... 2x16 Yêu cầu: Viết chương trình khởi tạo ngắt: Ngắt với độ ưu tiên cao Ngắt timer với độ ưu tiên thấp Trong chương trình ngắt bật led đơn RB1, RB2, RB 3sáng lúc Trong chương trình timer sau 1s led ... Project: Viết chương trình khởi tạo ngắt: ;- Ngắt với độ ưu tiên cao ;- Ngắt timer với độ ưu tiên thấp ;- Trong chương trình ngắt bật led đơn RB1, RB2, RB 3sáng ;lúc ;- Trong chương trình timer sau ... mã ký tự hiển thị hình Mã giống với mã ASCII Có tất 80 ô nhớ DDRAM Vùng hiển thị tương ứngvớicửasổ gồm 16 ô nhớ hàng 16 ô nhớ hàng thứ hai Chúng ta tạohiệuứng dịch chữ cách sử dụng lệnh dịch...
... lp nh vy, trc tiờn chỳng ta hc cỏch t bin Mt bin c t PIC, thc cht l mt tờn gi chung cho mt hoc nhiu ghi cỏc giỏ tr Trong phn ny, chỳng ta ch n gin lm t bin cú ngha l t tờn cho mt ghi Thc ra, chỳng ... núi, PIC to dũng in khong 20mA v in ỏp khong 5V, tng t nh vy, nu dũng ngừ vo quỏ caoso vi 20mA v in ỏp ngừ vo quỏ caoso vi 5V, thỡ PIC s b h Vỡ vy, bi hc ny trang b cho cỏc bn mt s khỏi nim c ... cỏc bn thit k b ngun riờng Mt s thit b ngoi vi quỏ n gin, v tn ớt dũng, cỏc bn cú th dựng ngun chung (khong 100mA) - Tụi khụng khuyn khớch dựng dao ng ni ca PIC, bi vỡ dao ng ni ch chy c 4MHz,...
... bạn nêntạo thói quen đưa đoạn thích vào chương trình để bạn trở nên chuyên nghiệp làm việc với vi điều khiển, cụ thể PIC Tất nhiên, học đầu tiên, thích ghi chi tiết, mô tả phần cứng Sau này, với ... tín hiệu ngõ vào có giá trị 1, ngõ có giá trị Như vậy, TXIE TXIF có giá trị 1, ngõ sau cổng AND chúngcó giá trị ngõ sau cổng OR có giá trị 1, cổng OR có ngõ vào có giá trị Chúng ta tiếp tục mà ... trị nằm ghi, mà cộng giá trị a ghi A vớisố k cho trước đó, giả sử k = lưu vào ghi A Chúng ta thấy rằng, hoàn toàn tập lệnh lệnh cộng trực tiếp ghi với số, mà có lệnh cộngsốvới ghi W Như phải...
... 1.3.2 Giaotiếp I2C Ngày hệ thống điện tử đại, nhiều IC hay thiết bị ngoại vi cần phải giaotiếpvới IC hay thiết bị khác – giaotiếpvớigiới bên Với mục tiêu đạt hiệu cho phần cứng tốt với mạch ... 1.3 Các giao thức 1.3.1 Giao thức nối tiếp (USART) USART(Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter) hai chuẩn giaotiếp nối tiếp USART gọi giao diện giaotiếp nối tiếp nối tiếp SCI( ... với chia tần số, postcaler Hai Capture/so sánh/điều chế độ rông xung Các chuẩn giaotiếp nối tiếp SSP (Synchronous Serial Port), SPI I2C Chuẩn giaotiếp nối tiếp USART với bit địa Cổnggiao tiếp...
