động cơ bước lai hybrid

Ứng dụng DSP TMS320F28x và matlab trong lĩnh vực điều khiển tự động

... TMS320F28x Matlab lĩnh vực điều khiển tự động 1.3.2 Ví dụ sử dụng TMS320 điều khiển động chiều CHƯƠNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA ĐỘNG CƠ BƯỚC 2.1 Cấu tạo động bước 2.1.1 Động bước dùng nam châm vĩnh cửu (Permanent ... Động bước đơn cực 3.1.2 Động biến từ trở (Variable Reluctance) Hình 2.3 Động bước lưỡng cực 3.1.3 Động bước lai (hybrid) Hình 2.5 Sơ đồ mặt cắt ngang của động bước lai 2.2 Nguyên lí làm việc ... độ chuyển mạch động bước - Chế độ bước đủ (2 pha on):Trong chế độ này hai cuộn dây được cấp xung điều khiển tại một thời điểm Bước A B C D 1 0 1 0 1 0 - Chế độ nửa bước( Half drive):...

23
479
0

Điều khiển động cơ không đồng bộ dùng phương pháp phản hồi trạng thái

Danh mục: Kỹ thuật

... phi n ta dùng phương pháp n tính hóa xác ñ tìm b ph n h i tr ng thái Chương MÔ T TOÁN H C Đ NG CƠ KHÔNG Đ NG B 3.1 Gi i thi u 3.2 Quan h ñi n t ñ ng không ñ ng b pha 3.3 Mô hình tr ng thái liên ... = 2*pi*ndm*Zp/60 =303.6873 rad/s n quan sát ñư c ñư c không PH N H I TR NG THÁI ĐI U KHI N Đ NG CƠ KHÔNG Đ NG B không ñ ng b pha T c ñ ωs = 2*pi*fn =314.1593 rad/s (4 − 3) ñi u n ñư c 4.3.1.2...

13
638
0

Luận văn:Điều khiển động cơ không đồng bộ dùng phương pháp phản hồi trạng thái potx

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... phi n ta dùng phương pháp n tính hóa xác ñ tìm b ph n h i tr ng thái Chương MÔ T TOÁN H C Đ NG CƠ KHÔNG Đ NG B 3.1 Gi i thi u 3.2 Quan h ñi n t ñ ng không ñ ng b pha 3.3 Mô hình tr ng thái liên ... = 2*pi*ndm*Zp/60 =303.6873 rad/s n quan sát ñư c ñư c không PH N H I TR NG THÁI ĐI U KHI N Đ NG CƠ KHÔNG Đ NG B không ñ ng b pha T c ñ ωs = 2*pi*fn =314.1593 rad/s (4 − 3) ñi u n ñư c 4.3.1.2...

13
552
0

cấu trúc không gian trạng thái và tính đạt được của một số hệ động lực rời rạc

Danh mục: Toán học

... 1 an = 2 1.4 Hệ động lực rời rạc Trong phần trình bày số khái niệm số toán hệ động lực rời rạc Trớc hết có định nghĩa tổng quát hệ động lực rời rạc Định nghĩa 1.4.1 Hệ động lực rời rạc (discrete ... critical state) đợc nhiễu tác động nhỏ, hệ biến đổi đến trạng thái ổn định Tác động nhỏ gây nên biến đổi lớn hệ Chẳng hạn nh tợng tuyết lở hay tợng cát lở, cần chuyển động nhỏ mang tính địa phơng ... S hệ gồm không gian trạng thái M tập luật vận động R Các luật vận động cho phép ta đạt đợc trạng thái từ trạng thái trớc Một cách hình thức, hệ động lực rời rạc ba S = (M, R, N), đó: + không...

