HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT FESTO MPS500

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS HÀ CHÍ KIÊN LỜI MỞ ĐẦU Cùng với phát triển không ngừng khoa học- kỹ thuật, công nghệ, …ngày nay, ngành tự động hóa phát triển mạnh mẽ, máy móc dần thay người công việc nặng nhọc, nguy hiểm độc hại, hướng đến an toàn, tiết kiệm nâng cao suất lao động Nhận xu hướng xã hội nên công ty hàng đầu lĩnh vực đời mang tên Festo Với mục tiêu hàng đầu cung cấp sản phẩm trí tuệ, máy móc thơng minh phục vụ nhiều lĩnh vực đặc biệt công nghiệp, Festo đem đến cho nhiều hệ thống đại có nhiều ứng dụng sống Mơ hình Festo phịng X5.12 số sản phẩm Festo Nhận quan trọng cần thiết phải tìm hiểu kỹ dây chuyền, thiết bị thông minh, hoạt động tự động để trao dồi thêm kiến thức, kĩ kinh nghiệm thực tế nên em định chọn đề tài “Hệ thống tự động hóa sản xuất Festo MPS-500” SVTH: HOÀNG LIÊN SƠN LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS HÀ CHÍ KIÊN LỜI CẢM ƠN Trên thực tế, khơng có thành cơng mà khơng có hỗ trợ hay giúp đỡ dù hay nhiều, dù trực tiếp hay gián tiếp từ người khác Trong suốt khoảng thời gian ngồi giảng đường đại học, em quan tâm, giúp đỡ, hỗ trợ nhiều quý thầy cô, gia đình bạn bè Đó kim nam, động lực hướng em vươn lên hoàn thiện hệ thống tri thức kinh nghiệm thân Với lòng biết ơn chân thành nhất, em xin gởi đến quý thầy cô khoa Công Nghệ Điện_ trường Đại học Cơng Nghiệp TP Hồ Chí Minh dùng nguồn tri thức tâm huyết để truyền đạt vốn kiến thức quý báu kinh nghiệm thực tế cho chúng em suốt khoảng thời gian học tập nghiên cứu trường Trong trình thực đề tài này, em xin gởi lời cảm ơn đặc biệt đến thầy HÀ CHÍ KIÊN_ người trực tiếp hướng dẫn em thực đề tài Chính bảo tận tình thầy giúp em kịp thời khắc phục sai lầm phát triển đề tài theo hướng đắn, hiểu rõ việc nên làm để hồn thiện đề tài Điều em vô quan trọng, niềm tin to lớn để em kiên trì thực để góp phần hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy, cơ! Bên cạnh đó, em xin cảm ơn ban lãnh đạo khoa ưu cho em thực đề tài mơ hình nhà trường, hội em ứng dụng kiến thức học vào lập trình ứng dụng Cuối cùng, em xin cảm ơn sâu sắc đến gia đình bạn bè_ người đã hỗ trợ, động viên, chỗ dựa vững cho em để em hoàn thành đề tài Một lần nữa, tơi xin chân thành cảm ơn! SVTH: HỒNG LIÊN SƠN LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS HÀ CHÍ KIÊN NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng 07 năm 2014 GIÁO VIÊN NHẬN XÉT SVTH: HOÀNG LIÊN SƠN LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS HÀ CHÍ KIÊN NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng 07 năm 2014 GIÁO VIÊN NHẬN XÉT SVTH: HOÀNG LIÊN SƠN LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS HÀ CHÍ KIÊN MỤC LỤC Đề mục Trang LỜI MỞ ĐẦU i LỜI CẢM ƠN ii NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN iii NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN iv MỤC LỤC v NỘI DUNG ĐỀ TÀI CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG FESTO MPS 500 1.1 TỔNG QUAN HỆ THỐNG MPS 500 1.2 NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG 1.3 ƯU ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG: 1.4 CẤU TRÚC CỦA HỆ THỐNG MPS 500 CHƯƠNG 2: NỘI DUNG 2.1 TRẠM DISTRIBUTION .6 2.1.1 