điều khiển đội nhóm

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:30

... obj->DeleteObject(); } IDL-to-C++ Compiler IDL-to-C++ Compiler Broker © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 1Chương 1 Hệ thống ₫iềukhiểnphân tán 13.09.06 Chương 8: Công nghệ hướng ₫ối tượng trong ₫iềukhiểnphântán 50 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 8: Công nghệ hướng ... HOÀNG MINH SƠN Chương 8: Công nghệ hướng đốitượng trong ĐKPT © 2005 - HMS Ví dụ: Hệ thống ₫iều khiển Process Controller A B z -1 C Sensor Actuator u y w - 20 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương ... Model), một phần của hợp đồng  Cần một ngôn ngữ mô hình hóa dễ hiểu để trao đổi giữa khách hàng và nhóm phân tích Ö Trả lời câu hỏi: Khách hàng cần những gì 38 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 8: Công...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:04

... dụng điều khiển chúng (IGBT Driver) ngày càng phát triển và hoàn thiện do đó việc điều khiển cũng chuẩn xác và việc thiết kế các mạch điều khiển cũng đơn giản, gọn nhẹ. 2.2. Phương pháp điều khiển ... U ctl >U st thì cho tín hiệu điều khiển mở van, ngược lại khóa van. • Phương pháp điều khiển bộ băm xung có đảo chiều Nguyên tắc điều khiển Theo phương pháp điều khiển này các cặp van S1 và S2; ... trong mỗi cặp thì hai van được điều khiển đóng cắt đồng thời. Tín hiệu điều khiển được tạo ra bằng cách so sánh điện áp điều khiển với Chương 4 Mô phỏng mạch điều khiển 4.1. Mô hình động cơ một...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 09:44

... September 1, 2012 Design: Nguyen Hien Du Slide: 11 7. Đối tượng Option Group a. Chức năng: Tạo ra một nhóm các đối tượng như: Check Box: các hộp kiểm tra. Option Button: các nút lựa chọn công việc. Toggle...

Ngày tải lên: 01/09/2012, 09:07

... việc cực đại cho phép :Tmax=180 0 C 3.2. Sơ đồ cấu trúc mạch điều khiển * Yêu cầu chung của mạch điều khiển Mạch điều khiển điều khiển băm xung áp một chiều cần được xây dựng theo các nguyên ... thực hiện quá trình hãm tái sinh. Có các phhương pháp điều khiển khác nhau như : Điều khiển độc lập, điều khiển không đối xứng và điều khiển đối xứng * Lựa chọn bộ biến đổi - Lựa chọn mạch lực ... độ rộng theo yêu cầu điều khiển. - Tạo được xung khóa IGBT có biên độ điện áp là -5V, độ rộng theo yêu cầu. - Tạo được 2 kênh điều khiển 2 nhóm van IGBT theo luật điều khiển đối xứng. - Có...

Ngày tải lên: 20/10/2012, 08:22

... thái và tập mờ điều khiển tạo thành hệ luật điều khiển (bảng điều khiển trên cơ sở tri thức chuyên gia). Bước 5: Giải bài toán lập luận xấp xỉ, xác định tập mờ đầu ra điều khiển theo từng ... phương pháp điều khiển mờ truyền thống. Chính vì vậy cần có sự nghiên cứu nhiều hơn ở cả hai phương pháp điều khiển. Phạm vi nghiên cứu của đề tài là so sánh giữa cách tiếp cận điều khiển mờ ... trạng thái và biến điều khiển (áp các gia tử lên các khoảng làm việc của các biến). Bước 3: (Tương đương với bước 3 và 4 ở trên). Chuyển luật điều khiển mờ sang luật điều khiển với các tham...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:59

