... Phng phỏp PWM 23 1.3.1.Gii thiu v phng phỏp PWM 23 1.3.2 Nguyờn lý ca phng phỏp PWM 24 2.3.3.Cỏc cỏch to c PWM iu khin 26 26 2.3.4.Mt vi ng dng ni bt ca PWM ... PWM = 25% ==> Ut = Umax.(t1/T) = Umax.25% (V) + i vi PWM = 50% ==> Ut = Umax.50% (V) + i vi PWM = 75% ==> Ut = Umax.75% (V) C nh th ta tớnh c in ỏp u ti vi bt kỡ rng xung no *.u nhc im mch PWM ... xỏc cao v tn s v PWM Vi li mch ca chỳng ta n gin i rt nhiu Xung ny c to da trờn xung nhp ca CPU 2.3.4.Mt vi ng dng ni bt ca PWM a PWM iu khin ng c iu m chỳng ta d nhn thy rng l PWM rt hay c s dng...
... móc có sử dụng động dc lớn Như : điềukhiẻn máy CNC , máy đóa , robot , … 1. 2Cơ điềukhiểnđộng : Có nhiều phươngpháp để điềukhiểnđộng dc , người ta thường dùng phươngphápđiềukhiển cầu Cấu ... tần số 500Khz Sử dụng vi điềukhiển 89C51 để tạo xung điềukhiển LMD18200 1.3 Phươngphápđiều chế độ rộng xung (PWM) : Đây phươngpháp đưa độ rộng xung thay đổi từ điềukhiển công suất tải thay ... -Khối điều chỉnh gồm công tắc làm công việc :start/stop, chiều thuận , chiều nghòch, tăng tốc , giảm tốc -Khối động cơ: vi mạch LDM18200 nhận tín hiệu điềukhiển từ vi điềukhiển dể điều chỉnh động...
... Chơng II: tổng hợp hàm điềukhiển tổng hợp hàm điềukhiển phơng pháp hàm tác động 08 1.1 xác định biến điềukhiển 08 1.2 tổng hợp hàm điềukhiển 09 sơ đồ nguyên lý điềukhiển hệ thống 11 2.1 phần ... thức Ngày tự động hoá điềukhiển trình sản xuất sâu vào ngõ nghách, vào tất khâu trình tạo sản phẩm Một nhữnh ứng dụng mà đồ án thiết kế điềukhiển công nghệ khoan Tự động hoá điềukhiển công ... công việc thiết kế, tự động hoá điềukhiển đợc thể qua hai trình sau: - Tự động hoá điềukhiển công việc đa vật thể vào vị trí định trớc (xác định vị trí lỗ khoan) - Tự động hoá đa mũi khoan vào...
... nút mạng này: - Đơn vị điềukhiển giao thức PCU (Packet Control Unit) - Đơn vị điềukhiển kênh CCU (Channel Control Unit) 2.2.4.2 Đơn vị điềukhiển giao thức PCU đơn vị điềukhiển kênh CCU PCU phần ... 3.3.5.8 Thủ tục điềukhiển công suất Thủ tục điềukhiển công suất làm tăng hiệu phổ làm giảm công suất tiêu thụ MS hớng lên MS tuân theo thuật toán điềukhiển công suất linh động, theo thuật ... kênh điềukhiển riêng - - - Kênh điềukhiển liên kết PACCH (Packet Associated Control Channel): PACCH truyền thông tin báo hiệu tới MS xác định Thông tin báo hiệu bao gồm thông tin điều khiển...
... khiển trình A+,A Gọi b0,b1 lần lợt tín hiệu điềukhiển trình B+,B Gọi c0,c1 lần lợt tín hiệu điềukhiển trình C+,CVới cách qui ớc nh toán có biến điều khiển, biến đầu (A+,A-,B+,B-,C+,C-) Ta có ... án môn học Các thiết bị động lực để truyền động cấu sản xuất với công tắc hành trình, nút ấn điềukhiển phải đợc bố trí trực tiếp cấu sản xuất Việc bố trí thiết bị điềukhiển tủ điện dựa vào nguyên ... thống điềukhiển tự động cho máy khoan bốn mũi Trong đồ án này, em thực đợc nhiệm vụ sau: - Tìm hiểu công nghệ yêu cầu hệ thống máy khoan - Dùng phơng pháp phân tầng để tổng hợp mạch điều khiển...
... III/ Phươngpháp thay đổi công suất cách thay đổi thời gian cấp điện Phươngphápđiềukhiển thời gian cấp điện gọi điềukhiển OnOFF hay phươngphápđóng ngắt dùng khâu relay có trễ.Khi lò hoạt động ... điểm: Luật điềukhiển vi phân có đặc tính tác động nhanh, đặc tính mà điềukhiển tự động thường mong muốn + Nhược điểm: Khi hệ thống dùng điềukhiểncó luật vi phân hệ thống dễ bị tác động nhiễu ... thời gian tác động nhanh Thành phần tích phân (I): * Tín hiệu điềukhiển ut) tỉ lệ với tích phân tín hiệu sai lệch e(t) Phương trình vi phân mô tả động học: đó: U(t): tín hiệu điềukhiển e(t) :...
