... chiều đặc biệt Mạch từ làm thép kỹ thuật cán nguội nên cótừ trở nhỏ đặc tính từ trễ hẹp Hệ thống kíchtừcótừ đến cuộn dây: - Một cuộn làm kíchtừđộclập ( kíchtừ ) đặt điện áp chiều vào dùng ... điện tựkích – động dùng phản hồi âm tốc độ Trong đó: - Pđm động ≤ 5KW - CK1: Cuộn kích thích chủ đạo ( kíchtừđộclập ), sinh sức từđộng F1 - CK2: Cuộn tựkích thích, sinh sức từđộng F2 chiều ... điện từ trường giao trục: Là máy phát chiều đặc biệt: - Mạch từ làm thép kỹ thuật điện cán nguội, cực từ dạng ẩn - Phần kíchcótừ đến cuộn dây: Một cuộn làm kích thích ( kíchtừđộclập ) tạo từ...
... chiều đặc biệt Mạch từ làm thép kỹ thuật cán nguội nên cótừ trở nhỏ đặc tính từ trễ hẹp Hệ thống kíchtừcótừ đến cuộn dây: - Một cuộn làm kíchtừđộclập ( kíchtừ ) đặt điện áp chiều vào dùng ... điện tựkích – động dùng phản hồi âm tốc độ Trong đó: - Pđm động ≤ 5KW - CK1: Cuộn kích thích chủ đạo ( kíchtừđộclập ), sinh sức từđộng F1 - CK2: Cuộn tựkích thích, sinh sức từđộng F2 chiều ... điện từ trường giao trục: Là máy phát chiều đặc biệt: - Mạch từ làm thép kỹ thuật điện cán nguội, cực từ dạng ẩn - Phần kíchcótừ đến cuộn dây: Một cuộn làm kích thích ( kíchtừđộclập ) tạo từ...
... tính động điện chiềukíchtừđộclập đảo chiều quay 4.4.2 Sơ đồ ngun lý chỉnh lưu đảo chiều quay: Các chỉnh lưu đảo chiều quay chỉnh lưu dùng cho động điện chiềucó đảo chiều quay hệ truyền động ... 2.2 Phương pháp điều chỉnh từ thơng kích từ: • Ngun lý điều chỉnh: Điều chỉnh từ thơng kíchtừđộng điện chiều điều chỉnh mơ men điện từđộng M = kφIư sức điện động quay động Eư=kφω Trường Đại Học ... ĐỘ ĐỘNGCƠMỘTCHIỀUKÍCHTỪĐỘCLẬP BẰNG THAY ĐỔI ĐIỆN ÁP PHẦN ỨNG - Hiện cơng nghiệp người ta thường sư dụng ba loại biến đổi sau: + Bộ biến đổi máy phát điện chiều + Bộ biến đổi xung áp chiều...
... tự kích: Là loại máy phát điện chiều đặc biệt Mạch từ làm thép kỹ thuật cán nguội nên cótừ trở nhỏ đặc tính từ trễ hẹp Hệ thống kíchtừcótừ đến cuộn dây: - Một cuộn làm kíchtừđộclập ( kích ... tựkích – động dùng phản hồi âm tốc • độ Trong đó: - Pđm động ≤ 5KW - CK1: Cuộn kích thích chủ đạo ( kíchtừđộclập ), sinh sức từđộng F1 - CK2: Cuộn tựkích thích, sinh sức từđộng F2 chiều ... cực từ dạng ẩn - Phần kíchcótừ đến cuộn dây: Một cuộn làm kích thích ( kíchtừđộclập ) tạo từ trường Một cuộn làm nhiệm vụ bù Các cuộn lại dùng để thực phản hồi truyền động - Trên cổ góp...
