điều khiển động cơ bằng phương pháp pwm

... song... hỏng động cơ 1.3 Phương pháp PWM 1.3.1.Giới thiệu về phương pháp PWM Phương pháp điều chế PWM có tên tiếng anh là Pulse Width Modulation là phương pháp điều chỉnh ... trong điều khiển động cơ 1 chiều, và sơ đồ. .. So với các phương pháp thay đổi điện áp một chiều để điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều như phương pháp điều chỉnh bằng ... khiển động cơ 1 chiều, và sơ đồ nguyên lý của mạch điều khiển động cơ DC là : Hình 1.3.4.a- Sơ đồ nguyên lý của mạch điều khiển động cơ DC Đây là mạch đơn giản điều

Ngày tải lên: 03/06/2015, 16:25

... mạch điều khiển động yêu cầu thay đổi tốc độ quay động nhịp nhàng điều khiển xác Phương pháp truyền thống để điều khiển tốc độ động chiều thay đổi giá trị điện áp cung cấp cho động Phương pháp ... dụng PWM điều khiển servo Hình 7: Xác định dao động Hình 8: PWM với chu kỳ 50% Hình 9: Mạch nguyên lý điều khiển tải PWM Hình 10: Đồ thị dạng xung điều chế PWM ... ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ VI XỬ LÝ VÀ VI ĐIỀU KHIỂN ĐỀ TÀI CỐ ĐỊNH 17: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ ĐỘ RỘNG XUNG ĐỀ TÀI MỞ RỘNG: KEYPAD DOOR LOCK Mã lớp

Ngày tải lên: 22/11/2022, 20:46

... độ tổng hợp theo phương pháp điều khiển trượt THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT 3.1 Phương pháp điều khiển trượt Điều khiển trượt sử dụng cấu trúc điều khiển không liên tục để điều khiển lớp đối tượng ... Kỹ thuật Điều khiển – Tự động hóa ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ DỌC TRỤC VÀ TỐC ĐỘ CHO Ổ TỪ DỌC TRỤC – ĐỘNG CƠ BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT Ngô Mạnh Tùng1,2*, Phạm Quang Đăng2, Nguyễn Huy Phương2 Tóm ... điều khiển: hệ điều khiển thứ tạo lực từ nâng trục động theo phương thẳng đứng vng góc với trục động cơ, hệ điều khiển thứ hai kiểm soát chuyển động quay cố định dịch chuyển dọc trục thân trục động

Ngày tải lên: 05/11/2020, 20:09

... H C BÁCH KHOA Đ ÁN MÔN H C ĐI U KHI N T C NG C B NG PH NG PHÁP PID ÁN MÔN H C i u Khi n T c ng C B ng Ph Nh n Xét C a Giáo Viên: ng Pháp PID ... Ph ng Pháp PID I T NG QUAN PH N C NG S KH I PH N C NG Modul hi n th Modul Công Su t B Đ ng C DC i u Khi n PID Encoder (Ph n h i t c Kh i Nút n ) ÁN MÔN H C i u Khi n T c ng C B ng Ph ng Pháp ... M CH S m ch công su t ÁN MÔN H C i u Khi n T c S ng C B ng Ph ng Pháp PID m ch i u n ÁN MÔN H C i u Khi n T c I ng C B ng Ph ng Pháp PID TÌM HI U CÁC IC C N S D NG TÌM HI U PIC16F877A c vi t theo

Ngày tải lên: 22/08/2022, 15:56

... thông số động CHƯƠNG XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC SERVO HARMONIC RHS14-3002 2.1 Tìm điều khiển số phương pháp gán điểm cực Hình 2.1 Cấu trúc điều khiển số Trong đó: GR(z) = GS(z) = Tìm phương ... xuất điều khiển PID số Gw(z) = Hình 2.4 Mạch vịng điều khiển tốc độ động điều khiển số Đặc tính động cơ: Đặc tính Hình 2.5 Đặc tính tốc độ động Hình 2.6 Đặc tính dịng điện động Nhận xét: Khi có điều ... cuộn dây chuẩn xác Mạch điều khiển động nối với tín hiệu Điều có nghĩa động vận hành vận tốc vị trí hồi tiếp mạch điều khiển Lúc có lý ngăn cản trình chuyển động quay động cơ, phận cấu hồi tiếp