... tượng điềukhiển Nhiều trình công nghiệp việc sử dụng điềukhiển PID thay khống chế nhiệt độ, mức, tốc độ…? Ngay lý thuyết điềukhiển đại không cho ta hiệu cao điềukhiển PID mang lại.Ngoài điềukhiển ... MẠCH PID Bộ điềukhiển PID Một điềukhiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điềukhiển PID- Proportional Integral Derivative) chế phản hồi vòng điềukhiển tổng quát sử dụng rộng rãi hệ thống điềukhiển công ... khiểnvà giá trị đặt mong muốn Bộ điềukhiển thực giảm tối đa sai số cách điều chỉnh giá trị điềukhiển đầu vào Trong trường hợp kiến thức trình, điềukhiển PID điềukhiển tốt nhất.Tuy nhiên, để đạt...
... PID 1.Bộ điềukhiển PID Một điềukhiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điềukhiển PID- Proportional Integral Derivative) chế phản hồi vòng điềukhiển tổng qt sử dụng rộng rãi hệ thống điềukhiển cơng nghiệp ... dụng điềukhiển PID khơng thể thay khống chế nhiệt độ, mức, tốc độ…? Ngay lý thuyết điềukhiển đại khơng cho ta hiệu cao điềukhiển PID mang lại.Ngồi điềukhiển PID ứng dụng nhiều điềukhiển ... khiển cơng nghiệp Bộ điềukhiển PID sử dụng phổ biến số điềukhiển phản hồi Một điềukhiển PID tính tốn giá trị "sai số" hiệu số giá trị điều khiểnvà giá trị đặt mong muốn Bộ điềukhiển thực giảm...
... mạch điềukhiển phơng pháp ma trận trạng thái +) Tổng hợp mạch điềukhiển phơng pháp hàm tác động +) Tổng hợp mạch điềukhiển phơng pháp phân tầng +) Tổng hợp mạch điềukhiển phơng pháp Grafcet ... hoạt động công nghệ theo thời gian tác động biến vào ảnh hởng tới biến để từ đa quy luật điềukhiển cho hệ thống Để tổng hợp mạch điềukhiển cho hệ thống ta có phơng pháp sau: +) Tổng hợp mạch điều ... thức Ngày tự động hoá điềukhiển trình sản xuất sâu vào ngõ nghách, vào tất khâu trình tạo sản phẩm Một nhữnh ứng dụng mà đồ án thiết kế điềukhiển công nghệ khoan Tự động hoá điềukhiển công nghệ...
... Chương Các phươngphápđiềukhiểnPhươngpháp PID số Các phươngphápđiềukhiển 1.1 Điềukhiển On - Offø 1.2 Điềukhiển khâu tỷ lệ 1.3 Điềukhiển khâu vi phân ... CÁC PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂNPHƯƠNGPHÁP PID SỐ CÁC PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN Hệ thống điềukhiển lò nhiệt có đường đặc tuyến hình vẽ Do điều kiện môi trường, yêu cầu hệ thống thiết kế, ta cần điềukhiển ... hại đến thiết bò hoạt động, ảnh hưởng đến trình sản xuất, sản phẩm Có nhiều phươngpháp để điềukhiển lò nhiệt độ Mỗi phươngpháp mang đến kết khác thông qua phươngphápđiềukhiển khác Trong nội...
... khâu điều chỉnh dòng hai chiều nh cấu trúc điềukhiển kinh điển mà xây dựng điềukhiển riêng rẽ cho hai thành phần i sd isq việc khảo sát, phân tích, tổng hợp điềukhiển đợc thực theo lý thuyết điều ... phục nhợc điểm ngời ta đề xuất phơng phápđiềukhiển phù hợp với đặc tính động để điều chỉnh đợc đối tợng phi tuyến ĐCKĐB toàn dải điều chỉnh nó, có phơng pháp tuyến tính hoá xác hớng đầy triển ... Chơng 1: Điềukhiển phi tuyến phơng pháp tuyến tính hoá xác Nh với phơng pháp tuyến tính hoá xác mở cho ta triển vọng tốt đẹp hứa hẹn cấu trúc ĐK thích hợp với chất cấu trúc phi tuyến động Cấu...
