đồ thị độ chính xác phân loại trung bình trong 4 trường hợp svm kết hợp với full centroid orthogonal centroid lsi svd khi dữ liệu văn bản được tách thành các từ
... camera ảnh xác định xác góc hướng robot, xác định xác khoảng cách từ robot đến vật cản Nhưng kếthợpliệutừ camera vớiliệu nhận qua cảm biến siêu âm hay máy đo xa laser xác định xác góc hướng ... xác định cách liên kếtđồ cục với vị trí thích hợpđồ toàn cục lưu nhớ 32 CHƯƠNG 4: NÂNG CAO ĐỘCHÍNHXÁC ƯỚC LƯỢNG VỊ TRÍ CHO ROBOT BẰNG PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP CẢM BIẾN Các phương pháp tổng hợp ... cho ma trận 40 5.3.2 Hiệu chỉnhxác góc quay qua lọc Kalman 41 KẾT LUẬN 43 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO 44 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒTHỊ Hình 1.1 Cácphận robot ...
... mụ hỡnh o ca ta cho phự hp theo ý mun Hiển thịkết Thu thập số liệuPhân tích kếtKếtđoCác thuộc tính Các mẫu: sản phẩm, tài liệu, mã nguồn CácđộđoCácdự án phần mềm Tính toán mô hình Công ... K43 Trang 41 ỏnh giỏ phn mm hng i tng Sự độc lập môi trường Khả di chuyển Tính độc lập Tính thích nghi Khả tái sử dụng Tính tổng quát Sự tự mô tả Khả hiểu Mức tài liệuĐộ phức tạp cấu trúc Độ ... 68 Hỡnh 4. 1: Kt qu o LCOM 71 Hỡnh 4. 2: Kt qu o DIT 72 Hỡnh 4. 3: Kt qu o CBO 74 Hỡnh 4. 4: Kt qu o NOC 75 Hỡnh 4. 5: Kt qu o RFC .77 Hỡnh 4. 6: Kt...
... 42 4. 2 Thử nghiệm 43 4. 3 Thử nghiệm 46 4.4 Đánh giá kết 48 4. 5 Các thử nghiệm khác .49 4. 5.1 Thử nghiệm chọn cận cách thống kê .49 4. 5.2 Thử ... BẢNG Bảng 2.1 So sánh phương pháp 23 Bảng 4. 1 Sự thay đổi file đầu vào thử nghiệm 44 Bảng 4. 2 Kết thực nghiệm 45 Bảng 4. 3 Sự thay đổi file gốc thử nghiệm 46 Bảng 4.4Kết ... dụng độ tương đồng chuỗi Các bước trình đánh giá độ tương đồng chuỗi: Loại bỏ liệu thừa Tính độ tương đồng chuỗi So sánh độ tương đồng với cận Hình 3.3 Quy trình đánh giá độ tương đồng chuỗi 34...
... "thông tin" (40 ) "hàm" ( 34) "khai thác" (33) "truy vấn" (26) "thực hiện" (22) "dữ liệu" (22) "tập thô" ( 14) "hệ thống" (10) "xử lý" (10) "không gian dung sai" (8) "phân nhóm" (5) "từ khoá" (5) ... 39 TI LIU THAM KHO .40 PH LC 41 Cac thụng tin vờ bao cao .41 Cach chay chng trỡnh demo 41 T IN THUT NG 42 BNG DANH MC HèNH HO Hỡnh 1: Mt ... D1, D2, D3, D4 theo cỏch sau: K1 liờn kt vi D1, D2, D3, D4 K2 liờn kt vi D1, D2 K3 liờn kt vi D2, D3 v Q = K1 AND K2 AND K3 Vi truy Q, chỳng ta s cú cỏc mc ng sp xp nh sau: D2 D1, D3 D4 b.1.1.2...
