đặc tính của hệ thống

... các đặc tính thời gian, đặc tính tần số của các phần tử cũng như đặc điểm của các khâu động học cơ bản. 2.2 ĐẶC TÍNH THỜI GIAN CỦA PHẦN TỬ Đặc tính thời gian của phần tử là sự thay đổi của ... 2.11 Các đặc tính tần số của khâu tích phân Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 39 - Đặc tính BT: () AT ω ω = - Đặc tính PT: () 2 ϕ ωπ = - Đặc tính BTL: ... lg c ω 0 BTL Hình 2.7 Đặc tính tần số của khâu quán tính bậc 1. Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 25 CHƯƠNG II. CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

Ngày tải lên: 20/06/2014, 14:34

Ngày tải lên: 16/03/2014, 06:20

... quả không. Xét về hệ số doanh lợi của công ty: LÃi thuần Hệ số doanh lợi = Doanh thu thuần ã Năm 2000: hệ số doanh lợi của công ty là: 0,0235 ã Năm 2001: hệ số doanh lợi của công ty là: 0,022 ã ... Năm 2002: hệ số doanh lợi của công ty là:0,0192 Hệ số doanh lợi của công ty tơng đối cao so với mặt bằng chung của các doanh nghiệp thơng mại trong cả nớc. Tuy nhiên, hệ số doanh lợi của các ... áp dụng hệ thông tài khoản, báo cáo kế toán hoàn toàn phù hợp với đặc điểm kinh doanh của công ty. Công tác kế toán của công ty đợc thực hiện tốt góp phần nâng cao hiệu quả hoạt động của doanh...

Ngày tải lên: 17/12/2012, 15:41

... hoạt động của nồi hơi, kiểm soát được lượng hơi sử dụng có nhiều cách đánh giá (*), nhưng với hiện trạng hệ thống đường ống dẫn hơi của công ty, thì cách đánh giá hiệu quả hoạt động của nồi hơi ... nước ngầm qua hệ thống xử lý đạt tiêu chuẩn nước cấp cho sản xuất, ăn uống, công suất máy bơm là 10m 3 /h. Tổng lượng sử dụng của nhà máy khoảng 3500 m 3 /ngày. Trong đó theo ước tính sơ bộ: + ... sinh ra do hoạt động của lò hơi, chưa kể đến nồng độ ô nhiễm khí thải phát sinh do hoạt động của 3 máy phát điện và từ khâu chiên mì. Thế nhưng hiện nay công ty vẫn chưa có hệ thống xử lý khí thải...

Ngày tải lên: 22/04/2013, 23:14

Ngày tải lên: 22/07/2013, 20:54

Ngày tải lên: 26/10/2013, 21:20

Ngày tải lên: 21/03/2014, 00:20

Ngày tải lên: 31/03/2014, 19:32

Ngày tải lên: 04/06/2014, 17:21

Ngày tải lên: 28/06/2014, 02:20

... ). Công suất đầu ra của động cơ phụ thuộc vào giai đoạn phun chính tiếp theo giai đoạn phun mồi. Điều này có nghĩa là giai đoạn phun chính giúp tăng lực kéo của động cơ. Với hệ thống Common Rail, ... nhờ vào sức nóng của khí thải ở ống thải. Trong suốt kỳ thải hỗn hợp khí thải và nhiên liệu được đẩy ra ngoài hệ thống thoát khí thải thông qua xupap thải. Tuy nhiên một phần của nhiên liệu được ... ngột của áp suất khí cháy và áp suất cực đại (quá trình cháy êm dịu hơn). Kết quả là giảm tiếng ồn của động cơ, giảm tiêu hao nhiên liệu và trong nhiều trường hợp giảm được độ độc hại của khí...

Ngày tải lên: 02/11/2012, 17:21

... TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp và các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành của robot công nghiệp ... làm việc biến thiên theo một luật xác định gọi là đặc tính. Các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành gồm chuyển vị, vận tốc và gia tốc của các khâu nói trên trong không gian công tác và ... việc của hệ thống chấp hành, điều này có nguyên nhân một phần từ sự bế tắc của các nghiên cứu lý thuyết khi áp dụng các mô hình giải tích vào một hệ cấu trúc phức tạp như robot. Do ý nghĩa đặc...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:59

... của môt hệ điều khiển chuyển động Hình 1-7. Cấu hình của hệ điều khiển chuyển động. Hình 1-8. Cấu trúc truyền thông của hệ điều khiển chuyển động truyền thống Hình 1-9. Cấu hình mạng của hệ ... minh họa trên hình 2.1. Hình 2-1. Các dạng của tính kịp thời Một hệ thống thời gian thực có các đặc điểm tiêu biểu sau: * Tính bị động: Hệ thống phải phản ứng với các sự kiện xuất hiện vào ... hoạt động của toàn bộ quá trình một cách sinh động và trực quan. 1.2.1.4. Hệ thống quản lý thông tin Hệ thống quá lý thông tin là một phần trong cấp điều hành và quản lý sản xuất. Hệ thống này...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:10

... 1: Tổng quan về các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành trên robot công nghiệp. Chương 2: Giải bài toán động học ngược trong điều khiển robot. Chương 3: Ứng dụng máy tính giải bài toán ... học. 1.3 Một số nghiên cứu về tổng hợp thông số làm việc của hệ thống Như trình bày ở trên số lượng các thông số làm việc của hệ thống chấp hành là rất lớn. Việc xác định nhanh chóng, chính ... định các hệ quy chiếu duy nhất gắn với từng khâu của cấu trúc, định hướng giữa hai khâu trong cấu trúc là hướng giữa hai hệ quy chiếu gắn với chúng. Vị trí của các khâu đặc trưng bởi gốc hệ quy...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... năng đáp ứng tính thời gian thực của hệ thống. 2.1.2. Điều khiển thời gian thực Có thể nói, tất các các hệ thống điều khiển là hệ thời gian thực. Ngược lại, một số lớn các hệ thống thời gian ... trong một hệ thống để đảm bảo tính năng thời gian thực của nó. Như vậy, xử lý thời gian thực cũng có các đặc điểm tiêu biểu nêu trên như tính bị động, tính nhanh nhạy, tính đồng thời và tính tiền ... của môt hệ điều khiển chuyển động Hình 1-7. Cấu hình của hệ điều khiển chuyển động. Hình 1-8. Cấu trúc truyền thông của hệ điều khiển chuyển động truyền thống Hình 1-9. Cấu hình mạng của hệ...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 11:57