Ngày tải lên: 25/02/2021, 16:08

... Thuật Cơ Điện tử MSHV: 1241840018 I- TÊN ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN ROBOT SCARA BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - Nghiên cứu lý thuyết điều khiển PID trượt - Áp dụng phương pháp ... điều khiển, điều khiển tay máy hoạt động theo quỹ đạo (đường tròn), kết thực nghiệm 6.1 BỘ ĐIỀU KHIỂN Bộ điều khiển trung tâm: sử dụng DSP card model C2000 F28335; DSP C2000 sử dụng vi điều khiển ... thống điều khiển hệ phi tuyến 2.4 Phương Pháp Điều Khiển Robot 2.4.1 Điều khiển trượt 40 CHƯƠNG KẾT QUẢ MÔ PHỎNG Nội dung chương trình bày kết mơ tay máy SCARA với điều khiển

Ngày tải lên: 04/03/2021, 09:42

... 2.3.1.2 Điều khiển lặp lại (playback) 2.4 1.3 Điều khiển kiểu robot thông minh 2.3.2 Các hệ thống điều khiển hệ tuyến tính 2.3.3 Các hệ thống điều khiển hệ phi tuyến 2.4 Phương Pháp Điều Khiển ... Thuật Cơ Điện tử MSHV: 1241840018 I- TÊN ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN ROBOT SCARA BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - Nghiên cứu lý thuyết điều khiển PID trượt - Áp dụng phương ... CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Cấu trúc tổng quan Robot 2.2 Các Hệ Thống Điều Khiển Robot 2.3 Các Phương Thức Điều Khiển Robot 2.3.1 Điều khiển theo quỹ đạo đặt 2.3.1.1 Điều khiển theo

Ngày tải lên: 01/04/2021, 13:16

... Thuật Cơ Điện tử MSHV: 1241840018 I- TÊN ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN ROBOT SCARA BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - Nghiên cứu lý thuyết điều khiển PID trượt - Áp dụng phương pháp ... điều khiển, điều khiển tay máy hoạt động theo quỹ đạo (đường tròn), kết thực nghiệm 6.1 BỘ ĐIỀU KHIỂN Bộ điều khiển trung tâm: sử dụng DSP card model C2000 F28335; DSP C2000 sử dụng vi điều khiển ... thống điều khiển hệ phi tuyến 2.4 Phương Pháp Điều Khiển Robot 2.4.1 Điều khiển trượt 40 CHƯƠNG KẾT QUẢ MÔ PHỎNG Nội dung chương trình bày kết mơ tay máy SCARA với điều khiển

Ngày tải lên: 02/01/2023, 20:01

... tục điều khiển công suất Thủ tục điều khiển công suất làm tăng hiệu quả phổ và làm giảm công suất tiêu thụ ở MS ở hớng lên MS tuân theo một thuật toán điều khiển công suất linh động, ... duy nhất trong... Control Unit) - Đơn vị điều khiển kênh CCU (Channel Control Unit) 2.2.4.2 Đơn vị điều khiển giao thức PCU và đơn vị điều khiển kênh CCU PCU là phần mới dùng trong ... đề MAC chứa các trờng điều khiển, các trờng này khác nhau ở hớng lên và hớng xuống và có chiều dài cố định Khối điều khiển RLC/MAC chứa một bản tin điều khiển RLC/MAC BCS đợc

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:37

... có điều khiển phi tuyến, có đọ phức tạp cao điều khiển đời Các điều khiển thông minh dựa lý luận người hay dựa hoạt đọng não người, Phuong pháp điều khiển mờ mạng Các điều khiển mờ áp dụng điều ... thuyết mờ ứng dụng điều khiển Tìm hiểu phần mền Keil C Viết chuong trình điều khiển ngôn ngữ C Xây dựng mô hình thực tế, ứng dụng điều khiển mờ PID điều khiển động THIẾT KẾ BỌ ĐIỀU KHIỂN 2.1 Sơ đồ ... phương pháp điều khiển mờ áp dụng điều khiển mờ dựa thông tin không rõ ràng, tùy thuộc vào kinh nghiệm chuyên gia hay người điều khiển 1.2 YÊU CẦU CỦA ĐỀ TÀI Đề tài “ điều khiển động mờ PID”

