động cơ bước step motor

... điện áp By Lê Anh Tuấn 12/2002 Động bước- Uninpolar ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC ĐƠN CỰC By Lê Anh Tuấn 12/2002 Động bước- Practical Mạch điều khiển thực tế cho động bước Khoá chuyển mạch dùng transitor ... Với động bước, tốc độ quay rotor không phụ thuộc vào tải (khi nằm vùng momen kéo được) Khi momen tải lớn gây tượng trượt, kiểm soát góc quay By Lê Anh Tuấn 12/2002 Động bước- Phân loại Động bước ... mA SN7541,7542,7543 By Lê Anh Tuấn 12/2002 Động bước- Bipolar ĐIỀU KHIỂN MOTOR LƯỠNG CỰC VỚI CẦU H Motor bước lưỡng cực cuộn dây điểm nên đảo chiều quay động gặp khó khăn Để đảo chiều từ trường...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 13:15

... thiệu động bước  Các loại động bước + Biến từ trở_VRSM (variable - reluctance stepper motor) + Nam châm vĩnh cữu_PMSM (permanent-magnet stepper motor) + Hỗn hợp (lai) (hybrid stepper motor) ... kết bước trở nên nhỏ gọi vi bước ĐC bước biến từ trở + Vi bước Ví dụ Một động bước từ trở biến thiên với độ phân giải 200 step/ rev (β=1.8o) vi bước với độ phân giải 20000 steps/rev (β=0.018o) Động ... viễn tưởng Các loại ĐC bước Biến từ trở (VR stepper motor) Nam châm vĩnh cữu (permanent-magnet stepping motor) Hỗn hợp (Lai) (hybrid stepper motor) ĐC bước biến từ trở ĐC bước biến từ trở Construction:...

Ngày tải lên: 07/12/2015, 02:38

... microstepping the stepper motor For more information on microstepping please consult the microstepping note Stepper motors can often exhibit a phenomena refered to as resonance at certain step ... performance with respect to step resolution, torque and speed Typical step angles for the HB stepper motor range from 3.6° to 0.9° (100 – 400 steps per revolution) The hybrid stepper motor combines the ... order to increase the number of steps per revolution of the motor, or in other words to provide a smaller basic (full step) stepping angle The permanent magnet stepper motor contains an equal number...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 15:00

... cáo: Ngô Hải Bắc Tài liệu: REP02.02 Ngày: 6/14/2008 Trang: 2/14 Hình 1.1: Động bước đơn cực Hình 1.2: Cấu tạo động bước Động bước đơn cực theo sơ đồ hình 1.2, với đầu nối trung tâm cuộn Khi dùng ... bên trái động c Rotor nam châm vĩnh cửu với cực, Nam Bắc, xếp xen kẽ vòng tròn Để xử lý góc bước mức độ cao hơn, rotor phải có nhiều cực đối xứng Động bước dùng động nam châm vĩnh cửu với bước 1.8 ... nam châm vĩnh cửu với bước 1.8 độ Có nhiều cách điều khiển động bước: Điều khiển bước, điều khiển nửa bước điều khiển vi bước Điều khiển bước Như hình, dòng điện qua từ đầu ng tâm mấu đến đầu a...

Ngày tải lên: 08/05/2014, 17:31

... điện hoạt động tốt, hoà vào lưới điện quốc gia, chuyển động sơ cấp - chuyển động quay tròn trục turbine phải có tốc độ quay hợp lý thay đổi Hiện hệ thống tự động thường sử dụng động bước để thực ... trục động bước - Động bước lắp mặt sau mâm gá cánh turbine, quay với turbine - Lắp mâm gá cánh turbine vào trục quay - trục turbine - Trên trục quay có lắp vành trượt để truyền động điện cho động ... chuyển đổi tần số chuyển đổi Động bước thực chất động đồng không quay liên tục mà làm việc chế độ quay rời rạc, có khả cố định rôto vị trí cần thiết Như sử dụng động bước để thực xoay cánh turbine...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 11:27

