tự học lập trình vi điều khiển pic

... Giới Thiệu PIC1 6F87x Trang 1 Chương I: GIỚI THIỆU PIC 16F87X I. GIỚI THIỆU: 1. Đặc Tính Kỹ Thuật Và Sơ Đồ Chân Của PIC1 6F87x : a. Đặc tình kỹ thuật của PIC1 6F87x : - Vi điều khiển PIC1 6F87x ... - ALU: Khối xử lý số học, khối này thực hiện các phép toán số học trong PIC. 2. Tổ Chức Bộ Nhớ Trong PIC1 6F87x : Bộ nhớ trong MCU PIC1 6F87x gồm 3 phần: Bộ nhớ chương trình, bộ nhớ dữ liệu ... Cấu trúc của PIC1 6F87x PIC1 6F87x có cấu trúc như hình 1.2 Chương I: Giới Thiệu PIC1 6F87x Trang 5 Hình 1.2 Sơ đồ cấu trúc bên trong của PIC1 6F877. Các khối trong cấu trúc của PIC như sau:

Ngày tải lên: 28/03/2014, 00:02

... Engineering Slide Programming PIC Microcontrollers This course is about programming PIC microcontrollers in C using the CCS PIC- C compiler Topics covered include: PIC architecture PIC specific limitations ... supporting PIC hardware are provided: output_low() delay_us() James Grimbleby set an I/O port... are uploaded from PC to PIC system gg via the ICD2 debugger Code is executed on the PIC system ... 29 CCS PIC Compiler int main() { int x, y, z; for (;;) { lcd(clear); PC with CCS compiler PIC USB ICD2 debugger PIC system Programs are edited P dit d and d compiled il d tto PIC machine

Ngày tải lên: 28/12/2015, 00:20

... nằm trong bộ nhớ RAM của vi điều khiển. ⦁ Tính đa chức năng của một chân trên vi điều khiển Nhìn vào sơ đồ chân của vi điều khiển, ta có thể thấy một số chân của vi điều khiển có tên gồm nhiều ... Tổng quan về họ vi điều khiển PICPIC là một họ vi điều khiển RISC được sản xuất bởi công ty Microchip Technology Dòng PIC đầu tiên là PIC1 650 được phát triển bởi Microelectronics Division thuộc ... dụng của vi điều khiển vào điều kiện thực tế, gần gủi cuộc sống con người, ở đây nhóm tôi xin được trình bày đề tài: “Thiết kế hệ thống điều khiển ánh sáng phòng thông minh dùng vi điều khiển? ??.⦁

Ngày tải lên: 21/05/2024, 15:26

... một tín hiệu điều khiển để điều chỉnh quá trình cho phù điều khiển để điều chỉnh quá trình cho phù hợp hợp  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt) BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt)  SƠ ĐỒ KHỐI CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SƠ ... thái: từ phương trình vi phân mô tả hệ thống nếu đặt phương trình vi phân mô tả hệ thống nếu đặt ta có : ta có :  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Định nghĩa: Định nghĩa: Bộ điều khiển PID (A ... kỹ thuât điều khiển theo vòng lặp có hồi tiếp được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển tự động. Một bộ điều khiển PID cố điều khiển tự động.

Ngày tải lên: 24/12/2013, 14:39

... như sau:  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt)  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt)  bộ điều khiển tỉ lệ P:  Đáp ứng vòng kín của bộ tỉ lệ như sau  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt)  bộ điều khiển vi tích phân tỉ ... sM0tE+C9;Pk09DE+9F89: [...]... BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt)  Trong đó hàm truyền của khâu PID là: Với:  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt) Vi? ??c hiệu chỉnh 3 thông số KP, KI, KD sẽ làm tăng chất lượng điều khiển Ảnh hưởng của ... BỘ ĐIỀU... 15  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt)  Hiệu chỉnh thông số của bộ điều khiển PID: Một phương pháp cổ điển nhưng đơn giản và hiệu quả để chỉnh định 3 thông số KP, KI, KD của bộ điều