... lệnh/giây - Bộ nhân phần cứng 16bit x 16bit, thực lệnh nhân chu kỳ - Bộ chia phần cứng 32bit : 16bit - Có hỗ trợ dao động nội với tần số từ 31Khz đến Mhz 32 Mhz qua nhân lần - Được tích hợp điều ... sản xuất vi xử lý 16 bit CP1600 Đây vi xử lý mạnh vào thời điểm lại hạn chế hoạt động vào/ra PIC1650 sản xuất để hỗ trợ vi xử lý CP1600 máy tính sử dụng vi xử lý PIC1650 hoạt động với tập lệnh ... trình để làm cho hệ thống trở nên thông minh Điều hoàn toàn việc xử lý liệu có liên quan đến dung lượng nhớ vi điều khiển Các vi điều khiển có nhiều khối chức năng, đáp ứng toàn yêu cầu chung kỹ...
... thái trạng thái tổng trở cao Tương tự vi xử lí cần giaotiếpvới mạch khác Với tốc độ xử lí hàng trăm hàng ngàn MHz việc liệu phải chờ không đáng kể thiết bị giaotiếpvớinhanh dường đồng thời ... hoá tương đương 3.3.2 Giải mã Là mạch có chức ngược lại với mạch mã hoá tức có mã số áp vào ngõ vào tương ứngcó ngõ tác động, mã ngõ vào thường mã ngõ Tất nhiên ngõ vào cho phép phải bật lên cho ... Bé SIPO vào nối tiếp song song PISO vào song song nối tiếp PIPO vào song song song song - Theo chiều dịch có SR trái, phải, hay chiều - Theo mạch có loại thường trạng thái Loại vào nối tiếp song...
... lp nh vy, trc tiờn chỳng ta hc cỏch t bin Mt bin c t PIC, thc cht l mt tờn gi chung cho mt hoc nhiu ghi cỏc giỏ tr Trong phn ny, chỳng ta ch n gin lm t bin cú ngha l t tờn cho mt ghi Thc ra, chỳng ... núi, PIC to dũng in khong 20mA v in ỏp khong 5V, tng t nh vy, nu dũng ngừ vo quỏ caoso vi 20mA v in ỏp ngừ vo quỏ caoso vi 5V, thỡ PIC s b h Vỡ vy, bi hc ny trang b cho cỏc bn mt s khỏi nim c ... cỏc bn thit k b ngun riờng Mt s thit b ngoi vi quỏ n gin, v tn ớt dũng, cỏc bn cú th dựng ngun chung (khong 100mA) - Tụi khụng khuyn khớch dựng dao ng ni ca PIC, bi vỡ dao ng ni ch chy c 4MHz,...
... hết dòng PIC có cấu trúc phần cứng giống nhau, tùy dòng PIC mà có tính nâng cao khác, điều giúp ta làm việc với nhiều loại PIC cách nhanh chóng Đầu tiên tìm hiểu cấu trúc phần cứng chung PIC, khối ... máy tính với tập lệnh giản lược) Trong kiến trúc Harvard, nhớ liệu nhớ chương trình nằm riêng biệt, CPU làm việc trực tiếpvới hai nhớ liệu nhớ chương trình lúc, làm cho tốc độ xử lý nhanh Việc ... chân vào tương tự Khi lập trình ta cần ý điều PORTB TRISB PORTB có chân từ RB0 RB7 tương ứngvới độ rộng bit Thanh ghi để điều khiển hướng liệu PORTB có tên TRISB có độ dài bit, tương ứng với...
... đặt giá trị trực tiếp sau (06H) vào ghi W “ Bây ta tiếp tục đặt giá trị vào ghi TRISA để thiết lập trạng thái cho Port: MOVWF 85h Lệnh có nghĩa “MOV nội dung W vào (thanh ghi có) địa 85h”, trường ... 00110 vào W ; Move 00110 vào TRISA ; Quay trở Bank Hãy đọc kỹ đoạn code bạn hiểu làm Ghi lên Port: Trong phần nói đến làm để thiết lập chân Port trở thành Input hay Output, phần ta nói tiếp gởi ... gởi data tới Port phần kết thúc với đoạn code làm cho đèn Led chớp tắt vớisơ đồ mạch để hiểu rõ Pic làm việc xác đến mức độ nào, đừng có thử compile nạp đoạn code vào Pic bạn ví dụ mà Đầu tiên...
