bài 2 lập trình vi điều khiển

... bộ điều khiển tốc độ ộ điều khiển tốc độ ều khiển tốc độ ển tốc độ ốc độ ộ điều khiển tốc độđ ng c m t chi u khi có vòng ộ điều khiển tốc độ ơ một chiều khi có vòng ộ điều khiển tốc độ ều khiển ... khiển tốc độ ch t l ất lượng điều khiển trong 2 ượng điều khiển trong 2 ng đi u khi n trong 2 ều khiển tốc độ ển tốc độ tr ường hợp ng h p ợng điều khiển trong 2 Trang 2LỜI NÓI ĐẦUHiện nay động ... vòng ộ điều khiển tốc độ ều khiển tốc độ ều khiển tốc độ ển tốc độ không có vòng đi u khi n dòng Đánh giá ch t l ều khiển tốc độ ển tốc độ ất lượng điều khiển trong 2 ượng điều khiển trong 2 ng

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... 4 D 2 8 1 N 4 0 0 7 J 9 C O N 2 1 2 2.2. Khối cách ly p 6 2 D 2 6 L E D I S O 8 D C 4 12 43 p 2 I S O 4 D C 2 12 43 7 I S O 3 D C 1 12 43 p 5 D 2 4 L E D n n I S O 6 D C 3 12 43 P C 8 1 7 12 43 ... 8 w 6 w 6 w 5 a 5 5 V w 1 B 2 U 1 8 0 5 1 2 9 3 0 4 0 2 0 3 1 1 9 1 8 9 3 9 3 8 3 7 3 6 3 5 3 4 3 3 3 2 1 2 3 4 5 6 7 8 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 P S E N ... khối - Khối Vi điều khiển : Điều hành mọi hoạt động của hệ thống , vi điều khiển đọc chương trình từ ROM nội và thực thi lệnh. SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang 2 VI ĐIỀU KHIỂN KHỐI CÔNG

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... G p11G p22 − G p 21G p12 c2 (3.16) c1 Đặt: Gb11 = Gb22 = G p21G p12 G p11G p22 − G p21G p12 G p12G p21 G p11G p22 − G p21G p12 ; Gb12 = ; Gb21 = G p22G p12 G p11G p22 − G p21G p12 G p21G p11 ... Gp22 Từ hình 3.3 ta có: u2 = e1Gc1Gb12 = c1Gb12 u1 = e2Gc 2Gb21 = c2Gb21 T = c1G11 + c1Gb12G p 21 + c2Gb21G p11 + c2G p12 (3.12) h = c2G22 + c2Gb21G p12 + c1Gb12G p 22 + c1G p 21 Để thỏa mãn điều ... u1G p21 + u2G p22 = −c1G p 21 Giải hệ ta được: u2 = u1 = G p21G p11 G p11G p 22 − G p 21G p12 G p12G p 22 G p11G p 22 − G p 21G p12 c1 + c2 + G p21G p12 G p11G p22 − G p 21G p12 G p21G p12 G p11G

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46

... 10 2.4 Nguyên lý điều khiển 11 2.4.1 Thiết kế lưu đồ điều khiển 11 2.4.2 Giải thích nguyên lý hoạt động 11 2.5 Xây dựng mô hình mô phỏng 12 2.5.1 Thiết kế giao diện 12 2.5.2 Sơ đồ ladder 13 2.6 ... Nguyên lý điều khiển 21 3.4.1 Thiết kế lưu đồ điều khiển 21 3.4.2 Giải thích nguyên lý hoạt động 21 3.5 Xây dựng mô hình mô phỏng 22 3.5.1 Thiết kế giao diện 22 3.5.2 Sơ đồ ladder 24 3.6 Kết ... Bảng 2.2 Bảng mô tả các phần tử trong mạch điều điều thang cuốn 2.4 NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN 2.4.1 Thiết kế lưu đồ điều khiển Hình 2.8 Lưu đồ điều khiển2.4.2 Giải thích nguyên lý hoạt động - Đặt thời

