điều khiển đối xứng

Đề cương sơ bộ Đề bài Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp.doc

Đề cương sơ bộ Đề bài Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp.doc

... dụng điều khiển chúng (IGBT Driver) ngày càng phát triển và hoàn thiện do đó việc điều khiển cũng chuẩn xác và việc thiết kế các mạch điều khiển cũng đơn giản, gọn nhẹ. 2.2. Phương pháp điều khiển ... U ctl >U st thì cho tín hiệu điều khiển mở van, ngược lại khóa van. • Phương pháp điều khiển bộ băm xung có đảo chiều Nguyên tắc điều khiển Theo phương pháp điều khiển này các cặp van S1 và S2; ... trong mỗi cặp thì hai van được điều khiển đóng cắt đồng thời. Tín hiệu điều khiển được tạo ra bằng cách so sánh điện áp điều khiển với Chương 4 Mô phỏng mạch điều khiển 4.1. Mô hình động cơ một...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 09:44

48 5,6K 35
Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp

Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp

... hiện quá trình hãm tái sinh. Có các phhương pháp điều khiển khác nhau như : Điều khiển độc lập, điều khiển không đối xứngđiều khiển đối xứng * Lựa chọn bộ biến đổi - Lựa chọn mạch lực Qua ... rộng theo yêu cầu điều khiển. - Tạo được xung khóa IGBT có biên độ điện áp là -5V, độ rộng theo yêu cầu. - Tạo được 2 kênh điều khiển 2 nhóm van IGBT theo luật điều khiển đối xứng. - Có khả năng ... việc cực đại cho phép :Tmax=180 0 C 3.2. Sơ đồ cấu trúc mạch điều khiển * Yêu cầu chung của mạch điều khiển Mạch điều khiển điều khiển băm xung áp một chiều cần được xây dựng theo các nguyên...

Ngày tải lên: 20/10/2012, 08:22

48 4,2K 90
Công nghệ hướng đối tượng trong điều khiển phân tán trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Công nghệ hướng đối tượng trong điều khiển phân tán trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

... Công nghệ hướng đốitượng trong ĐKPT © 2005 - HMS 8.6 LậptrìnhvớiCOM/DCOM  Tạomột đốitượng COM  Sử dụng một đốitượng COM 33 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 8: Công nghệ hướng đốitượng trong ĐKPT © ... ₫iềukhiểnphân tán 13.09.06 Chương 8: Công nghệ hướng ₫ối tượng trong ₫iềukhiểnphântán 50 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 8: Công nghệ hướng đốitượng trong ĐKPT © 2005 - HMS  Biên dịch mã thựcthiđốitượng  ... ActiveX, VBX) Công nghệđốitượng thành phần phân tán Đốitượng phân tán thông minh, công nghệ Agent 36 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 8: Công nghệ hướng đốitượng trong ĐKPT © 2005 - HMS Đốitượng phân tán...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:04

51 952 4
Các đối tượng điều khiển trên Form

Các đối tượng điều khiển trên Form

... dữ liệu. Saturday, September 1, 2012 Design: Nguyen Hien Du Slide: 9 6. Đối tượng Subform/ Subreport a)Chức năng: Là một đối tượng cho phép ta có thể chèn một Form hoặc Report lên một Form, nhằm ... (tiÕp) Saturday, September 1, 2012 Design: Nguyen Hien Du Slide: 11 7. Đối tượng Option Group a. Chức năng: Tạo ra một nhóm các đối tượng như: Check Box: các hộp kiểm tra. Option Button: các nút ... Control Wizard B1: Chọn đối tượng Control Wizard và kéo List Box từ hộp công cụ Toolbox lên Form. B2: Chọn cách đặt giá trị lên List Box gồm một trong ba kiểu như đối tượng Combo Box: B3:...

Ngày tải lên: 01/09/2012, 09:07

13 854 1
Máy cắt dây xung điện điều khiển số

Máy cắt dây xung điện điều khiển số

... ỨNG DỤNG CHỦ YẾU VÀ PHẠM VI SỬ DỤNG(DK7732): Máy dùng dây điện cực làm công cụ , điều khiển bằng hệ thống điều khiển số, theo quỹ đạo dự định sẵn tiến hành cắt gia công linh kiện Thích hợp gia ... Máy điều chỉnh và bước vào máy điện không nhạy thiếu bước, trình tự gia công không trở về 0. 2. Kiểm tra điều chỉnh độ rọi thẳng. 3. Thay đổi hặc điều chỉnh bánh dẫn và ổ trục. 4.Kiểm tra điều ... 060728 làm chặt dây d. Mở bơm nước, điều chỉnh lượng nước phun Khi mở bơm nước, trước hết điều chỉnh vân điều tiết đến trạng thái đóng, sau đó dần dần khởi động, điều tiết đến trụ phun nước lên...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 16:56

