... số đầu (Y): gồm có nhiệt độ lưu chất, mức chất lỏng thiết bò, áp suất, nồng độ, lưu lượng, độ ẩm … Yếu tố nhiễu (Z): yếu tố bên tác động lên hoạt động hệ thống nhiệt độ môi trường, tổn thất nhiệt, ... trước Điều chỉnh thực tay tự động Ở điều chỉnh tay tác động lên đối tượng thông qua công cụ thừa hành người thực điều chỉnh tự động, tác động lên đối tượng thực công cụ tự động đặc biệt vòng khép ... đònh gọi giá trò chủ đạo Dưới tác động yếu tố bên (thay đổi thành phần, lưu lượng nguyên liệu, nhiệt độ môi trường … ) tượng diễn thiết bò (thay đổi chế độ thuỷ động học, điều kiện truyền nhiệt...
Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:08
... tắc lấy độ võng cho dây tải điện α - Góc võng dây, [độ] ; T – Lực căng dây, [ N]; P – Trọng lượng dây tải điện, [N]; Thiết kế tời kéo dây tải điện + Giai đoạn kéo căng dây tải điện để lấy độ võng ... việc (lúc đường dây có độ võng lớn nên lực kéo nhỏ), để kéo dây nhanh chóng cần phải tăng tốc độ kéo, phải chuyển số từ số thấp lên số cao Thiết kế tời kéo dây tải điện Khi kéo đường dây dễ bị ... căng Khi lấy độ võng xong ta buột chặt dây tải điện cuối đoạn dây công nhân trụ điện bắt chặt dây tải điện lên trụ điện cho phù hợp với độ võng quy định * Khi góc võng dây nhỏ lực căng dây lớn *...
Ngày tải lên: 01/05/2013, 17:20
Tự động xóa thông tin cá nhân khi đóng Firefox potx
... tiện thời gian Với tùy chỉnh Firefox đơn giản, bạn nhanh chóng xác định cần xóa cần giữ lại chế độ duyệt web bình thường để không bị lộ thông tin cá nhân mà không thời gian trình làm việc Đầu ... OK lần để lưu thiết lập Từ nay, sử dụng xong Firefox đóng lại, liên quan đến thông tin bạn tự động xóa, người khác lần ...
Ngày tải lên: 12/03/2014, 07:20
thiết kế bãi đỗ xe tự động lấy thông số từ máy tính
... hợp lý Điều dẫn đến việc phải hạn chế điện dung thiết bị tham gia đường truyền Tốc độ truyền dẫn tối đa phụ thuộc vào chiều dài dây dẫn Đa số hệ thống hỗ trợ với tốc độ 19,2 kBd (chiều dài cho phép ... ta cần sử dụng dây (một dây truyền nhận) dây nối đất (GND – ground, hay mass) RS 232 sử dụng phương thức truyền thơng khơng đối xứng, tức sử dụng tín hiệu điện áp chênh lệch dây dẫn đất Các cổng ... khối xử lý trung tâm gửi tới để điều khiển chiều quay động để đóng mở rào chắn Sơ đồ mạch điều khiển chiều quay động Hình 2.10 Mạch động lực cấu đóng mở +Ngun lý hoạt động : Đầu A, B lấy tín hiệu...
Ngày tải lên: 14/04/2014, 10:44
Nghiên cứu thiết kế chế tạo một số thiết bị tự động đo thông số thủy - hải văn
... Dải đo độ dẫn điện 0-65mS/cm điện độ mặn nhiệt độ 0- - Sai số: 1% dải 65mS/cm - Sai số: 1% dải đo ±0.7mS/cm đo - Dải đo Nhiệt ±0.7mS/cm độ 0-400C - Sai - Dải đo Nhiệt số: 0.5% dải đo độ 0-400C ... gồm thiết bị: - Thiết bị tự động đo độ mặn nhiệt độ Số lượng 01 - Thiết bị tự động đo sóng Số lượng 01 - Thiết bị tự động đo mực nước biển.Số lượng 01 - Trung tâm tự động đo, thu thập, quản lý, ... thiết bị: • Thiết bị tự động đo độ mặn nhiệt độ Số lượng 01 chiếc, có tiêu kỹ thuật sau: - Dải đo độ dẫn điện 0-65mS/cm - Sai số: 1% dải đo ±0.7mS/cm 41 - Dải đo Nhiệt độ 0-400C - Sai số: 0.5%...