... tr×nh ®iỊu khiĨn I Nhiệt độ mơi trường S¬ ®å khèi hƯ thèng Sensor ADC Vi Điều khiển Khối Cơng suất Động Bước x Hiển thị B¸o c¸o bµi tËp lín m«n Vi xư lý (1) Bé c¶m biÕn ghi l¹i sù thay ®ỉi nhiƯt ... “0001” ”0010””0100” > “1000” ”0001”… QA A ”ABCD” thùc hiƯn lƯnh dÞch lÇn ®éng c¬ quay 1vßng Step motor QB B Gi¶ sư ta cã vËn tèc t¹i thêi ®iĨm T0 = 25oC lµ 300 vßng /phót n0 = 3,3vßng/s  “ABCD” ... ch¬ng tr×nh ngoµi Ram OK-8031 Timer1 Timer2 + Bé xư lý bit - CÊu tróc bªn cđa 89C51 CPU Tạo dao động Các port I\O Điều khiển bus EA\ RST PSEN ALE P0 P1 P2 Port nối tiếp P3 TXD* RXD* T1* T2* B¸o...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 13:55

... Động bước - Cấu trúc bên động bước A B A',B',C',D' C D -Phương pháp điều khiển động bước Các cuộn dây cấp dòng theo vòng Mỗi vòng dây cấp động gọi quay bước A A' B B' t C C' t D D' t t Hoạt động ... khiển chuyển động động theo ý muốn cần phải có trình dịch xác với chuyển động động cơ, nguồn dòng phù hợp đảm bảo cho động hoạt động Có nhiều cách làm phục vụ mục đích Với việc điều khiển động cần ... hòa nhập với cơng nghệ tiên tiến xa hội III Nội dung đề tài Đề tài Điều khiển chuyển động rơbồt động bước 2.Chức hệ thống - Chuyển động động bước theo ý muốn người lập trình + Chuyển động thẳng:...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:47

... tr×nh ®iỊu khiĨn I Nhiệt độ mơi trường S¬ ®å khèi hƯ thèng Sensor ADC Vi Điều khiển Khối Cơng suất Động Bước x Hiển thị B¸o c¸o bµi tËp lín m«n Vi xư lý (1) Bé c¶m biÕn ghi l¹i sù thay ®ỉi nhiƯt ... “0001” ”0010””0100” > “1000” ”0001”… QA A ”ABCD” thùc hiƯn lƯnh dÞch lÇn ®éng c¬ quay 1vßng Step motor QB B Gi¶ sư ta cã vËn tèc t¹i thêi ®iĨm T0 = 25oC lµ 300 vßng /phót n0 = 3,3vßng/s  “ABCD” ... ch¬ng tr×nh ngoµi Ram OK-8031 Timer1 Timer2 + Bé xư lý bit - CÊu tróc bªn cđa 89C51 CPU Tạo dao động Các port I\O Điều khiển bus EA\ RST PSEN ALE P0 P1 P2 Port nối tiếp P3 TXD* RXD* T1* T2* B¸o...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:47

... chuỗi xung 13.1.2 Góc bớc (Step Angle) Vậy bớc có độ dịch chuyển bao nhiêu? Điều phụ thuộc vào cấu trúc bên động cơ, đặc biệt số stato rô to Góc bớc độ quay nhỏ bớc Các động khác có góc bớc khác ... dơng nguồn cấp cho động Trong nhiều động + 5V đủ Bốn đầu củ cuộn dây stato đợc điểu khiển bít cổng P1 8051 (P1.0 - P1.3) Tuy nhiên, 8051 không đủ dòng để điều khiển cuộn dây động bớc nên ta phải ... bớc động bớc Góc bớc 0.72 1.8 2.0 2.5 5.0 7.5 15 Số bớc/ vòng 500 200 180 144 72 48 24 Bảng13.2: Các góc bớc động bớc Hình 13.2: Bố trí cuộn dây stato Hình 13.2: Hình 13.3: Phối ghép 8051 với động...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 14:53

... hòa nhập với cơng nghệ tiên tiến xa hội III Nội dung đề tài Đề tài Điều khiển chuyển động rơbồt động bước 2.Chức hệ thống - Chuyển động động bước theo ý muốn người lập trình + Chuyển động thẳng: ... khiển chuyển động động theo ý muốn cần phải có trình dịch xác với chuyển động động cơ, nguồn dòng phù hợp đảm bảo cho động hoạt động Có nhiều cách làm phục vụ mục đích Với việc điều khiển động cần ... Chuyển động quay trái, phải + Điều khiển tốc độ chuyển động động + Điều khiển động bước theo đường ( cảm ứng quang) CHƯƠNG II THIẾT KẾ I.Nhiệm vụ thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động rơbơt động...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:19

