điều khiển thích nghi

... thực nghi? ??m điều khiển trượt tầng với khối lượng tải kg Hình 4.9: Kết cài đặt thực nghi? ??m điều khiển trượt tầng với khối lượng tải 16 kg Kết cài đặt thực nghi? ??m điều khiển trượt tầng thích nghi ... 111 Hình 4.10: Kết cài đặt thực nghi? ??m điều khiển trượt tầng thích nghi mờ với khối lượng tải kg 112 Hình 4.11: Kết cài đặt thực nghi? ??m điều khiển trượt tầng thích nghi mờ với khối lượng tải 16 ... 102 CHƯƠNG 4: KIỂM CHỨNG BẰNG THỰC NGHI? ??M TRÊN MƠ HÌNH CẦN CẨU TREO 2D TRONG PHỊNG THÍ NGHI? ??M 103 vi 4.1 Xây dựng bàn thí nghi? ??m 103 4.1.1 Mơ hình vật lý

Ngày tải lên: 30/03/2020, 23:28

... và phạm vi nghi? ?n cứu của luận án - Đối tượng nghi? ?n cứu: là robot công nghi? ??p n bậc tự do được mô tả toán học bằng một mô hình vi phân phi tuyến bất định kiểu hàm số. - Phạm vi nghi? ?n cứu: ... thích nghi khác mà luận án đã đề xuất Điều đó thể hiện tính khả thi của RAC cho các robot công nghi p 4.6 Kết luận chương 4 Chương 4 nghi n cứu và đề xuất bộ điều khiển thích nghi bền ... của luận án Mục tiêu của luận án là nghi? ?n cứu và đề xuất thuật toán điều khiển thích nghi phi tuyến mới trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo cho robot công nghi? ??p bất định kiểu hàm số đảm bảo

Ngày tải lên: 17/10/2014, 11:11

... hình nghi? ?n cứu nước Những vấn đề khoa học liên quan đến lĩnh vực nghi? ?n cứu điều khiển, thiết kế chế tạo robot, nước ta nhiều nhóm tham gia nghi? ?n cứu lĩnh vực trường đại học cao đẳng, viện nghi? ?n ... chịu ảnh hưởng nhiễu bên tác động Lịch sử nghi? ?n cứu điều khiển robot công nghi? ??p nước Robot đặt móng từ năm 20 kỷ XX Trải qua gần kỷ kể từ công trình nghi? ?n cứu sản phẩm robot công bố phát triển ... chất lượng hệ thống điều khiển robot dựa lý thuyết điều khiển thích nghi Luận văn nghi? ?n cứu đề xuất thuật toán điều khiển thích nghi bền vững dựa công cụ điều khiển phi tuyến hàm điều khiển Lyapunov,

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:15

... hình nghi? ?n cứu nước Những vấn đề khoa học liên quan đến lĩnh vực nghi? ?n cứu điều khiển, thiết kế chế tạo robot, nước ta nhiều nhóm tham gia nghi? ?n cứu lĩnh vực trường đại học cao đẳng, viện nghi? ?n ... chịu ảnh hưởng nhiễu bên tác động Lịch sử nghi? ?n cứu điều khiển robot cơng nghi? ??p ngồi nước Robot đặt móng từ năm 20 kỷ XX Trải qua gần kỷ kể từ cơng trình nghi? ?n cứu sản phẩm robot công bố phát ... chất lượng hệ thống điều khiển robot dựa lý thuyết điều khiển thích nghi Luận văn nghi? ?n cứu đề xuất thuật tốn điều khiển thích nghi bền vững dựa công cụ điều khiển phi tuyến hàm điều khiển Lyapunov,

Ngày tải lên: 28/02/2021, 09:18

... tượng phạm vi nghi? ?n cứu - Đối tượng nghi? ?n cứu UAV cỡ nhỏ loại cánh cố định - Nghi? ?n cứu chuyển động UAV kênh chuyển động dọc, chuyển động cạnh có kênh cren ổn định lý tưởng; - Nghi? ?n cứu ATB ... nhỏ nhiễu động gió; - Nghi? ?n cứu ảnh hưởng nhiễu động gió đến ATB UAV cỡ nhỏ giai đoạn bay hành trình - Nhiễu động gió lần UAV gặp phải trình dừng Phương pháp nghi? ?n cứu - Nghi? ?n cứu chuyển động ... động cạnh; tổng hợp thuật tốn điều khiển thích nghi theo tải đứng tải ngang nhằm giảm thiểu ảnh hưởng nhiễu động gió đến ATB UAV cỡ nhỏ - Về thực nghi? ??m: mô phỏng, khảo sát máy tính cơng cụ Simulink;

