(Đồ án) đồ án môn học đồ án 1 đề tài 6 hệ thống chuyển sản phẩm

TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦY LỢI Khoa Điện – Điện tử ĐỒ ÁN MÔN HỌC: ĐỒ ÁN Đề tài 6: Hệ thống chuyển sản phẩm Giáo viên hướng dẫn: Người thực hiện: Hà Nội, ngày 10, tháng 11, năm 2022 h TRƯỜNG ĐẠI HỌC THUỶ LỢI HÀ NỘI Khoa Điện- Điện tử Bộ môn Kỹ thuật điều khiển & TĐH ĐỒ ÁN MƠN HỌC TỰ ĐỘNG HỐ 1- PHẦN PLC Họ tên sinh viên: HOÀNG THẾ HIỂN MSV: Nhiệm vụ:Thiết kế chương trình điều khiển cho hệ thống điều khiển thang máy ( đề : P5 ) Yêu cầu: 2.1 Sử dụng biểu đồ chức mô tả bài toán, thiết kế sơ đồ logic dạng bậc thang cho ứng dụng Với PLC để thiết kế sơ đồ logic dạng bậc thang :    SIEMENS S7-1200 MITSUBISHI SIEMEN S7- 300    2.2 Nội dung thiết kế: Tìm hiểu phân tích cơng nghệ, quy trình sản xuất 1.1 Quy trình cơng nghệ ( Xây dựng, tính tốn hàm ) 1.2 Tìm hiểu lựa chọn thiết bị Thiết kế chương trình PLC điều khiển cơng nghệ 2.1 Lập bảng quy ước biến 2.2 Vẽ biểu đồ grafcet 2.3 Chương trình LAD Thiết kế giao diện điều khiển giám sát (WinCC/ MC Work) Ngày giao đồ án: 8/9/2022 Ngày hoàn thành: ……………… h LỜI MỞ ĐẦU Ngày trước phát triển khoa học kỹ thuật việc áp dụng khoa học công nghệ vào thực tế sản xuất phát triển rộng rãi mặt quy mơ lẫn chất lượng Trong ngành tự động hóa chiếm vai trị quan trọng khơng giảm nhẹ sức lao dộng cho người mà cịn góp phần lớn việc nâng cao suất lao động, cải thiện chất lượng sản phẩm, ngành tự dộng hóa ngày khẳng định vị trí vai trị ngành công nghiệp phổ biến rộng rãi hệ thống cơng nghiệp tồn giới nói chung Việt Nam nói riêng Chiếm vai trị quan trọng ngành tự động hóa kỹ thuật điều khiển logic lập trình viết tắt PLC Nó phát triển mạnh mẽ ngày chiếm vị trí quan trọng ngành kinh tế quốc dân Xuất phát từ thực tế đó, bảo hướng dẫn tận tình Nguyễn Thị Thúy Hằng, em nhận đồ án môn học với đề tài: “ Thiết kế hệ thống điều khiển thang máy” h CHƯƠNG 1: TÌM HIỂU VÀ PHÂN TÍCH CƠNG NGHỆ, QUY TRÌNH SẢN XUẤT 1.1 1.2 Loại thiết bị Quy trình cơng nghệ Tìm hiểu lựa chọn thiết bị Tên thiết bị Tìm hiểu chung Khởi động từ Schneide r LC1E32 Khởi động từ Schneider LC1E3210M5 sản phẩm thuộc dòng Easypact TVS Khởi động từ Schneider loại LC1E dung cho điều khiển động có cơng suất lên đến 75kW, AC-3 Dịng định mức từ 6A đến 630A, tích hợp tiếp điểm phụ 1NO, 1NC NO + 1NC Độ bền khí độ bền điện cao lên đến 2000 triệu lần đóng cắt với contactor từ 9A đến 38A 10M5 Số lượng   Aptomat Mitsubis hi MCB pha 63A 10kA Loại pha 380 VAC Điện áp điều khiển cuộn coil 220VAC  Dòng tải định mức tiếp điểm: 32A  Xuất xứ: Schneider  Giá: 546.000 vnđ -Nhà sản xuất: Mitsubishi Electric Hình ảnh -Mã sản phẩm: BH-D10 3P 63A -Mơ tả: Aptomat Mitsubishi MCB pha, dịng định mức 63A, dòng cắt ngắn mạch 10kA BH-D10 3P 63A dùng để kiểm soát, bảo vệ tải ngắn mạch - Số cực: 3P - Chức năng:Dùng để kiểm soát Bảo vệ tải ngắn mạch -Ứng dụng: Dùng mạng lưới điện h dân dụng cơng nghiệp -Giá: 520.000 vnđ Nút nhấn tự giữ có đèn AL6A 12V màu xanh -Model: AL6 – A -Mã sản phẩm: DJNI -Chiều dài nút nhấn (chưa tính chân): 30mm -Kiểu nút: Cơng tắc tự giữ trạng thái -Số chân: chân Khí cụ điện -Màu: xanh -Chất liệu: Nhựa -Điện áp – dòng điện tối đa: 250VAC – 3A; 30VDC – 5A -Điện áp cung