115
548
0

3.1 - Cau truc mach cac Flip FLop pot

Danh mục: Tài liệu khác

... thông Q = Do đó, mạch hoàn toàn tự động trì trạng thái + trạng thái 1: S Q B R Q = 1, R = cổng B thông Q = Q = cổng A ngắt Q = Do đó, mạch hoàn toàn tự động trì trạng thái b Không cho phép ... đến tác động sau: - Kích FF thiết lập 1: Q = 1, Q = - Ngăn trở trạng thái FF CP - Duy trì trạng thái FF + Nếu D = C bị ngắt, CP thông qua cổng D mở Z = Z1 Z CP = 11 = Z2 = dẫn đến tác động sau: ... cổng C, D thông FF sẵn sàng (tiếp thu tín hiệu), tiếp thu tín hiệu đầu vào R, S Ta thấy rằng, hoạt động mạch lúc hoàn toàn giống FF RS + R = 0, S = 1: đầu cổng C mức thấp, FF lật trạng thái Q Q...

15
654
14

tóm tắt luận án tiến sĩ cấu trúc không gian trạng thái và tính đạt được của một số hệ động lực rời rạc

Danh mục: Tiến sĩ

... hiệu d-P(n) Ta xét hệ động lực rời rạc có không gian trạng thái d-P(n) luật vận động đợc xác định nh sau: Định nghĩa 2.1.4 Cho a phân hoạch d-chặt n, ta áp dụng luật vận động lên a nh sau: - Luật ... d-P(n) d-P(), hệ động lực rời rạc trạng thái ban đầu () (cột có vô hạn hạt cột lại không chứa hạt nào) hai luật vận động V H Chúng ta ký hiệu d-P() không gian trạng thái hệ động lực Mỗi phần ... lại kết biết hệ động lực CFG mở rộng Tiếp theo chứng minh song ánh hệ CFG số mạng Petri đặc biệt Chơng dành cho việc nghiên cứu cấu trúc không gian trạng thái toán đạt đợc hệ động lực CFG tơng...

22
473
0

Nghiên cứu hiệu ứng lưỡng ổn định quang học trong cấu trúc phản hồi phân bố phi tuyến ứng dụng trong thông tin quang

Danh mục: Khoa học tự nhiên

...

43
370
0

thiết kế điều khiển bộ biến đổi dc-dc giảm áp sử dụng phương pháp cận tuyến tính nhờ phản hồi trạng thái

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

...

72
830
3

thiết kế bộ điều khiển dc-dc tăng áp bằng phương pháp tuyến tính hóa phản hồi trạng thái

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... nhất, với chất lượng phù hợp hệ thống tự động tự động hóa Đây đặc tính mà biến đổi có tiếp điểm kiểu điện từ có Các mạch điện tử công suất nói chung hoạt động hai chế độ sau: tuyến tính (linear) ... thiểu, T chọn bước trước Tùy theo giá trị độ dao động điện áp ngõ cho phép ΔV mà chọn giá trị C cho thích hợp 1.3.2 Bộ biến đổi đảo áp (buck-boost converter) Bộ biến đổi buck-boost hoạt động dựa nguyên ... nhau, nguyên tắc hoạt động dựa tượng trì dòng điện qua điện cảm Hình 1.2: Các biến đổi DC-DC chuyển mạch cổ điển 1.3.1 Bộ biến đổi giảm áp (buck converter) Bộ biến đổi buck hoạt động theo nguyên tắc...

47
608
0

thiết kế đồng bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ quan sát luenberger cho hệ truyền động khớp nối mềm

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

...

94
1,205
3

luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ lọc kalman cho hệ truyền khớp nối mềm

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... nhau, làm nhiệm vụ truyền chuyển động hai trục Ví dụ như: truyền chuyển động trục động trục hộp giảm tốc Hoặc để truyền mô-men xoắn từ động phát động (ví dụ động điện, động Số hóa Trung tâm Học liệu ... phận nối động tải không cứng vững khớp nối động tải Sự khác tốc độ vị trí tải động làm xuất mô men xoắn trục nối làm xuất tượng dao động cưỡng trục Khi tần số dao động cưỡng tần số dao động riêng ... men động truyền động cho khớp mềm TL mô men tải JM mô men quán tính động JL mô men quán tính tải Ks động cứng trục truyền bs hệ số cản nhớt khớp  M tốc độ động  L tốc độ tải  M vị trí động...