... sàng _Hàm dùng hỏi vòng xem có data nhận từ RS232 để đọc 31 CHƯƠNG : GIAOTIẾP SPI – I2C VÀ PARALLEL I / GIAOTIẾP SPI : _Đây giaotiếp dễ dùng , đơn giản , tốc độ cao nhóm hoạt động theo chế ... _Đầu tiên thò tiền xử lý : # có nhiệm vụ báo cho CCS cần sử dụng chương trình C dùng VXL , có dùng giaotiếp PC qua cổng COM không , có dùng ADC không , có dùng DELAY không , có biên dòch kèm ... ; // delay s 22 CHƯƠNG : XỬ LÝ ADC , CÁC HÀM I / O TRONG C I / _ XỬ LÝ ADC : _PIC có nhiều chân phục vụ xử lý ADC với nhiều cách thức khác Để dùng ADC , bạn phải có khai báo #DEVICE cho biết...
... chọn cho ứng dụng đề tài, MMC ghép nối với vi điều khiển cụ thể PIC18F458 theo khối phần cứng tích hợp sẵn PIC Trong mode hoạt động có loại tín hiệusử dụng giaotiếpvới host (PIC) là: clock, ... //////////////////////////////////////////// 5.7 Giaotiếp I2C mềm Trongsố trường hợp vi điều khiển khối giao diện I2C để điều khiển truyền nhận liệu với slave, master cósử dụng vào ứng dụng khác Khi ta hoàn toàn ... (extended key) có make code byte Những make code nhân biệt thông qua byte có giá trị E0h 4.4.1.2 Break code Khi nhấn phím có make code gửi tới host nhả có thêm mã gửi break code Với phím có make code...
... tính giaotiếpvới mạch điều khiển Phần mềm máy tính giaotiếpvới mạch điều khiển viết Visual Basic Cógiao diện hình 4.4 Hình 4.4 Giao diện phần mềm điều khiển máy tính Trong hình 4.4, giao ... máy tính để giaotiếpvới mạch điều khiển Phần giới thiệu chương 1.3 Kết chương Chương giới thiệu sở lý thuyết động cơ, phương pháp điều khiển động thuật toán điều khiển PID Chương tới giới thiệu ... dụng làm khối điều khiển trung tâm, điều khiển động dùng thuật toán PID giaotiếpvới máy tính theo chuẩn giaotiếp RS232 cho phép người sử dụng giám sát trạng thái động Trang Chương 2: Giới...
... FreeRTOS OpenRTOS Miễn phí Có Không Có thể sử dụng ứng dụng thương mại? CóCó Miễn phí ứng dụng thương mại? CóCó Không Không Có Không Phải đưa vào báo cáosử dụng FreeRTOS.org? Có, đường dẫn Không ... RTOS máy tính nhúng trở nên phổ biến ứng dụng quan trọngnên nhà phát triển thương mại tạonên RTOS với tính sẵn sàngcao Những sản phẩm có thành phần phần mềm chuyên dụng làm chức cảnh báo, chạy ... tên là: l · Biến thuộc kiểu float có phần đầu tên là: f · Biến thuộc kiểu double có phần đầu tên là: d · Biến đếm có phần đầu tên là: e · Các kiểu khác (ví dụ kiểu cấu trúc) có phần đầu tên là: ...
... xay mê sángtạogiớitrẻ tổ chức :ROBOCON,EUREKA, nhậnủng hộ nhiệt tình sinhviên góp phần tích cực vao việc thúc đẩy đam mê lòng ham thíchsinhviên VIETNAM đường xây dựng đất nước ứng trước ... tin Thế hệ : hệ có kiểu điều khiển dạng tinh khôn ,có khả nhận biết thông tin bước đầu cósố chức lý trí người Đốivới tay máy công nghiệp có 250 loại ,trong sốcó 40% loại tay máy có kiểu điều ... DISPLAY) 4. 1Giới thiệu chung: Màn hình LCD có đa dạng ứng dụng nhiều lĩnh vực khác từ cơng nghiệp dân dụng Các LCD cấp thấp đơn sắc (có màu xám, xanh vàng, xanh dương, ), trung cao cấp có loại hình...