Cấu trúc phần cứng 2.1.1.1 Các thành phần khí trạm 2.1.1.1.1 Module ổ chứa dạng ống xếp 2.1.1.1.2 Module vận chuyển 2.1.1.2 Các cảm biến trạm 2.1.1.2.1 Cảm biến tiệm cận 2.1.1.2.2 Cảm biến chùm qua 2.1.1.2.3 Công tắc MICRO 2.1.1.2.4 Công tắc chân không 2.1.1.2.5 Van tiết lưu chiều: 2.1.1.3 Các I/O trạm 10 2.1.2 Lập trình ứng dụng cho trạm DISTRIBUTION 11 2.1.2.1 Sơ đồ giải thuật 11 2.2 TRẠM TESTING 13 SVTH: HOÀNG LIÊN SƠN LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS HÀ CHÍ KIÊN 2.2.1 Cấu trúc phần cứng 13 2.2.1.1 Các thành phần khí trạm 14 2.2.1.1.1 Module nhận dạng 14 2.2.1.1.2 Module nâng hạ 14 2.2.1.1.3 Module đo lường .15 2.2.1.1.4 Module máng trượt có đệm 15 2.2.1.1.5 Cảm biến tiệm cận điện dung 16 2.2.1.1.6 Cảm biến khuếch tán .16 2.2.1.1.7 Cảm biến phản xạ gương 17 2.2.1.1.8 Cảm biến đo dịch chuyển thẳng với so sánh 17 2.2.1.2 Các I/O trạm TESTING .19 2.2.2 Lập trình ứng dụng cho trạm Testing 20 2.2.2.1 Sơ đồ giải thuật .20 2.2.2.2 Lỗi lập trình 21 2.3 TRẠM PROCESSING .22 2.3.1 Cấu trúc phần cứng 22 2.3.1.1 Các thành phần khí trạm 23 2.3.1.1.1 Module bàn quay phân độ .23 2.3.1.1.2 Module kiểm tra 23 2.3.1.1.3 Module khoan 24 2.3.1.2 Các cảm biến trạm .25 2.3.1.2.1 Cảm biến tiệm cận điện dung 25 2.3.1.2.2 Cảm biến tiệm cận tự cảm .25 2.3.1.2.3 Công tắc Micro - Khoan, trục dẫn động thẳng 25 2.3.1.3 Các I/O trạm 26 2.3.2 Lập trình ứng dụng cho trạm PROCESSING 27 2.3.2.1 Sơ đồ giải thuật .27 2.3.2.2 Lỗi lập trình 28 2.4 TRẠM HANDLING 29 2.4.1 Cấu trúc phần cứng 29 SVTH: HOÀNG LIÊN SƠN LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS HÀ CHÍ KIÊN 2.4.1.1 Các thành phần khí trạm 30 2.4.1.1.1 Module máng trượt 30 2.4.1.1.2 Cảm biến khuếch tán .30 2.4.1.1.3 Cảm biến tiệm cận 30 2.4.1.1.4 Cảm biến tiệm cận - xi lanh nâng hạ .31 2.4.1.2 Các I/O trạm 32 2.4.2 Lập trình ứng dụng cho trạm HANDLING 33 2.4.2.1 Sơ đồ giải thuật .33 2.4.2.2 Các lỗi thường gặp lập trình 35 2.5 TRẠM VISION DVT 36 2.6 TRẠM ROBOT MITSUBISHI RV-2AJ 38 2.6.1 Cấu trúc phần cứng ROBOT MITSUBISHI RV-2AJ 38 2.6.1.1 Tổng quan robot MITSUBISHI RV-2AJ: 38 2.6.1.2 Phần cứng robot MITSUBISHI RV-2AJ 38 2.6.1.2.1 Cánh tay robot MITSUBISHI RV-2AJ 38 2.6.1.2.2 Cấu trúc robot RV – 2AJ 40 2.6.1.3 Các thành phần tay máy 41 2.6.1.3.1 Tay máy: 41 2.6.1.3.2 Bộ van solenoid 42 2.6.1.3.3 Cáp đầu vào 43 2.6.1.3.4 Ống xoắn 44 2.6.1.4 Bộ tay gắp điều khiển khí nén 44 2.6.2 Bộ điều khiển khiển ROBOT MITSUBISHI RV-2AJ phương pháp lập trình điều khiển tay .47 2.6.2.1 Tìm toạ độ dạy toạ độ cho ROBOT MITSUBISHI RV-2AJ .47 2.6.2.1.1 Giới thiệu thiết bị 47 2.6.2.1.1.1 Giới thiệu điều khiển 47 2.6.2.1.1.2 Các chức CPU Model CR1-571: .49 2.6.2.1.1.3 Teaching BOX R28TB 51 2.6.2.1.2 Đặt lại tọa độ gốc 53 2.6.2.1.2.1 Nhập lại toạ độ gốc 57 SVTH: HOÀNG LIÊN SƠN LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS HÀ CHÍ KIÊN 2.6.2.1.2.2 Xác định tọa độ vị trí cánh tay robot 57 2.6.2.1.3 Các vị trí toạ độ thiết lập: 62 2.6.3 Ngơn ngữ lập trình ROBOT MELFA –BASIC 65 2.6.3.1 Nhóm lệnh chương trình 65 2.6.3.2 Nhóm lệnh điều khiển vị trí chuyển động 70 2.6.3.3 Nhóm lệnh điều khiển gripper .76 2.6.3.4 Nhóm lệnh điều khiển ngõ vào/ra (IN/OUT) 77 2.6.4 Lập trình COSIMIR ROBOT MITSUBISHI RV-2AJ 78 2.6.4.1 Giới