đồ án robot fanuc
Thuyết minh đồ án robot công nghiệp Elbow
Ngày tải lên :
23/03/2014, 13:31
... Z
6
5
Robot ELBOW Nhóm 2
3.2 Thiết kế hình dáng robot
(Chú ý:mỗi lần thiết kế hoặc chỉnh sửa xong chúng ta phải Save vào robot file)
Thiết kế robot
Vào menu 3D-CAD -> select group -> robot ... -146.0000
erc load tool kepnho
24
Robot ELBOW Nhóm 2
Sau thời gian nghiên cứu ngắn ngủi, nhóm chúng em đã hoàn thành đồ án. Qua
đó chúng em đã tiếp thu thêm nhiều kiến thức về robot, các phép biến đổi, ... menu :
ROBOTICS -> ROBOTMOTION + KINEMATICS -> KINEMATICS DATA-
> KINEMATIC INFOMATION để xem lại số khâu, khớp và các thông số DH. Nếu
vào dữ liệu sai ta có thể hiệu chỉnh lại.
12
Robot...
- 47
- 1.2K
- 5
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
Ngày tải lên :
16/11/2012, 10:17
... sin(
i
θ
+
j
θ
) .
Theo (2.30), ta có :
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
6
Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy
Rorze/Robotech đã bước vào hoạt động ... giải tích và tính toán trên máy tính.
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
2
hiện đại. Ngày nay, chuyên ngành khoa học nghiên cứu về Robot
“Robotics” đã trở ... dựng các
thuật toán mới để điều khiển Robot, xây dựng “thư viện” các mô hình của
Robot trên máy tính …
I.3.Cấu trúc của Robot công nghiệp:
I.3.1.Các bộ phận cấu thành Robot công nghiệp :...
- 82
- 2.2K
- 13
Đồ án tốt nghiệp tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR
Ngày tải lên :
16/11/2012, 10:17
... (2.25)
Đồ án tốt nghiệp
Tính toán chuyển
động chương trình và thiết kế robot MMR
- 9 -
♦
λ
: Bậc tự do của một vật rắn không chụi liên kết trong không
gian làm việc của robot (λ ... tự do của mô hình robot trong đồ án
♦
λ
= 6 (Vì không gian làm việc trong không gian ).
♦
n
= 5 (Số khâu của robot kể cả xe).
♦
i
f
= 1( Vì tất cả các khớp quay trong robot đều có 1 bậc ... x()
= 0
552838698}
h toán ch
nh thay thế
ình phi tuy
int,line]);
huyển
ế giá trị và
yến.
ào
Đồ án tốt nghiệp
Tính toán chuyển
động chương trình và thiết kế robot MMR
- 38...
- 90
- 1.1K
- 5
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do
Ngày tải lên :
17/10/2013, 09:15
... 0
d
dd
uu
dx
fxut fxut
dt
=
===
2
x
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
6
Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy
Rorze/Robotech đã bước vào hoạt động ... lắp ráp Robot.
Những năm gần đây, Trung tâm nghiên cứu kỹ thuật Tự động hóa,
Trường đại học Bách Khoa Hà Nội, đã nghiên cứu thiết kế một kiểu Robot
mới là Robot RP. Robot RP thuộc loại Robot ... dựng các
thuật toán mới để điều khiển Robot, xây dựng “thư viện” các mô hình của
Robot trên máy tính …
I.3.Cấu trúc của Robot công nghiệp:
I.3.1.Các bộ phận cấu thành Robot công nghiệp :...
- 83
- 1.1K
- 1
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Robot công nghiệp pdf
Ngày tải lên :
12/12/2013, 18:15
... tạ
o Robot đồng thời thống kê các thuật ngữ về Robotic, để hiểu được về
IR trước hết chúng ta quan sát sở đồ cấu trúc và chức năng của IR như sau:
Hình 1-1. Sơ đồ cấu trúc và chức năng của Robot. ... nghành Robot
học(Robotic). Trên thế giới nhiều nời đã xất hiện những viện nghiên cứu
riêng về Robot.
Ở Việt Nam, từ những năm giữa thập kỷ 80 đã có viện nghiên cứu về
Robot.
1.3 Sơ đồ cấu ... 2.2: Sơ đồ khối các phần tử điều khiển tự động
Hình 2.1: Sơ đồ chức năng hệ thống điều khiển
Đ
ồ án tốt nghiệp
18
Robot ngày càng thay thế nhiều lao động
Ở đây chỉ đề cập đến robot công...
- 136
- 866
- 1
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt
Ngày tải lên :
12/12/2013, 18:15
... giải tích và tính toán trên máy tính.
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
6
Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy
Rorze/Robotech đã bước vào ...
z
j
r
j
r
i
y
i
O
i
M
z
i
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
39
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
28
Như trước ...
Đồ án tốt nghiệp
Thiết kế bộ Điều khiển
trượt cho tay máy Robot 2
bậc tự do và mô phỏng trên
Matlab – Simulink
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot...
