0

đặc điểm hệ thống điều khiển phản hồi

Công nghệ hướng đối tượng trong điều khiển phân tán trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Công nghệ hướng đối tượng trong điều khiển phân tán trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Điện - Điện tử

... động) © 2005 - HMS 13 Vai trò công nghệ ₫ối tượng hệ thống ₫iều khiển? Vai trò công nghệ phần mềm hệ thống điều khiển? Có công cụ phần mềm hệ thống điều khiển không lập trình hướng đối tượng? ... tượng ĐKPT © 2005 - HMS Phân tích hệ thống (System analysis) © 2004, HOÀNG MINH SƠN Phân tích mối liên hệ hệ thống với môi trường xung quanh Tìm cấu trúc hệ thống thành phần quan trọng Định nghĩa ... nghĩa chức cụ thể thành phần Nhận biết đặc điểm thành phần Phân loại thành phần, tổng quát hóa, đặc biệt hóa Nhận biết mối liên hệ thành phần Kết quả: Mô hình hệ thống (System model) Cần ngôn ngữ...
  • 51
  • 951
  • 4
Chuẩn IEC 61131-3 trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Chuẩn IEC 61131-3 trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Điện - Điện tử

... tố điều khiển thực thi © 2004, HOÀNG MINH SƠN Các ký hiệu nhảy Các ký hiệu kết thúc © HMS Lựa chọn ngôn ngữ phù hợp: – LD cho mạch điều khiển logic – FBD cho điều khiển tương tự (ĐK trình) điều ... mới, dựa PASCAL/C Ưu điểm: Đơn giản, mạnh – – – – Lập trình mức cao Dễ mô tả nhiệm vụ điều khiển Lập trình có cấu trúc Các lệnh điều khiển chương trình (IF, WHILE, FOR, ) Nhược điểm: Mã chậm, lớn ... trình biên dịch – Không phải hệ PLC/DCS hỗ trợ © HMS Lựa chọn hay không? – Qui mô ứng dụng – Tỉ lệ đầu tư phần cứng/phát triển phần mềm – Điều khiển đơn giản hay điều khiển cao cấp Chương 9: Chuẩn...
  • 25
  • 1,400
  • 7
Kiến trúc FCS trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Kiến trúc FCS trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Điện - Điện tử

... trúc DCS/PLC Cấu trúc hệ thống Phân bố chức điều khiển Phát triển hệ thống Tóm tắt ưu điểm Chương 6: Kiến trúc FCS © 2005 - HMS 6.1 Các vấn ₫ề kiến trúc DCS/PLC OS Điều khiển phân tán chưa triệt ... truyền thống Chương 6: Kiến trúc FCS ES Mức độ tích hợp thông tin chưa cao OS RIO 4-20mA © 2005 - HMS Điều khiển phân tán chưa triệt để – Chức điều khiển tập trung điều khiển – Hiệu hệ thống chưa ... Bộ điều khiển thực chức phối hợp điều khiển cao cấp Giao tiếp trực tiếp thiết bị trường Chương 6: Kiến trúc FCS Điều khiển phân tán triệt để sử dụng công nghệ bus trường Phần lớn chức điều khiển...
  • 18
  • 1,725
  • 4
Xử lí thời gian thực và xử lí phân tán trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Xử lí thời gian thực và xử lí phân tán trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Điện - Điện tử

... nguyên lý làm việc điều khiển, nhìn từ quan điểm tin học © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chất lượng điều khiển độ tin cậy hệ thống điều khiển không phụ thuộc vào thuật toán điều khiển, công nghệ phần cứng, ... December 1996 Mỗi hệ thống điều khiển hệ thời gian thực Phần lớn hệ thời gian thực hệ thống điều khiển Chương 7: Xử lý thời gian thực xử lý phân tán © 2005 - HMS Vấn ₫ề thời gian hệ ĐK qua mạng ... phân tán Hệ phân tán © 2005 - HMS Một hệ thời gian thực có ₫ặc ₫iểm: Tính phản ứng: Hệ thống phải phản ứng với kiện xuất vào thời điểm trước © 2004, HOÀNG MINH SƠN Tính nhanh nhạy: Hệ thống phải...
  • 27
  • 951
  • 5
Cấu trúc hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Cấu trúc hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Điện - Điện tử