Ngày tải lên: 27/06/2014, 14:20

... cáo BTL Vi Xử Lý Group 03 2014 Figure Sơ đồ khối mạch điểu khiển thiết bị trong nhà 10 [...]... PIC 16f877a Giới thiệu chung về vi điều khiển PIC 16F877A PIC là họ vi điều khiển ... trong vi c lập trình PIC 16F877A có đầy đủ tính năng của họ PIC, so với các loại khác thì giá thành là vừa phải khi nghiên cứu và làm các công vi c ứng dụng tới vi điều khiển Tính ... khoa học vào đời sống. Vì vậy mà công nghệ điện tử mang tính tự động ngày càng được ứng dụng rộng rãi. Sự phát triển của máy tính đã mở rộng các ứng dụng của vi điều khiển. Các bộ vi điều khiển

Ngày tải lên: 21/07/2014, 12:33

... Vi điều khiển Pic Phạm Văn Cường - Hoàng Văn Quân. Lớp ĐKTĐ1-K49 8 Chương 1: Họ vi điều khiển PIC và vi điều khiển PIC1 8F4520 1.1 Giới thiệu chung Ngày nay, những ứng dụng của vi điều ... Mục lục Lời mở đầu 5 Lời cảm ơn 6 Chương 1 : Họ vi điều khiển PIC và vi điều khiển PIC1 8F4520 7 1.1 Giới thiệu chung 7 1.2 . Vi điều khiển Pic1 8F4520 8 1.2.1. Tổ chức bộ nhớ (Memory Organization) ... thiết kế bộ điều khiển cho các đối tượng công nghiệp. Trên cơ sở muốn tìm hiểu về lĩnh vực vi điều khiển chúng em chọn đề tài: Thiết kế bộ điều khiển PID số trên nền vi điều khiểnPIC. Vì khả

Ngày tải lên: 07/09/2014, 17:15

... ĐKTĐ1-K49 6 Vi điều kh iển Pic Chương 1: Họ vi điều khiển PIC và vi điều khiển PIC1 8F4520 1.1 Giới thiệu chung Ngày nay, những ứng dụng của vi điều khiển đã đi sâu vào đời ... và điều khiển động cơ một... 1.1 Sơ đồ khối kiến trúc vi điều khiển PIC1 8F4520 Phạm Văn Cường - Hoàng Văn Quân Lớp ĐKTĐ1-K49 9 Vi điều kh iển Pic Sơ đồ chân của các vi điều ... HÌNH VẼ Hình 1.1 Sơ đồ khối kiến trúc vi điều khiển PIC1 8F4520 9 Hình 1.2 Sơ đồ chân vi điều khiển Pic1 8F4520 10 Hình 1.3: Tổ chức bộ nhớ chương trình 13 Hình 1.5: Clock/Instruction

Ngày tải lên: 22/10/2014, 09:59

... 22 GVHD: TS Nguyễn Đức Thành CHƢƠNG 3: HỌ VI ĐIỀU KHIỂN PIC VÀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC1 8F67J60 CHƢƠNG 3: HỌ VI ĐIỀU KHIỂN PIC VÀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC1 8F67J60... đầu vào Ethernet SVTH: Lê ... Arizona (Mỹ) Vi điều khiển PIC1 8F67J60 là một vi điều khiển thuộc dòng vi điều khiển PIC1 9F97J60, do đó nó có các đặc trƣng chung của Hình 3.1: Vi điều khiển PIC1 8F67J60 ... 2.3 Các mạch điều khiển 17 2.4 Các phƣơng pháp điều khiển động bƣớc 19 CHƢƠNG 3: HỌ VI ĐIỀU KHIỂN PIC VÀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC1 8F67J60 23 3.1 Giới thiệu chung họ PIC

Ngày tải lên: 28/12/2015, 19:12

... Họ vi điều khiển PIC vi điều khiển PIC1 8F4520 1.1 Giới thiệu chung Ngày nay, ứng dụng vi điều khiển sâu vào đời sống sinh hoạt sản xuất người Thực tế hầu hết thiết bị điện có góp mặt vi điều khiển ... đầu Lời cảm ơn Chương : Họ vi điều khiển PIC vi điều khiển PIC1 8F4520 1.1 Giới thiệu chung 1.2 Vi điều khiển Pic1 8F4520 1.2.1 Tổ chức nhớ (Memory ... ổn định điều khiển tốc độ động Ngày vi điều khiển phát triển sâu rộng ngày ứng dụng nhiều cài đặt thiết kế điều khiển cho đối tượng công nghiệp Trên sở muốn tìm hiểu lĩnh vực vi điều khiển chúng

