động cơ bước nam châm vónh cửu và động cơ hỗn hợp sơ đồ điều khiển được cho trong hình 7 3
Nghiên cứu khảo sát động cơ đồng bộ kích thích nam châm vĩnh cửu và cấu trúc điều khiển sử dụng phần mềm matlab
Ngày tải lên :
25/11/2016, 12:04
... thích nam châm vĩnh cửu 32 3. 2 Cấu trúc mô 32 3. 2.1 Thông số động 32 3. 2.2 Mơ hình Simulink động đồng kích thích nam châm vĩnh cửu 33 3. 2 .3 Mô cấu trúc điều khiển ... truyền động điều khiển động đồng kích thích nam châm vĩnh cửu 13 2.1.1 Hệ truyền động điều khiển mô-men 13 2.1.2 Mô kết hệ truyền động điều khiển mômen 16 2.1 .3 Hệ truyền ... Điều khiển hệ số tổn hao công suất 27 2.2 .7 Điều khiển hiệu suất tối đa 31 Chương Mô cấu trúc điều khiển động đồng sử dụng phần mềm Matlab 32 3. 1 Cấu trúc hệ truyền động động đồng...
- 49
- 537
- 0
Nghiên cứu khảo sát động cơ đồng bộ kích thích nam châm vĩnh cửu và cấu trúc điều khiển sử dụng phần mềm matlab
Ngày tải lên :
18/04/2017, 09:18
... thích nam châm vĩnh cửu 32 3. 2 Cấu trúc mô 32 3. 2.1 Thông số động 32 3. 2.2 Mơ hình Simulink động đồng kích thích nam châm vĩnh cửu 33 3. 2 .3 Mô cấu trúc điều khiển ... truyền động điều khiển động đồng kích thích nam châm vĩnh cửu 13 2.1.1 Hệ truyền động điều khiển mô-men 13 2.1.2 Mô kết hệ truyền động điều khiển mômen 16 2.1 .3 Hệ truyền ... Điều khiển hệ số tổn hao công suất 27 2.2 .7 Điều khiển hiệu suất tối đa 31 Chương Mô cấu trúc điều khiển động đồng sử dụng phần mềm Matlab 32 3. 1 Cấu trúc hệ truyền động động đồng...
- 49
- 379
- 0
nghiên cứu và đề xuất cấu trúc hệ thống điều khiển máy phát điện nối với lưới sử dụng dfig trên cơ sở tín hiệu đồng dạng rotor
Ngày tải lên :
25/12/2014, 15:42
... thống 42 2 .3 2. 13 2.14 f ir0 20 29 35 37 vi 3. 3 Đồ thị vector trình tạo Sa’ 43 3.4 Kết mô khâu xoay 900 44 3. 5 Điều khiển dòng điện theo phƣơng pháp Hysteresis 45 3. 6 Kết mơ mạch điều khiển dòng ... độ thay đổi 3. 12 Đáp ứng hệ thống phát điện hòa lƣới sụt điện áp lƣới 54 4.1 Đối tƣợng điều khiển 58 4.2 Sơ đồ khối đối tƣợng điều khiển 58 4 .3 Mơ hình hệ thống điều khiển với điều khiển PID chỉnh ... mơ hình tốn DFIG, từ chứng minh đề xuất mơ hình điều khiển DFIG hiệu cao Đồng thời, kết hợp với thành tựu lý thuyết điều khiển đại, đặc biệt lý thuyết điều khiển Mờ để xây dựng điều khiển phù hợp...
- 96
- 381
- 0
NGHIÊN cứu GIẢI PHÁP NÂNG cấp hệ dẫn ĐỘNG CHẠY DAO và TÍCH hợp hệ THỐNG điều KHIỂN CNC CHO máy TIỆN NC DFS2000
Ngày tải lên :
27/02/2016, 10:28
... Máy tính tích hợp Card phần mềm điều khiển Mach3 Mạch phản hồi Điều khiển Đ/C Servo X Điều khiển Đ/C Servo Z Điều khiển Đ/C trục Động trục X Động trục Z Động trục Hình Sơ đồ điều khiển máy tiện ... thay động pha công suất lớn hộp tốc độ máy Hình sơ đồ điều khiển máy theo phương án Sơ đồ điều khiển bao gồm phận máy tính tích hợp card Mach phần mềm điều khiển Mach3Turn, phận điều khiển động ... Máy tính tích hợp Card phần mềm điều khiển Mach3 Mạch phản hồi Điều khiển Đ/C Servo X Điều khiển Đ/C Servo Z Hộp tốc độ Động trục X Động trục Z Trục Điều chỉnh tốc độ Hình Sơ đồ điều khiển máy tiện...
