... mìgói.Trong đồán này ta chọn Module CPU là module loại SIMATIC S7-300 CPU312C.ĐỒ ÁNĐIỀUKHIỂN LẬP TRÌNHGv: Lê Trọng Luân50ĐỒ ÁNĐIỀUKHIỂN LẬP TRÌNHGv: Lê Trọng Luân47IV. LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT ... Module có chức năng điềukhiển riêng, ví dụ như module điều khiển động cơ bước, module điềukhiển động cơ servo,module PID, module điều khiển vòng kín,…ĐỒ ÁNĐIỀUKHIỂN LẬP TRÌNHGv: Lê Trọng ... ĐỒÁNĐIỀUKHIỂN LẬP TRÌNHGv: Lê Trọng Luân49ĐỒ ÁNĐIỀUKHIỂN LẬP TRÌNHGv: Lê Trọng Luân38• Lệnh NEG_I : đổi dấu số nguyên 16bit.•...
... http://www.Lrc-tnu.edu.vn CHƢƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ĐIỀUKHIỂNQUÁTRÌNH 1.1khái niệm 1.1.1.Khái niệm điềukhiểnquátrìnhĐiềukhiểnquátrình là sự thao tác những điều kện của quátrình để làm xảy ra những thay ... muốn trong những đặc tính đầu ra của quá trình. Điềukhiểnquátrình ứng dụng kỹ thuật điềukhiển tự động trong điều khiển, vận hành và giám sát các quátrình công nghệ nhằm đảm bảo chất lượng ... phƣơng pháp điềukhiển theo mô hình dự báo MPC Là phương pháp điềukhiển với mô hình động của quátrình được chương trình hoá vào cấu trúc điềukhiển với chức năng dự báo tương lai quátrình dựa...
... bị điềukhiển thứ hai. Thiết bị điềukhiển thứ hai là một mạch điềukhiển phản hồi tiêu chuẩn, sẽ điềukhiển lưu lượng hương vị và soda đến thùng trộn. Hệ thống điềukhiển Feedfơrward là điều ... hình tự động của quátrình được chương trình hoá vào trong cấu trúc điều khiển. Chức năng của mô hình là để dự báo tương lai của quátrình dựa theo sự thay đổi của bộ điềukhiểnquá khứ và trạng ... số bộ điềukhiển dự báo tương lai về 0. Điều khiển dự báo có khả năng điềukhiểnquátrình phức tạp như tồn tại thời gian trễ, vòng mở không ổn định. MPC còn có nhiều tiện ích vì quá trình...
... "Thiết kế hệ thống điềukhiểnquátrình tới phun ma phục vụ sản xuất rau an toàn". Nhằm tạo ra hệ thống tới tiêu phục vụ sản xuất rau an toàn. Trong quá trình thực hiện đề tài chúng ... vào ống nhánh Qn = nV.q (2-32) Qn - Lu lợng đầu vào ống nhánh (l/giờ) q - Lu lợng bình quân của các vòi phun ma trên ống nhánh nV- Số lợng vòi trên một ống nhánh. Đồ án tốt nghiệp ... đoàn gánh 2, làm quay đòn gánh 2 quanh chốt giữa 7. Nhờ lò xo 6, đòn gánh 2 quay ngợc chở lại đập vào gờ tựa 8 làm quay thân vòi. Sau đó dòng tia từ vòi ra lại làm quay đòn gánh 2 và quá trình...
... Tổng quan đề tài. - Xây dựng thuật toán điềukhiển mô hình. - Chọn thiết bị điều khiển, thiết bị nhập xuất. Xây dựng mô hình thực nghiệm và lập trìnhđiềukhiển hệ thống tới tự động phục vụ sản ... dựng giao diện và mạch điềukhiển dựa trên phần mềm lập trình cho chip vi xử lý trên công nghệ PSoC. - ứng dụng phần mềm PSoC Design 4.2 để xây dựng chơng trìnhđiều khiển hệ thống. 3. Nội ... đoàn gánh 2, làm quay đòn gánh 2 quanh chốt giữa 7. Nhờ lò xo 6, đòn gánh 2 quay ngợc chở lại đập vào gờ tựa 8 làm quay thân vòi. Sau đó dòng tia từ vòi ra lại làm quay đòn gánh 2 và quá trình...
