định dạng và điều khiển búp sóng hai chiếu two dimensional beamforming

ĐỊNH DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN BÚP SÓNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP SỐ

... thuộc hai phần nút mạng này: - Đơn vị điều khiển giao thức PCU (Packet Control Unit) - Đơn vị điều khiển kênh CCU (Channel Control Unit) 2.2.4.2 Đơn vị điều khiển giao thức PCU đơn vị điều khiển ... LAI: Nhận dạng vùng định vị, t¬ng tù nh GSM RAC (Routing Area Code): M· vùng định tuyến, mã có chiều dài cố định octet, xác định vùng định tuyến RA vùng định vị LA Các SGSN phục vụ vùng định tuyến ... kênh điều khiển riêng - - - Kênh điều khiển liên kết PACCH (Packet Associated Control Channel): PACCH truyền thông tin báo hiệu tới MS xác định Thông tin báo hiệu bao gồm thông tin điều khiển...

94
407
0

Nhận dạng và điều khiển robot song song Delta bằng hệ suy luận mờ dựa trên mạng thích nghi

Danh mục: Kỹ thuật

... Bài tốn điều khiển vị trí tốc độ phức tạp Parallel Robot chuỗi nhiều khâu khép kín đa dạng điều khiển phức tạp, để thực tác động điều khiển cho khâu động học cuối, khâu động học phải điều khiển ... tuyến o Điều khiển vận tốc vị trí Delta robot phương pháp điều nơ ron- mờ o So sánh đánh giá kết phương pháp điều khiển mạng nơ ron – mờ với phương pháp điều khiển kinh điển (PID) pháp điều khiển ... tuyến cao Để thiết kế hệ điều khiển mờ người điều khiển cần quan tâm: luật điều khiển, kết cấu khí đối tượng, tập mờ, tập giải mờ, liệu ngõ vào ngõ Hình 1.12 thể mơ hình điều khiển robot Isoglide3...

65
3,077
4

Khảo sát các yếu tố ảnh hưởng đến tạo và điều khiển búp sóng, một số kết quả mô phỏng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

52
299
0

Nghiên cứu, mô phỏng và thiết kế hệ điều khiển búp sóng cho Anten mảng pha

Danh mục: Kỹ thuật

... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BÚP SÓNG CHO ANTEN MẢNG PHA - Giới thiệu lý thuyết anten dàn nguyên lý điều khiển búp sóng cách điều khiển pha anten dàn (anten mảng pha) - Mơ khả điều khiển búp sóng anten ... xác định hƣớng sóng đến sử dụng chƣơng trình MATLAB Chƣơng 3: Xây dựng dàn anten hệ thống điều khiển búp sóng cho anten mảng pha - Giới thiệu lý thuyết anten dàn nguyên lý điều khiển búp sóng ... 32 CHƢƠNG XÂY DỰNG DÀN ANTEN VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BÚP SÓNG CHO ANTEN MẢNG PHA 33 3.1 Vài nét công nghệ mạch dải 34 3.2 Nguyên lý điều khiển búp sóng theo hƣớng mong muốn ...

68
1,704
4

LUẬN VĂN THẠC SỸ NGHIÊN CỨU KẾT HỢP ĐỊNH TUYẾN VÀ ĐIỀU KHIỂN CẤU HÌNH TRONG MẠNG AD HOC

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... nghiên cứu phương pháp điều khiển cấu hình kết hợp điều khiển cấu hình định tuyến nhằm đưa giao thức đơn giản hiệu 10 Chương ĐIỀU KHIỂN CẤU HÌNH 2.1 Xây dựng cấu hình 2.1.1 Điều khiển cơng suất phát ... phân tích kết mơ giao thức điều khiển cấu hình Ý nghĩa khoa học thực tiễn 5.1 Ý nghĩa khoa học Ngoài giải pháp điều khiển cấu hình, luận văn nghiên cứu kết hợp điều khiển định tuyến cấu hình phù ... trình phát triển mạng Ad hoc Ở giới thiệu giao thức định tuyến kỹ thuật điều khiển cấu hình 5 Chương Điều khiển cấu hình Nghiên cứu kỹ thuật điều khiển cấu hình mạng Ad hoc, giải pháp quan trọng...