... SÁT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT MÁY TÍNH ĐIỀU KHIỂN I/O I/O ĐO LƯỜNG VÀ TRUYỀN ĐỘNG HỆ THỐNG KỸ THUẬT Nối qua mạng Chương 2: Cấu trúc hệ thống Nối thông thường © 2006 - HMS Các thành phần Hệ thống ... máy tính điều khiển: Các hệ thống máy tính điều khiển chuyên dụng phổ thông Giao diện trình: Giao diện MTĐK với hệ thống kỹ thuật thông qua thiết bị đo lường truyền động Hệ thống điều khiển giám ... giám sát điều khiển cao cấp Hệ thống truyền thông: Ghép nối điểm- điểm, bus cảm biến/chấp hành, bus trường, bus hệ thống Hệ thống bảo vệ: Các thiết bị bảo vệ chế thực chức an toàn hệ thống Chương...
  • 20
  • 1,685
  • 9
Kiến trúc DCS trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Kiến trúc DCS trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Điện - Điện tử

... SƠN Điều khiển: – Điều chỉnh tự động: Điều khiển PID, điều khiển tỉ lệ, điều khiển tầng, điều khiển mờ – Điều khiển trình tự, điều khiển khóa liên động – Điều khiển cao cấp: Điều khiển MPC, điều ... 4: Kiến trúc DCS © 2005 - HMS 20 Bus hệ thống Chức năng: – Nối mạng điều khiển với trạm vận hành/trạm kỹ thuật – Nối mạng điều khiển với (bus điều khiển) Đặc điểm kỹ thuật: – Mạng tốc độ cao (10-100MBit/s) ... thuật: Phát triển phần mềm, cấu hình chẩn đoán hệ thống Bus hệ thống (system bus, data highway), bus điều khiển Tùy chọn: Các loại trạm chủ, máy tính điều khiển cao cấp, loại bus trường, bus thiết...
  • 27
  • 1,956
  • 21
Kiến trúc PC-based Control trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Kiến trúc PC-based Control trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Điện - Điện tử

... MINH SƠN – Thay giải pháp CNC truyền thống => Soft-CNC – Điều khiển tay máy Điều khiển nhóm thiết bị, máy móc đơn lẻ Điều khiển trình: công nghệ thực phẩm, dược phẩm, xử lý nước sạch, nước thải, ... truyền thống => Slot-PLC, Soft-PLC – Kết hợp chức điều khiển vận hành-giám sát chỗ – Độ tin cậy vấn đề đáng lo ngại Điều khiển chuyển động: © 2004, HOÀNG MINH SƠN – Thay giải pháp CNC truyền thống ... PC-based Control Kiến trúc hệ thống: © 2004, HOÀNG MINH SƠN – Mở, xây dựng sở thành phần chuẩn hóa, off-theshelf-components – Điều khiển phânt tán tập trung phù hợp – Chức điều khiển chủ yếu PC – Giao...
  • 20
  • 1,792
  • 3
Kiến trúc PLCHMI trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Kiến trúc PLCHMI trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Điện - Điện tử

... đổi D/A, A/D, lọc nhiễu – Hạn chế tín hiệu Điều khiển: – Điều khiển logic, khóa liên động, điều khiển trình tự – Điều chỉnh tự động: Điều khiển PID, điều khiển mờ Tự chẩn đoán Xử lý truyền thông ... 1973: PLC „thông minh“ với khả tính toán, điều khiển máy in, xử lý liệu, giao diện hình 1975: PLC với điều khiển PID 1976: Lần sử dụng hệ thống phân cấp điều khiển dây chuyền sản xuất 1977: mP-based ... nghiệp chế tạo, điều khiển trình rời rạc – Ngày điều khiển trình tự điều khiển trình liên tục -> cạnh tranh với Compact Digital Controllers hệ DCS ứng dụng “lai” – Thiết bị thu thập liệu hệ SCADA Chương...
  • 18
  • 718
  • 5
Mở đầu môn học hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Mở đầu môn học hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Điện - Điện tử