Ngày tải lên: 20/04/2024, 22:25

... ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ 22 3.1 Phân tích mô hình hệ thống điều khiển nhiệt độ 22 Trang 23.1.1 Mô hình tổng quát 223.1.2 Các biến của mô hình hệ thông 22 3.2 Thiết kế sách lược điều khiển phản hồi 23 ... 12 2.1.2 Phân loại mô hình 12 2.1.3 Các bước mô hình hóa 12 2.1.4 Phương pháp xây dựng mô hình toán học 13 2.2 Các dạng mô hình hóa 14 2.2.1 Mô hình tuyến tính và mô hình phi tuyến 14 2.2.2 ... thống điều khiển quá trình cóthể cung cấp các chức năng điều khiển cao cấp như điều khiển công thức và quản lý mẻ, điều khiển chuyên gia, điều khiển chất lượng và tối ưu hóa thời gian thực Điều khiển

Ngày tải lên: 25/11/2024, 17:39

... xin báo cáo quá trình thực tập kỹ thuật điều khiển là: “ Ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC trong điều khiển động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, điều khiển đèn giao thông, điều khiển thang máy” ... nhỏ bổ xung IADJ chạy ra từ đầu nốiđiều chỉnh, dòng tổng I2 qua R2 là điện áp V2 trên R2 là: V2= R2*I2= R2*(I1+IADJ) (3)Điện áp tổng Vout là: Vout= Vref+ V2 (4)Thế (1) vào (3) và thế biểu thức ... vi nhập/xuất - Cấu trúc cơ bản của một chương trình viết cho PLC dựa trên các ngôn ngữ lậptrình bằng phần mềm Step7 - Cách viết một chương trình đơn giản, download và thực hiện chương trình 2

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

... 3.21 Hàm liên thuộc của tín hiệu điều khiển Hình 3.22 Surface luật điều khiển mờ Hình 3.23 Vi phân sai lệch vị trí Hình 3.24 Sai lệch vị trí Hình 3.25 Cấu trúc hệ điều khiển vị trí với bộ điều ... Hình 2.1- Card DS1104 Trang 11Hình 2.2 Sơ đồ khối của DS1104 Hình 2.3 Vi xử lý tín hiệu số DSP TMS320F240 Hình 2.4.Bản đồ bộ nhớ của DSP Hình 2.5.Bản đồ bộ nhớ ngoại vi của DSP TMS320F240 Hình 2.6 ... đếm Hình 2.21 Tín hiệu PWM của Card DS1104 Hình 2.22 Tín hiệu PWM ở chế độ đối xứng Hình 2.23 Tín hiệu PWM ở chế độ không đối xứng Hình 2.24 Điều chế xung PWM của Card DS1104 Hình 2.25 Điều chế

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... khiển quá trình Điều khiển quá trình khác với điều khiển máy ở đối tượng điều khiển. Đối tượng điều khiển của điều khiển quá trình là quá trình kỹ thuật không phải là thiết bị máy móc. Điều chỉnh ... của điều khiển quá trình, song một hệ thống điều khiển quá trình có thể bao gồm các chức năng khác nhau như điều khiển rời rạc, điều khiển trình tự, thu nhập dữ liệu, và hiển thị. Điều khiển ... (2-5) Thế (2-5) vào (2-3) ta được : s s P C P e sG sG P - C e-1s )( 1 )( θ θ τ + = − (2-6) Phương trình (2-6) là phương trình thiết kế bộ điều khiển 2.2. Tổng hợp theo mô hình nội IMC 2.2.1.