... nâng cao chất lượng điều khiển cho bộ biến đổi, với đề tài Điều khiển trượt bộ biến đổi DC-DC tăng áp” đã ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại tạo ra bộ điều khiển để điều khiển cho bộ biến ... vào điều khiển trơn , thay vì đầu vào điều khiển chuyển mạch. Sự tương đương giữa đầu vào điều khiển chuyển mạch tần số vô hạn và điều khiển phản hồi trơn được biết đến như là ý tưởng điều khiển ... http://www.lrc-tnu.edu.vn - 27 - Hình 2.3: Minh họa điều khiển tương đương u eq Ta định nghĩa điều khiển tương đương như một luật điều khiển phản hồi trơn, ký hiệu bởi u eq (x) mà duy trì...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... tuân theo luật logic điều khiển chặt chẽ nhằm tránh hai bộ cùng làm việc (sẽ gây ngắn mạch). Chính vì vậy mà hệ T-Đ điều khiển riêng cần có mạch logic điều khiển. Logic điều khiển Ta định nghĩa ... biến đổi điện là các mạch chỉnh lưu điều khiển có sđđ E d phụ thuộc vào giá trị của pha xung điều khiển (góc điều khiển) . Chỉnh lưu có thể dùng làm nguồn điều chỉnh điện áp phần ứng hoặc dòng ... một chiều kích từ độc lập. Đối tượng điều khiển là động cơ điện một chiều, cần phải điều chỉnh dòng điện (qua đó điều khiển momen quay của động cơ) và điều chỉnh tốc độ quay. Đối tượng mô...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:41

... lớp đã và đang mở ra một kỷ nguyên mới ngành điều khiển. Tuy là ngành kỹ thuật điều khiển non trẻ nhưng những ứng dụng trong công nghiệp của điều khiển mạng nơron thật rộng rãi như trong nhận ... sản phẩm, xử lý tiếng nói, chữ viết và điều khiển hệ thống, điều khiển robot. Tới nay đã có rất nhiều sản phẩm công nghiệp được tạo ra và nhờ kỹ thuật điều khiển mạng nơron, rất nhiều nước trên ... tính toán được tín hiệu điều khiển nhằm điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và phụ tải thay đổi phù hợp với yêu cầu cần thiết của điều khiển thích nghi vị trí...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 10:55

... chính xác điều khiển. 1.3. Kết luận chƣơng một 1.3.1. Hệ điều khiển thích nghi Điều khiển thích nghi là tổng hợp các kỹ thuật nhằm tự chỉnh định các bộ chỉnh định trong mạch điều khiển, nhằm ... Trong điều kiện thông tin về đối tượng còn hạn chế, nên trường hợp cần nhận dạng hay không cần nhận dạng ta có: - Điều khiển gián tiếp. - Điều khiển trực tiếp. Kết hợp nhận dạng và điều khiển ... tăng độ chính xác của hệ thống, nên điều khiển gián tiếp còn được xem như là điều khiển thích nghi tối ưu. * Tuỳ theo sự tồn tại hay không tồn tại trong điều khiển thích nghi có mô hình mẫu hay...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 11:17

... và truyền về bộ điều khiển (controller). Từ bộ điều khiển, tín hiệu được truyền đến VFD và CSD để thay đổi ( ) tN (lực kẹp biến thiên, xem [2]) và ( ) ctr tx (thanh điều khiển activating ... bar), tức là thay đổi lực điều khiển i u . Quan hệ làm việc các đại lượng này được cho trong ở Hình 21 , trong đó, ( ) ˆ ˆ và tu F là lực điều khiển và thuật tốn điều khiển chủ động. ( ) ... lượt là tần số góc và tỉ số cản theo mục tiêu thiết kế 2.2.Lực điều khiển sinh ra trong VSFDS Đối với VSFDS, lực điều khiển u sinh ra trong q trình làm việc được tính theo cơng thức sau:...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 11:49