... giây Điềukhiển nhiệt độ dùng điềukhiển PID theo Zeigle_ Nichols Điềukhiển nhiệt độ dùng điềukhiển Fuzzy _ PID MÔ HÌNH LÒ NHIỆT PHẦN A: ĐẶT VẤN ĐỀ Trong lónh vực tự động hóa, việc điềukhiển ... 1)(720 s + 1) SƠ ĐỒ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG LÒ NHIỆT PHƯƠNGPHÁP PID Điềukhiển PID, K=200 Điềukhiển PID, K=500 Nhận xét: Điềukhiển nhiệt độ phươngphápđiều chỉnh thông số PID theo Zeigler_Nichol có ... PHƯƠNGPHÁP Tập mờ PHƯƠNGPHÁP 3.Luật hợp thành KẾT QUẢ MÔ PHỎNG PHƯƠNGPHÁP Thông số :200_0001_002_001_01 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG PHƯƠNGPHÁP Thông số :200_0001_002_021_03 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG PHƯƠNG PHÁP...
... c tiêu nghiên c u, phươngpháp gi i quy t v n Chương 2: Trình bày phươngpháp xác véc tơ xác nh l c khí th , phươngpháp gi i tích nh l c tác d ng lên tr c khu u, phươngpháp phân tích k t c ... truy n theo phương X t c quay 2000 vòng/phút tính b ng phươngpháp gi i tích véc tơ 34 Hình 3.17: V n t c dài truy n theo phương X t c quay 2200 vòng/phút tính b ng phươngpháp gi i tích ... truy n theo phương X t c quay 2400 vòng/phút tính b ng phươngpháp gi i tích véc tơ 35 Hình 3.19: Gia t c dài truy n theo phương X t c quay 2000 vòng/phút tính b ng phươngpháp gi i tích...
... nhiều phươngpháp hệ thống điềukhiển Robot thiết kế sử dụng, phươngphápđiềukhiển chủ yếu là: - Điềukhiểnđộng lực học ngược - Điềukhiển phản hồi phân ly phi tuyến - Các hệ thống điềukhiển ... toán điềukhiển để đạt tới vị trí mong muốn theo điều kiện tối ưu Robot điềukhiển playback chia làm hai loại tùy theo phương thức điều khiển: Điềukhiển kiểu điểm- điểm (PTP), Phươngphápđiềukhiển ... + Điềukhiển thích nghi theo sai lệch + Điềukhiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAC) + Điềukhiểnđộng lực học ngược thích nghi + Điềukhiển trượt 2.4.1 Điềukhiển trượt: Điềukhiển trượt phương...
... mạch điềukhiểnđộng PID Trang 32 Báo cáo đồ án b Mạch điềukhiển hiển thị Hình 25 Mạch điềukhiển Thiết kế mạch điềukhiểnđộng PID Trang 33 Báo cáo đồ án Hình 26 Mạch hiển thị Thiết kế mạch điều ... cực với stator, đẩy tạo chuyển động quay của rotor Thiết kế mạch điềukhiểnđộng PID Trang 19 Báo cáo đồ án Hình 13 Pha động chiều Thiết kế mạch điềukhiểnđộng PID Trang 20 Báo cáo đồ án - ... Thiết kế mạch điềukhiểnđộng PID Trang 23 Báo cáo đồ án c Tập lệnh LCD Hình 18 Tập lênh LCD Thiết kế mạch điềukhiểnđộng PID Trang 24 Báo cáo đồ án Vi Hình 19 Tập lệnh LCD (tt) ĐiềuKhiển 8951...
... vừa đủ cho động Những ưu điểm điềukhiểnđộngbăng tải thiết bị biến tần - Hạn chế dòng điện khởi động cao - Tiết kiệm lượng - Điềukhiển linh hoạt máy bơm - Sử dụng công nghệ điềukhiển vecto ... nguồn cung cấp cho động + PE: vị trí nối đất an toàn cho thiết bị: động cơ, contactor, biến tần 2.2 Tính chọn biến tần Tính toán chọn máy biến tần cho độngbăng tải: Thông số động cơ: Pđm (kW) 1,5 ... – 400 Kw - Tự động ngừng đạt tới điểm cài đặt - Tăng tốc nhanh giứp biến tần bắt kịp tốc độ thời động cơ, - Tự động tăng tốc giảm tốc tránh tải qúa điện áp khởi động, - Bảo vệ động : ngắn , mạch,...
... biện pháp thay đổi cấu trúc hệ thống từ việc nghiên cứu động học cấu chi tiết hệ thống, máy móc thay đổi cách thức điềukhiển hoạt động Trong điềukhiển thường hay sử dụng phương pháp: phươngpháp ... hiệu đầu vào điềukhiển phản hồi vòng kín để điềukhiển nhằm giảm dao động cho hệ thống mềm dẻo Phươngphápđiềukhiển phản hồi vòng kín phức tạp đòi hỏi thay đổi thông số điềukhiển điểm đặt ... chuyển động với dao động tải trọng lớn có tốc độ cao Tuy nhiên trình hoạt động xảy dao động (rung động) yếu tố bên gió hay yếu tố bên động lực trình di chuyển, điềukhiển dừng đột ngột…Dao động...