áp dụng của bộ lọc kalman tuyến tính 2

... ước lượng tuyến tính tối thiểu gọi lọc Kalman Lý thuyết ứng dụng lọc Kalman Page 23 ỨNG DỤNG CỦA BỘ LỌC KALMAN II Bởi lọc Kalman giải số vấn đề lọc nhiễu tối ưu cho ước lượng nên ứng dụng rộng ... 20 2. 2.7 Tóm tắt phương trình lọc Kalman 21 II ỨNG DỤNG CỦA BỘ LỌC KALMAN 24 III CÀI ĐẶT THỬ NGHIỆM 26 Tao nhiễu Gaussian 26 Cài đặt lọc Kalman ... ỨNG DỤNG CỦA BỘ LỌC KALMAN Lý thuyết ứng dụng lọc Kalman Page I LÝ THUYẾT BỘ LỌC KALMAN Vào năm 1960, R.E Kalman công bố báo tiếng giải pháp truy hồi để giải tốn lọc thơng tin rời rạc truyến tính...

Ngày tải lên: 28/04/2014, 20:42

... CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ BỘ LỘC SỐ 2. 1 Mở đầu 2. 2 Giới thiệu lọc số 2. 3 Các thông số hệ thống ở miền thời gian 2. 4 Các thong số hệ thống ở miền tần số 2. 5 Các dạng lọc CHƯƠNG 3: BỘ LỌC KALMAN ... thơng dải 20 Hình 2. 9 – Thiết kế lọc chắn dải 21 Hình 2. 10 – Các tham số kỹ thuật lọc thông thấp .22 Hình 2. 11 – Cấu trúc lọc FIR thể trễ .25 Hình 2. 12 – Cấu trúc hàng ... Chương Hình 2. 1 – Quá trình hoạt động lọc số 12 Hình 2. 2 – áp ứng xung, áp ứng bước áp ứng tần số lọc 14 Hình 2. 3 – Các thông số hệ thống ở miền thời gian 16 Hình 2. 4 – Các áp ứng...

Ngày tải lên: 12/11/2015, 13:56

... 90.678 17 369 1. 421 92. 099 18 346 1.330 93. 429 19 316 1 .21 5 94.645 20 27 9 1.074 95.718 21 26 0 1.001 96.719 22 23 7 913 97.633 23 21 2 814 98.447 24 1 82 699 99.145 25 154 5 92 99.737 26 068 26 3 100.000 ... hợp lý tạo điều 29 ,40 45,076 0,508 0,865 29 ,75 42, 480 0, 621 0,580 29 ,31 41 ,29 2 0,771 0,830 28 ,70 46, 422 0, 528 0,861 29 ,06 32, 3 42 0,708 0,838 28 ,80 42, 171 0,68 0,841 29 ,45 41,0 42 0,665 0,844 kiện ... ty công 16, 72 24,396 0,603 0,778 17, 12 23,383 0, 624 0,770 16,44 23 ,29 2 0, 428 0,818 16, 62 21, 825 0,677 0,753 16,63 22 , 325 0,649 0,7 62 ty có gặp khó khăn TT2 Là thành viên công ty điều quan trọng...

Ngày tải lên: 12/02/2014, 08:57

... yếu Khoa học 20 12: 22 8 -24 5 Trường Đại học Cần Thơ hài lòng ngược lại (Phạm & Kullada, 20 09; Nadiri et al., 20 08; Chen, 20 08; Ho et al., 20 06; Kim et al., 20 05; Nguyễn & Nguyễn, 20 03) Ngoài việc ... Trường Đại học Cần Thơ Hình 4: Kết mơ hình cấu trúc SEM cuối Kỷ yếu Khoa học 20 12: 22 8 -24 5 24 0 Kỷ yếu Khoa học 20 12: 22 8 -24 5 Trường Đại học Cần Thơ Bảng 8: Kết ước lượng bootstrap với N = 500 Mối ... Y & Chu, R (20 01) Determinants of hotel guests’ satisfaction and repeat patronage in the Hong Kong hotel industry Hospitality Management, 20 , 27 7 -29 7 24 3 Kỷ yếu Khoa học 20 12: 22 8 -24 5 Trường Đại...

