... thích nghi là sự phát triển có tính logic của CNC. Trong báo cáo này. chúng tôi mô tả hệ AC mới đợc thực hiện tại Bộ môn Máy và Robot, Học viện Kỹ thuật quân sự. Một số kết quả nghi n cứu thực nghi m ... dụng trong công nghi p. Các công trình nghi n cứu sau đó tập trung vào tìm kiếm các mô hình đơn giản, rẻ tiền hơn. Có thể phân các hệ AC thành 2 loại: (1) điều khiÓn thÝch nghi tèi −u (Adaptive ... chúng tôi cũng vững tin hơn để tiếp tục nghi n cứu về AC với mục tiêu đa chúng vào công nghi p. Trên cơ sở kết quả ban đầu này, chúng tôi dự định sẽ nghi n cứu tiếp các nội dung: - Về phần...
... khâu tr trong mô hình 1M;AU- khi thích nghi; C- bG iu khin.IV. KT LUNBài báo xu2t phFng pháp t>ng hp h" iu khin thích nghi cho các i tng có trSng thi trong ... trt, thích nghi cho các i tng có tr,Tuyn t'p các báo cáo khoa h;c, HGi ngh? toàn quc l4n th VI v T Gng hoá, Hà NGi2005, tr.288-293. 3. Nguyn Hoa L - \iu khin thích nghi cho ... THÍCH NGHI CHO CÁC ITNG CÓ TR TRONG TRNG THÁI VÀ TRONG IU KHINNGUY#N HOA L%I. T VN Các i tng iu khin phc tp, có tr thng gp nhiu trong các lnh v c công nghi& quot;p,trong...
... thực tế, đáp ứng nhu cầu phát triển ứng dụng. Nghi n cứu về hệ xử lý song song hiện nay tập chung hai hướng nghi n cứu chính như sau: Một là nghi n cứu các hệ xử lý đa năng như siêu máy tính ... song đa CPU chuyên dụng. - Lựa chọn được đối tượng nghi n cứu là hệ xử lý song song đa CPU chuyên dụng cụ thể là KGNDC. - Định hướng nghi n cứu hệ xử lý song song đa CPU chuyên dụng theo ... cụ thể là hệ thống điều khiển thích nghi luồng tham chiếu tới KGNDC nhằm giảm thiểu tối đa xác suất xung đột khi truy cập tài nguyên chung. Trên cơ sở nghi n cứu các bước đầu về hệ xử lý...
... và phạm vi nghi n cứu của luận án - Đối tượng nghi n cứu: là robot công nghi p n bậc tự do được mô tả toán học bằng một mô hình vi phân phi tuyến bất định kiểu hàm số. - Phạm vi nghi n cứu: ... vững thích nghi khác mà luận án đã đề xuất. Điều đó thể hiện tính khả thi của RAC cho các robot công nghi p. 4.6 Kết luận chương 4 Chương 4 nghi n cứu và đề xuất bộ điều khiển thích nghi bền ... của luận án Mục tiêu của luận án là nghi n cứu và đề xuất thuật toán điều khiển thích nghi phi tuyến mới trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo cho robot công nghi p bất định kiểu hàm số đảm bảo...
... thích nghi ñiều khiển ñộng cơ ñồng bộ nam châm vĩnh cửu. 3. Đối tượng và phạm vi nghi n cứu Đối tượng nghi n cứu: Động cơ ñiện ñồng bộ nam châm vĩnh cửu xoay chiều ba pha Phạm vi nghi n ... tốc ñộ của ñộng cơ. 4 - Sử dụng phương pháp mờ thích nghi ñiều khiển ñộng cơ ñồng bộ nam châm vĩnh cửu. 4. Phương pháp nghi n cứu Nghi n cứu lý thuyết và tìm hiểu cấu trúc của truyền ñộng ... PHÁP MỜ - THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU 4.1. Đặt vấn ñề: 4.2. Mô hình cơ bản của bộ ñiều khiển mờ thích nghi 4.3. Thiết kế bộ ñiều khiển mờ thích nghi 4.3.1. Thiết...
... tượng và phạm vi nghi n cứu Nghi n cứu xây dựng bộ ñiều khiển mờ thích nghi ñể ñiều khiển ñộng cơ ñồng bộ nam châm vĩnh cửu. 4. Phương pháp nghi n cứu Nghi n cứu lý thuyết: Nghi n cứu xây ... cạnh ñó việc chọn hệ số ‘học thích nghi α1 dựa vào thực nghi m và kinh nghi m 2 MỞ ĐẦU 1. Lý do chọn ñề tài Đất nước ta ñang trong giai ñoạn công nghi p hóa hiện ñại hóa, trong một ... ñộng cơ ñồng bộ nam châm vĩnh cửu. Nghi n cứu bộ ñiều khiển mờ ñiều khiển vị trí ñộng cơ ñồng bộ nam châm vĩnh cửu. Nghi n cứu bộ ñiều khiển mờ thích nghi ñiều khiển vị trí ñộng cơ ñồng...
... biệt.Địa chỉ byteĐịa chỉ bit Địa chỉ bitĐịa chỉ byte LUẬN VĂN TỐT NGHI P trang 2II.GIỚI HẠN VẤN ĐỀ Do thời gian nghi n cứu và thực hiện đề tài chỉ giới hạn trong vòng 7 tuần lễ, vốn kiến ... or T1pinTimerClock0 = Up (internal Timing)1 = Down (Event Counting)Crystal LUAN VAấN TOT NGHIEP trang 13ã Caực thanh ghi Port nối tiếp (Serial Port Register): - 8951 chứa một Port nối ... được cho phép của tín hiệu PSEN\. Sự kết nối phần cứng của bộ nhớ EPROM như sau: LUẬN VĂN TỐT NGHI P trang 21- Mode 0 là mode Timer 13 bit, trong đó byte cao của Timer (Thx) được đặt thấp và...
... hóa theo mạch đo lường 95 Bảng 5.3 Tham số thí nghi m nghịch lưu nguồn Z làm việc độc lập (stand alone) 105 Bảng 5.4 Tham số thí nghi m nghịch lưu nguồn Z làm việc nối lưới (grid connected) ... !-‰,0-@&','91r1#$0(8uƒ5)#|29-@!61.4 Các công trình nghi n cứu về nghịch lưu nguồn Z và hướng nghi n cứu luận án ,I0F'AgddkuƒrH*+&',.,$'<N?'N2467!uƒ,,!N?'...
... thuộc 6 xã của huyện Phù Cừ. 1.4 Mục tiêu nghi n cứu của ñề tài Trên cơ sở phân tích, khảo sát vai trò cũng như hiện trạng của trạm bơm La Tiến, mục tiêu nghi n cứu của ñề tài là xây dựng hệ thống ... do ñó mà ñiện áp ñưa vào khởi ñộng ñộng cơ thường ở dạng không sin. ðiện Trường ðại học Nông Nghi p Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………………… 40Tại thời ñiểm θ = α + π ... ñiện áp trển tải thuần cảm c) Tải trở kháng Z = R + jωL Sơ ñồ nguyên lý Trường ðại học Nông Nghi p Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………………… 35khiển dễ dàng, tin cậy,...