- 7
- 412
- 1
Tính toán và thiết kế sơ đồ điều khiển hệ thống truyền động với động cơ điện xoay chiều không đồng bộ 3 pha rotor dây quấn
Ngày tải lên :
09/03/2018, 10:43
... 10 62 32 0,952 0,952 0,22 0, 03 0 ,32 0,052 3 32 0,82 0, 833 Dây quấn Rotor Stator đấu Y/Y Sức từ động stator > sức từ động rotor 20% Động làm việc tần số 50Hz Yêu cầu tính tốn thiết kế sau: Động ... CHIỀUKHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA I GIỚI THIỆU VỀĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ I Cấu tạo: Động không đồng bộgồm hai loại : Động Rotor dây quấn động Rotor lồng sóc (động Rotor ngắn mạch) Động điện không đồng sử ... Hoàng Linh Page 37 Đồ án Truyền động điện GVHD: Thạc sĩ Nguyễn Phan Thanh S2maxB-2SB SmaxB+S2B=0 Đặt X=SmaxB Điều kiện X>SB=0,5 23 =>X2-2.0,5 23. 2 ,3 47. X+0,5 232 =0 =>X1=SmaxB= 2 ,34 X2=SmaxB=0,11...
- 44
- 384
- 0
nghiên cứu và ứng dụng chương trình DSM vào điều khiển, quản lý nhu cầu điện năng cho thành phố Thái Nguyên
Ngày tải lên :
06/11/2012, 10:56
... 26 27 28 29 30 31 32 34 35 36 71 72 73 71 75 76 77 79 80 81 72 73 74 75 76 77 78 80 81 82 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 9 ... 35 00 35 00 35 00 35 00 35 00 35 00 35 00 35 00 35 00 35 00 35 00 35 00 35 00 35 00 35 00 35 00 35 00 35 00 35 00 35 00 35 00 35 00 35 00 35 00 35 00 35 00 35 00 35 00 35 00 35 00 35 00 35 00 35 00 35 00 35 00 35 00 35 00 35 00 0,85 ... 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 21 21 23 24 25 26 27 28 26 30 31 32 31 34 35 36 37 34 41 42 43 44 45 43 47 48 35 39 22 23 24 25 26 27 28 29 30 ...
- 117
- 1.1K
- 7
sơ đồ điều khiển động cơ Roto dây quấn
Ngày tải lên :
04/07/2013, 01:26
... A2 B2 RT1 C2 1K RT2 RN A3 B3 RT2 C3 2K RT3 §C §C RT3 3K 3K Rf 2K Rff2 R2 1K Rf A B C AT A1 B1 D C1 M K RN RT1 K K A2 B2 RT1 C2 1K RT2 RN A3 B3 RT2 C3 2K RT3 §C §C RT3 3K 3K Rf 2K Rf2 1K Rf A B ... A2 B2 RT1 C2 1K RT2 RN A3 B3 RT2 C3 2K RT3 §C §C RT3 3K RT3 Rf RT2 Rf2 RT1 Rf A B C AT A1 B1 D C1 M K RN RT1 K K A2 B2 RT1 C2 1K RT2 RN A3 B3 RT2 C3 2K RT3 §C §C RT3 3K RT3 Rf RT2 Rf2 RT1 Rf A ... K1 1K RT11 RT2 RN 2K RT21 RT3 §C 3K1 §C RT31 3K Rf 2K1 Rff2 R2 1K1 Rf A B C AT A1 B1 D C1 K M RN1 RT1 K K A2 B2 RT1 C2 1K RT2 RN A3 B3 RT2 C3 2K RT3 §C §C RT3 3K 3K Rf 2K Rff2 R2 1K Rf A B C...
