đề thi lập trình vi điều khiễn

... một chiều kích từ độc lập : ơ điện một chiều kích từ độc lập : ện ộng cơ điện một chiều kích từ độc lập : ều kích từ độc lập : ừ độc lập : ộng cơ điện một chiều kích từ độc lập : ập : Dòng đi n ... c kì này em đã nh n đọc kì này em đã nhận được đề tài : ận được đề tài : ược đề tài :c đ tài :ề tài : “Xây d ng b đi u ựng bộ điều khiển tốc độ ộ điều khiển tốc độ ều khiển tốc độ khi n t c đ ... t c đ ựng bộ điều khiển tốc độ ộ điều khiển tốc độ ều khiển tốc độ ển tốc độ ốc độ ộ điều khiển tốc độđ ng c m t chi u khi có vòng ộ điều khiển tốc độ ơ một chiều khi có vòng ộ điều khiển tốc...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... tích hợp một cách tinh vi và có khả năng lập trình được nên việc thay đổi giải thuật điều khiển sẽ dễ dàng hơn. Đề tài mà em thực hiện ở đây là sử dụng vi điều khiển để điều khiển rôbốt bằng động ... Trang 1 ĐỒ ÁN KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD : Th. LÊ XỨNG CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT VỀ ĐỀ TÀI CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT VỀ ĐỀ TÀI 1.1. Nhiệm vụ của đề tài - Thiết kế và thi công Robot sử ... từng khối - Khối Vi điều khiển : Điều hành mọi hoạt động của hệ thống , vi điều khiển đọc chương trình từ ROM nội và thực thi lệnh. SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang 2 VI ĐIỀU KHIỂN KHỐI...

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... thống điều khiển q trình Hình 1.4: Cấu trúc bản của mợt thiết bị đo quá trình 1.2.2.2 Thiết bị điều khiển Thiết bị điều khiển (control equipment, controller) hay điều khiển (controller) thiết ... cấu trúc điều khiển phản hồi vòng điều khiển trình Theo hình 1.3 bao gồm phần sau: Hình 1.2: Các thành phần hệ thống điều khiển trình 1.2.2 Các thành phần hệ điều khiển trình 1.2.2.1 Thiết bị ... khái niện trình điều khiển trình 1.1.1 Các khái niệm Trạng thái hoạt động diễn biến trình thể qua biến trình Khái niệm trình với phân loại biến trình minh hoạ hình 1.1 Hình 1.1:Quá trình phân...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46

... 2Giới thiệu Nhóm 15MỤC LỤC TRANG Trang bìa MỤC LỤC i LIỆT KÊ HÌNH iv LIỆT KÊ BẢNG vi DANH SÁCH CÁC CHỮ VIẾT TẮT vii MỞ ĐẦU viii CHƯƠNG 1 ĐIỀU KHIỂN TUẦN TỰ 1 1.1 Yêu cầu thiết kế 1 1.2 Thiết ... phạm vi nghiên cứu Dựa vào việc mô phỏng mạch trên phần mềm CX-supervisor và gramer, báo cáo này tập trung nghiên cứu điều khiển: mạch điều khiển tuần tự,mạch điều khiển thang cuốn và mạch điều ... điểm của các mạch điềukhiển tuần tự, mạch điều khiển thang cuốn và mạch điều khiển hệ thống ATS để đềtài đề xuất giải pháp điều khiển một cách tối ưu và linh hoạt Trang 10Giới thiệu Nhóm 15Lựa...

Ngày tải lên: 20/04/2024, 22:25

... Em xin báo cáo quá trình thực tập kỹ thuật điều khiển là: “ Ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC trong điều khiển động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, điều khiển đèn giao thông, điều khiển thang ... ngoại vi nhập/xuất - Cấu trúc cơ bản của một chương trình viết cho PLC dựa trên các ngôn ngữ lậptrình bằng phần mềm Step7 - Cách viết một chương trình đơn giản, download và thực hiện chương trình ... trực tiếp được với máytính,khó phối hợp cho việc điều chỉnh hệ thống.Hiện nay với việc phát triển của kythuật vi điều khiển và các phần tử bán dẫn có thể thiết kế các bộ đo lường gọn nhẹthụân tiện...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