... điện Động điện chiều phân loại theo cách kích thích từ thành động điện kích hích độc lập, động điện kích thích song song ,kích thích nối tiếp ,kích thích hỗn hợp Trên thực tế đặc tính độngkíchtừ ... đến động điện chiềukíchtừđộclập Sơ đồ U E Rf Rf U Rkt CKT Ikt Ukt Khi mà nguồn chiềucó công suất không lớn mạch phần ứng mạch từ mắc vào hai nguồn chiềuđộclập nên gọi động điện chiềukích ... U ,từ thông tức thay đổi dòngkíchtừ Ikt thay đổi điện trở phần ứng R ,Rf M =K I muốn đảo chiềuđộng tức đảo chiều mômen M ta dùng phơng pháp đảo chiềutừ thông (tức đảo chiềudòngkích từ...
... hệ tốc độ với thơng số khác động để từ đưa phương pháp điều khiển Động điện chiềukíchtừđộclậpdòngkíchtừđộclập với dòng phần ứng Vì ni hai nguồn chiềuđộclập với I U I u E u C kt kt ... tính động điện chiềukíchtừđộclập đảo chiều quay 4.4.2 Sơ đồ ngun lý chỉnh lưu đảo chiều quay: Các chỉnh lưu đảo chiều quay chỉnh lưu dùng cho động điện chiềucó đảo chiều quay hệ truyền động ... 2.2 Phương pháp điều chỉnh từ thơng kích từ: • Ngun lý điều chỉnh: Điều chỉnh từ thơng kíchtừđộng điện chiều điều chỉnh mơ men điện từđộng M = kφIư sức điện động quay động Eư=kφω Trường Đại Học...
... Lớp : Cơ điện K49 Uông Bí Đồ án môn học Truyền động điện Hỡnh 1.4 250 Sinh viên thực hiện: Quách Trờng Sơn Lớp : Cơ ... Sinh viên thực hiện: Quách Trờng Sơn Lớp : Cơ điện K49 Uông Bí Đồ án môn học Truyền động điện LI NểI U Trong nhng nm gn ... Sinh viên thực hiện: Quách Trờng Sơn Lớp : Cơ điện K49 Uông Bí Đồ án môn học Truyền động điện Sinh viờn Quỏch Trng Sn CHNG...
... dây độngchiềukíchtừđộclập - Khi nguồn điện chiềucó công suất không đủ lớn mạch điện phần ứng mạch điện kíchtừ mắc vào hai nguồn chiềuđộclập với lúc độngđợc gọi độngkíchtừđộclập ... máy phát, động điện chiềuđợc phân loại theo kích thích từ thành động điện kíchtừđộclập , kích thích song song, kích thích nối tiếp kích thích hỗn hợp - Giới thiệu độngkíchtừđộclập URf E ... điện động điện chiềukíchtừđộclập = U u Ru + R f I u K K bỏ qua tổn thất tổn thất thép mômen trục động mômen điện từ ta kí hiệu M, nghĩa Mđt = Mcơ = M ta có phơng trình đặc tính động điện chiều...
... nối dây độngchiềukíchtừđộclập - Khi nguồn điện chiềucó công suất không đủ lớn mạch điện phần ứng mạch điện kíchtừ mắc vào hai nguồn chiềuđộclập với lúc động gọi độngkíchtừđộclập b- ... máy phát, động điện chiều phân loại theo kích thích từ thành động điện kíchtừđộclập , kích thích song song, kích thích nối tiếp kích thích hỗn hợp - Giới thiệu độngkíchtừđộclập Uư Rf E ... điện động điện chiềukíchtừđộclập ω= U u Ru + R f − I u KΦ KΦ bỏ qua tổn thất tổn thất thép mômen trục động mômen điện từ ta kí hiệu M, nghĩa Mđt = Mcơ = M ta có phương trình đặc tính động...