... Hệ thống điều khiển giám sát (HTĐK&GS) Phạm vi quan tâm VẬN HÀNH & GIÁM SÁT ĐIỀU KHIỂN CAO CẤP HT VẬN HÀNH & GIÁM SÁT Tham số ĐIỀU KHIỂN CƠ SỞ Đầu vào Trạng thái THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN AN TOÀN HỆ ... học Hệ phân tán Công nghệ truyền thông Khoa học máy tính (Communication) Mạng truyền thông công nghiệp (Computer) Kỹ thuật điều khiển (Control) Điều khiển trình Hệ điều khiển phân tán Công nghệ ... sử phát triển giải pháp điều khiển Sự tiến hóa tới hệ thống điều khiển phân tán Chương 1: Mở đầu © 2006 - HMS 1.1 Mục ₫ích phạm vi ₫ề cập Phạm vi đề cập Các hệ thống điều khiển đại có kiến trúc...
  • 28
  • 896
  • 9
Hệ thống điều khiển phân tán - chương 1

Hệ thống điều khiển phân tán - chương 1

Tự động hóa

... Hệ thống điều khiển giám sát (HTĐK&GS) Phạm vi quan tâm VẬN HÀNH & GIÁM SÁT ĐIỀU KHIỂN CAO CẤP HT VẬN HÀNH & GIÁM SÁT Tham số ĐIỀU KHIỂN CƠ SỞ Đầu vào Trạng thái THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN AN TOÀN HỆ ... học Hệ phân tán Công nghệ truyền thông Khoa học máy tính (Communication) Mạng truyền thông công nghiệp (Computer) Kỹ thuật điều khiển (Control) Điều khiển trình Hệ điều khiển phân tán Công nghệ ... sử phát triển giải pháp điều khiển Sự tiến hóa tới hệ thống điều khiển phân tán Chương 1: Mở đầu © 2006 - HMS 1.1 Mục ₫ích phạm vi ₫ề cập Phạm vi đề cập Các hệ thống điều khiển đại có kiến trúc...
  • 28
  • 1,244
  • 6
Hệ thống điều khiển phân tán - chương 2

Hệ thống điều khiển phân tán - chương 2

Tự động hóa

... SÁT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT MÁY TÍNH ĐIỀU KHIỂN I/O I/O ĐO LƯỜNG VÀ TRUYỀN ĐỘNG HỆ THỐNG KỸ THUẬT Nối qua mạng Chương 2: Cấu trúc hệ thống Nối thông thường © 2006 - HMS Các thành phần Hệ thống ... máy tính điều khiển: Các hệ thống máy tính điều khiển chuyên dụng phổ thông Giao diện trình: Giao diện MTĐK với hệ thống kỹ thuật thông qua thiết bị đo lường truyền động Hệ thống điều khiển giám ... giám sát điều khiển cao cấp Hệ thống truyền thông: Ghép nối điểm- điểm, bus cảm biến/chấp hành, bus trường, bus hệ thống Hệ thống bảo vệ: Các thiết bị bảo vệ chế thực chức an toàn hệ thống Chương...
  • 20
  • 1,134
  • 5
Hệ thống điều khiển phân tán - chương 3

Hệ thống điều khiển phân tán - chương 3

Tự động hóa

... đổi D/A, A/D, lọc nhiễu – Hạn chế tín hiệu Điều khiển: – Điều khiển logic, khóa liên động, điều khiển trình tự – Điều chỉnh tự động: Điều khiển PID, điều khiển mờ Tự chẩn đoán Xử lý truyền thông ... 1973: PLC „thông minh“ với khả tính toán, điều khiển máy in, xử lý liệu, giao diện hình 1975: PLC với điều khiển PID 1976: Lần sử dụng hệ thống phân cấp điều khiển dây chuyền sản xuất 1977: mP-based ... nghiệp chế tạo, điều khiển trình rời rạc – Ngày điều khiển trình tự điều khiển trình liên tục -> cạnh tranh với Compact Digital Controllers hệ DCS ứng dụng “lai” – Thiết bị thu thập liệu hệ SCADA Chương...
  • 18
  • 1,004
  • 6
Hệ thống điều khiển phân tán - chương 4