Ngày tải lên: 08/04/2014, 15:59

... 20 06; Kim et al., 20 05; Chen 20 08; Choi & Chu, 20 01; Chi & Qu, 20 07; Ladhari, Brun & Morales, 20 08; Ho et al., 20 06; Chen & Hsieh, 20 06; Nguyễn & Nguyễn, 20 03; Phạm & Kullada, 20 09) Lòng trung ... Taylor, 19 92; Kotler et al., 1999; Swarbrooke & Horner, 1999; Chen & Hsieh 20 06; Namkung & Jang 20 06; Kim et al., 20 05; Chen 20 08; Choi & Chu, 20 01; Chi & Qu, 20 07; Ladhari, Brun & Morales, 20 08; ... Bootstrap SE SESE Bias SEBias Mean CR 0,7 82 0,063 0,0 02 0,780 -0,0 02 0,003 -0,67 0,830 0,045 0,001 0, 829 -0,001 0,0 02 -0,50 Nguồn: Kết xử lý liệu khảo sát năm 20 12 12 13 Hình 3: Kết mơ hình cấu trúc...

Ngày tải lên: 06/07/2016, 00:29

... 20 2. 4 Tín hiệu sóng âm 22 2. 4.1 Tín hiệu nguyên gốc 22 2. 4 .2 Tín hiệu điều chế tần số (FM hay gọi CHIRP) .23 2. 4.3 Tín hiệu điều chế pha (PSK) .24 2. 5 Nguyên ... QUẢ ĐO BẰNG BỘ LỌC BÙ VÀ KALMAN .30 3.1 Thu thập liệu .30 3 .2 Đánh giá liệu .31 3.3 Bộ lọc bù Kalman 35 3.3.1 Bộ lọc bù 35 3.3 .2 Bộ lọc Kalman ... thuật toán lọc Kalman rời rạc Bộ lọc Kalman ứng dụng thay lọc thơng thấp mơ hình lọc bù hình 3.8 Vị trí tính pp thủ cơng + + + _ + Vị trí tính hệ thống USBL + Vị trí ước lượng Bộ lọc Kalman Hình...

Ngày tải lên: 03/03/2017, 09:46

... 20 2. 4 Tín hiệu sóng âm 22 2. 4.1 Tín hiệu nguyên gốc 22 2. 4 .2 Tín hiệu điều chế tần số (FM hay gọi CHIRP) 23 2. 4.3 Tín hiệu điều chế pha (PSK) .24 2. 5 Nguyên ... BẰNG BỘ LỌC BÙ VÀ KALMAN .30 3.1 Thu thập liệu .30 3 .2 Đánh giá liệu .31 3.3 Kết sau áp dụng lọc 34 3.3.1 Sử dụng lọc thông thấp 34 3.3 .2 Sử dụng lọc Kalman ... 25 2. 6 Ảnh hưởng độ nghiêng góc xoay thu phát 27 2. 7 Hiệu chỉnh hệ thống USBL 27 2. 7.1 Phương pháp hiệu chỉnh tĩnh 28 2. 7 .2 Phương pháp hiệu chỉnh động 28 CHƯƠNG...

Ngày tải lên: 06/03/2017, 14:56

... (sau lọc) Hình 3. 12 - Đường cá đo sau lọc 3.3 .2 Sử dụng lọc Kalman Vị trí tính pp thủ cơng + Vị trí tính USBL + + + Bộ lọc Kalman Kết sau lọc rsdfsdfs fsdfdsfs dfsdf+ Hình 3.13 - Sơ đồ áp dụng lọc ... 20 2. 4 Tín hiệu sóng âm 22 2. 4.1 Tín hiệu nguyên gốc 22 2. 4 .2 Tín hiệu điều chế tần số (FM hay gọi CHIRP) 23 2. 4.3 Tín hiệu điều chế pha (PSK) .24 2. 5 Nguyên ... điểm thả cáp tới cá mơ hình quan hệ tuyến tính với hướng cá hướng tàu chạy 3.3 Kết sau áp dụng lọc 3.3.1 Sử dụng lọc thơng thấp Hình 3.7 - Mơ hình lọc bù áp dụng đầu vào chứa nhiễu [8, tr .2] Đầu...