26
636
0

Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến

Danh mục: Kỹ thuật

... hóa 1.7 Các điều khiển mờ 1.7.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh Các điều khiển mờ tĩnh điều khiển có quan hệ vào y(x) theo dạng phương trình đại số, điển hình khuếch đại P; điều khiển relay hai vị trí, ... 1.7.2 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ mà đầu vào có xét tới trạng thái động đối tượng vận tốc, gia tốc, đạo hàm gia tốc…Các điều khiển mờ động hay dùng điều khiển mờ ... vị trí…Các điều khiển hay gặp hệ thống điều khiển tự động thiết kế theo phương pháp kinh điển, đặc biệt khuếch đại P điều khiển hai vị trí Ưu điểm điều khiển mờ tĩnh thiết kế chỉnh định đơn giản,...

79
710
1

Nghien cứu ứng dụng mạng nơron trong nhận dạng và điều khiển đối tượng động học phi tuyến

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... nhận dạng hệ thống điều khiển Nhƣ khái niệm nhận dạng hệ thống điều khiển đƣợc hiểu bổ xung cho việc mơ hình hóa đối tƣợng mà lƣợng thơng tin ban đầu đối tƣợng điều khiển không đầy đủ  Định ... trình nhận dạng 2.3 Nhận dạng hệ thống sử dụng mạng nơron 2.3.1 Khả sử dụng mạng nơron nhận dạng Có hai loại tốn quan trọng lý thuyết điều khiển thuật tốn điều khiển phƣơng pháp nhận dạng mơ hình ... toán điều khiển, hệ thứ cung cấp thành phần điện áp tƣơng ứng cho điều chế độ rộng xung PWM  Tính hiệu điều khiển đƣợc tìm đƣợc kiểm chứng qua việc mơ Matlab Chất lƣợng điều khiển đƣợc khẳng định...

101
920
4

THUẬT TOÁN CHO ĐIỀU KHIỂN BÚP SÓNG

Danh mục: Vật lý

... muốn tạo đa búp sóng, búp cách góc hưu hạn Việc thiết kế mạng điều khiển đa búp phức tạp nhiều so với mạng điều khiển búp đơn búp Một mạng điều khiển đa búp hiểu ma trận điều khiển búp sóng Ví dụ ... số trở ngại điều khiển đa búp sóng Thứ khó để thiết lập điều khiển búp sóng( việc mở rộng thay đổi thuộc tính nó) Hầu hết điều khiển đa búp sinh búp sóng cố định Thứ hai, số búp sóng tăng lên, ... thực định dạng điều khiển thích nghi tồn 1.5.1 Định dạng điều khiển búp sóng theo khoảng cách phần tử (Element space beamforming ) Quá trình biểu diễn (1.20) xem định dạng điều khiển búp sóng...

53
616
0

Nhận dạng và điều khiển thích nghi hệ thống quạt gió cánh phẳng

Danh mục: Kỹ thuật

... nhận dạng điều khiển thích nghi để xác định tham số hệ thống QGCP Sau thiết kế điều khiển PID điều khiển thích nghi để nâng cao chất lượng điều khiển góc Các kết kiểm chứng Mallab/Simulik điều khiển ... Xác định mơ hình mẫu Thiết kế điều khiển thích nghi cấu hiệu chỉnh thích nghi theo luật MIT Cài đặt điều khiển cấu chỉnh định Matlab simulink điều khiển thực So sánh kết phương pháp điều khiển ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 12 Chƣơng NHẬN DẠNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 2.1 Cơ sở lý thuyết nhận dạng hệ thống điều khiển 2.1.1 Định nghĩa nhận dạng Nhận dạng phương pháp thực nghiệm nhằm xác định mơ hình cụ thể lớp...

77
775
3

Nghiên cứu hệ mờ nơron theo mô hình Takagi sugeno để nhận dạng và điều khiển đối tượng động học phi tuyến

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... nhận dạng điều khiển dạng đối tượng động học phi tuyến Ứng dụng kết để nhận dạng online điều khiển đối tượng thực tế Phạm vi nghiên cứu: - Khai thác nghiên cứu lý thuyết nhận dạng điều khiển ... gia thao tác điều khiển trình điều khiển, quan hệ đầu vào đầu hệ điều khiển logic mờ thiết lập thông qua việc lựa chọn luật điều khiển mờ (như luật IF-THEN) biến ngôn ngữ Luật điều khiển IF-THEN ... thông số hệ thống Điều khiển mờ chiếm vị trí quan trọng kỹ thuật điều khiển đại, ngành kỹ thuật điều khiển non trẻ ứng dụng cơng nghiệp rộng rãi như: điều khiển nhiệt độ, điều khiển giao thông...