... Phương pháp vi phân: Bộ điều khiển số được mô tả bằng phương trình lặp, rất gần với phương trình vi phân của bộ điều khiển tương tự Ví dụ bộ điều khiển PID có hàm truyền và phương trình vi phân ... 2.9 Điều khiển Slider sau khi gán biến cần điều khiển Hình 2.40 Vẽ một Plotter để quan sát tín hiệu Hình 2.41.Thiết lập đặc tính cho đồ thị Hình 2.42 Thiết lập thông số quan sát Hình 2.43 Điều ... CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự do - Hạnh phúc -*** - THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... hay giảm thiểuảnh hưởng của nó. 2 c. Điều khiển quá trình Điều khiển quá trình khác với điều khiển máy ở đối tượng điều khiển. Đối tượng điều khiển của điều khiển quá trình là quá trình kỹ thuật ... vòng điều khiển phả hồi. Đó là thiêt bị đo, bộ điều khiển tự động, thiết bị điều chỉnh và quá trình thực hiện. Một vấn đề được coi là cơ bản đối với điều khiển phản hồi đó là mạch vòng điều ... là thiết bị máy móc. Điều chỉnh là chức năng quan trọng nhất của điều khiển quá trình, song một hệ thống điều khiển quá trình có thể bao gồm các chức năng khác nhau như điều khiển rời rạc, điều...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... thống điều khiển mờ. Chơng thứ ba nói về việc thiết kế hệ điều khiển mờ qua việc phân tích chi tiết trên sơ đồ khối của một bộ điều khiển cơ bản. Chơng bốn dành để trình bày ứng dụng cụ thể của điều ... gia những ngời đã từng điều khiển hệ thống bằng tay ta có thể lập ra các thuật toán điều khiển mờ, trên cơ sở đó thiết kế hệ điều khiển logic mờ để cải thiện chất lợng điều khiển của hệ thống. ... các bộ điều khiển dòng điện, bộ điều khiển tốc độ và bộ điều khiển vị trí. Trong chơng này cũng chứng minh đặc tuyến điều chỉnh của bộ điều khiển vị trí là phi tuyến và vấn đề áp dụng điều khiển...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... Các tính năng 339 235 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển*) Danh mục lệnh Service (Dịch vụ bảo dưỡng) Tổng quan danh ... một hệ thống được thiết kế để hỗ trợ việc lái xe Bạn chính là người chịu trách nhiệm điều khiển tốc độ của xe và phanh xe đúng lúc 255 Về mục lục Các bộ điều khiển Tốc độ ... đã hiển thị Hệ thống điều khiển có thể lưu một số thông báo nhất định. Bạn có thể chọn xem lại các thông báo này nhờ danh mục lệnh Service. Nguy cơ tai nạn Hệ thống điều khiển chỉ ghi nhận...

Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50

... NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự do - Hạnh phúc *** THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU ... bằng phương trình lặp, rất gần với phương trình vi phân của bộ điều khiển tương tự Ví dụ bộ điều khiển PID có hàm truyền và phương trình vi phân tương ứng 1 U(s)  G c (s)=k p ... nghiệp Thái Nguyên. Xin cam đoan: Đề tài “Nghiên cứu và ứng dụng Card điều khiển số DSP (Digital signal Processor) để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động” do thầy giáo...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện ... suất Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện δ = k PWM Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Thiết kế bộ điều khiển Điều ... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình phần công suất Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... TRèNH VI IU KHIN Bi KIN TRC H VI X Lí (TIP) 2.1 Cỏc thit b xut/nhp (I/O) Cỏc thit b xut/nhp hay cỏc thit b ngoi vi kt hp vi cỏc mch giao tip (Interface) s to cỏc ng truyn thụng gia h VXL vi th ... (11000100)2 = (304)8 15 LP TRèNH VI IU KHIN Chng B VI IU KHIN AT89C51 BI CU TRC CHUNG CA B VI IU KHIN AT89C51 3.1 Gii thiu chung v cỏc b vi iu khin Vi iu khin (VK) l mt h Vi x lý (VXL) c t chc mt chip ... gia CPU v b nh, cng nh gia CPU vi thit b ngoi vi Thụng thng cỏc h VXL dnh hu ht thi gian cho vic di chuyn d liu, a s cỏc thao tỏc di chuyn d liu xy gia ghi ca CPU vi ROM v RAM ngoi Do ú ln ca...

Ngày tải lên: 19/11/2015, 11:50

... hiệu ra) Cho phép vi t liệu tới ngoại vi, nhớ bên vi điều khiển * RD: ( Tín hiệu ra) Cho phép đọc liệu từ ngoại vi, bộ nhớ liệu vi điều khiển * X1,X2: Dùng để tạo xung nhịp cho vi điều khiển * Vcc,GND: ... khiển * Vcc,GND: Cấp nguồn cho vi điều khiển (Vcc=5 VDC) * EA/VP : Là tín hiệu vào =1: Vi điều khiển sử dụng nhớ chương trình bên nhớ chương trình bên + Nếu vi điều khiển có Kb nhớ chương trinh ... chương trình bên ngoai phải có địa 1000h đến 1FFFH + Nếu vi điều khiển co Kb nhớ chương trinh bên với địa 0000H đến 1FFFH nhớ chương trình bên ngoai phải có địa 2000h đến FFFFH =0: vi điều khiển...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 15:54

... hiệu vào bị nhiễu chưa “vuông” nên gây vi c đọc sai số xung vi điều khiển Chính qua mạch đảo tín hiệu xung tín hiệu “vuông ” tạo điều kiện thuận lợi cho vi điều khiển xử lý 2.6 Led Trang 23 Nguyễn ... độc lập với đầu vào đồng đầu vào xung nhịp Đầu vào bất đồng dùng để thi t lập FF trạng thái xoá triger trạng thái thời điểm nào, bất chấp điều kiện đầu vào lại Hai đầu vào bất đồng Preset (thi t ... vào bất đồng thường dùng để thi t lập xoá FF trạng thái mong muốn cách áp xung thời 2.1.4 Triger RS Triger RS triger có hai đầu vào điều khiển R, S S đầu vào thi t lập 1(Set) R đầu vào xoá (Reset)...