Ngày tải lên: 25/03/2017, 12:09

... 20 2. 4 Tín hiệu sóng âm 22 2. 4.1 Tín hiệu nguyên gốc 22 2. 4 .2 Tín hiệu điều chế tần số (FM hay gọi CHIRP) .23 2. 4.3 Tín hiệu điều chế pha (PSK) .24 2. 5 Nguyên ... QUẢ ĐO BẰNG BỘ LỌC BÙ VÀ KALMAN .30 3.1 Thu thập liệu .30 3 .2 Đánh giá liệu .31 3.3 Bộ lọc bù Kalman 35 3.3.1 Bộ lọc bù 35 3.3 .2 Bộ lọc Kalman ... 25 2. 6 Ảnh hưởng độ nghiêng góc xoay thu phát 27 2. 7 Hiệu chỉnh hệ thống USBL 27 2. 7.1 Phương pháp hiệu chỉnh tĩnh 28 2. 7 .2 Phương pháp hiệu chỉnh động 28 CHƯƠNG...

Ngày tải lên: 10/05/2017, 11:09

... 198689X1c + 20 7199X1d + 23 2184X1e + 21 0147X1f + 23 3793X1g + 22 3408X1h + 20 8840X1i + 190562X2a + 23 727 8X2b + 22 323 6X2c + 23 1746X2d + 24 8300X2e + 22 626 3X2f + 23 729 2X2g + 22 1850X2h + 20 5579X2i Theo ... + 21 2731X1b + 198689X1c + 20 7199X1d + 23 2184X1e + 21 0147X1f + 23 3793X1g + 22 3408X1h + 20 8840X1i + 190562X2a + 23 727 8X2b + 22 323 6X2c + 23 1746X2d + 24 8300X2e + 22 626 3X2f + 23 729 2X2g + 22 1850X2h ... điều chế A 194.733 190.5 62 B 21 2.731 23 7 .27 8 C 198.689 22 3 .23 6 D 20 7.199 23 1.746 E 23 2.184 24 8.300 F 21 0.147 22 6 .26 3 G 23 3.793 23 7 .29 2 H 22 3.408 22 1.850 I 20 8.840 20 5.579 e) Tính tốn xác định tổ...

Ngày tải lên: 20/06/2014, 23:20

... thấy : Ứng dụng màu khác bạn có nhiều đẹp 4.) Ứng dụng tia sáng mặt trời vào hình , bạn : CHÚC CÓ NHIỀU TÁC PHẨM ĐẸP TRÊN ĐÂY LÀ CÁC TÁC PHẨM CỦA TÔI ĐƯỢC ỨNG DỤNG TỪ BÀI TRÊN VER 2. 0 Design ... tối ỨNG DỤNG CỦA COLOR DOGLE Các bạn ý hình demo - Color Blend có tác dụng tốt thực layer tô màu đen 1.) Mở hình , sau tạo layer tơ màu đen cho , sau chọn chế độ hòa trộn Color Dogle 2. ) Bây ... , nên để độ phân giải mặc định 800x600 1 024 x768 Sau tạo layer , sau nhấn B để dùng cơng cụ Brush , chọn màu trắng vẽ lên hình thù Như hình cách vẽ 2. ) Vào Filter > Blur > Motion Blur Thông...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 09:20

