động cơ là khâu dao động bậc 2

... 16596 41 625 120 68 322 0 31391 126 194499 (%) 27 ,577 133 02 10,894 22 ,957 10 ,24 2 3, 125 11, 822 0,081 100 23 (%) 28 ,788 14,188 8,436 25 ,7 8,587 1,971 12, 253 0,075 100 (%) 28 .944 15.3 92 9.05 21 .494 7.491 ... th«n 123 17 20 01 427 2 9796 5781 1865 1410 3078 6667 47983 100 790 9075 22 2 1571 585 1036 809 39 32 553 3765 363 1 425 80 10 32 397 21 40 1046 527 0 4950 29 843 72, 51 24 52 208 26 51 5055 1463 76 29 8 541 ... 57.474 23 . 729 24 . 429 10.969 29 .9 92 23.437 194499 (%) 10,69 28 , 52 10,69 14 ,22 4,58 17,63 13,41 100 38 (%) 10,73 28 ,54 11,66 13,65 4,94 18 ,2 12, 37 100 (%) 13,19 27 ,9 12, 47 15,19 5,19 14,94 11, 12 100...

Ngày tải lên: 17/12/2012, 11:28

... phô-mai vào đánh đặc mịn, chia thành hai phần - Đào cho vào xay nhuyễn Trộn 1 /2 kem với 1 /2 đào xay, 1 /2 kem lại trộn với sơ -cơ- la đen Gelatin hòa với 50ml nước, chưng cách thủy cho tan, cho vào phần ... - 100g kem phô-mai, đường - 10g bột gelatin - 100g sô-cô-la đen mềm - miếng bánh lan sơ -cơ- la hình chữ nhật - miếng bơng lan bơ hình chữ nhật Thực hiện: - Đánh mịn kem phơ-mai với 100g ... cho tan, cho vào phần đào xay lại, trộn - Để lớp bánh lan sô-cô-la vào khn, đổ lớp kem phơ-mai sơ -cơ- la vào, sau cho lớp lan bơ lên, đổ lớp kem phô-mai đào, lạnh Lấy ra, đổ lớp gelatin đào lên,...

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20

... cay, mặn làm cho Tạng khí bị tổn thơng mà sinh bệnh b Làm việc nhọc mệt Lao động làm cho khí huyết lu thông, tinh thần th thái, tăng thêm sức khỏe Tuy nhiên hoạt động không thích đáng lao động sức ... bắt đầu trăm bệnh 2. 1.1 Đặc tính Phong Là Dơng tà hay lên nên hay gây bệnh phần thể (đầu, mặt) phần thể (cơ biểu) làm da lông khai tiết: Ra mồ hôi, sợ gió, mạch phù Hay di động biến hóa: Hay ... (phạm vào phần biểu, phần vệ) Có tính làm bế tắc, làm ngng trệ gây chứng khÝ hut ø trƯ, ®au nhøc − Cã tÝnh thu vào, co rút lại nên gây chứng co rót, co cøng 2. 2 .2 C¸c chøng bƯnh hay xt hiƯn Hàn ...

Ngày tải lên: 13/06/2016, 08:23

... tham số khơng biết trước bị thay đổi q trình hoạt động Xét mơ hình mẫu khâu dao động bậc 2: KM WM ( s ) = (4.1) s + a1 s + a với thông số KM , a1 a2 chọn phù hợp với tiêu chất lượng mong muốn, a1 ... nhận dạng động học nghịch mơ hình đối tượng điều khiển Bước 2: Sau có NN Inverse Model ĐTĐK , ta lắp vào hệ thống để xác định NN Controller cho hệ thống giống mơ hình mẫu khâu dao động bậc Up - ... tượng điều khiển” Tuyển tập Hội nghị khoa học toàn quốc VICA5, Vol.1, pp 25 9 -26 4 Hà nộI 20 02 KẾT LUẬN Phòng Cơng nghệ Tự động hố - Viện Công nghệ Thông tin nghiên cứu thiết kế điều khiển sở mạng...