Ngày tải lên: 27/03/2017, 17:07

... nghĩa khoa học thực tiễn đề tài a Ý nghĩa khoa học: Ứng dụng kết nghiên cứu lý thuyết , đề tài sẽ xây dựng mô hình thiết kế điều khiển cân Rô bốt hai bánh sử dụng vi điều khiển PIC Đề tài ... đặc tính động học điều khiển cân cho robot di động hai bánh Nhiều nghiên cứu khác thực nhà nghiên cứu khoa học khác Một ví dụ robot MURATA phát triển Nhật Bản năm 2005 Vi? ??c điều khiển cân cho ... Robot hai bánh ứng dụng rộng sang lĩnh vực điều khiển cho robot hai chân, robot ASIMO, nguyên tắc điều khiển cân Có số phương pháp sử dụng để điều khiển cân cho robot hai bánh, là: Cân bằng cách

Ngày tải lên: 21/04/2017, 14:09

... pháp điều khiển phổ biến: • Điều khiển điện áp stator • Điều khiển điện trở rôto • Điều khiển tần số • Điều khiển công suất trượt rôto Footer Page of 146 2:GIỚI THIỆU VỀ BIẾN TẦN NGUỒN ÁP ĐIỀU KHIỂN ... Page of 146 ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ PHA SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC1 8F4431 THEO ... 4.2.3) Tín hiệu đầu mạch điều khiển: .59 CHƯƠNG 5: LẬP TRÌNH 60 60 5.1> GIẢI THUẬT LẬP TRÌNH : 60 5.1.1) Chương trình chính: 60 5.1.2) Chương trình ngắt: 61 5.2>

Ngày tải lên: 19/05/2017, 08:47

... tế sau thiết kế 3.2 Lập trình điều khiển thiết bị điện 3.2.1 Giới thiệu phần mềm lập trình cho PIC Vi? ??c lập trình cho PIC 16F84A sử dụng ngôn ngữ C chuẩn, vi? ??t phần mềm CCS PIC C Compiler phiên ... kế điều khiển trung tâm mạch nguyên lý cho điều khiển thiết bị điện sở ứng dụng vi điều khiển PIC 40 Chương THIẾT KẾ THI CÔNG MÔ HÌNH BỘ ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT BỊ ĐIỆN TRÊN CƠ SỞ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU ... dụng Vi điều khiển PIC" Đề tài trình bày chương: - Chương 1: Chương giói thiệu vi điều khiển PIC; phân tích chức thành phần PIC - Chương 2: Chương trình bày sơ đồ khối hệ thống, thiết bị điều

Ngày tải lên: 17/06/2017, 13:54

... thể nói, vi điều khiển phổ biến Vi? ??t Nam , đươc ứng dụng nhiều Ngày , tiến công nghệ bán dẫn thúc đẩy phát triển không ngừng ngành công nghiệp tự động , trình điều khiển tự động hóa điều khiển thời ... TÀI 1.1 Giới thiệu sơ lược PIC1 8F4550 1.1.1 Giới thiệu PIC1 8F4550 Hình 1.1 – PIC1 8F4550 PIC1 8F4550 vi xử lý đa chức có giá thành phù hợp PIC1 8F4550 sản phẩm họ vi xử lý PIC thông dụng công ty Microchip ... tính PIC1 8F4550 phù hợp với ứng dụng từ đơn giản đến phức tạp Cũng dòng PIC khác ngôn ngữ lập trình assembler , người dùng lập trình PIC ngôn ngữ C quen thuộc thông qua phần mềm hỗ trợ (PIC1 8C