Ngày tải lên: 05/07/2016, 17:27

... phát triển hệ thống điều khiển lập trình – hệ thống sử dụng CPU nhớ để điều khiển máy móc hay q trình hoạt động Trong hồn cảnh đó, điều khiển lập trình thiết kế nhằm thay phương pháp truyền thống ... Tự - Hạnh phúc ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CƠNG NGHỆ KĨ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HĨA Tên đề tài : Nghiên cứu tính ứng dụng PLC hệ thống điều khiển tốc độ động chiều Giáo viên hướng dẫn : ThS NGUYỄN ... cồng kềnh, điều khiển tạo khả điều khiển thiết bị dễ dàng linh hoạt dựa việc lập trình lệnh logic Ngồi PLC cịn thực tác vụ khác như: định thời, đếm,…làm tăng khả điều khiển cho hoat động phức

Ngày tải lên: 28/03/2017, 22:09

... tiếc xảy Phương pháp chẩn đoán lấy làm tiền đề cho phương pháp bảo dưỡng phòng ngừa theo tình trạnh thiết bị thay cho phương pháp bảo dưỡng cũ lạc hậu Đối tượng nghiên cứu: Áp dụng phương pháp nghiên ... tác động tích cực đến trình vận hành khai thác Khái quát trình phát triển phương pháp bảo dưỡng thiết bị sản xuất nói chung động đốt nói riêng giới bao gồm phương pháp chủ yếu: - Phương pháp ... khai áp dụng phương pháp bảo dưỡng cuối cùng- Phương pháp bảo dưỡng phòng ngừa theo tình trạng thiết bị Đây phương pháp bảo dưỡng đại áp dụng khoảng thập kỷ 90 kỷ trước Nội dung phương pháp là: trạng

Ngày tải lên: 20/04/2017, 23:04

... theo hai phƣơng pháp với quỹ đạo đặt 48 Chƣơng Thiết kế điều khiển Hybrid Shape Quỹ đạo xe đƣợc điều khiển điều khiển Hybrid Shape trễ so với quỹ đạo xe đƣợc điều khiển điều khiển PID 4.7.2 Nhận ... động riêng lắc 35 4.5 Thiết kế điều khiển theo phƣơng pháp PID 37 4.5.1 Thiết kế điều khiển PI 37 4.5.2 Kết mô theo phƣơng pháp PID 38 4.6 Thiết kế điều khiển theo phƣơng pháp ... 10 Hình 4.15 So sánh dao động lắc theo hai phƣơng pháp Dao động lắc với tín hiệu điều khiển điều khiển Hybrid Shape nhanh chóng tắt dần ổn định sau vị trí đƣợc điều khiển đến vị trí mong muốn

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:10

... ĐỘNG Cảm biến áp suất điều hòa (A/C) Chi tiết Mô tả Cảm biến TP (vị trí bướm ga) Mô tơ điện Không phép sửa chữa điều chỉnh điều khiển tiết lưu Không điều chỉnh điểm giới hạn van tiết lưu Bộ điều ... trạng áp suất ống áp cao hệ thống điều hòa A/C Rơ le ngắt điều hòa Rơ le ngắt điều hòa cung cấp lượng cho van điện từ ngắt điều hòa Nó kiểm soát PCM Bộ điều khiển tiết lưu Công tắc EOP (áp suất ... nhận điều chỉnh điện áp máy phát điểm đặt điện áp Điều khiển máy phát (nạp thông minh) Ngay động vượt tốc độ định, PCM ngắt kết nối với rơ le máy để tắt máy đề Điều rút ngắn trình khởi động bảo

Ngày tải lên: 01/11/2017, 15:27

... móc có sử dụng động dc lớn Như : điều khiẻn máy CNC , máy đóa , robot , … 1. 2Cơ điều khiển động : Có nhiều phương pháp để điều khiển động dc , người ta thường dùng phương pháp điều khiển cầu Cấu ... tần số 500Khz Sử dụng vi điều khiển 89C51 để tạo xung điều khiển LMD18200 1.3 Phương pháp điều chế độ rộng xung (PWM) : Đây phương pháp đưa độ rộng xung thay đổi từ điều khiển công suất tải thay ... -Khối điều chỉnh gồm công tắc làm công việc :start/stop, chiều thuận , chiều nghòch, tăng tốc , giảm tốc -Khối động cơ: vi mạch LDM18200 nhận tín hiệu điều khiển từ vi điều khiển dể điều chỉnh động...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 00:25