Hệ thống điều khiển phân tán - chương 4

Tự động hóa

... SƠN Điều khiển: – Điều chỉnh tự động: Điều khiển PID, điều khiển tỉ lệ, điều khiển tầng, điều khiển mờ – Điều khiển trình tự, điều khiển khóa liên động – Điều khiển cao cấp: Điều khiển MPC, điều ... 4: Kiến trúc DCS © 2005 - HMS 20 Bus hệ thống Chức năng: – Nối mạng điều khiển với trạm vận hành/trạm kỹ thuật – Nối mạng điều khiển với (bus điều khiển) Đặc điểm kỹ thuật: – Mạng tốc độ cao (10-100MBit/s) ... thuật: Phát triển phần mềm, cấu hình chẩn đoán hệ thống Bus hệ thống (system bus, data highway), bus điều khiển Tùy chọn: Các loại trạm chủ, máy tính điều khiển cao cấp, loại bus trường, bus thiết...
  • 27
  • 1,122
  • 5
Hệ thống điều khiển phân tán - chương 5

Hệ thống điều khiển phân tán - chương 5

Tự động hóa

... MINH SƠN – Thay giải pháp CNC truyền thống => Soft-CNC – Điều khiển tay máy Điều khiển nhóm thiết bị, máy móc đơn lẻ Điều khiển trình: công nghệ thực phẩm, dược phẩm, xử lý nước sạch, nước thải, ... truyền thống => Slot-PLC, Soft-PLC – Kết hợp chức điều khiển vận hành-giám sát chỗ – Độ tin cậy vấn đề đáng lo ngại Điều khiển chuyển động: © 2004, HOÀNG MINH SƠN – Thay giải pháp CNC truyền thống ... PC-based Control Kiến trúc hệ thống: © 2004, HOÀNG MINH SƠN – Mở, xây dựng sở thành phần chuẩn hóa, off-theshelf-components – Điều khiển phânt tán tập trung phù hợp – Chức điều khiển chủ yếu PC – Giao...
  • 20
  • 1,101
  • 5
Hệ thống điều khiển phân tán - chương 6

Hệ thống điều khiển phân tán - chương 6

Tự động hóa

... trúc DCS/PLC Cấu trúc hệ thống Phân bố chức điều khiển Phát triển hệ thống Tóm tắt ưu điểm Chương 6: Kiến trúc FCS © 2005 - HMS 6.1 Các vấn ₫ề kiến trúc DCS/PLC OS Điều khiển phân tán chưa triệt ... truyền thống Chương 6: Kiến trúc FCS ES Mức độ tích hợp thông tin chưa cao OS RIO 4-20mA © 2005 - HMS Điều khiển phân tán chưa triệt để – Chức điều khiển tập trung điều khiển – Hiệu hệ thống chưa ... Bộ điều khiển thực chức phối hợp điều khiển cao cấp Giao tiếp trực tiếp thiết bị trường Chương 6: Kiến trúc FCS Điều khiển phân tán triệt để sử dụng công nghệ bus trường Phần lớn chức điều khiển...
  • 18
  • 1,041
  • 4
Hệ thống điều khiển phân tán - chương 7

Hệ thống điều khiển phân tán - chương 7

Tự động hóa

... nguyên lý làm việc điều khiển, nhìn từ quan điểm tin học © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chất lượng điều khiển độ tin cậy hệ thống điều khiển không phụ thuộc vào thuật toán điều khiển, công nghệ phần cứng, ... December 1996 Mỗi hệ thống điều khiển hệ thời gian thực Phần lớn hệ thời gian thực hệ thống điều khiển Chương 7: Xử lý thời gian thực xử lý phân tán © 2005 - HMS Vấn ₫ề thời gian hệ ĐK qua mạng ... phân tán Hệ phân tán © 2005 - HMS Một hệ thời gian thực có ₫ặc ₫iểm: Tính phản ứng: Hệ thống phải phản ứng với kiện xuất vào thời điểm trước © 2004, HOÀNG MINH SƠN Tính nhanh nhạy: Hệ thống phải...
  • 27
  • 1,064
  • 4
Hệ thống điều khiển phân tán - chương 8