- 83
- 1.6K
- 12
Đồ án :Thiết Kế Và Thi Công Robot Bám Đối Tượng Mặt Người
Ngày tải lên :
04/01/2014, 23:35
... Phạm Kỹ Thuật TP.HCM
vii
TÓM TẮT ĐỒ ÁN
Mô hình đồ án là một robot có hình dạng như chiếc xe, với hai động cơ
24v là 2 động cơ truyền động chính, hai bánh xe Ômi phía trướ c có tác dụng ... Trang
Nhiệm vụ đồ án I
Nhận xét của giáo viên hướng dẫn II
Nhận xét của giáo viên phản biện III
Nhận xét của hội đồng khoa học I V
Lời nói đầu V
Lời cảm ơn VI
Tóm tắt đồ án VII
Abstract ... dạy và nghiên cứu phải làm trong thời gian
qua, nhưng thầy đã đồng ý làm giáo viên hướng dẫn cho nhóm em. Trong quá trình
làm đồ án, thầy Lê Thanh Tùng đã thường xuyên nhắc nhở, quan tâm, tạo...
- 66
- 860
- 2
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT XOAY RUBIK
Ngày tải lên :
05/01/2014, 20:45
... Minh Triết
Điện thoại: 09374 09347
Đơn vị : BM. Cơ Điện Tử
2. Tên đồ án:
Thiết kế và thi công robot xoay rubik
3. Nhiệm vụ đồ án: (yêu cầu về nội dung và số liệu ban đầu)
Nhiệm vụ:
- Thiết kế ... Minh Triết
Điện thoại: 09374 09347
Đơn vị : BM. Cơ Điện Tử
2. Tên đồ án:
Thiết kế và thi công robot xoay rubik
3. Nhiệm vụ đồ án: (yêu cầu về nội dung và số liệu ban đầu)
Nhiệm vụ:
- Nghiên cứu ... tên)
Ngày tháng năm
Người hướng dẫn
(ký và ghi rõ họ tên)
CLB KHOA HOC TRE_SPKT
CLB KHOA HOC TRE_SPKT
www.kht.com.vn
5
- Kiểu quay 2 mặt rubik: Cơ cấu được thiết kế như 2 cánh tay robot, mỗi cánh tay
gồm...
- 99
- 1.7K
- 6
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung
Ngày tải lên :
05/01/2014, 21:02
...
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI:
Thiết Kế Và Điều Khiển Robot Tự Hành Dò
Đường Trong Mê Cung
GVHD: TS. Nguyễn Minh Tâm
SVTH: Đỗ Trường Giang 08118020
Nguyễn Phước Khánh 08118036 ... toán
:
toán.
bài toán ... và
Bảng 3.1: Thông số kỹ thuật của robot tự hành.
DC 12V 3000Rpm
Bánh xe
0.7 Kg
19...
- 64
- 3.6K
- 11
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR docx
Ngày tải lên :
19/01/2014, 11:20
... −−=
∑
Đồ án tốt nghiệp
Tính toán chuyển động
chương trình và thiết kế
robot MMR
Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển
động chương trình và thiết kế robot MMR
- 27 ... chương trình và thiết kế robot MMR
- 1 -
Tính toán động học, mô phỏng chuyển động của robot MMR ( Mini
Mobile Robot ) và thiết kế, chế tạo mẫu robot MMR.
Đồ án được chia thành 2 phần ... H
ì
h
robot M
M
p
quay có t
h
h
ình 1.6).
K
v
…v…
h
toán c
h
ì
nh 1.5 La
s
MR
khảo
h
ể thao tá
c
K
hâu cuối
c
h
u
y
ển
s
er Roboti
c
sát là mộ
t
c
trong
c
ủa robot
c
.
t
Đồ án tốt...
- 91
- 603
- 0
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp ppt
Ngày tải lên :
25/01/2014, 09:20
... ch
Ư
ơng
trình
Đồ án tốt nghiệp
5
Hình 1-2. Sơ đồ cấu trúc và chức năng của Robot.
Trong sơ đồ trên, các đường chỉ mối quan hệ thông tin thuận,
thông tin chỉ huy nhiệm vụ Robot. Các đường ... triển vào những năm 70 và đánh dấu bằng hội nghị quốc tế lần thứ 6
về “ thiết kế chế tạo và ứng dụng robot công nghiệp” Chicago năm 1972, sau
Đồ án tốt nghiệp
Sử dụng PLC ...
Manufacturing System) mà robot như là bộ phận cấu thành FMS. Nhu cầu đó
kích thích sự phát triển của robot công nghiệp. Trong năm 90 robot công
nghiệp cũng có bược phát triển mới theo hướng đồng bộ h
ệ...
- 134
- 1.1K
- 1
đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink
Ngày tải lên :
13/03/2014, 18:24
... động:
Khi có ánh sáng thì điện trở của quang trở sẽ giảm và ngược lại, điện trở của nó
thay đổi cỡ từ 5k (khi có ánh sáng) đến 100k (không có ánh sáng), ta sử dụng 2
led phát làm nguồn sáng cho ... màu đen để hấp thụ ánh sáng. Khi robot
đi lệch vào vùng có vạch vẽ, ánh sáng phát ra từ robot không phản xạ lại như
bình thường mà bị đường kẻ hấp thụ 1 phần làm sai lệch độ sáng giữa 2 cảm
biến. ... nó.
=>khi gặp nền trắng,
Ánh sáng sẽ phản xạ lên quang trở làm điện trở nó giảm xuống và khi gặp
vạch đen (băng keo đen) thì ánh sáng sẽ khó phản xạ nên quang trở nhận ít ánh
sáng =>trở nó tăng....
- 21
- 961
- 5