Ngày tải lên: 23/05/2014, 10:20
Nghiên cứu thiết kế chế tạo thiết, hệ thống tự động hoá thông minh sử dụng tương tác người máy bằng tiếng nói trong điều khiển
... dẫn ergonomie hướng dẫn trình bày Có hai loại hướng dẫn ergonomie giao diện phòng điều khiển: hướng dẫn ergonomie hướng dẫn cách trình bày 43 - Hướng dẫn ergonomie bao gồm khuyến cáo, hướng dẫn, ... hoạt động cảm nhận bao gồm tìm kiếm thu thập thông tin, xác định tình huống, đối tượng hành động; - Các hoạt động trí não bao gồm xử lí thông tin, giải vấn đề, định; - Các hoạt động vận động ... động vận động (hoặc hoạt động vật lí) gồm hành động rời rạc phím bấm, cấu chấp hành hành động liên tục chỉnh định, điều chỉnh, truy kích điều khiển (lái) tay 30 - Các hoạt động truyền thông bao...
Ngày tải lên: 24/05/2014, 00:18
Luận văn Tính độ rộng kênh và tốc độ truyền cho một kênh đo tự động nhiều thông số
... 20 21 t [ms] ĐồngNhiệt độ ẩm suất P cao h bộ Độ áp Độ Đồng Nhiệt độ ẩm suất P cao h Nhiệt độ ẩm suất P cao h Nhiệt độ ẩm suất P cao h Độ áp Độ Đồng Độ áp Độ Đồng Độ áp Độ Đồng f(t) [V] Nh sau ... áp thị: Tín hiệu Szinkron (đồng bộ) Độ cao áp suất khí Độ ẩm không khí Nhiệt độ không khí Tín hiệu đồng Độ cao Tốc độ truyền trờng hợp lý tởng Để tính tốc độ truyền kết đo ta tạm thời bỏ qua ... đo Quan hệ tốc độ truyền tin với số lợng đầu đo mức lợng tử Trong mục III.2 Ta tính tốc độ truyền dẫn độ rộng kênh thông tin Khái quát qua ta dễ dàng nhận thấy tốc độ truyền tin độ rộng kênh thông...
Ngày tải lên: 08/07/2014, 11:54
Tự động điền thông tin cá nhân hàng loạt pps
... internet Bạn dễ dàng tải Google Toolbar Sau việc cài đặt hoàn tất, bạn khởi động lại trình duyệt để Google Toolbar thức vào hoạt động Để thiết lập thông số cần thiết cho tính AutoFill, bạn click chuột ... dụ, bạn lưu từ khóa bàn tai, bạn thiết lập Autotext cho lại với tả bàn tay Với cách làm này, bạn hạn chế nhiều lỗi mắc phải Sau hoàn tất việc thiết lập từ vựng cần thiết, bạn việc click OK để hoàn...
Ngày tải lên: 07/08/2014, 17:22
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 1 docx
... thủy khí (TD: bồn chứa chất lỏng,…), Hệ thống nhiệt động học (TD: lò nhiệt,…), Hệ thống khí (TD: cánh tay máy,….), Hệ thống điện – từ (TD: động cơ, mạch khuếch đại,…) Hệ thống vật lý có cấu trúc ... hiệu vào) có thành phần hài bậc cao (là bội số tần số tín hiệu vào) Hệ phi tuyến xảy tượng dao động tự kích 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Các khâu phi tuyến Khâu relay vò trí Khâu...
Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 2 ppt
... vi phân – Thí dụ δ: góc bánh lái ψ: hướng chuyển động δ(t) Hướng chuyển động ψ(t) tàu k: hệ số τi: hệ số Phương trình vi phân mô tả đặc tính động học hệ thống lái tàu ( ) k & 1 1 && ... m: khối lượng vật nặng l: chiều dài cánh tay máy lC : khoảng cách từ trọng tâm tay máy đến trục quay B: hệ số ma sát nhớt g: gia tốc trọng trường u(t): moment tác động lên trục quay cánh tay máy...
Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 3 pdf
... (t ) = h( x (t ), u (t )) Điểm trạng thái x gọi điểm dừng hệ phi tuyến hệ trạng thái x với tác động điều khiển u cố đònh, không đổi cho trước hệ nằm nguyên trạng thái Nếu ( x , u ) điểm dừng...
Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 4 pdf
Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 5 doc
... phi tuyến bậc cao (n>2) dễ thực tương đối giống tiêu chuẩn Nyquist Chỉ áp dụng để khảo sát chế độ dao động hệ phi tuyến gồm có khâu phi tuyến nối tiếp với khâu tuyến tính theo sơ đồ khối sau: r(t)=0 ... (t ) + N(M) G(s) y (t ) ≈ Y1 sin(ωt + ϕ1 ) Để khảo khả tồn dao động tuần hoàn không tắt hệ, đầu vào khâu phi tuyến ta cho tác động sóng điều hòa: e(t ) = M sin(ωt ) Tín hiệu khâu phi tuyến tín ... TPHCM 39 Điều kiện có dao động ổn đònh hệ phi tuyến e(t ) = M sin(ωt ) r(t)=0 + − u (t ) = u1 (t ) + u2 (t ) + N(M) G(s) y (t ) ≈ Y1 sin(ωt + ϕ1 ) Điều kiện để hệ có dao động ổn đònh với tần số...
Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 6 docx
Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 7 potx
... độ dao động hệ phi tuyến B1: Xác đònh hàm mô tả khâu phi tuyến (nếu khâu phi tuyến khâu bản) B2: Điều kiện tồn dao động hệ: đường cong Nyquist G(jω) đường đặc tính −1/N(M) phải cắt B3: Biên độ, ... biên độ tần số dao động điều hòa hệ phi tuyến Nếu (M*, ω*) nghiệm phương trình (*) hệ phi tuyến có dao động với tần số ω* , biên độ M* 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 53 Khảo sát chế độ ... độ dao động hòa hệ phi tuyến (tt) Về mặt hình học, nghiệm (M*, ω*) nghiệm phương trình (*) giao điểm đường cong Nyquist G(jω) khâu tuyến tính đường đặc tính −1/N(M) khâu phi tuyến Dao động hệ...
Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 8 ppsx
... kiện để hệ phi tuyến có dao động Hãy xác đònh biên độ tần số dao động Vm=6, D=0.1 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM f(e) Vm e −D D −Vm 59 Khảo sát chế độ dao động hệ phi tuyến - Thí dụ ... hệ thống có dao động đường cong Nyquist G(jω) đường đặc tính −1/N(M) phải cắt Điều xảy khi: − ≤ G ( jω−π ) N (M ) 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 60 Khảo sát chế độ dao động hệ phi tuyến ... 61 Khảo sát chế độ dao động hệ phi tuyến - Thí dụ Do điều kiện (*) thỏa mãn khi: Vm 2Vm ≥ 0.864 ≥ 0.55 ⇔ D πD Vậy điều kiện để hệ có dao động tự kích là: Vm ≥ 0.864 D Biên độ dao động nghiệm phương...
Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 9 pot
... T Hồng - ÐHBK TPHCM 67 Ổn đònh điểm cân Đònh nghóa: Một hệ thống gọi ổn đònh điểm cân xe có tác động tức thời đánh bật hệ khỏi xe đưa đến điểm x0 thuộc lân cận xe sau hệ có khả tự quay điểm cân...
Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 10 potx
Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20
Nghiên cứu điều khiển tự động hệ thống thủy lực
... lý - iu khin - Khi Khối vào Khối xử lý B chuyn i tớn hiu u vo Xử lý điều khiển Khối Cơ cấu tác động Hình 1.1: Các thành phần hệ thống điều khiển * Khi vo: chuyn i cỏc i lng vt lý thnh cỏc tớn ... Bộ nhớ ch-ơng trình Bộ đệm vào Khối vi xử lý trung tâm + Hệ điều hành Cổng vào Cổng ngắt đếm tốc độ cao Timer Bộ đếm Bit cờ Bus PLC Quản lý ghép nối Hình 1.4 : Cấu trúc PLC - Thụng tin x lý PLC...
Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:24
Lý thuyết điều khiển tự động hệ thống điều khiển phi tuyến
... phương trình vi phân – Thí dụ Hướng chuyển động (t) (t) ỉ : góc bánh lái : hướng chuyển động tàu k: hệ số i: hệ số Phương trình vi phân mô tả đặc tính động học hệ thống lái tàu (t ) 1 (t ) (t ) ... m: khối lượng vật nặng l: chiều dài cánh tay máy lC : khoảng cách từ trọng tâm tay máy đến trục quay B: hệ số ma sát nhớt g: gia tốc trọng trường u(t): moment tác động lên trục quay cánh tay máy ... thủy khí (TD: bồn chứa chất lỏng,…), Ø Hệ thống nhiệt động học (TD: lò nhiệt,…), Ø Hệ thống khí (TD: cánh tay máy,….), Ø Hệ thống điện – từ (TD: động cơ, mạch khuếch đại,…) Ø Hệ thống vật lý có cấu...
Ngày tải lên: 22/11/2014, 08:58