... phần tử phi tuyến do vậy chọn điều khiển trượt với bản chất là đưa ra luật điều khiển rơle hai vị trí tác động nhanh đến đối tượng điều khiển sẽ phù hợp cho việc điều khiển bộ biến đổi trên. Thực ... dựng các luật điều khiển u cho hệ thống theo 2 cách: 3.2 Điều khiển trực tiếp Mục tiêu của việc điều khiển là điện áp đầu ra của bộ biến đổi đạt giá trị mong muốn tức là điều khiển đối tượng ... tưởng điều khiển 40 3.2 Điều khiển trực tiếp 42 3.3 Điều khiển gián tiếp 44 Chương 4 MÔ PHỎNG KIỂM CHỨNG TRÊN NỀN MATLAB & SIMULINK 48 4.1 Mạch lực bộ biến đổi 49 4.2 Xây dựng bộ điều...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:15

... TOÁN HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀU KHIỂN 14 1.4. MÔ PHỎNG 16 CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG PID 18 2.1. THAM SỐ ĐỘNG CƠ 18 2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID 18 2.2.2. ... TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ MÔMEN QUÁN TÍNH THAY ĐỔI Chuyên ngành ... số bộ ñiều khiển PID cho ñối tượng có ñáp ứng ñối với tín hiệu vào là hàm nấc có dạng hình chữ S [4]. Xét một hệ thống ñiều khiển kín như trên hình 2.7. Bộ ñiều khiển R(s) ñiều khiển cho ñối...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:18

... ngay trên mạch Plecs 4.2 Xây dựng bộ điều khiển 4.2.1 Bộ điều chỉnh dòng điện Sử dụng bộ điều khiển trượt với mặt trượt _ ()S h x i i   , luật điều khiển _ _ 0 0 khi i i u khi i ... một đầu vào điều khiển hoặc dơn giản là lượng điều khiển. Còn biến y chính là đầu ra của hệ. Ta cũng thường coi f(x) như một trường véctơ sai lệch và g(x) như là trường đầu vào điều khiển. ... cơ sở của điều khiển trượt: mặt trượt, sự tồn tại mặt trượt, định nghĩa mặt trượt , điều khiển tương đương, trượt động lý tưởng và cuối cùng là sự ổn định của hệ thống vòng lặp điều khiển trượt...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:56

... phần tử phi tuyến do vậy chọn điều khiển trượt với bản chất là đưa ra luật điều khiển rơle hai vị trí tác động nhanh đến đối tượng điều khiển sẽ phù hợp cho việc điều khiển bộ biến đổi trên. Thực ... tưởng điều khiển 40 3.2 Điều khiển trực tiếp 42 3.3 Điều khiển gián tiếp 44 Chương 4 MÔ PHỎNG KIỂM CHỨNG TRÊN NỀN MATLAB & SIMULINK 48 4.1 Mạch lực bộ biến đổi 49 4.2 Xây dựng bộ điều ... thống điều khiển. Để đạt được mục tiêu là ổn định ta đề xuất điều khiển trượt thỏa mãn các điều kiện ổn định. Theo lý luận trên, một mặt trượt có thể tiếp cận, sử dụng là 1 1 ()h x x x điều...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:56

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN 35  3 .1. Giới thiệu một số phƣơng pháp thiết kế bộ điều khiển 35  3.1.1. Hệ thống điều khiển vị trí: 35  3 .1.1.1 Quy luật điều chỉnh 2 vị trí 35  3.1.1.2 Quy luật điều ... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 45 3.1. Giới thiệu một số phƣơng pháp thiết kế bộ điều khiển 45 3.1.1. Hệ thống điều khiển vị trí: 45 3.1.1.1 Quy luật điều chỉnh 2 vị trí 45 3.1.1.2 Quy luật điều chỉnh ... Ví dụ 3: Trong thực tế thường gặp những bài toán mà đại lượng được điều khiển là chỉ tiêu chất lượng của hệ, còn lượng điều khiển là thông số chỉnh định, như trường hợp cán thép lá, độ dầy H...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:59

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:03

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:54

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:55

Ngày tải lên: 05/03/2013, 16:59