... điểm truyền động ta có hệ truyền động điện tựđộngđộng điện chiều, động điện xoay chiều, động bước, v.v - Theo mức độ tựđộng hóa có hệ truyền động không tựđộng hệ truyền động điện tựđộng - Ngoài ... chỉnh kíchtừ máy phát ) Phương pháp điều chỉnh hệ F-Đ điều chỉnh dòngkíchtừ máy phát - Đảo chiều quay - Đảo chiềukíchtừ máy phát (hay dùng) - Đảo chiềukíchtừđộng • Chế độ hãm - Hãm động ... chỉnh từ thông động Điều chỉnh từ thông kích thích động điện chiều điều chỉnh momen điện từđộng Mạch kíchtừđộng mạch phi tuyến hệ điều chỉnh từ thông phi tuyến Trong đó: - điện trở dây quấn kích...
... pháp kíchtừdòng điện kíchtừ 1.4 Phân loại động điện chiều Dựa theo cuộn kích từ, động điện chiềucó loại sau: + Động điện chiềukíchtừ song song + Động điện chiềukíchtừđộclập + Động ... Động điện chiềukíchtừ nối tiếp + Động điện chiềukíchtừ hỗn hợp 1.5 Đặc tính động điện chiềukíchtừđộclập * Định nghĩa: Phương trình đặc tính đồ thị miêu tả mối quan hệ mô men điện từ Mđt ... d∆ω/dt Từ phương trình ta suy sơ đồ cấu trúc chung tuyến tính hoá độngchiềukíchtừđộclập Hình 2.5 Sơ đồ cấu trúc tuyến tính hóa Sau ta xét số trường hợp đặc biệt độngchiềukíchtừđộclập chế...
... từđộclập 1.5.1 Giản đồ kết cấu Giản đồ kết cấu chung động điện chiều biểu diễn sau: 15 Hình Sơ đồ thay động điện chiều Trong đó: + CKĐ: dây quấn kíchtừđộclập + CKN: dây quấn kíchtừ nối ... kíchtừđộclập + iK : dòng điện phần kíchtừ + I : dòng điện phần ứng + ω , M, MC tốc độ góc, mômen điện từ mômen cản động 1.5.2 Chế độ xác lậpđộngchiều Khi đặt lên dây quấn kíchtừ điện áp ... ( P ) , ∆M c( P ) * Đối với độngchiềukíchtừđộclập NN = => phương trình sau: - Mạch phần ứng : Từ PT : U ( t ) = RI ( t ) + L di +e dt Ta có : (1-7) - Mạch kíchtừ : U ko + ∆U k ( P ) = Rk...
... điện động điện chiềukíchtừđộclập 1.2 MÔ HÌNH TOÁN CỦA ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀUĐộng điện chiềucó nhiều loại động điện chiềukíchtừđộclập hay sử dụng nhiều có nhiều ưu điểm, sơ đồ thay động ... Hình 1.8 Sơ đồ cấu trúc tuyến tính hóa độngkíchtừđộclập 1.2.3 Trường hợp độngkíchtừđộclậpcótừ thông không đổi Khi từ thông kíchtừđộngkíchtừđộclập không đổi ( = const ) với ký hiệu ... phần ứng mạch kíchtừ mắc vào nguồn độclập với nhau, lúc động gọi độngkíchtừđộclập Hình 1.4 Sơ đồ nối dậy động điện chiềukíchtừđộclập Uö Rö + Rf ×M đñt Phương trình đặc tính cơ: ω = kφ...
... điện chiều: Dựa theo cuộn kích từ, độngchiềucó loại sau: - Độngchiềukíchtừđộclập - Độngchiềukíchtừ song song - Độngchiềukíchtừ nối tiếp - Độngchiềukíchtừ hỗn hợp 1.5 Đặc tính động ... mạch vòng độngchiều với khâu quan sát trạng thái 2.5.1 .Động chiềukíchtừđộclập chế độ độ với Φ = const Khi dòng điện từđộng không đổi, độngkích thích nam châm vĩnh cửu từ thông kíchtừ số: ... Hãm độngtựkích : Nhược điểm hãm độngkíchtừđộclập điện lưới không thực hãm cuộn dây kíchtừ phải nối với nguồn Muốn khắc phục nhược điểm người ta thường sử dụng phương pháp hãm độngtự kích...