Ngày tải lên: 17/01/2014, 06:20

... ñánh giá 2. 2 ðánh giá ñ thu n c a lúa 2. 2.1 Khái ni m ñ thu n 2. 2 .2 Các nguyên nhân làm gi m ñ thu n 2. 2.3 Phương pháp, nguyên t c ñánh giá ñ thu n 11 2. 2.4 Các ... saccarose 15g; pepton 5g; agar 17g; Na2HPO4.12H2O 2g; Ca2(NO3 )2. 4H2O 0,5g; nư c c t 100ml; pH 6,8 - 7,0 Mơi trư ng đư c h p kh trùng nhi t ñ 121 0C ng nghi m th i gian 20 H c vi n Nông nghi p Vi t Nam ... tích 10m2 cách 30 - 35cm - M t đ c y: 40 khóm/m2 c Bón phân: + Lư ng phân bón: ( 120 kg N + 90 kg P2O5 + 60 kg K2O) + Phương pháp bón: Bón lót: Tồn b P2O5 20 % N Bón thúc l n 1: 50% N + 40% K2O lúa...

Ngày tải lên: 01/09/2020, 12:00

... iv 2. 2 Cơ sở thực tiễn 24 2. 2.1 Kinh nghiệm xuất rau đóng hộp số nước giới 24 2. 2 .2 Kinh nghiệm xuất nông sản số doanh nghiệp Việt Nam 28 2. 2.3 Các nghiên cứu có liên quan đến đề tài 31 2. 2.4 Bài ... xuất sản phẩm Công ty (20 12 - 20 14) 52 4 .2 Số lượng sản xuất sản phẩm rau đóng hộp xuất Cơng ty (20 12 - 20 14) 4.3 54 Số lượng xuất sản phẩm rau đóng hộp Cơng ty (20 12 - 20 14) 4.4 55 Sản lượng ... năm 20 12- 2014 4.8 62 Doanh thu xuất sản phẩm rau đóng hộp theo phương thức xuất năm 20 12- 2014 62 4.9 Tình hình thực kế hoạch xuất năm 20 12- 2014 64 4.10 Kim ngạch xuất sản phẩm rau đóng hộp cơng...

Ngày tải lên: 29/05/2016, 13:59

... i2 y 2i y + + mnδ 1nω i2 ni = y1i y1i y y m1δ 21 ω i2 + m2δ 22 ω i2 − 2i + + mnδ nω i2 ni = y1i y1i 11 ( 2- 5 ) Chương Dao động hệ có số hữu hạn bậc tự m1δ n1ω i2 + m2δ n 2 i2 ( ) y 2i y ... tồn dao động) định thức hệ số ẩn số không: (m δ 11 ) ω i2 − m1δ 21 ω i2 D= m1δ n1ω i2 m δ 12 ω i2 (m δ ) m n δ1n ω i2 ω i2 − m δ n2 ω i2 m δ 12 m n δ1n 22 m n δ 2n ω i2 = ... mnδ nnω i2 − ni = y1i y1i Nếu ý đến (2- 18), ta có: (m1δ 11ω i2 − 1) + m2δ 12 i2 µ 2i + + mn δ 1nω i2 µ ni = ⎫ ⎪ m1δ 21 ω i2 + (m2δ 22 ω i2 − 1) µ 2i + + mnδ nω i2 µ ni = 0⎪ ⎬ ⎪ 2 m1δ n1ω...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 11:30

... i l = iπ (i = 1 ,2, 3 ) 3-8 Chương Dao động hệ có vơ số bậc tự Thay kết vào công thức (3 -22 ), ta ωi = i 2 l2 EJ (i=1, 2, ) m (3-31) Tần số : ω1 = 2 l EJ m (3- 32) Dạng thứ i dao động xác định theo ... có dạng: 2 ∂z ⎡ 2 y⎤ 2 y EJ ⎥ + m( z ) + r ( z , t ) = − q ( z , t ) ⎢ ∂t ⎣ ∂z ⎦ (3-3) Đó phương trình vi phân dao động cưỡng Phương trình vi phân dao động riêng: 2 ∂z ⎡ 2 y ⎤ 2 y EJ ⎥ + ... phân dao động cưỡng có dạng : ∂4 y m 2 y q( z ) sin rt + =− (3 -23 ) EJ ∂t EJ ∂z Nghiệm tổng quát phương trình (3 -23 ) gồm nghiệm phương trình khơng có vế phải Khi dao động bình ổn hệ tồn dao động...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 11:30

... đương động tương đương tần số” gần Bảng 4-1 Sơ đồ kết cấu zi m i l zi / l αi 0, 022 0,088 0,190 0, 323 0,471 0,6 72 0,770 0,890 0,971 1,000 0,971 0,890 0,770 0, 627 0,471 0, 323 0,190 0,088 0, 022 0,000 ... 0,850 1,000 0 ,23 6 mi αi 0,001 0,001 0,047 0, 124 0 ,25 0 0, 420 0,6 12 0,801 0,941 1,000 0,941 0,801 0,6 12 0, 420 0 ,25 0 0, 124 0,047 0,011 0,001 0,000 0,370 1 92 ... chương để tính tần số dao động riêng 4.3 Phương pháp khối lượng tương đương để xác định tần số dao động riêng Trong chương ta có cơng thức xác định tần số dao động riêng hệ bậc tự do: 4-3 Chương...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 11:30