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... hai tập hợp 28 2.2.2 - Giao của hai tập hợp 28 2.2.3- Hợp của hai tập hợp 29 2.2.4- Phép bù của tập hợp 30 2.2.5- Tích của hai tập hợp 31 2.3- Lý thuyết tập mờ trong điều khiển mờ 32 2.3.1- Định ... tuyến của điều khiển vị trí 23 1.5 Kết luận 25 Chơng 2: Một số kiến thức cơ sở của logic mờ trong các hệ mờ 26 2.1- Nhắc lại về tập hợp kinh điển 26 2.2- Các phép toán trên tập hợp 27 2.2.1- Hiệu ... các bộ điều khiển tự động với các bộ điều chỉnh P, PI, PD, PID Các bộ điều khiển này làm việc rất tốt trong các hệ thống có quán tính lớn nh điều khiển nhiệt độ, điều khiển mức Các hệ điều khiển

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... 234 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển*) 235 Các hệ thống lái 246 Các cửa thông gió 271 Thermatic 275 Thermotronic* 289 ... panorama* 312 Chất tải và xếp hành lý 321 Các tính năng 339 235 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển*) Danh mục lệnh Service ... ( trang 242)  Thay đổi cài đặt xe ( trang 244)  Thay đổi cài đặt lệnh nhanh (thuận tiện) ( trang 245) Về mục lục 237 Các bộ điều khiển  Khôi phục cài đặt gốc ( trang 246) Cụm

Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50

... sở của điều khiển số 21 1.1.2.1. Biến đổi Z 21 1.1.2.2 Tín hiệu và lấy mẫu tín hiệu trong hệ điều khiển số 24 1.2. Tổng hợp hệ điều khiển số 27 1.2.1. Lý luận chung. 27 1.2.2. Điều kiện ... được bộ điều khiển số trong hệ. 29 1.2.3. Chọn tần số lấy mẫu. 30 1.2.4. Thiết kế bộ điều khiển số theo phương pháp liên tục. 32 1.2.4.1. Phương pháp vi phân 32 1.2.4.2. Bộ điều khiển số ... 80 2.3.2.1. Các điều khiển vào/ra tương tự 81 2.3.2.2. Các điều khiển vào/ra số 81 2.4. Một số các tính năng cơ bản của Card DS1104 cho điều khiển chuyển động. 81 2.4.1. Các điều khiển

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn ... suất Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện δ = k PWM Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Thiết kế bộ điều khiển Điều khiển ... khiển động cơ DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình phần công suất Điều khiển máy điện –

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRƠN Chương này trình này việc thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng các mơ hình fuzzy và mạng nơrơn thích hợp dùng cho hệ cần điều khiển Một ... định (peaks) của tác động điều khiển 1.2 Điều khiển phản hồi vòng hở Ngõ vào x(k) của mô hình nghịch (8.3) được cập nhật dùng ngõ ra của tự thân hệ, xem hình 8.2 Bộ điều khiển thì thực tế hoạt ... horizon) 2 Chuỗi các tín hiệu điều khiển tương lai được tính tốn trong chân trời điều khiển (control horizon) bằng cách tối thiểu hĩa hàm mục tiêu cho trước 3 Chỉ đưa tín hiệu điều khiển đầu

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... của bộ điều khiển PID, hàm truyền của bộ điều khiển PID trong miền thời gian rời rạc trở thành: ( ) = + + 2 . −1+1 2 + 2 2 ) Trang 15Phạm Tuấn Sơn – TĐH K24 15 5 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ ĐMđl gồm:  Phần cứng : hệ thống điều khiển liên tục  Phần mềm: hệ thống điều khiển số ... hơn 2 , trong đó T là chu kỳ lấy mẫu của bộ biến đổi Trang 12Phạm Tuấn Sơn – TĐH K24 12 4 BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 4.1 Khái niệm & nhiệm vụ của bộ điều khiển PID 4.1.1 Khái niệm: Bộ điều khiển

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... có độ quá điều chỉnh 25% - Tìm K để hệ có thời gian quá độ là 200s. 3. Thiết kế hệ điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển: P, PI, PID. Tiến hành xác định tham số bộ điều khiển theo ... bộ điều khiển theo luật P - Luật P là luật điều khiển tỉ lệ tạo ra tín hiệu điều khiển u(t) tỉ lệ với tín hiệu sai lệch e(t) 13 Nguyễn Công Vinh * Phương trình vi phân ... 4.2 Thiết kế bộ điều khiển P, PI, PID bằng Simulink Độ quá điều chỉnh: = x 100%  Thiết kế khâu tỉ lệ P: Kp=20 Ta có đ p ứng đầu ra: 29 Nguyễn Công Vinh 1.5 X: 61 Y: 1.421