Ngày tải lên: 03/04/2020, 14:13

... thuật số thực nghi? ??m phịng thí nghi? ??m Các kết mơ thực nghi? ??m cho thấy độ tin cậy điều khiển đề xuất khả ứng dụng thực tế Phương pháp nghi? ?n cứu Để đạt mục tiêu đề ra, phương pháp nghi? ?n cứu luận ... khiển cần cẩu treo có khả cài đặt kiểm nghi? ??m đa thuật toán điều khiển nhằm kiểm tra thực nghi? ??m đề xuất luận án Đối tượng phạm vi nghi? ?n cứu luận án Đối tượng nghi? ?n cứu luận án dựa kỹ thuật đại ... thích nghi cho cần cẩu treo sở hệ mờ - Chương 3: Điều khiển trượt thích nghi cho cần cẩu treo sở mạng nơ ron nhân tạo - Chương 4: Kiểm chứng thực nghi? ??m mơ hình cần cẩu treo 2D phịng thí nghi? ??m

Ngày tải lên: 03/04/2020, 14:12

... đề tài Mục đích nghi? ?n cứu Đối tượng phạm vi nghi? ?n cứu luận án Ý nghĩa khoa học thực tiễn luận án Phương pháp nghi? ?n cứu Bố cục ... lái tàu phi tuyến 18 1.2 Đánh giá tình hình nghi? ?n cứu nước 19 1.2.1 Tình hình nghi? ?n cứu nước 19 1.2.2 Tình hình nghi? ?n cứu ngồi nước 19 1.3 Tổng quan phương ... controller”, Tạp chí Nghi? ?n cứu KH&CN quân sự, vol 52, pp 35–44, 2017 94 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA LUẬN ÁN Kết luận: Với đề tài ? ?Nghi? ?n cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi để nâng cao

Ngày tải lên: 13/10/2021, 19:42

... MON VIEN THONG à ả LUAN VAấN TOT NGHIEP ẹe taứi: NGHI? ?N CỨU PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRÁNH TẮC NGHẼN CỦA DỊCH VỤ ABR TRONG MẠNG ATM BẰNG THUẬT TOÁN THÔNG MINH THÍCH NGHI NEURON MỜ COMPUTATIONAL INTELLIGENT ... thực dẫn tới vấn đề nghi? ?m trọng việc phát triển giải pháp điều khiển mạng băng rộng B-ISDN Điều làm giới hạn khả kỹ thuật truyền thống việc giải điều khiển mạng ATM Trong nghi? ?n cứu gần đây, ... điều khiển từ mức điều khiển cao xây dựng mức điều khiển Ngoài thuật toán thích nghi neuron mờ ANFERC tự thích nghi từ ta đạt thông số tự chỉnh hệ thống sử dụng băng thông mạng tốt Việc cho hệ

Ngày tải lên: 16/04/2021, 04:28

... đồng nghi? ??p, tập thể nhà khoa học Trường đại học Kỹ thuật Công nghi? ??p Thái Nguyên, Viện Điện trường Đại học Bách Khoa Hà Nội có ý kiến đóng góp q báu, Phịng ban Trường Đại học Kỹ thuật Công nghi? ??p ... chu nay!!! ii LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan công trình nghi? ?n cứu cá nhân tơi hướng dẫn tập thể nhà khoa học tài liệu tham khảo trích dẫn Kết nghi? ?n cứu trung thực chưa công bố cơng trình khác Tác ... MỞ ĐẦU 1 Tính cấp thiết, mục đích nhiệm vụ đề tài Mục tiêu luận án Đối tượng phạm vi nghi? ?n cứu Phương pháp nghi? ?n cứu Ý nghĩa khoa học thực tiễn Bố cục luận án CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ BÀI TOÁN

Ngày tải lên: 05/10/2023, 15:27

... hợp tình hình nghi? ?n cứu trong và ngoài nước về hướng đề tài 21Chương 2 NGUYÊN LIỆU VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHI? ?N CỨU 24Trang 72.2 Nội dung nghi? ?n cứu 262.3 Phương pháp nghi? ?n cứu thực nghi? ??m 262.3.1 ... rất nhiều trong quá trình nghi? ?n cứu.Xin cảm ơn PGS.TS Ngô Đăng Nghi? ?a đã cung cấp chất mang alginate sử dụngtrong luận án.Xin cảm ơn các thầy cô, các bạn đồng nghi? ??p tại bộ môn Công nghệ ... Đăng,phòng thí nghi? ??m Công nghệ cao, Viện Công nghệ Hóa học.Xin cảm ơn sự giúp đỡ của các em sinh viên, học viên trong việc thực hiện cácthực nghi? ??m, xử lý số liệu kết quả thí nghi? ??m, công