Hệ thống điều khiển phân tán - chương 8

Tự động hóa

... động) © 2005 - HMS 13 Vai trò công nghệ ₫ối tượng hệ thống ₫iều khiển? Vai trò công nghệ phần mềm hệ thống điều khiển? Có công cụ phần mềm hệ thống điều khiển không lập trình hướng đối tượng? ... tượng ĐKPT © 2005 - HMS Phân tích hệ thống (System analysis) © 2004, HOÀNG MINH SƠN Phân tích mối liên hệ hệ thống với môi trường xung quanh Tìm cấu trúc hệ thống thành phần quan trọng Định nghĩa ... nghĩa chức cụ thể thành phần Nhận biết đặc điểm thành phần Phân loại thành phần, tổng quát hóa, đặc biệt hóa Nhận biết mối liên hệ thành phần Kết quả: Mô hình hệ thống (System model) Cần ngôn ngữ...
  • 51
  • 1,084
  • 11
Hệ thống điều khiển phân tán - chương 9

Hệ thống điều khiển phân tán - chương 9

Tự động hóa

... tố điều khiển thực thi © 2004, HOÀNG MINH SƠN Các ký hiệu nhảy Các ký hiệu kết thúc © HMS Lựa chọn ngôn ngữ phù hợp: – LD cho mạch điều khiển logic – FBD cho điều khiển tương tự (ĐK trình) điều ... mới, dựa PASCAL/C Ưu điểm: Đơn giản, mạnh – – – – Lập trình mức cao Dễ mô tả nhiệm vụ điều khiển Lập trình có cấu trúc Các lệnh điều khiển chương trình (IF, WHILE, FOR, ) Nhược điểm: Mã chậm, lớn ... trình biên dịch – Không phải hệ PLC/DCS hỗ trợ © HMS Lựa chọn hay không? – Qui mô ứng dụng – Tỉ lệ đầu tư phần cứng/phát triển phần mềm – Điều khiển đơn giản hay điều khiển cao cấp Chương 9: Chuẩn...
  • 25
  • 1,145
  • 6
he thong dieu khien phan tan 1

he thong dieu khien phan tan 1

Tự động hóa

... Hệ thống điều khiển giám sát (HTĐK&GS) Phạm vi quan tâm VẬN HÀNH & GIÁM SÁT ĐIỀU KHIỂN CAO CẤP HT VẬN HÀNH & GIÁM SÁT Tham số ĐIỀU KHIỂN CƠ SỞ Đầu vào Trạng thái THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN AN TOÀN HỆ ... học Hệ phân tán Công nghệ truyền thông Khoa học máy tính (Communication) Mạng truyền thông công nghiệp (Computer) Kỹ thuật điều khiển (Control) Điều khiển trình Hệ điều khiển phân tán Công nghệ ... sử phát triển giải pháp điều khiển Sự tiến hóa tới hệ thống điều khiển phân tán Chương 1: Mở đầu © 2006 - HMS 1.1 Mục ₫ích phạm vi ₫ề cập Phạm vi đề cập Các hệ thống điều khiển đại có kiến trúc...
  • 28
  • 464
  • 0
he thong dieu khien phan tan 11

he thong dieu khien phan tan 11

Tự động hóa

... cho điều khiển tự động phía – Theo nghĩa rộng: Tất chức điều khiển phía điều khiển tự động, có tham gia giám sát người Các chức điều khiển giám sát tiêu biểu: – – – – – Giám sát vận hành Điều khiển ... CÁC CHỦ ĐỀ CHÍNH Thống khái niệm Xây dựng cấu trúc hệ thống Phần mềm điều khiển giám sát Thiết kế giao diện người-máy SCADA Web Điều khiển giám sát gì? Điều khiển giám sát = Supervisory ... nhúng, điều khiển máy móc/thiết bị đơn lẻ) – Trọng tâm hệ thống phần mềm (phần mềm SCADA/HMI) 10 Vấn đề gây tranh cãi SCADA điều khiển tất cả? – Không! SCADA chức điều khiển tự động SCADA hệ lớn?...
  • 38
  • 428
  • 1

Xem thêm