12 1,3K 9
Máy cắt dây xung điện điều khiển số

Máy cắt dây xung điện điều khiển số

... dùng chung với máy điều khiển) 2. SA7 : Công tắc ấn nút lựa chọn cao thế, hạ thế. 3. SA1: Công tắc hình thuyền điều khiển 1 tuyến phóng công 4. SA3: Công tắc hình thuyền điều khiển 2 tuyến phóng ... chung với máy điều khiển) 9. SA9: Công tắc nút ấn lựa chọn ngừng máy kết thúc gia công. 10.SA2: Công tắc hình thuyền điều khiển 2 tuyến phóng công 11.SA4: Công tắc hình thuyền điều khiển 2 tuyến ... www.meslab.org/mes 2 Tài liệu hướng dẫn sử dụng Máy cắt dây 060719 MÁY CẮT DÂY XUNG ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN SỐ HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG ( BỘ PHẬN ĐIỀU KHIỂN ) A. KHÁI QUÁT: 1. Công dụng chủ yếu và phạm vi sử dụng: Nguồn điện...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 16:56

6 1K 5
Điều khiển trượt bộ biến đổi dc-dc tăng áp

Điều khiển trượt bộ biến đổi dc-dc tăng áp

... nâng cao chất lượng điều khiển cho bộ biến đổi, với đề tài Điều khiển trượt bộ biến đổi DC-DC tăng áp” đã ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại tạo ra bộ điều khiển để điều khiển cho bộ biến ... vào điều khiển trơn , thay vì đầu vào điều khiển chuyển mạch. Sự tương đương giữa đầu vào điều khiển chuyển mạch tần số vô hạn và điều khiển phản hồi trơn được biết đến như là ý tưởng điều khiển ... hàm truyền tĩnh 16 Chương 2: Nguyên lý điều khiển trượt 20 2.1. Giới thiệu 20 2.2. Các hệ thống cấu trúc biến 20 2.2.1. Điều khiển đối với các hệ thống điều chỉnh bằng chuyển mạch đơn 21 2.2.2....

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

76 1,7K 8
điều khiển trượt bộ biến đổi giảm áp kiểu quadratic

điều khiển trượt bộ biến đổi giảm áp kiểu quadratic

... tuân theo luật logic điều khiển chặt chẽ nhằm tránh hai bộ cùng làm việc (sẽ gây ngắn mạch). Chính vì vậy mà hệ T-Đ điều khiển riêng cần có mạch logic điều khiển. Logic điều khiển Ta định nghĩa ... chiều kích từ độc lập. Đối tượng điều khiển là động cơ điện một chiều, cần phải điều chỉnh dòng điện (qua đó điều khiển momen quay của động cơ) và điều chỉnh tốc độ quay. Đối tượng mô tả bởi ... biến đổi điện là các mạch chỉnh lưu điều khiển có sđđ E d phụ thuộc vào giá trị của pha xung điều khiển (góc điều khiển) . Chỉnh lưu có thể dùng làm nguồn điều chỉnh điện áp phần ứng hoặc dòng...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:41

80 583 0
 Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi

... PHẦN MỞ ĐẦU 1. Lý do chọn đề tài: Để điều khiển chính xác đối tượng khi chưa biết rõ được thông số, trước tiên ta phải hiểu rõ đối tượng đó. Đối với đối tượng có thông số thay đổi như động ... lớp đã và đang mở ra một kỷ nguyên mới ngành điều khiển. Tuy là ngành kỹ thuật điều khiển non trẻ nhưng những ứng dụng trong công nghiệp của điều khiển mạng nơron thật rộng rãi như trong nhận ... sản phẩm, xử lý tiếng nói, chữ viết và điều khiển hệ thống, điều khiển robot. Tới nay đã có rất nhiều sản phẩm công nghiệp được tạo ra và nhờ kỹ thuật điều khiển mạng nơron, rất nhiều nước trên...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 10:55

95 1,4K 9
Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị

Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị

... Trong điều kiện thông tin về đối tượng còn hạn chế, nên trường hợp cần nhận dạng hay không cần nhận dạng ta có: - Điều khiển gián tiếp. - Điều khiển trực tiếp. Kết hợp nhận dạng và điều khiển ... chính xác điều khiển. 1.3. Kết luận chƣơng một 1.3.1. Hệ điều khiển thích nghi Điều khiển thích nghi là tổng hợp các kỹ thuật nhằm tự chỉnh định các bộ chỉnh định trong mạch điều khiển, nhằm ... thống điều khiển tìm cực trị có nhiệm vụ tìm kiếm và duy trì trị số cực đại hay cực tiểu của một hay nhiều tham số của đối tượng được điều khiển, trong khi đặc tính và điều kiện làm việc của đối...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 11:17