56
530
0

sử dụng vi sử lý, vi điều khiển để nhận dạng tham số và điều khiển động cơ một chiều

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... phần: Mạch lực mạch điều khiển Mạch lực sử dụng linh kiện công suất Tranzitor để điều khiển trực tiếp động thông qua xung từ mạch điều khiển Mạch điều khiển sử dụng vi điều khiển PIC 18F452 Có ... khối công suất cách ly động mạch điều khiển, mạch điều khiển sử dụng cầu H để điều khiển tốc độ chiều quay động Sơ đồ cầu H Cầu H điều khiển tín hiệu PMW từ vi điều khiển Số hóa Trung tâm Học liệu ... 20 R4.7/3W 21 C472/200V - Mạch điều khiển + Mạch điều khiển sử dụng vi điều khiển PIC18F452 để điều khiển tốc độ động thuật toán PID, sử dụng chức PMW để điều khiển dòng điện cấp cho động + Sử...

70
561
0

Sử dụng vi sử lý, vi điều khiển để nhận dạng tham số và điều khiển động cơ một chiều Nguyễn Viết Truyền.

Danh mục: Kỹ thuật

... phần: Mạch lực mạch điều khiển Mạch lực sử dụng linh kiện công suất Tranzitor để điều khiển trực tiếp động thông qua xung từ mạch điều khiển Mạch điều khiển sử dụng vi điều khiển PIC 18F452 Có ... khối công suất cách ly động mạch điều khiển, mạch điều khiển sử dụng cầu H để điều khiển tốc độ chiều quay động Sơ đồ cầu H Cầu H điều khiển tín hiệu PMW từ vi điều khiển Số hóa Trung tâm Học liệu ... 20 R4.7/3W 21 C472/200V - Mạch điều khiển + Mạch điều khiển sử dụng vi điều khiển PIC18F452 để điều khiển tốc độ động thuật toán PID, sử dụng chức PMW để điều khiển dòng điện cấp cho động + Sử...

70
446
0

Hệ mờ nơron nhận dạng và điều khiển điều tốc tuốc bin thủy lực

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... (29) ) (30) Mô hệ NFCs cho nhận dạng điều khiển điều tốc tuốc bin thuỷ lực Hệ thống điều khiển điều tốc (governor) nhà máy thuỷ điện có chức quan trọng hoạt động ổn định chất lượng hiệu suất toàn ... xác áp dụng để điều khiển hệ phi tuyến đạt độ xác cao việc điều khiển đầu bám theo quỹ đạo đặt mong muốn Trở lại hệ chuyển động mô tả toán dạng (3), hai hàm F ( x ); G ( x ) nhận dạng dựa hệ ( ... cực Luenberger Thay biểu thức sai lệch vào (27) ta (28) (29) Thay (29) vào (26) ta tìm luật điều khiển (30) Trường hợp xét n=4, ta cấu trúc nhận dạng điều khiển hệ theo phương pháp tuyến tính hố...

6
368
1

Nhận dạng và Điều khiển Hệ bồn nước kép

Danh mục: Kỹ thuật

... t k b i u n i u n m c nư c b n hai C u hình Xem hình Bơm bơm nư c vào b n m t b n hai qua ng chia B n m t vào b n hai Yêu c u thi t k b i u n i u n m c nư c b n hai Hình C u hình Hình C u hình ... n ch y vào b n o2 ng kính c a ng ch y vào b n t o1 ng kính c a ng Lưu lư ng ch y vào b n t l v i ti t di n o1 o2 sau: i v i c u hình 3, bơm lưu lư ng Fp1 ch y vào b n lưu lư ng Fp2 ch y vào b ... hình 2) Xét c u hình 2, ây bơm bơm nư c vào b n b n nư c ch y vào b n phương trình c thành l p iv ib n1 i v i b n 2, lưu lư ng vào b ng lưu lư ng ch y b n Và lưu lư ng ch y là: Vì v y, m c nư c...

26
599
6

NHẬN DẠNG và điều KHIỂN CÁNH TAY máy

Danh mục: Kỹ thuật

... thành: - Bộ điều khiển mờ tĩnh - Bộ điều khiển mờ động 3.2.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh Bộ điều khiển mờ tĩnh điều khiển mờ có quan hệ vào/ra có dạng y(x), với x đầu vào y đầu Các điều khiển tĩnh điển ... Các cấu trúc điều khiển mờ Trong đó: Hình 3.4 a: Bộ điều khiển mờ “Một vào - ra” Hình 3.4 b: Bộ điều khiển mờ “Ba vào - ra” Hình 3.4 c: Bộ điều khiển mờ “Ba vào - ba ra” Bộ điều khiển mờ MIMO ... điều khiển mờ Cũng giống điều khiển kinh điển, điều khiển mờ phân loại dựa quan điểm khác Theo số lượng đầu vào đầu phân điều khiển mờ “Một vào - ra” (SISO), “Nhiều vào - ra” (MISO), “Nhiều vào...