Ngày tải lên: 13/11/2014, 14:49

... Van Điều Khiển Tuyến Tính Tên gọi : Van Điều Khiển Tuyến Tính Công ty Tinh Hà cung cấp van điều khiển tuyến tính Xuất Xứ : được sản xuất bởi hãng AUTOMA ( Hàn Quốc) Công dụng :Van điều khiển ... Loan - Van điều khiển điện, van điều khiển khí nén, van điều khiển tuyến tính (Motorized, Pneumatic, ) thƣơng Hiệu Automa Hàn Quốc, các quốc gia nhóm G7 - Các phụ kiện van điều khiển khí nén ... hoặc thấp. 24V AC ( 0 ~ 10 V DC/ 4~20mA ) hoặc 220V AC( 0-10V DC , 4~20mA) Dải nhiệt độ có thể làm việc khi dòng chảy qua Van từ - 15⁰C~ 50 ⁰C Size các loại Model có khối lượng từ 2,4kg - 10kg

Ngày tải lên: 29/05/2015, 15:21

... 35Hình 2.2: Sơ đồ khối một vòng của hệ thống điều khiển quá trình 2.2.2 Xây dựng cấu trúc điều khiển hệ thống mức nước cấp bình bao hơi Cấu trúc điều khiển của hệ thống điều khiển quá trình nói ... Hệ thống điều khiển hơi có hai hệ điều khiển được phân ly: hệ điều khiển nhiệt độ và hệ điều khiển áp suất – lưu lượng Hệ điều khiển áp suất và lưu lượng hơi: Đại lượng yêu cầu điều khiển ở ... thống điều khiển có cấu trúc phức tạp với hàng trăm mạch vòng điều khiển khác nhau, giám sát và điều khiển hàng trăm tham số Trong lò hơi các quá trình điều khiển gió vào lò, nhiên liệu, quá trình

Ngày tải lên: 01/07/2015, 15:18

... 21.2 Điều khiển bằng khâu tỷ lệ 1.3 Điều khiển bằng khâu vi phân tỷ lệ PD 1.2 Điều khiển bằng khâu vi tích phân tỷ lệ PID 2 Phương pháp điều khiển PID số 3 Thiết kế PID số 4 Điều khiển PID ... 2.1 Các thanh ghi của Card 2.2 Chuyển đổi A/D , D/A , D/I , D/O Chương 4 Các phương pháp điều khiển Phương pháp PID số 1 Các phương pháp điều khiển 1.1 Điều khiển On - Off Trang 21.2 Điều ... trong điều khiển nhiệt độ Chương 2 Nhiệt độ – Các loại cảm biến nhiệt độ 1 Nhiệt độvà các thang đo nhiệt độ 2 Các loại cảm biết nhiệt độ hiện tại 2.1 Thermocouple 2.2 RTD 2.3 Thermistor 2.4

Ngày tải lên: 19/08/2015, 10:32

... LFXT1. 26 Các khối chức năng MSP430G2553 50 Hợp ngữ Ví dụ: mov.w #WDTPW|WDTHOLD ,& WDTCTL Sinh vi n sẽ học lập trình hợp ngữ nếu đã thành thạo lập trình bằng C 18 2. Bộ nhớ chương trình: ... LED? 12 Các hướng phát triển hệ thống nhúng •Một hệ thống điều khiển tương tự (trước năm 1970) •Hệ thống máy tính số: Vi xử lý và vi điều khiển (1970 – nay) 4 IV. Đánh giá: •Thi kết thúc môn: Bài ... Service Routines in C #pragma vector = TIMERA0_VECTOR __interrupt void TA0_ISR (void) 15 Vi điều khiển nhỏ •CPU xử lý 8 hoặc 16 bít •Bộ nhớ 64 KB •Tốc độ tối đa : 16Mhz •Chức năng chính: điều...

Ngày tải lên: 09/04/2014, 20:14