... Chơng II: tổng hợp hàm điều khiển tổng hợp hàm điều khiển phơng pháp hàm tác động 08 1.1 xác định biến điều khiển 08 1.2 tổng hợp hàm điều khiển 09 sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống 11 2.1 phần ... thức Ngày tự động hoá điều khiển trình sản xuất sâu vào ngõ nghách, vào tất khâu trình tạo sản phẩm Một nhữnh ứng dụng mà đồ án thiết kế điều khiển công nghệ khoan Tự động hoá điều khiển công ... công việc thiết kế, tự động hoá điều khiển đợc thể qua hai trình sau: - Tự động hoá điều khiển công việc đa vật thể vào vị trí định trớc (xác định vị trí lỗ khoan) - Tự động hoá đa mũi khoan vào...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:58

... khiển trình A+,A Gọi b0,b1 lần lợt tín hiệu điều khiển trình B+,B Gọi c0,c1 lần lợt tín hiệu điều khiển trình C+,CVới cách qui ớc nh toán có biến điều khiển, biến đầu (A+,A-,B+,B-,C+,C-) Ta có ... án môn học Các thiết bị động lực để truyền động cấu sản xuất với công tắc hành trình, nút ấn điều khiển phải đợc bố trí trực tiếp cấu sản xuất Việc bố trí thiết bị điều khiển tủ điện dựa vào nguyên ... thống điều khiển tự động cho máy khoan bốn mũi Trong đồ án này, em thực đợc nhiệm vụ sau: - Tìm hiểu công nghệ yêu cầu hệ thống máy khoan - Dùng phơng pháp phân tầng để tổng hợp mạch điều khiển...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 18:19

... III/ Phương pháp thay đổi công suất cách thay đổi thời gian cấp điện Phương pháp điều khiển thời gian cấp điện gọi điều khiển OnOFF hay phương pháp đóng ngắt dùng khâu relay có trễ.Khi lò hoạt động ... điểm: Luật điều khiển vi phân có đặc tính tác động nhanh, đặc tính mà điều khiển tự động thường mong muốn + Nhược điểm: Khi hệ thống dùng điều khiển có luật vi phân hệ thống dễ bị tác động nhiễu ... thời gian tác động nhanh Thành phần tích phân (I): * Tín hiệu điều khiển ut) tỉ lệ với tích phân tín hiệu sai lệch e(t) Phương trình vi phân mô tả động học: đó: U(t): tín hiệu điều khiển e(t) :...

Ngày tải lên: 17/01/2014, 14:25

... tượng điều khiển Nhiều trình công nghiệp việc sử dụng điều khiển PID thay khống chế nhiệt độ, mức, tốc độ…? Ngay lý thuyết điều khiển đại không cho ta hiệu cao điều khiển PID mang lại.Ngoài điều khiển ... MẠCH PID Bộ điều khiển PID Một điều khiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điều khiển PID- Proportional Integral Derivative) chế phản hồi vòng điều khiển tổng quát sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển công ... khiểnvà giá trị đặt mong muốn Bộ điều khiển thực giảm tối đa sai số cách điều chỉnh giá trị điều khiển đầu vào Trong trường hợp kiến thức trình, điều khiển PID điều khiển tốt nhất.Tuy nhiên, để đạt...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 16:00

... PID 1.Bộ điều khiển PID Một điều khiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điều khiển PID- Proportional Integral Derivative) chế phản hồi vòng điều khiển tổng qt sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển cơng nghiệp ... dụng điều khiển PID khơng thể thay khống chế nhiệt độ, mức, tốc độ…? Ngay lý thuyết điều khiển đại khơng cho ta hiệu cao điều khiển PID mang lại.Ngồi điều khiển PID ứng dụng nhiều điều khiển ... khiển cơng nghiệp Bộ điều khiển PID sử dụng phổ biến số điều khiển phản hồi Một điều khiển PID tính tốn giá trị "sai số" hiệu số giá trị điều khiểnvà giá trị đặt mong muốn Bộ điều khiển thực giảm...

Ngày tải lên: 27/03/2014, 10:37