... SOM - Bảnđồ gồm 40 00 neuron , kích thƣớc 20 20 Trungbình đơn vị đồ có 13.3125 văn tập trung, điều phù hợpvới kinh nghiệm cho số lƣợng văntrungbìnhđồ nên khoảng từ 10-15 văn - Bảnđồ đƣợc ... 43 4. 1.2 Gom nhóm SOM 45 4. 1.3 Thuật toán gom nhóm 45 4. 2 GÁN NHÃN BẢNĐỒ 45 4. 3 CƠ CHẾ TRÌNH BÀY BẢNĐỒVĂNBẢN 46 Chƣơng 5: KẾT LUẬN 48 ... toán 41 CHƢƠNG 4: QUẢN LÝ VÀ KHAI THÁC TRI THỨC TRÊN BẢNĐỒVĂNBẢNTỰ TỔ CHỨC 43 4. 1 GOM NHÓM TRÊN BẢNĐỒVĂNBẢNTỰ TỔ CHỨC 43 4. 1.1 Những khoảng cách tiêu chuẩn...
... SOM - Bảnđồ gồm 40 00 neuron , kích thƣớc 20 20 Trungbình đơn vị đồ có 13.3125 văn tập trung, điều phù hợpvới kinh nghiệm cho số lƣợng văntrungbìnhđồ nên khoảng từ 10-15 văn - Bảnđồ đƣợc ... 43 4. 1.2 Gom nhóm SOM 45 4. 1.3 Thuật toán gom nhóm 45 4. 2 GÁN NHÃN BẢNĐỒ 45 4. 3 CƠ CHẾ TRÌNH BÀY BẢNĐỒVĂNBẢN 46 Chƣơng 5: KẾT LUẬN 48 ... toán 41 CHƢƠNG 4: QUẢN LÝ VÀ KHAI THÁC TRI THỨC TRÊN BẢNĐỒVĂNBẢNTỰ TỔ CHỨC 43 4. 1 GOM NHÓM TRÊN BẢNĐỒVĂNBẢNTỰ TỔ CHỨC 43 4. 1.1 Những khoảng cách tiêu chuẩn...
... hợp lý, độ chi tiết cho phânloại Ví ụ, phânloại tin t c internet với người đọc “ ình thường”, phânloạiloài động vật nghành công 18 nghiệp phù hợp, phân lớp chủ đề động vật học giống từ điển ... c h i trườnghợp s u: - Từ mụt tiờng: trườnghợp mụt tiờng ùng để làm từ, ví ụ câ , Các tiếng đ ng v i tr từ ộ phận cấu thành nờn c u - Từ nhiờu tiờng: khối h i h y nhiều tiếng kếthợpvới nh ... Bài toán phânloạivăn (Text categorization) hái niệm phânloạivănPhânloại v n ản Text c tegoriz tion xử lý nh m c c tài liệuthành lớp khác nh u h y phân nh m c tegories Đây tác vụ phân lớp...
... bỏ, từ tokenize gán nhãn loạitừ Bảng loạitừ chi tiết Bảng 4. 1 [8] Bảng 4. 1: Bảng nhãn từ ý nghĩa N: danh từ Np: danh từ riêng Nc: danh từloại Nu: danh từ đơn vị V: động từ 10 11 12 13 14 R: ... ộ (4. 3) Độđo F1 giá trị trung hòa hai giá trị độxácđộ bao phủ Chúng ta cần tính F1 lẽ vào giá trị độxácđộ bao phủ, ta so sánh đánh giá phân lớp vớitrườnghợpphân lớp có độxác cao, độ ... 30 4.4Kết thử nghiệm 30 4. 4.1 Các số đo kiểm chất lượng phân lớp 30 4. 4.2 Kết thực nghiệm toán phân lớp mức độ câu 31 4. 5 So sánh vớiphân lớp Naïve Bayes 32 4. 6...