110
455
0

thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ lọc kalman cho hệ truyền khớp nối mềm

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... nhau, làm nhiệm vụ truyền chuyển động hai trục Ví dụ như: truyền chuyển động trục động trục hộp giảm tốc Hoặc để truyền mô-men xoắn từ động phát động (ví dụ động điện, động Số hóa Trung tâm Học liệu ... phận nối động tải không cứng vững khớp nối động tải Sự khác tốc độ vị trí tải động làm xuất mô men xoắn trục nối làm xuất tượng dao động cưỡng trục Khi tần số dao động cưỡng tần số dao động riêng ... men động truyền động cho khớp mềm TL mô men tải JM mô men quán tính động JL mô men quán tính tải Ks động cứng trục truyền bs hệ số cản nhớt khớp  M tốc độ động  L tốc độ tải  M vị trí động...

110
905
2

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHẢN hồi TRẠNG THÁI DÙNG bộ lọc KALMAN CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm

Danh mục: Kỹ thuật

... chuyển động hai trục Ví dụ như: truyền chuyển động trục động trục hộp giảm tốc Hoặc để truyền mô-men xoắn từ động phát động (ví dụ động điện, động Luận văn thạc sĩ kỹ thuật < 14 >Chuyên ngành tự động ... phận nối động tải không cứng vững khớp nối động tải Sự khác tốc độ vị trí tải động làm xuất mô men xoắn trục nối làm xuất tượng dao động cưỡng trục Khi tần số dao động cưỡng tần số dao động riêng ... men quán tính động : JM=7,455.10-5 Kgm2 - Mô men quán tính tải: JL=8,878.10-5 Kgm2 - Mô men định mức động : Mđm=0,35 Nm - Dòng điện định mức động cơ: Iđm=5,5 A - Hằng số mô men động cơ: Kt=0,35/5,5...

109
445
1

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHẢN hồi TRẠNG THÁI DÙNG bộ QUAN sát LUENBERGER CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm

Danh mục: Kỹ thuật

... [auto] Tính toán tốc độ Scope Scope Wm Out1 KP = 0,1 ; KP = 0,8486 K3 dc Counter Input Encoder động In1 Out1 National Instruments PCI-6014 [auto] K2 Analog Output Saturation Tín hiệu Kt In1 Tính...

25
640
1

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế điều KHIỂN bộ BIẾN đổi DC DC GIẢM áp sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP cận TUYẾN TÍNH NHỜ PHẢN hồi TRẠNG THÁI

Danh mục: Kỹ thuật

... chung tiện lợi, chẳng hạn cần dựa vào tính chất hàm trọng lợng, hàm độ ta xác định đợc đặc tính động học toàn hệ thống Sử dụng mô hình tuyến tính để mô tả, phân tích nh tổng hợp điều khiển có...

70
530
2

Nghiên cứu hiệu ứng lưỡng ổn định quang học trong cấu trúc phản hồi phân bố phi tuyến ứng dụng trong thông tin quang

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... sáng thay đổi trình truyền lan môi trường quang học; * Ánh sáng tác động tương hỗ lẫn Hai chùm ánh sáng vùng nhỏ không tác động lẫn nhau, hay nói cách khác ánh sáng khống chế ánh sáng Sự đời ... định Vì để thiết bị lưỡng ổn định hoạt động, trước hết hệ số truyền f phải hàm phi tuyến Ira Phản hồi ngược Ivào f(Ira) Ira 18 Hình 1.7 Nguyên lý hoạt động thiết bị lưỡng ổn định quang học f(Ira) ... trưng vào-ra đường cong lưỡng ổn định 33 Hình 2.5 Điều khiển hoạt động lưỡng ổn định cường độ tới 2.2.2.3 Điều khiển hoạt động lưỡng ổn định số lớp cách tử N Trong thiết bị lưỡng ổn định sử...