Ngày tải lên: 02/07/2017, 17:35

... người lập trình, ví dụ như: người lập trình nạp chương trình mà không cần gỡ chip khỏi mạch PIC 16C84 vi điều khiển có nhớ kiểu EEP Khơng lâu sau Microchip Technology tiếp tục đưa vào vi điều khiển ... tử nói chung, tự động hóa nói riêng cao Trong nhiều lĩnh vực quan tâm, có lĩnh vực vi điều khiển quan tâm nhiều vi điều khiển PIC Vi? ??c tìm hiểu ứng dụng hết khả nhiều loại PIC trình dài lý thú ... điện tử Trong nhiều môn học ngành Cơ khí mơn học vi điều khiển khơng thể thiếu thời đại cách mạng lần thứ 4, tiếp cận mơn học ngồi vấn đề học ngơn ngữ lập trình C++ sinh vi? ?n cịn phải thiết kế

Ngày tải lên: 24/10/2018, 13:37

... người lập trình, ví dụ như: người lập trình nạp chương trình mà khơng cần gỡ chip khỏi mạch PIC 16C84 vi điều khiển có nhớ kiểu EEP Khơng lâu sau Microchip Technology tiếp tục đưa vào vi điều khiển ... nhiều môn học ngành Cơ khí mơn học vi điều khiển thiếu thời đại cách mạng lần thứ 4, tiếp cận môn học ngồi vấn đề học ngơn ngữ lập trình C++ sinh vi? ?n phải thiết kế mạch phần cứng Tuy nhiên điều kiện ... đầu tư phịng thực hành vi điều khiển, do đợt thực tập đề tài nghiên cứu, thiết kế xây dựng kit thực hành môn vi điều khiển PIC phục vụ đào tạo thực hành môn học vi điều khiển cho chuyên ngành

Ngày tải lên: 03/06/2020, 15:50

... from: Pont, M.J. (2002) “Embedded C”, Addison-Wesley. PES I - 2 Overview of this seminar This introductory seminar will: • Provide an overview of this course • Introduce the 8051 microcontroller • Present ... - 36 Driving DC Loads • The port pins on a typical 8051 microcontroller can be set at values of either 0V or 5V (or, in a 3V system, 0V and 3V) under software control. • Each pin can typically ... (TCXOs) are available that provide - in an easy-to-use package - a crystal oscillator, and circuitry that compensates for changes in temperature. Such devices provide stability levels of up to ±0.1...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 13:11

... STATUS,5 84 Giáo trình Vi Điều Khiển CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC 1.1. TỔNG QUAN VỀ HỌ VI ĐIỀU KHIỂN PIC PIC là một họ vi điều khiển RISC được sản xuất bởi công ty Microchip Technology. Dòng PIC ... i2c(mode,SDA=pin,SCL=pin[options]) 100 Giáo trình Vi Điều Khiển MỤC LỤC CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A 2 1. TỔNG QUAN VỀ HỌ VI ĐIỀU KHIỂN PIC 2 2. GIỚI THIỆU VỀ PIC1 6F8XX và PIC1 6F877A 4 CHƯƠNG 2: ... SƠ ĐỒ CHÂN VI ĐIỀU KHIỂN PIC1 6F877A 7 2.2. MỘT VÀI THÔNG SỐ VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC1 6F877A 9 2.3. SƠ ĐỒ KHỐI VI ĐIỀU KHIỂN PIC1 6F877A 11 2.4. TỔ CHỨC BỘ NHỚ 12 2.4.1. BỘ NHỚ CHƯƠNG TRÌNH 12 2.4.2....

Ngày tải lên: 27/03/2014, 23:59

... hệ thống điều khiển tương tự (trước năm 1970) •Hệ thống máy tính số: Vi xử lý và vi điều khiển (1970 – nay) 4 IV. Đánh giá: •Thi kết thúc môn: Bài tự luận với 3 câu hỏi. V. Giáo vi n: • Ts. ... MSP430G2553 50 Hợp ngữ Ví dụ: mov.w #WDTPW|WDTHOLD ,& WDTCTL Sinh vi n sẽ học lập trình hợp ngữ nếu đã thành thạo lập trình bằng C 18 2. Bộ nhớ chương trình: Là bộ nhớ không mất dữ liệu khi mất điện. Trước ... Service Routines in C #pragma vector = TIMERA0_VECTOR __interrupt void TA0_ISR (void) 15 Vi điều khiển nhỏ •CPU xử lý 8 hoặc 16 bít •Bộ nhớ 64 KB •Tốc độ tối đa : 16Mhz •Chức năng chính: điều...

Ngày tải lên: 09/04/2014, 20:14