- 11
- 3.1K
- 24
So do dieu khien dong co 2 toc do co dao chieu quay doc dao haylien he voi tac gia de co dc huong dan nhe pot
Ngày tải lên :
02/08/2014, 09:20
... �}#��f��#��f��##�:�f=��##�0�fPf��#f#�N f��f#F�###�#���#�#fX��###���###�##rЊV@�### f��#�##&f�#f %���#f=��#ÿ#~f#�N#f3�f��f;F�t:f�F�f#F#f#�N#f#�f#�^(��#t#:^##���Rf��f�F$f��f#�ZR� ߹ ##��Z���######################################################################## ... �}#��f��#��f��##�:�f=��##�0�fPf��#f#�N f��f#F�###�#���#�#fX��###���###�##rЊV@�### f��#�##&f�#f %���#f=��#ÿ#~f#�N#f3�f��f;F�t:f�F�f#F#f#�N#f#�f#�^(��#t#:^##���Rf��f�F$f��f#�ZR� ߹ ##��Z���######################################################################## ... �}#��f��#��f��##�:�f=��##�0�fPf��#f#�N f��f#F�###�#���#�#fX��###���###�##rЊV@�### f��#�##&f�#f %���#f=��#ÿ#~f#�N#f3�f��f;F�t:f�F�f#F#f#�N#f#�f#�^(��#t#:^##���Rf��f�F$f��f#�ZR� ߹ ##��Z���########################################################################...
- 95
- 652
- 0
Thiết kế sơ đồ điều khiển động cơ không đồng bộ rô to dây quấn bằng điện trở xung trong mạch rôto
Ngày tải lên :
23/06/2016, 07:23
... sơ đồ điều khiển động không đồng rô to dây quấn điện trở xung mạch rô to Vẽ sơ đồ điều khiển, thuyết minh: Phần sơ đồ điều khiển đợc thể qua hình vẽ Phần thuyết minh đợc thể phần giới thiệu sơ ... đổi nhờ mômen tốc độ động đợc điều chỉnh Lập sơ đồ khối điều khiển tự động ổn định tốc độ động sơ đồ nguyên lý tơng ứng a Lập sơ đồ khối hệ điều khiển tự động ổn định tốc độ động : Đợc lập theo ... 0,8 0 ,7 0,5 0,4 0 ,35 5 0,2 0,1 0,09 10,5 21 31 ,5 52,5 63 67, 7 84 94,5 96 0, 038 0, 0 73 0,106 0,1 63 0,19 0,2 0,24 0,28 0,28 135 146 159 186 196 1 97 168 1 03 94 Từ bảng ta xác định cặp giá trị M t cho...
- 20
- 581
- 0
Một sơ đồ điều khiển hệ thống Hand-eye Rô-bốt bám mục tiêu di động sử dụng mạng nơ-ron
Ngày tải lên :
04/11/2013, 12:15
... γ ) Ψ , γ cho Sơ đồ hệ thống điều khiển mơ tả hình với tín hiệu điều khiển ω xác định theo ( 17) Khi chưa quan tâm đến mạng nơron mơ men điều khiển τ tính τ =Ψω +γ (18) thay ( 17) vào (18) ta ... γˆ K Hình 3: Sơ đồ hệ thống điều khiển tay máy gắn camera có sử dụng mạng nơ ron Như trình bầy trên, véc tơ z sử dụng thay cho tín hiệu phản hồi đặc trưng ảnh Để tính đựợc mơ men τ sơ đồ hình ... i (16) Tín hiệu đưa vào vòng điều khiển định nghĩa: & ω = −K P z − K d z ( 17) T ∂ ∂z ∂z ∂θ :(m0 x1) ⇒ ∂θ ∂θ :(m0 x m0 ) i i Ta có sơ đồ điều khiển hình 2, ma trận K p ,...
- 6
- 865
- 4
Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ cho mô hình con lắc ngược
Ngày tải lên :
12/04/2014, 22:37
... U®k N4 N3 N2 N3 N2 N1 N2 N1 Ze N3 N2 37 Ch-ơng III Xây dựng hệ thống điều khiển mờ cho mô hình lắc ng-ợc 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 ... thống điều khiển có sơ đồ tổng quát: Bộ điều khiển mờ Uđk Mô hình lắc ng-ợc x x Hình 3. 1 Sơ đồ tổng quát hệ thống điều khiển mờ cho lắc ng-ợc 34 Ch-ơng III Xây dựng hệ thống điều khiển mờ cho ... thuộc khâu fuzzy hóa tín hiệu vào (hình 3. 6, 3 .7, 3. 8): 39 Ch-ơng III Xây dựng hệ thống điều khiển mờ cho mô hình lắc ng-ợc Hình 3. 6 Hàm thuộc khâu mờ hoá dt Hình 3 .7 Hàm thuộc khâu mờ hoá 40...