Ngày tải lên: 08/01/2013, 10:49

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:52

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:59

... khoảng 10% moment xoắn giữ của động cơ,  nhưng nhìn chung các động cơ từ  các nhà sản xuất cho ra giá trị cao đến 23% đối với động cơ nhỏ và dưới 26% đối  với động cơ cỡ trung bình.  Điều khiển nửa bước và vi bước Miễn là không có phần nào của mạch từ bão hòa, thì việc cấp điện đồng thời cho  ... Nếu không có nguồn cấp vào các mấu động cơ,  moment xoắn sẽ không bao giờ  giảm xuống 0! Trong các động cơ bước biến từ trở, từ trường dư trong mạch từ  của động cơ có thể tạo ra một moment xoắn dư nhỏ, và trong các động cơ nam  ... Bài toán động lực học được quan tâm là khi trục động cơ quay từ bước này sang  bước khác, và dừng lại, trục động cơ không thể đứng yên hoàn toàn, mà nó còn  bị dao động.  Chính những dao động này sẽ bị khuếch đại khi có cộng hưởng cơ.   ...

Ngày tải lên: 18/03/2013, 16:32

... Chơng I: Giới thiệu động bớc I Giới thiệu động bớc: Các hệ truyền động rời rạc thờng đợc thực nhờ động chấp hành đặc biệt động bớc Động bớc thực chất động đồng dùng để biến đổi tín ... bớc rời rạc) Về cấu tạo coi động bớc tổng hợp hai loại động cơ: Động chiều không tiếp xúc động đồng giảm tốc công suất nhỏ Xét cấu tạo, động bớc có ba loại chính: Động bớc có roto đợc kích thích ... buớc F II Nguyên lý hoạt động động bớc: Khác với động đồng không thờng, roto động bớc cuộn dât khởi động (lồng sóc mở máy) mà đợc khởi động phơng pháp tần số, roto động bớc đợc kích thích (roto...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 20:28

... D' t t Hỡnh : Hot ng ca tng cun dõy ng c bc 15 BO CO BI TP LN MễN VI X Lí A QA B QB C QC D QD Step motor 12V B khuch i cụng sut s dng transistor mc kiu Darlington s dng IC UNL2003 ABCD = 0001...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 09:26

... Một lần nữa tần số cộng hưởng điện của động cơ từ trở biến thiên lại phụ thuộc  vào  góc  của  trục.  Khi  động cơ này  hoạt  động với  xung  kích  gần  cộng  hưởng  dòng điện dao động trong cuộn dây sẽ tạo ra một từ trường bằng không tại hai  ... và 8 darlington cho phép một chip có thể dẫn động cho một cặp động cơ từ trở  biến thiên hoặc nam châm vĩnh cửu đơn cực.    Đối  với  động cơ mà  mỗi  cuộn  dây dẫn  dòng  nhỏ  hơn  600mA,  mạch  dẫn  động quad  UDN2547B  ... dẫn động kép SN7451, 7452 và 7453 của Texas Instruments, cả 3 loại này đều bao  gồm một vài mạch logic cùng với mạch dẫn động.   Động cơ hai cực và mạch cầu H    Mọi thứ trở nên phức tạp hơn với động cơ bước nam châm vĩnh cửu lưỡng cực  vì không có đầu nối chung trên các cuộn dây. Vì thế để đảo chiều của từ trường ...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 10:08

... CỦA ĐỘNG CƠ BƯỚC Động bước thực chất động đồng hoạt động tác dụng xung rời rạc Khi xung dòng điện điện áp đặt vào cuộn dây phần ứng động bước, roto (phần cảm) động quay góc đònh, gọi bước động cơ, ... cực móng, động có từ trở thay đổi Cấu tạo động bước thay đổi hổn hợp kết hợp động bước nam châm vónh cữu động bước có từ trở thay đổi Phần Stato cấu tạo hoàn toàn giống Stator động bước có từ ... - 150 chế độ bước đủ, mômen hãm từ - 1000 Ncm, tần số khởi động lớn 40 khz Trong loại động bước kể động bước hổn hợp sử dụng nhiều Vì loại động kết hợp ưu điểm hai loại động là: Động nam châm...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 14:20