113 611 0
Điều khiển bàn chủ động hệ cần ma sát biến thiên và hệ cần cơ độ cùng thay đổi kết hợp

Điều khiển bàn chủ động hệ cần ma sát biến thiên và hệ cần cơ độ cùng thay đổi kết hợp

... và truyền về bộ điều khiển (controller). Từ bộ điều khiển, tín hiệu được truyền đến VFD và CSD để thay đổi ( ) tN (lực kẹp biến thiên, xem [2]) và ( ) ctr tx (thanh điều khiển activating ... bar), tức là thay đổi lực điều khiển i u . Quan hệ làm việc các đại lượng này được cho trong ở Hình 21 , trong đó, ( ) ˆ ˆ và tu F là lực điều khiển và thuật tốn điều khiển chủ động. ( ) ... lượt là tần số góc và tỉ số cản theo mục tiêu thiết kế 2.2.Lực điều khiển sinh ra trong VSFDS Đối với VSFDS, lực điều khiển u sinh ra trong q trình làm việc được tính theo cơng thức sau:...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 11:49

10 792 0
Điều khiển trượt bộ biến đổi giảm áp kiểu quadratic

Điều khiển trượt bộ biến đổi giảm áp kiểu quadratic

... phần tử phi tuyến do vậy chọn điều khiển trượt với bản chất là đưa ra luật điều khiển rơle hai vị trí tác động nhanh đến đối tượng điều khiển sẽ phù hợp cho việc điều khiển bộ biến đổi trên. Thực ... dựng các luật điều khiển u cho hệ thống theo 2 cách: 3.2 Điều khiển trực tiếp Mục tiêu của việc điều khiển là điện áp đầu ra của bộ biến đổi đạt giá trị mong muốn tức là điều khiển đối tượng để ... tưởng điều khiển 40 3.2 Điều khiển trực tiếp 42 3.3 Điều khiển gián tiếp 44 Chương 4 MÔ PHỎNG KIỂM CHỨNG TRÊN NỀN MATLAB & SIMULINK 48 4.1 Mạch lực bộ biến đổi 49 4.2 Xây dựng bộ điều...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:15

76 682 5
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

... TOÁN HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀU KHIỂN 14 1.4. MÔ PHỎNG 16 CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG PID 18 2.1. THAM SỐ ĐỘNG CƠ 18 2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID 18 2.2.2. ... TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ MÔMEN QUÁN TÍNH THAY ĐỔI LUẬN ... TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ MÔMEN QUÁN TÍNH THAY ĐỔI Chuyên ngành...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:18

88 3,2K 24
Điều khiển trượt bộ biến đổi dc-dc tăng áp.pdf

Điều khiển trượt bộ biến đổi dc-dc tăng áp.pdf

... ngay trên mạch Plecs 4.2 Xây dựng bộ điều khiển 4.2.1 Bộ điều chỉnh dòng điện Sử dụng bộ điều khiển trượt với mặt trượt _ ()S h x i i   , luật điều khiển _ _ 0 0 khi i i u khi i ... một đầu vào điều khiển hoặc dơn giản là lượng điều khiển. Còn biến y chính là đầu ra của hệ. Ta cũng thường coi f(x) như một trường véctơ sai lệch và g(x) như là trường đầu vào điều khiển. ... hàm truyền tĩnh 16 Chương 2: Nguyên lý điều khiển trượt 20 2.1. Giới thiệu 20 2.2. Các hệ thống cấu trúc biến 20 2.2.1. Điều khiển đối với các hệ thống điều chỉnh bằng chuyển mạch đơn 21 2.2.2....

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:56

76 808 4
Điều khiển trượt bộ biến đổi giảm áp kiểu quadratic.pdf

Điều khiển trượt bộ biến đổi giảm áp kiểu quadratic.pdf

... phần tử phi tuyến do vậy chọn điều khiển trượt với bản chất là đưa ra luật điều khiển rơle hai vị trí tác động nhanh đến đối tượng điều khiển sẽ phù hợp cho việc điều khiển bộ biến đổi trên. Thực ... tưởng điều khiển 40 3.2 Điều khiển trực tiếp 42 3.3 Điều khiển gián tiếp 44 Chương 4 MÔ PHỎNG KIỂM CHỨNG TRÊN NỀN MATLAB & SIMULINK 48 4.1 Mạch lực bộ biến đổi 49 4.2 Xây dựng bộ điều ... thống điều khiển. Để đạt được mục tiêu là ổn định ta đề xuất điều khiển trượt thỏa mãn các điều kiện ổn định. Theo lý luận trên, một mặt trượt có thể tiếp cận, sử dụng là 1 1 ()h x x x điều...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:56

76 588 2

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

w