43
358
1

Nghiên cứu một số đặc điểm cấu trúc rừng phục hồi trạng thái IIA tại huyện võ nhai, tỉnh thái nguyên

Danh mục: Lâm nghiệp

... điện, cấp thoát nước), hướng tác động tương lai là: - Bố trí cụm, tuyến dân cư tập trung, tiện lợi cho xây dựng sở hạ tầng phục vụ sinh hoạt sản xuất 19 19 - Từng bước kiên cố hóa nhà tiến tới ... đoạn 2011 - 2020: 100 % diện tích ngô sử dụng giống ngô lai ngắn ngày, suất cao Trong giai đoạn 2011-2020 chủ yếu tập trung đưa loại giống ngô lai có suất cao, phù hợp với điều kiện khí hậu địa phương ... người ta sử dụng giải pháp khác tuỳ theo mức độ tác động người là: phục hồi nhân tạo (trồng rừng), phục hồi tự nhiên phục hồi tự nhiên có tác động người (xúc tiến tái sinh) Loài ưu thế: loài nhóm...

57
1,793
1

Nghiên cứu một số đặc điểm cấu trúc của rừng phục hồi trạng thái IIB tại huyện đại từ, tỉnh thái nguyên

Danh mục: Lâm nghiệp

... giáo viên (năm 2010) Cơ sở vật chất trang thiết bị dạy học trường địa bàn huyện bước cải thiện Ngành giáo dục có nhiều cố gắng để nâng cao chất lượng giáo dục, thực vận động “4 không” giáo dục ... người ta sử dụng giải pháp khác tuỳ theo mức độ tác động người là: phục hồi nhân tạo (trồng rừng), phục hồi tự nhiên phục hồi tự nhiên có tác động người (xúc tiến tái sinh) + Cấu trúc rừng: Là ... trước bị khai thác bừa bãi tàn phá để làm nương rẫy Hệ động vật tương đối phong phú, đa dạng, gồm loại thú rừng, bò sát, chim Hiện số lượng động vật bị suy giảm nhiều nạn săn, bắn bừa bãi chặt...

52
962
1

Nghiên cứu một số đặc điểm cấu trúc rừng phục hồi trạng thái rừng IIA tại xã quân chu, huyện đại từ, tỉnh thái nguyên

Danh mục: Lâm nghiệp

... nghiệp Do sử dụng củi đun cho hoạt động sản xuất, việc đẩy mạnh phát triển hoạt động sức ép không nhỏ công tác quản lý bảo vệ phòng cháy, chữa cháy rừng địa bàn - Hoạt động chế biến kinh doanh lâm ... người ta sử dụng giải pháp khác tuỳ theo mức độ tác động người là: phục hồi nhân tạo (trồng rừng), phục hồi tự nhiên phục hồi tự nhiên có tác động người (xúc tiến tái sinh) + Cấu trúc rừng: xếp ... thường xanh khu vực Kon Hà Nừng - Gia Lai cho đa số loài có cấu trúc đường kính chiều cao giống với cấu trúc tương ứng lâm phần, đồng thời cấu trúc loài có biến động Về nghiên cứu định lượng cấu...

52
2,113
2

Nghiên cứu một số đặc điểm cấu trúc rừng phục hồi trạng thái rừng IIB tại huyện định hóa,thái nguyên

Danh mục: Lâm nghiệp

... sinh thái rừng Do cấu trúc rừng xem sở quan trọng giúp nhà Lâm Nghiệp chủ động việc xác lập kế hoạch biện pháp kỹ thuật tác động xác vào rừng để quản lý, kinh doanh rừng lâu bền Trước thực tiễn đó, ... người ta sử dụng giải pháp khác tuỳ theo mức độ tác động người là: phục hồi nhân tạo (trồng rừng), phục hồi tự nhiên phục hồi tự nhiên có tác động người (xúc tiến tái sinh) + Cấu trúc rừng: xếp ... đoạn II Triển khai thực đề án đào tạo nghề cho lao động nông thôn theo Quyết định 1956/QĐ-TTg Thủ tướng Chính phủ; thực đào tạo gắn với nhu cầu, bước nâng cao chất lượng nguồn nhân lực địa phương...

55
1,082
0