cấp: 12 VDC -Kích thước phi: 16mm -Giá: 20000 vnđ Nút nhấn tự giữ có đèn AL6A 12V màu đỏ -Model: AL6 – A -Mã sản phẩm: DJNI -Chiều dài nút nhấn (chưa tính chân): 30mm -Kiểu nút: Công tắc tự giữ trạng thái -Số chân: chân -Màu: xanh -Chất liệu: Nhựa -Điện áp – dòng điện tối đa: 250VAC – 3A; 30VDC – 5A h -Điện áp cung cấp: 12 VDC -Kích thước phi: 16mm -Giá: 20000 vnđ Thiết bị điều khiển Xi lanh khí nén Parker GDC100 x150 Kiểu cảm biến vị trí, tác động kép, hành trình 150 Momen xoắn cho phép : 50 ~ 500 mm/s Lực tác động : lực đẩy 4710N - lực thu 4286N ( bar ) Áp lực vận hành : bar, 130 Psi Cơ chế vận hành : tác động kép,hành trình 150 Biên nhiệt hoạt động : ~ 60ºC Cấp bảo vệ : IP67 ( IEC standard ) Chất liệu : * Thân nắp Nhơm * Ơng xi lanh Thép * Thanh pit tông Thép mạ chrome Kích thước cổng : PT 1/2" ( 21mm ) Kích thước lỗ : Ø100 Độ dài trục pit tông : 150 mm ( tối đa 1500 mm ) Kích thước sản phẩm : 130 x 130 x 1219 (mm) Trọng lượng : 3,92 Kg h PLC Mitsubis hi FX3U16MT/ES (8 In / Out Transisto r) -Tên sản phẩm: PLC FX3U-16MT/ES -Dòng sản phẩm: FX3U Series -Số đầu I/O: 16 -Dải điện áp: 100 → 240 Vac -Kiểu đầu ra: Transistor -Số đầu ra: -Số đầu vào: -Kiểu đầu vào: Sink/Source -Tín hiệu điện áp đầu vào: 24V DC ±10% -Thời gian đáp ứng: 0.065 μs -Dung lượng chương trình:64000 Steps -Ngơn ngữ lập trình: Ladder Logic -Nhiệt độ hoạt động tối đa: +55°C -Bộ nhớ: 64000 Steps -Giao diện lập trình:Computer, HMI -Kiểu kết nối: USB, RS232C, RS485 -Cáp kết nối: FX-USB-AW, USB-SC09, USB-SC09-FX -Kích thước WxHxD: 130x90x86 mm -Trọng lượng: 0.6 kg -Giá: 3.800.000vnđ h Thiết bị chấp hành Động Cơ Điện Việt Hung 7.5KW1450V (3 pha) Cảm biến quang PNP E3ZR81 2M -Model : Việt Hung 7.5KW -Mã sản phẩm: ĐCĐ VH7.5KW -Hãng sản xuất : Tồn Phát -Cơng suất : 7.5 KW -Điện áp : 380V- pha -Motor : 100% dây đồng -Vòng quay : 1450 vòng/phút -Trục động : phi 38 -Trọng lượng : 65kg -Cấp cách điện : F -Cấp bảo vệ : IP55, IP56 -Xuất xứ : Việt Nam -Giá: 7.200.000 vnđ Loại phát hiện: Phản xạ gương Khoảng cách phát hiện:4m Đối tượng phát hiện: Vật mờ đục Nguồn cấp: 12-24 VDC ± 10% Thời gian đáp ứng: 1ms Điều chỉnh đợ nhạy: Có Nguồn sáng: LED đỏ Chế độ hoạt động: Light-ON/Dark-ON Ngõ ra: PNP open collector Tính bảo vệ: Ngắn mạch ngõ ra, nối ngược cực nguồn cấp, nối ngược cực ngõ ra; Chống tác động lẫn Kiểu đấu nối: Dây dài 5m Thiết bị khí Khoang chứa đồ Cấp bảo vệ: IP67 h 1.3 Xây dựng phương trình cho điều khiển tín hiệu analog Cơng thức tính toán chuyển đổi tương tự sang số (Module AI) Quan hệ tuyến tính dịng điện độ phân giải x−x o y− y o = x1− xo y 1− y o => x−0 y−4 = 4000−0 20−4 => 16x – 4000y = -16000 h CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH PLC ĐIỀU KHIỂN CƠNG NGHỆ 2.1 Lập bảng quy ước biến Đầu vào Đầu Trung gian 2.2 Tên biến Tên thiết bị X0 start X1 PB_1 X2 JOB_UP X3 JOB_DOWN X4 E_STOP Y0 Động quay thuận Y1 AIR_CYL_1 Y2 Động quay ngược M0 Chạy M2 LS_1 T0 Thời gian lên M3 LS_2 T1 Đẩy xylanh T2 Thu xylanh M5 PS1 T3 Thời gian xuống Vẽ biểu đồ grafcet h 2.3 Chương trình LAD h h h h h h CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT  Màn hình đăng nhập h  Màn hình h  Màn hình trend h  Màn hình I/O table h  Màn hình alarm  Pop up alarm h