- 99
- 1.3K
- 8
Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID
Ngày tải lên :
27/05/2014, 17:08
... KHIEN PID 45 40 35 30 25 20 15 10 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0 .3 0 .35 0.4 II KHẢO SÁT MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ, VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ DC BẰNG PHƯƠNG PHÁP PID Khảo sát mơ hình điều khiển tốc độ động DC a KI ... kể Khảo sát mơ hình điều khiển vị trí động DC a KI = KD = 0; StopTime = 3s KP 10 23. 07 30 50 POT 58 .75 % 80% 86 .79 % _ exl 0 _ txl 0.5s 1s 1 .35 s _ Các đồ thị tương ứng với trường hợp: DIEU KHIEN ... 20 .76 3 TN = 0.83Tcrit = 0. 035 KI = = 5 93. 2 b .3 Bộ điều khiển PID KP = 0.6 = 27. 684 TN = 0.5Tcrit = 0.021 TV = 0.125Tcrit = 0,00525 KI = = 131 8.29 KD = KP.TV = 0,145 c Vẽ đồ thị tương ứng với điều...
- 24
- 1.4K
- 0
NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TẮC NGHẼN TRONG NGN - 7 pps
Ngày tải lên :
30/07/2014, 16:21
... (3. 6) với s kích cỡ gói 3. 3 .3. 2 Bộ điều khiển chống tắc nghẽn Như đề cập, điều khiển chống tắc nghẽn router có khả XCP chia thành điều khiển hiệu (EC) điều khiển bình đẳng (FC) Nhiệm vụ điều khiển ... khoảng thời gian điều khiển Làm chia phản hồi xác gói (và luồng) ảnh hưởng đến tính bình đẳng, cơng việc điều khiển bình đẳng Bộ điều khiển bình đẳng XCP Cơng việc điều khiển bình đẳng (FC) ... (3. 10) (3. 11) pi ni tính tốn sau: pi p H _ rtt i S i H _ cwnd i ni n H _ rtti Si (3. 12) (3. 13) Các công thức chứng minh [6] Trong XCP, điều khiển hiệu bình đẳng tách riêng Đặc biệt, điều...
- 9
- 287
- 0
đồ án kỹ thuật cơ khí kế hệ thống điều khiển lôgic cho công nghệ khoan qua hai giai đoạn.DOC
Ngày tải lên :
16/05/2015, 19:44
... 102 1 03 102 1 03 112 k 34 111 36 112 38 1 13 122 3rm 31 1 13 17 24 sơ đồ mạch điều khiển svth : nguyễn đức khanh lớp : tự động hoá - k39 shsv : 40 67 tr ờng đại học bách khoa - hà nội môn : tự động ... 3kh 3 (3- P) 33 M 41 – K 49 – r¬le – 3rm 16 – 31 – rth 38 – k 121 – bb® 20 công tắc hành trình 4kh P5 4kh L 37 35 4KH công tắc hành trình 2kh 1– K3 – 11 13 – P-17C 4– 31 – 3KH 39 – P 43 – ... học Sơ đồ mạch động lực Trang 14 điều khiển lôgic Đồ án môn học + - 1Cd 2Cd 29 14 2CC 1CC 27 d 25 m 31 rth 3rm 16 ra 4kh 1kh 3kh l x rtr x 3kh rtr rtr 1kh 3kh 11 x l 4kh l x 13 2kh 15 3kh 17 v2...
- 29
- 403
- 0
Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động Xác định thông số bộ điều khiển PID
Ngày tải lên :
29/10/2016, 16:26
... KHIEN PID 45 40 35 30 25 20 15 10 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0 .3 0 .35 0.4 II KHẢO SÁT MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ, VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ DC BẰNG PHƯƠNG PHÁP PID Khảo sát mơ hình điều khiển tốc độ động DC a KI ... 0.16 0. 17 0.18 0.19 0.2 0.21 0.22 0. 23 0.24 0.25 0.26 0. 27 0.28 0.29 Đo Tcrit = 0.042 b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 𝐾𝑝𝑐𝑟𝑖𝑡 = 23. 07 b.2 Bộ điều khiển ... KD = 0; StopTime = 3s 10 23. 07 30 50 KP POT 58 .75 % 80% 86 .79 % _ exl 0 _ txl 0.5s 1s 1 .35 s _ Các đồ thị tương ứng với trường hợp: DIEU KHIEN GOC QUAY - BO DIEU KHIEN PID 40 35 30 25 20 15 10 0 0.5...
- 25
- 555
- 0