Ngày tải lên: 02/10/2014, 17:14

... Lựa chọn các thiết bị chấp hành, các thiết bị điều khiển và bảo vệ hệ thống  Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển hệ thống  Viết trương trình mô với phần mềm SIMATIC ... n các thiết bị chấp hành, các thiết bị điều khiển và bảo vệ hệ thống  Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển hệ thống  Viết trương trình và mô phỏng với ... phát triển đất nước Để thực mục tiêu Đảng nhà nước ta tiến hành nghi? ??p “Công nghi? ??p Hóa-Hiện đại hóa” phạm vi nước Công “Công nghi? ??p Hóa-Hiện đại hóa” thực chất cách mạng khoa họa kỹ thuật nhằm

Ngày tải lên: 17/05/2016, 21:09

... pháp nghi? ?n c u Nghi? ?n c u lý thuy t: Nghi? ?n c u xây d ng mơ hình đ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u Nghi? ?n c u b ñi u n m ñi u n v trí đ ng đ ng b nam châm vĩnh c u Nghi? ?n c u b ñi u n m thích nghi ... c thích nghi? ?? α1 d a vào th c nghi m kinh nghi m 25 c a ngư i v n hành nên m t nhi u th i gian ph i ti n hành th c nghi m nhi u l n Ki n ngh Hư ng phát tri n c a ñ tài xây d ng th c nghi m đ ... nghi? ?n c u M c tiêu nhi m v nghi? ?n c u Tìm hi u v ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u, phương pháp ñi u n v trí đ ng đ ng b nam châm vĩnh c u Tìm hi u v u n PI Tìm hi u v u n m ; u n m thích nghi Nghiên

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... nghi? ?n cứu 4 Mục ñích nghi? ?n cứu ñề tài này là nhằm ñánh giá mức ñộ ưu việt của bộ ñiều khiển PID thích nghi so với bộ ñiều khiển PID 3. Đối tượng và phạm vi nghi? ?n cứu Nghi? ?n cứu và xây dựng ... thích nghi trong ñiều khiển lai vị trí-lực cho tay máy” làm ñề tài nghi? ?n cứu với mong muốn ñáp ứng ngõ ra và các ñặc tính của hệ thống ñiều khiển thỏa mãn các yêu cầu ñã ñề ra. 2. Mục ñích nghi? ?n ... khiển PID thích nghi ñể ñiều khiển lai vị trí-lực cho tay máy robot và áp dụng mô phỏng thuật toán ñiều khiển này trên mô hình tay máy 2 bậc tự do. 4. Phương pháp nghi? ?n cứu + Nghi? ?n cứu lý thuyết.

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:06

... khiển mờ thích nghi Nghiên cứu kết hợp lý thuyết mờ thích nghi ñể ñiều khiển vị trí ñộng ñồng nam châm vĩnh cửu Mô hệ thống phần mềm Matlab; Đánh giá kết Đối tượng phạm vi nghi? ?n cứu Nghi? ?n cứu xây ... dựng ñiều khiển mờ thích nghi ñể ñiều khiển ñộng ñồng nam châm vĩnh cửu Phương pháp nghi? ?n cứu Nghi? ?n cứu lý thuyết: Nghi? ?n cứu xây dựng mô hình ñộng ñồng nam châm vĩnh cửu Nghi? ?n cứu ñiều khiển ... việc chọn hệ số ‘học thích nghi? ?? α1 dựa vào thực nghi? ??m kinh nghi? ??m Footer Page 25 of 126 Header Page 26 of 126 25 người vận hành nên nhiều thời gian phải tiến hành thực nghi? ??m nhiều lần Kiến nghị