... -0.3 344 0.2 649 0.0681 0 .41 37 -0.0009 -0.2119 0. 842 1 0.22 04 0.2857 0.3388 0 .45 43 -0.6 147 -0 .41 31 0.5760 -0.7 242 -0.1719 0.3 343 0. 040 7 -0.0275 0.5835 0.3208 -0 .46 57 -0.5226 -0.2 542 -0. 045 2 0.30 84 0.5331 ... kim loại màu Tổ hợp màu ảnh tỷ số biết đến tóm tắt bảng 2.3 Bảng 2.3 Bảng tóm tắt tổ hợp màu ảnh tỷ số biết đến Hiển thị RGB tương ứng với tỷ số ảnh 5/7 : 3/2: 4/ 5 7 /4 : 4/ 3: 5/7 5/7 : 5 /4 : ... sắt khoáng sản sét 48 CHƯƠNG IV: KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM 4. 1 Dữliệu đặc điểm vùng nghiên cứu 4. 1.1 DữliệuCác hình ảnh Landsat sử dụng suốt trình phân tích Các ảnh download từ địa ftp://ftp.glcf.umd.edu/glcf/Landsat/WRS2/...
... 2011) [8] Các thông tin chọn lọc, xử lý xây dựng sở liệu dạng bảng Bảnđồthànhphần xây dựng gồm: Bảnđồ thảm thực vật; thuỷ vănCácđồ chuẩn hoá hệ toạ độ UTM lưới chiếu WGS 84 Bảnđồ thảm thực ... xử lý tạo kếtxác phong phú so vớitrườnghợp sử dụng riêng tưliệu viễn thám 1.1.3 .4 Phânloại ảnh a Phương pháp phânloại không giám định Tại khu vực thông tin đối tượng cần phân loại, người ... trườnghợp ảnh số tưliệu ảnh chuyển từ băng từ lưu trữ mật độ cao HDDT vào băng từ CCT, dạng máy tính đọc số liệuTrongtrườnghợp ảnh tương tựtưliệu ảnh chuyển thành dạng số thông qua máy quét...
... 2011) [8] Các thông tin chọn lọc, xử lý xây dựng sở liệu dạng bảng Bảnđồthànhphần xây dựng gồm: Bảnđồ thảm thực vật; thuỷ vănCácđồ chuẩn hoá hệ toạ độ UTM lưới chiếu WGS 84 Bảnđồ thảm thực ... xử lý tạo kếtxác phong phú so vớitrườnghợp sử dụng riêng tưliệu viễn thám 1.1.3 .4 Phânloại ảnh a Phương pháp phânloại không giám định Tại khu vực thông tin đối tượng cần phân loại, người ... trườnghợp ảnh số tưliệu ảnh chuyển từ băng từ lưu trữ mật độ cao HDDT vào băng từ CCT, dạng máy tính đọc số liệuTrongtrườnghợp ảnh tương tựtưliệu ảnh chuyển thành dạng số thông qua máy quét...
... CMM C 544 68 3.6.1 Gỏ t chi tit 3.6.2 Khi ng mỏy o to CMM- C 544 3.6.3 Tin hnh hiu chun u o 3.6 .4 Tin hnh lp h to ca chng trỡnh o 3.6.5 Tin hnh o biờn dng thc Chng V: Kt lun S húa bi Trung tõm ... Mastercam 41 3.3.1.Giao din 3.3.2 Cỏc dng gia cụng c bn trờn module phay 3.3.3 Quỏ trỡnh phay 3 .4 Ch gia cụng 45 3 .4. 1 Cỏc dng toolpath 3 .4. 2 Chn dao v ch ct (V, Sz, T) S húa bi Trung tõm Hc ... thut c bn Kiu mỏy Beyond Crystal C 544 Trc X Trc Y 40 5 mm Trc Z Khong o 505 mm 40 5 mm chớnh xỏc nhit 200C 10C theo tiờu chun MPEE = (1,7 + 4L/100)m S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn...