... pha tuyến tính loại ví dụ 5.9 Trên hình 5.14 đặc tính biên độ tần số H(ejω) của lọc số FIR pha tuyến tính loại cho, lọc thơng thấp 5 .2. 2b Đặc tính tần số lọc FIR pha tuyến tính loại Bộ lọc FIR ... khảo sát đặc tính tần số H(ejω) lọc số FIR pha tuyến tính đoạn ω ∈ [ ÷π] 5 .2. 2a Đặc tính tần số lọc FIR pha tuyến tính loại Bộ lọc FIR pha tuyến tính loại có θ(ω) = -αω N lẻ, đặc tính tần số : ... xứng - Bộ lọc loại : β = ± π /2 , N lẻ, đặc tính xung h(n) phản đối xứng - Bộ lọc loại : β = ± π /2 , N chẵn, đặc tính xung h(n) phản đối xứng 5 .2. 2 Đặc tính tần số lọc số FIR pha tuyến tính Khi...

Ngày tải lên: 17/09/2012, 11:23

Ngày tải lên: 16/03/2014, 10:20

... (%) 100 49.17 77.86 64. 52 44.34 20 .18 13.33 19.5 12. 82 6.68 1.3 Đất nuôi trồng thuỷ sản 1.4 2. 1 2. 2 2. 3 2. 4 11.33 2. 70 3 92. 27 68.66 26 1. 82 2 .23 16 .26 Đất nông nghiệp khác Đất phi nông nghiệp Đất ... lạc áp dụng tiến kỷ thuật thâm canh lạc Vì diện tích trồng lạc tỉnh tăng nhanh Năm 20 08 diện tích 20 .615 ha, suất 21 ,62tạ/ha Năm 20 09 diện tích 20 ,951 ha, suất21.37 tạ/ha Năm 20 10diện tích 22 ,450 ... năm ĐVT: TT Loại Vật Nuôi ĐVT 20 08 20 09 20 10 Trâu 476 460 475 Bò 395 427 457 Lợn 1958 20 00 20 68 Gia cầm 20 125 23 000 23 230 (Nguồn: Số liệu thống kê xã Thạch Đỉnh, 20 10) Kết bảng 4.5 cho thấy: Số...

Ngày tải lên: 02/05/2014, 14:13

... 21 2. 5 Tổng quan hệ cảm nhận quán tính IMU 22 2. 6 Thuật tốn dẫn đường qn tính .23 2. 7.1 Nhiễu tất định .27 2. 7 .2 Nhiễu thống kê .27 Năm 1960 R.E Kalman ... 11 1 .2. 1.Phương trình động học 13 1 .2. 2 Ưu điểm nhược điểm INS .16 2. 2 Các hệ tọa độ 19 2. 2.1 Hệ tọa độ quán tính (Inertial Frame) 19 2. 2 .2 Hệ tọa ... Viên: Cao Ngọc Phát - 27 - Đại Học Công Nghệ ĐHQGHN Khoa: Điện tử-Viễn Thông Chương 3: Áp dụng lọc Kalman (hai lọc Kalman) vào toán dẫn đường 3.1 Bộ lọc Kalman Năm 1960 R.E Kalman xuất báo với...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 11:48

... 1)kBBe + 2 2 {Pn (G − 1) }2 B0Be {kB − Be 2B0 π π Nsin( ) N }+4 kTBe kB R ( 12) Phơng trình ( 12) công thức tính tỷ số tín hiệu tạp âm điện eSNR sau tách sóng quang hệ thống thông tin quang sử dụng ... No.11, 3 /20 04 [2] Đm Thuận Trinh, Lê Trung Thnh Tính toán độ nhạy thu tuyến thông tin quang M-QAM có sử dụng khuếch đại quang Tạp chí Khoa học Giao thông Vận tải, Trờng ĐH GTVT, Số 12, 11 /20 05 [3] ... lọc điện; giả sử lọc lµ bé läc Butterworth bËc N víi hµm trun He ( f ) , hàm truyền bình phơng đợc viÕt theo [8]: He (f ) = 2f + ( ) 2N Be (3) ®ã: N, B e bậc băng thông 3dB lọc Theo định lý lọc, ...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 13:21

Ngày tải lên: 23/08/2014, 09:13