Ngày tải lên: 01/05/2017, 21:30

... triển Mục ñích nghi? ?n cứu ñề tài nhằm ñánh giá mức ñộ ưu việt ñiều khiển PID thích nghi so với ñiều khiển PID Đối tượng phạm vi nghi? ?n cứu nhanh mạnh kỹ thuật robot Robot trở thành Nghi? ?n cứu xây ... ñiều khiển PID thích nghi thiết ñiều khiển PID thích nghi ñiều khiển lai vị trí-lực cho tay kế ñiều khiển PID thích nghi ñiều khiển lai vị trí-lực cho tay máy máy” làm ñề tài nghi? ?n cứu với mong ... tính hệ thống ñiều khiển thỏa mãn yêu cầu ñã ñề khiển kinh ñiển, thích nghi thiết kế ñiều khiển PID thích nghi Mục ñích nghi? ?n cứu Footer Page of 126 Chương 4: Mô hệ thống kết luận Header Page

Ngày tải lên: 07/05/2017, 08:33

... sinh sẽ hình thành hệ tuần hoàn III ĐẶC ĐIỂM TIẾN HÓA VÀ THÍCH NGHI CỦA HỆ TUẦN HOÀN 1 Đặc điểm thích nghi của hệ tuần hoàn ở các nhóm động vật ... với mức độ hoạt động của chúng... khối lượng máu cần thiết 3 Đặc điểm cấu tạo thích nghi của hệ tuần hoàn ở động vật có vú: 3.1 Cấu tạo và chức năng ... bảo trao đổi khí và các chất dinh dưỡng phục vụ cho hoạt sống đa dạng 2 Đặc điểm thích nghi của hệ tuần hoàn kép Ở lưỡng cư: Tim 3 buồng, 2 tâm nhĩ và 1 tâm thất

Ngày tải lên: 25/06/2015, 14:07

... LỜI CẢM ƠN Sau thời gian thu thập tài liệu, nghi? ?n cứu thực hiện, đến luận văn thạc sĩ: ? ?Nghi? ?n cứu điều khiển kế hoạch tiến độ thi công công trình nhà viễn thông ... thầy, cô giáo đồng nghi? ??p Tôi xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày tháng năm 2015 Tác giả Nguyễn Cao Minh LỜI CAM ĐOAN Đề tài luận văn thạc sĩ kỹ thuật ? ?Nghi? ?n cứu điều khiển kế hoạch tiến ... ĐỘ THI CÔNG XÂY DỰNG CÔNG TRÌNH 24 NGHI? ?N CỨU ĐIỀU KHIỂN KẾ HOẠCH TIẾN ĐỘ THI CÔNG CÔNG TRÌNH NHÀ VIỄN THÔNG KON TUM 62 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHI .85 DANH MỤC TÀI LIỆU

Ngày tải lên: 19/11/2015, 22:47

... 1 LỜI CẢM ƠN Sau thời gian thu thập tài liệu, nghi? ?n cứu thực hiện, đến luận văn thạc sĩ: ? ?Nghi? ?n cứu điều khiển kế hoạch tiến độ thi công công trình nhà viễn thông ... thầy, cô giáo đồng nghi? ??p Tôi xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày tháng năm 2015 Tác giả Nguyễn Cao Minh LỜI CAM ĐOAN Đề tài luận văn thạc sĩ kỹ thuật ? ?Nghi? ?n cứu điều khiển kế hoạch tiến ... vấn đề chung xây dựng nước ta Vì đề tài ? ?Nghi? ?n cứu điều khiển kế hoạch tiến độ thi công công trình nhà viễn thông Kon Tum “ đời với mục đích nghi? ?n cứu đề xuất điều khiển kế hoạch thi

Ngày tải lên: 19/11/2015, 22:47

... thnh lu n v n k t thỳc khúa h c Trong quỏ trỡnh nghi? ??n c u hon thnh lu n v n, ó h t s c c g ng nh ng th i l ng c a lu n v n c ng nh kinh nghi m lm nghi? ??n c u khoa h c cũn h n ch nờn ch c ch n khụng ... p c n v ph ng phỏp nghi? ??n c u Cỏch ti p c n: - Tỡm hi u cỏc ti li u ó c nghi? ??n c u; - Tỡm hi u cỏc cụng trỡnh th c t ó thi cụng t i Vi t Nam; - Tỡm hi u cỏc bỏo cỏo, ti nghi? ??n c u khoa h c ... khoa h c c a cỏc chuyờn gia Ph ng phỏp nghi? ??n c u: - Ph ng phỏp phõn tớch t ng h p ti li u; - Ph ng phỏp phõn tớch v t ng k t kinh nghi m K t qu d ki n t c Nghi? ??n c u, tỡm hi u m t cỏch cú h th

Ngày tải lên: 13/08/2016, 20:36