kế mạch cầu H điều khiển tốc độ động DC theo phương pháp điều chỉnh độ rộng xung (PWM) - Tìm hiểu thuật tốn điều khiển...

19
4,139
42

Đồ án điều khiển động cơ DC servo bằng LM69

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

24
877
1

Điều khiển động cơ DC không chổi quét bằng phương pháp FOC

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... 2.6.2 Thuật toán điều khiển Fuzzy logic 38 2.6.3 Điều khiển PID mờ .45 CHƢƠNG 3: MÔ PHỎNG ĐỘNG CƠ BLDC BẰNG PHƢƠNG PHÁP FOC46 3.1 Điều khiển tốc độ động BLDC thuật toán PID ... dụng điều khiển PID thơng thường bình thường Khi Fuzzy có khả kiểm sốt đặc điểm ổn định dễ dàng cho việc tính tốn Để điều khiển động BLDC, điều khiển Fuzzy -PID thiết kế điều khiển động BLDC Các ... 2.5.1 Cơ sở lý thuyết 28 2.5.2 Sơ đồ khối .31 2.5.3 Phương trình sử dụng việc điều khiển 31 2.6 Thuật toán điều khiển động BLDC .33 2.6.1 Thuật toán điều khiển PID...

22
484
2

Ứng dụng lý thuyết hiện đại thiết kế Modul điều khiển động cơ DC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... tử công suất, cấu trúc vi điều khiển, giải thuật lập trình ngơn ngữ C Trang I.1 (II) Thuật tốn điều khiển chương trình II Thuật tốn điều khiển chương trình: II.1: Điều khiển kinh điển: Sử dụng ... phân tỉ lệ (PID) để làm điều khiển hệ thống II.2: Mạng neural: nhận dạng đặc tính động DC Điều khiển theo mơ hình tham chiếu Chun gia cho ‘lời khuyên’ vùng khả nghiệm khâu PID, hướng dẫn thuật tốn ... tín hiệu điều xung có tác động trực tiếp đến vận tốc động Nhiệm vụ phải có chương trình điều biến xung (iii)Muốn động đáp ứng vận tốc mong muốn, phải có khâu điều khiển, dùng khâu điều khiển kinh...

37
697
2

THIếT kế bộ điều KHIểN LUậT PID điều KHIểN động cơ dc

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 4.1 Khối vi điều khiển Hình 4.1 khối vi điều khiển PIC16F877A Khối vi điều khiển trung tâm điều khiển chế độ làm việc động toàn hoạt động khác :điều khiển động chạy ... u(t) x(t) e(t) PID u(t) uD a) Đối t-ợng điều khiển y(t) b) Hình 3.1 Điều khiển víi bé ®iỊu khiĨn PID 3.1 Bộ điều khiển PID liờn tc Bộ điều khiển PID đ-ợc sử dụng rộng rãi để điều khiển hệ thống ... nhiên để động DC hoạt động tốt ta phải thiết kế cho điều khiển giúp cho động hoạt động cách linh hoạt Hiện có nhiều điều khiển làm tốt việc , nhiên cá nhân em nhận thấy điều khiển PID đáp ứng...

94
1,124
4

Thiết kế và xây dựng mạch điều khiển động cơ DC 12v với yêu cầu quay thuận, quay ngược, tăng, giảm và đảo chiều quay

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... mắc thêm vào phần ứng động Để làm điều đó, cần xây dựng hệ thống điều khiển, có nhiều hệ thống ứng dụng là: hệ thống điều khiển PID, điều khiển động Vi điều khiển, hay điều khiển cách sử dụng loại ... Khối điều khiển tốc đặt, khối vi điều khiển, khối hiển thị, điều chình động cơ, cảm biến +Khối hiển thị Làm nhiệm vụ hiển thị tốc động động chiều quay +Khối vi điều khiển Điều khiển hoạt động ... động chưa cấp nguồn Để điều khiển động quay ta điều khiển ấn nút khối đặt tốc độ Tín hiệu đưa đến khối vi điều khiển Khối vi điều khiển xử lý tín hiệu cấp xung cho khối điều chỉnh động Khối điều...

38
3,618
7

[Khóa luận]thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC

Danh mục: Kỹ thuật

... u(t) x(t) e(t) PID u(t) uD a) Đối t-ợng điều khiển y(t) b) Hình 3.1 Điều khiển với ®iỊu khiĨn PID 3.1 Bộ điều khiển PID liên tục Bộ điều khiển PID đợc sử dụng rộng rãi để điều khiển hệ thống ... ứng tốt yêu cầu việc điều khiển động DC , điều khiển ứng dụng rộng rãi điều khiển đơn giản lại linh hoạt áp dụng cho nhiêu loại động cơ, em nhận đề tài nhằm tìm hiểu kĩ điều khiển Trong q trình ... nhiên để động DC hoạt động tốt ta phải thiết kế cho điều khiển giúp cho động hoạt động cách linh hoạt Hiện có nhiều điều khiển làm tốt việc , nhiên cá nhân em nhận thấy điều khiển PID đáp ứng...

95
891
5

Tài liệu CHƯƠNG 3: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC pptx

Danh mục: Vật lý

... điện cuộn lại, lúc tiếp điểm K3(13-14) trì nguồn cho cuộn K3 III.Đổi chiều quay động 1)Mạch động lực 2)Mạch điều khiển 3)Nguyên lý Nhấn ON1 cuộn K1 có điện đóng tiếp điểm K1(1-2), K(3-4) đóng ... RT2, tiếp điểm RT2(67-68) đóng điện làm cuộn K3 có điện nối tắt điện trở thứ hai.Lúc động khởi động hoạt động theo đặc tính tự nhiên.Khi cuộn K3 có điện làm hở tiếp điểm thường đóng K3(31-32)...

4
566
2

Tài liệu Điều khiển động cơ DC ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... Trong robot mẫu điều khiển tay, NE555 tạo thành phần cứng để điều khiển độ rộng xung hình vẽ Tín hiệu điều biến MOD truyền từ biến trở điều khiển tốc độ bàn điều khiển VR1 VR2 điều chỉnh để thay ... Trong robot mẫu điều khiển tay, dùng L298 để điều khiển motor dòng lớn (2A) Mạch vẽ hình 1.5 Điều khiển tốc độ DC Motor dùng chỉnh độ rộng xung (Pulse Width Modulation -PWM) Điều khiển độ rộng ... L293B để điều khiển motor rẽ trái phải Mạch vẽ hình Trong sơ đồ P1.1 P1.3 tín hiệu điều khiển chiều motor từ vi sử lý 87C552 Những tín hiệu điều khiển hướng tổ hợp AND với tín hiệu điều biến...

10
687
2