... http://www.Lrc-tnu.edu.vn CHƢƠNG 2 CÁC THUẬT TOÁN ĐIỀUKHIỂNQUÁTRÌNH 2.1.Các bộ điềukhiển Các hệ thống điềukhiểnquátrình hiện nay thường dùng các bộ điều chỉnh PID. Ngoài ra còn sử dụng mô ... lượng điều chỉnh hơn nữa, cần tiếp tục nghiên cứu bài toán điềukhiển khi kể tới ảnh hưởng của nhiều thông số. 2.2.Tổng hợp mạch vòng điềukhiểnquátrình 2.2.1.Tƣơng quan chỉnh định bộ điềukhiển ... dụng điềukhiển theo mô hình dự báo smith. Gần đây, hệ thống được điều khiển theo mô hình dự báo MPC, IEC. Bộ điềukhiển PID là thiết bị được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực điềukhiển quá trình...
... khiển. Tất cả các bộ điềukhiển đều có thể chuyển đổi giữa hai chế độđó là chế độđiềukhiển thuận và chế độđiềukhiển đảo. Chế độđiềukhiển thuận được hiểu là khi bộ điềukhiển nhận giá trị ... thống điều khiển quá trình. Nó là ngôn ngữ chung để mô tả, bàn bạc trước khi tiến hành triển khai một dự án cũng Hình 1.14: Lưu đồ P&ID cho vòng điềukhiển áp suất Mạch vòng điềukhiển ... và điều khiển. Lưu đồ ống dẫn và thiết bị (piping and istrumetation diagram, P&ID): miêu tả chi tiết quátrình công nghệ kèm theo các chức năng tiêu biểu của một hệ thống điềukhiển quá...
... ;H(L+SVTH: Huỳnh Ngọc Thạch ĐHSP Sinh – KTNN K093ĐIỀU KHIỂNQUÁTRÌNH RA HOA CỦA MỘT SỐ CÂY ĂNQUẢ BẰNG ETHEPHONHình 5. Hoa xoài 2.6 Điềukhiểnquátrình ra hoa cây thanh long: #,2 2')' ... F5QHình 2. Mầm hoa nhãn hình thành2.3 Điềukhiểnquátrình ra hoa của họ cây có múi:SVTH: Huỳnh Ngọc Thạch ĐHSP Sinh – KTNN K0910ĐIỀU KHIỂNQUÁTRÌNH RA HOA CỦA MỘT SỐ CÂY ĂNQUẢ BẰNG ETHEPHON ... AB5A B5B]\ q]B5ASVTH: Huỳnh Ngọc Thạch ĐHSP Sinh – KTNN K099ĐIỀU KHIỂNQUÁTRÌNH RA HOA CỦA MỘT SỐ CÂY ĂNQUẢ BẰNG ETHEPHON2.1 Điềukhiển ra hoa cây vải:Hình 1. Hoa vải#$G E(1?2';((1?kR5:...
... ữ2.5)Iđm ; Đồ ánđiềukhiển logicI.Yêu cầu công nghệ Thiết kế hệ thống điềukhiển công nghệ cho truyền động bàn máy bào giờng có sơ đồ công nghệ nh sau:II.TổNG HợP MạCH ĐIềU KHIểN Để giải ... công tắc tơ 3G.3.Một số phần tử cần thêm vào mạch điều khiển. Để liên hệ hai bài toán này ta sử dụng một công tắc hành trình H. Với một sơ đồ cấu trúc đơn giản nh trên mạch chỉ đủ đảm bảo cho ... lên công tắc hành trình KH làm cho KH2 kín KH1mở Rơle RT mất điện, Rơle RN có điện động cơ đợc đảo chiều. Đồng thời với quátrìnhđó bàn máy tác động lên công tác hành trình 4M. Rơle 4RM...
... dùng bộ AC Drive để điều khiển. 3)- Yêu cầu điều khiển: Điều khiển chạy đồng bộ tốc độ, chia đều tải và điềukhiển chạy tới, chạy lui, thay đổi tốc độ. Trong quátrìnhđiềukhiển thì nhóm Em sẽ ... trống có bán kính R2. Ta có: R1=R2=RĐể điềukhiển ổn định tốc độ hai động cơ ta điềukhiển sao cho vận tốc không đổi V= Const. Ta điềukhiển moment sao cho sức căng là hằng số.Trong quátrình ... trong việc điều khiển. Ở cách thứ tư và thứ năm thì làm tốn tiền và thời gian, cách làm khó khăn. Phải qua bộ hồi tiếp, dùng encoder hoặc mạng để điều khiển. Vì vậy nhóm 56 sẽ điềukhiển theo...