Ngày tải lên: 12/11/2014, 07:06

... Giớ thi n i u Thi bị c tậ lậ trình (vi đ u khiể AVR) t thự p p iề n Trang vi TÓM TẮ Đ TÀI T Ề Đ tài Thi bị c tậ lậ trình (vi đ u khiể AVR)” hư ng đn mụ tiêu thi kế ề t thự p p iề n ế c t mộ thi bị ... họ làm quen vớ vi ứ iề n t ng c i c ng dụ ngôn ngữC lậ trình cho Vi đ u khiể Do đ nhóm thự hiệ đ tài đ ng p iề n ó c n ề ã bắtay vào vi thi kế thi công Thi bị c tậ lậ trình (vi đ u khiể AVR)” ... iề n 1.2 Mụ đ nghiên c ích u Thi kế thi công thi bị c tậ lậ trình sử ng họ đ u khiể AVR Và ứ t t thự p p dụ vi iề n ng dụ trình biên dị Codevision AVR lậ trình cho vi đ u khiể AVR bằ ngôn ngữ...

Ngày tải lên: 15/03/2015, 21:06

... chọn vi điều khiển PIC phù hợp: Trước hết cần ý đến số chân vi điều khiển cần thi t cho ứng dụng Có nhiều vi điều khiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có vi điều khiển có chân, có vi điều ... TRISC) I2C vi điều khiển điều khiển vi điều khiển thi t bò ngoại vi khác thông qua đòa Khi đòa đến vi điều khiển, thời điểm thời điểm để báo hiệu kết liệu truyền nhận xong sau đó, vi điều khiển ... THỨC” VI ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.1 VÀI NÉT SƠ LƯC VỀ TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.2 TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.3 CẤU TRÚC CỦA MỘT CHƯƠNG TRÌNH ASSEMBLY VI T...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 10:50

... phải (do cách lập trình thư vi n lcd.h) Nếu bạn lập trình thư vi n riêng , cách chân phần cứng bố trí thoải mái theo ý người lập trình Hai lập trình LCD bạn ý chân VEE (chân số lcd) phải có mức ... phát rỗng - Báo hoàn thành trình truyền - Ngắt trình truyền - Phát trạng thái rỗi lên đường truyền Cách thi t lập Terminal codevision vào Tool/Terminal ta có : Sau thi t lập vđk PC giống tốc độ ... 91 }; 92 } 93 Bài : Lập trình hiển thị LCD (Chữ chạy) Tóm tắt : Qua vi t bạn sử dụng thành thạo thư vi n lcd.h codevision Sử dụng linh hoạt , tạo dòng chữ chạy lcd Giới thi u : Phần cứng : bạn...

Ngày tải lên: 02/12/2013, 09:36

... Conclusions 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 XII Overview of this seminar This introductory seminar will: Provide an overview of this course Seminar 1: “Hello, Embedded World” Introduce the ... hardware foundations (resets, oscillators and port I/O) Review: The 8051 microcontroller Review: Central-heating controller Overview of this seminar Oscillator Hardware How to connect a crystal ... Seminar 1: “Hello, Embedded World” Overview of this seminar Overview of this course By the end of the course … Main course textbook Why use C? Pre-requisites!...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 13:11

... 1: Các hệ thống nhúng vi điều khiển MSP430 Sau học này, sinh vi n nắm Hệ thống nhúng gì? Các hướng phát triển hệ thống nhúng Cấu trúc điển hình vi điều khiển Cấu trúc vi điều khiển MSP430G2553 ... (CPU) 14 Vi điều khiển nhỏ • • • • CPU xử lý 16 bít Bộ nhớ 64 KB Tốc độ tối đa : 16Mhz Chức chính: điều khiển, tính toán! • http://www.diendanti.com 15 Cấu trúc chung vi điều khiển 16 Vi điều khiển ... thức lập trình vi điều khiển TI MSP430 II Thời gian: • 30 tiết lý thuyết (2 tín chỉ) + 30 tiết thực hành (1 tín chỉ) III Giáo trình tài liệu tham khảo • MSP430 Microcontroller Basics John H Davies...

Ngày tải lên: 09/04/2014, 20:14