75
1,155
1

Ứng dụng mạng reservoir trong nhận dạng và điều khiển

Danh mục: Kỹ thuật

... thực dùng cho việc nhận dạng mạng nơ-ron Thứ hai tạo điều khiển mẫu (dùng PID) để so sánh với điều khiển khác, điều khiển mờ mạng nơ-ron 4.1 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển PID gồm thành phần ... 4.1.2 Thiết kế điều khiển miền tần số 41 4.1.2.1 Nguyên tắc thiết kế Một hệ thống điều khiển mô tả: u(t) Wđk(s) Wđt(s) (-) y(t) Hình 4.4 Sơ đồ hệ thống điều khiển Bài tốn đặt điều khiển cho tín ... điều khiển ATmega328 Điện áp làm việc 5V Điện áp nguồn vào nên lấy 7-12V Điện áp nguồn vào giới hạn 6-20V Đầu vào số I/O 14 (of which provide PWM output) Các chân vào tương tự Dòng điện vào cho...

66
389
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG NHẬN DẠNG và điều KHIỂN đối TƯỢNG ĐỘNG học PHI TUYẾN

Danh mục: Kỹ thuật

... dạng hệ động học phi tuyến 2.2.1 Khái quát chung Tại phải nhận dạng Xét toán điều khiển theo nguyên tắc phản hồi hình 2.5: w(t) e(t) - Bộ điều khiển u(t) Đối tượng điều khiển y(t) Hình 2.5: Điều ... hố đối tượng phi tuyến thực điều khiển phi tuyến đa Mạng nơron ứng dụng điều khiển tự động với tốn: Điều khiển dự báo mơ hình: Model Predictive Control (MPC) Điều khiển tuyến tính hố phản hồi: ... mạng nơron Trong hai toán nhận dạng thiết kế điều khiển nơron ta phải xác định cấu trúc tham số mạng nơron Đầu tiên phải xác định cấu trúc mạng, sau xác định tham số mạng Việc xác định tham số mạng...

32
507
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NHẬN DẠNG và điều KHIỂN CÁNH TAY máy

Danh mục: Kỹ thuật

... thành: - Bộ điều khiển mờ tĩnh - Bộ điều khiển mờ động 3.2.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh Bộ điều khiển mờ tĩnh điều khiển mờ có quan hệ vào/ra có dạng y(x), với x đầu vào y đầu Các điều khiển tĩnh điển ... Các cấu trúc điều khiển mờ Trong đó: Hình 3.4 a: Bộ điều khiển mờ “Một vào - ra” Hình 3.4 b: Bộ điều khiển mờ “Ba vào - ra” Hình 3.4 c: Bộ điều khiển mờ “Ba vào - ba ra” Bộ điều khiển mờ MIMO ... điều khiển mờ Cũng giống điều khiển kinh điển, điều khiển mờ phân loại dựa quan điểm khác Theo số lượng đầu vào đầu phân điều khiển mờ “Một vào - ra” (SISO), “Nhiều vào - ra” (MISO), “Nhiều vào...

75
777
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ứng dụng mạng reservoir trong nhận dạng và điều khiển

Danh mục: Kỹ thuật

... thực dùng cho việc nhận dạng mạng nơ-ron Thứ hai tạo điều khiển mẫu (dùng PID) để so sánh với điều khiển khác, điều khiển mờ mạng nơ-ron 4.1 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển PID gồm thành phần ... 4.1.2 Thiết kế điều khiển miền tần số 41 4.1.2.1 Nguyên tắc thiết kế Một hệ thống điều khiển mô tả: u(t) Wđk(s) Wđt(s) (-) y(t) Hình 4.4 Sơ đồ hệ thống điều khiển Bài tốn đặt điều khiển cho tín ... điều khiển ATmega328 Điện áp làm việc 5V Điện áp nguồn vào nên lấy 7-12V Điện áp nguồn vào giới hạn 6-20V Đầu vào số I/O 14 (of which provide PWM output) Các chân vào tương tự Dòng điện vào cho...

66
606
0