... (li’k )2 = lik2 + 2lik [(xk – xi) cosaik + (yk -yi) sinaik] +(xk -xi )2 + (yk -yi )2 (5-9) Từ (5-9) (5-8), ta có : lik2 + 2likDlik +Dlik2 = lik2 +2lik [(xk – xi) cosaik + (yk -yi) sinaik]+(xk -xi )2 ... chịu lực động biến đổi dạng hàm Psinrt có dạng hệ phương trình (2- 57) * δ11 Z + δ 12 Z + + δ 1n Z n + ∆ 1p = ⎫ ⎪ δ 21 Z + δ * Z + + δ 2n Z n + ∆ 2p = ⎪ 22 ⎬ ⎪ * δ n1 Z + δ n2 Z + + ... định theo công thức sau: n = 2M - Co 5-4 (5-5) Chương Dao động vòm dàn Thí dụ dàn cho hình 5 -23 ta có: n = 2. 7 - = 11 5.3 .2 Dao động riêng dàn Ta xem dàn hệ có số bậc tự hữu hạn, áp dụng phương...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 11:30

... dài (l + l2) dao động với chu kỳ là: A T = T1 + T2 B T = T 12+ T 22 C T2 = T21 + T 22 D T = 2( T1+ T2) Câu 62 Tại vị trí địa lí, hai lắc đơn có chu kì dao động làT = 2s T2 = 1,5s, chu kì dao động lắc ... l2 = 20 cm D.l1 = 28 cm; l2 = 22 cm Câu 108 Một vật khối lượng m = 20 0g, dao động điều hòa với phương trình x = 6sin (20 t - 2 /3) cm Động cực đại vật : A 14,4.10-2J B 7 ,2. 10-2J C 28 ,8.10-2J D 0,72J ... chu kì dao động 2( s), lấy g=10(m/s 2) Thang máy chuyển động chậm dần xuống với gia tốc a =2( m/s 2) chu kì dao động lắc là: A 2, 19(s) B.1,79(s) C.1,83(s) D .2, 24(s) Câu 116 Một lắc lò xo dao động...

Ngày tải lên: 14/10/2013, 23:11

... R9311/Xa21 21 9-1 R253BB R253/Xa21 147-1 RD42BB RD 42/ Xa21 22 0-1 R253BB R253/Xa21 148-1 RD42BB RD 42/ Xa21 22 1-1 R253BB R253/Xa21 149-1 RD42BB RD 42/ Xa21 110 R9311BB R9311/Xa21 150-1 RD42BB RD 42/ Xa21 137 ... 1 42- 1 R9311BB R9311/Xa21 151-1 RD42BB RD 42/ Xa21 143-1 R9311BB R9311/Xa21 157-1 R253BB R253/Xa21 144-1 R9311BB R9311/Xa21 159-1 R253BB R253/Xa21 145-1 R9311BB R9311/Xa21 161-1 R253BB R253/Xa21 ... 7,4 72, 4 15,5 E8 9,1 7,8 73,1 15,4 E9 8,3 7,5 83,7 14,5 E10 8 ,2 7 ,2 75,6 13 ,2 7,5 6,3 74,8 13,5 E11 E 12- 1 8,4 7,0 62, 6 12, 8 E 12- 8 8,5 7,3 63 ,2 13,5 E 12- 11 8,7 7,9 62, 5 13 ,2 E 12- 17 8,3 7 ,2 62, 7...

Ngày tải lên: 20/11/2013, 17:52

... chuẩn xác lời ca giai điệu hát - HS nhận xét * Hoạt động 2: TĐN Số 4: “Con Chim Ri” - Giới thiệu TĐN Số - Giáo viên cho học sinh tập cao độ từ 1 -2 phút - HS lắng nghe - Tập tiết tấu : Giáo viên ... III/Hoạt động dạy học chủ yếu: - Ổn định tổ chức lớp, nhắc học sinh sửa tư ngồi - Kiểm tra cũ gọi đến em hát lại hát học - Bài mới: ngắn Hoạt Động Của Giáo Viên HĐ Của Học Sinh * Hoạt động 1: ... sửa tư ngồi - Kiểm tra cũ gọi đến em hát lại hát học - Bài mới: ngắn Hoạt Động Của Giáo Viên HĐ Của Học Sinh * Hoạt động 1: Ôn tập hát: Cò Lả - Giáo viên đệm đàn cho học sinh hát lại hát - HS...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 07:18