... vết cào xước sau mài bề mặt kim loại (phóng đại 1800 lần) 53 14 3.9 54 15 3.10 55 16 3.11 Đồthị Ra thép SUS420J2 với Sd khác 57 17 3.12 Đồthị Ra thép SUS420J2 với Sd khác 57 18 3.13 Ảnh chụp ... Mòn đá 37 2.2 .4 Nhiệt cắt 42 2.2.5 Chất lượng bề mặt 42 2.2.6 Sửa đá 44 2.2.7 Kết luận 49 Chƣơng 3: NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM 49 3.1 Hệ thống thí nghiệm 49 3.1.1 Máy 49 3.1.2 Phôi 49 3.1.3 Thiết ... cắt đồng thời tham gia cắt Pc - Lực cắt tổng hợp mài Lực tổng hợp Pc phânthànhthành phần: Pc Pz Py Px (1 .4) Trong đó: Pz Thànhphần lực tiếp tuyến Py Thànhphần lực lực pháp tuyến Px Thành...
... lưới 44 2.3.2.3 Mô hình bề mặt 45 2.3.2 .4 Mô hình khối đặc 45 2 .4 Chỉnh sửa mẫu từliệu quét 45 2.5 Thiết kế bề mặt gia công 46 2.6 Thiết kế chương trình gia công NC 48 2.6.1 Lập trình gia công 48 ... dựng bề mặt 42 2.3.1.1 Xây dựng lưới tam giác từ đám mây điểm 42 2.3.1.2 Đơn giản hoá lưới tam giác 43 2.3.1.3 Chia nhỏ lưới 44 2.3.2 Các mô hình hình học 44 2.3.2.1 Mô hình hình học 44 2.3.2.2 ... có toạ độ (x,y,z) tập hợp điểm đo cho đám mây điểm liệu tập hợp biên dạng Trong giới hạn đề tài, tác giả sử dụng phương pháp học dùng máy đo toạ độ chiều CMM - C 544 Trung tâm thí nghiệm trường...
... 39 3.1.1 Trung tâm gia công VMC - 85S 40 3.1.2 Máy đo toạ độ chiều CMM - C 544 40 3.1.2.1 Cấu hình máy 40 3.1.2.2 Tính kỹ thuật 43 3.1.3 Phần mềm thiết kế CAD/CAM 44 3.1.3.1 Thiết kế với trợ giúp ... Luận văn thạc sỹ kỹ thuật Chuyên ngành Công nghệ chế tạo máy DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 3.1 Chế độ gia công 58 Bảng 3.2 Kết gia công 77 Bảng 3.3 Tính toán bù sai số 80 Bảng 3 .4 Sai số sau bù 85 Bảng ... mặt với bề mặt hai mặt phẳng toạ độ vuông góc vớiĐộxác vị trí tương quan thường ghi thành điều kiện kỹ thuật riêng vẽ thiết kế - Độxác hình dạng hình học chi tiết máy mức độ phù hợp chúng với...
... lưới 44 2.3.2.3 Mô hình bề mặt 45 2.3.2 .4 Mô hình khối đặc 45 2 .4 Chỉnh sửa mẫu từliệu quét 45 2.5 Thiết kế bề mặt gia công 46 2.6 Thiết kế chương trình gia công NC 48 2.6.1 Lập trình gia công 48 ... dựng bề mặt 42 2.3.1.1 Xây dựng lưới tam giác từ đám mây điểm 42 2.3.1.2 Đơn giản hoá lưới tam giác 43 2.3.1.3 Chia nhỏ lưới 44 2.3.2 Các mô hình hình học 44 2.3.2.1 Mô hình hình học 44 2.3.2.2 ... có toạ độ (x,y,z) tập hợp điểm đo cho đám mây điểm liệu tập hợp biên dạng Trong giới hạn đề tài, tác giả sử dụng phương pháp học dùng máy đo toạ độ chiều CMM - C 544 Trung tâm thí nghiệm trường...