... A2 = x + - Khi t = t1 thì: A2 = x 12 + v 12 2 (1); - Khi t = t2 : A2 = x2 + v2 2 v2 2 (2) v2 − v 12 = 100 ⇒ ω = 10( Rad / s ) - Từ (1) (2) ⇒ x + = x + ⇒ ω = 2 ω ω x1 − x2 Chu kỳ: T = 2 ω v 12 ... vmax 2 v2 2 T/4 T/4 Sơ đồ thời gian: -A A − 2 -A /2 −A T/ 12 T/ 12 T /24 A A /2 O T/ 12 T/ 12 T/ 12 T/8 T/6 A A x T/ 12 T /24 T/8 T/6 T /2 Cách nhớ sơ đồ thờ gian: Xét đoạn OA : → → T/ 12 → T /24 T /24 Đổi ... đạo Phương trình dao động vật : A x = 2cos (20 πt - π /2) cm B x = 2cos (20 πt + π /2) cm C x = 4cos (20 t -π /2) cm D x = 4cos (20 πt + π /2) cm ⇒ loại C D HD Giải: ω = 2 f = 20 π Và A = MN /2 = 2cm π  ϕ=± 0...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 21:21

Ngày tải lên: 13/04/2014, 12:24

... 357 22 8 124 22 50

Ngày tải lên: 21/04/2014, 20:39

... Cuộc vận động Mỗi thầy cô giáo gơng đạo đức tự học sáng tạo, đợc phát động triển khai dịp để nhà giáo phát huy khẳng định uy tín giáo dục, danh dự nhà giáo Đối với nữ CBGV chúng ta, vận động hội ... để học sinh noi theo Học tập làm theo gơng đạo đức Hồ Chí Minh, thực vận động hai không, nâng cao chất lợng đội ngũ nhà giáo cán quản lý giáo dục việc thực hiệu hành động Mỗi thầy cô giáo gơng ... Nhân kỷ niệm ngày Quốc tế phụ nữ - ngày 8/3 /20 09, đợc đồng ý Phòng- Công đoàn Giáo dục Thọ Xuân, Công đoàn cụm IV tổ chức hội thảo Nữ CBGV với vận động Mỗi thầy cô giáo gơng đạo đức tự học sáng...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 07:00

... nhận xét - Giáo viên sửa cho học sinh hát chuẩn xác lời ca giai điệu hát - HS ý * Hoạt động 2: Hát kết hợp vận động phụ hoạ - Yêu cầu học sinh hát hát kết hợp vỗ tay theo nhịp - HS thực - Yêu cầu...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 20:20

... hát chuẩn xác lời ca giai điệu hát * Hoạt động 2: TĐN Số 4: “Con Chim Ri” - Giới thiệu TĐN Số - HS lắng nghe - Giáo viên cho học sinh tập cao độ từ 1 -2 phút - HS thực - Tập tiết tấu : Giáo viên ... Hoạt Động Của Giáo Viên HĐ Của Học Sinh * Hoạt động 1: Ơn tập hát: Cò Lả - Giáo viên đệm đàn cho học sinh hát lại hát nhiều...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 20:20

... Kp=1,55*10^ -2 Kp =2* 10^-2thì thời gian Kp =2, 5*10^-2thì độ dao động tăng nhiều => Kp =2* 10^ -2 hợp lí khơng đáp ứng vọt lố tăng cao dao động nhiều - 21 - 6 .2 điều khiển PI: cho Kp=1,39*10^-2và Ki =2. 1*10^-4 ... Kp=1,55*10^ -2 Ta có đặc tính ra: Hình20 :đặc tính vói Kp=1,55*10^ -2 Cho Kp =2* 10^ -2 ta có đặc tính : - 20 - Hình 121 :đặc tính vói Kp =2* 10^ -2 Cho Kp =2, 5*10^-2ta có đặc tính : Hình 22 :đặc tính vói Kp =2, 5*10^-3 ... Với khâu bậc dao động hàm truyền có dạng : W ( P) = K e −τ P với ξ < T P + 2 TP + 2 Ta có đồ thị hàm độ: Hình 1: đặc tính q độ khâu bậc - Hàm độ: phương trình đặc trưng khâu dao động: T P + 2 ...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21