thiệu 78 2.6.4.2 Hướng dẫn sử dụng 79 2.6.4.2.1 Hướng Dẫn Trên Phần Mềm 79 2.6.4.2.2 Giao Diện Các Cửa Sổ Trong Chương Trình: 81 2.6.4.2.2.1 JOINT Coordinates 82 2.6.4.2.2.2 World Coordinates 83 2.6.4.2.2.3 Teach-In 83 2.6.4.2.2.4 Inputs/Outputs 84 2.6.4.2.2.5 Controller Selection 84 2.6.4.3 Minh hoạ tạo mẫu mơ hình WORKCELL 85 2.6.4.3.1 Thiết kế mô hình WORKCELL 85 2.6.4.3.1.1 Tạo WORKCELL 85 2.6.4.3.1.2 Các chức mở rộng 88 2.6.4.4 Kết nối máy tính với điều khiển robot 89 2.6.4.4.1 Thiết lập chế độ giao tiếp với máy tính 89 2.6.4.4.2 Lập trình ứng dụng với ROBOT MITSUBISHI RV-2AJ 94 2.6.4.4.2.1 Các I/O trạm 94 2.6.4.4.2.2 Các I/O bảng điều khiển: 94 2.6.4.4.2.3 Các I/O truyền thông: .94 2.6.4.4.2.4 Sơ đồ giải thuật chương trình: 96 2.6.4.4.2.5 Lỗi lập trình 106 2.7 TRẠM ASRS 107 2.7.1 Cấu trúc phần cứng trạm ASRS 107 2.7.1.1 Cấu trúc phần cứng 107 2.7.1.2 Các I/O trạm 107 SVTH: HOÀNG LIÊN SƠN LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS HÀ CHÍ KIÊN 2.7.1.2.1 Các I/O trạm 107 2.7.1.2.2 I/O điều khiển 108 2.7.1.2.3 I/O truyền thông 109 2.7.1.2.4 Cách xác định vị trí home trạm ASRS 109 2.7.1.3 Encoder 110 2.7.1.3.1 Vị trí chức 110 2.7.1.3.2 Phương pháp xác định vị trí tổng số xung .111 2.7.1.3.3 Phương pháp xác định vị trí phần mềm 112 2.7.1.3.3.1 Các phím điều khiển tay: 113 2.7.1.3.3.2 Các vị trí thiết lập .114 2.7.1.4 Động Servo .115 2.7.1.4.1 Động servo trạm ASRS FESTO 115 2.7.2 Lập trình điều khiển ứng dụng trạm ASRS 116 2.7.2.1 Sử dụng counter đếm xung tốc độ cao: 116 2.7.2.1.1 Hàm đọc xung tốc độ cao (HSC): 118 2.7.2.2 Sơ đồ giải thuật 120 2.7.2.2.1 Sơ đồ giải thuật gắp hàng vào kho 120 2.7.2.2.2 Sơ đồ giải thuật gắp hàng trả khay 121 2.7.2.2.3 Các cố lỗi khắc phục lỗi lập trình .122 2.7.2.3 Cách vận hành trạm ASRS 123 2.8 TRẠM HANDLING 125 2.8.1 Lập trình ứng dụng cho trạm handling .125 2.8.1.1 Các I/O trạm .125 2.8.1.2 Sơ đồ giải thuật 127 2.8.1.3 Các lỗi thường gặp lập trình .128 2.9 TRẠM SORTING 129 2.9.1 Cấu trúc phần cứng 129 2.9.1.1 Các thành phần khí trạm 129 2.9.1.2 Các cảm biến khuếch cảm xạ 130 2.9.1.2.1 Cảm biến khuếch tán – dùng phát tất phơi 130 SVTH: HỒNG LIÊN SƠN LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS HÀ CHÍ KIÊN 2.9.1.2.2 Cảm biến khuếch tán cảm xạ màu– phát màu đỏ kim loại 131 2.9.1.2.3 Cảm biến tiệm cận điện cảm – phát kim loại 131 2.9.1.2.4 Cảm biến phản xạ ngược .131 2.9.1.2.5 Piston chặn hàng 131 2.9.1.3 Các I/O trạm .132 2.9.2 Lập trình ứng dụng cho trạm SORTING 134 2.9.2.1 Sơ đồ giải thuật 134 2.9.2.2 Lỗi lập trình .135 2.10 TRẠM CONVEYOR .136 2.10.1 Giới thiệu chung 136 2.10.1.1 Cấu trúc hệ thống 136 2.10.1.1.1 Hệ thống băng tải 136 2.10.1.1.2 Hệ thống Piston 137 2.10.1.1.3 Động dẫn động băng tải chuyển động 137 2.10.1.2 Cơ cấu cảm biến 138 2.10.1.2.1 Cảm biến quang – xác định phôi hàng khay 138 2.10.1.2.2 Cảm biến tiệm cận – báo có khay hàng .138 2.10.1.2.3 Cảm biến tiệm cận – báo đầy khay hàng .139 2.10.1.2.4 Cảm biến tiệm cận – báo tắc khay hàng 139 2.10.2 Mạng AS_I 139 2.10.2.1 Khái niệm 139 2.10.2.2 Đặc điểm mạng AS_I 140 2.10.2.3 Các thành phần mạng AS_I 141 2.10.2.4 Module CP 342-2 142 2.10.2.5 Hướng dẫn khai báo địa cho hệ thống MPS 500 143 2.10.3 Mạng giao tiếp hệ thống MPS 500 144 2.10.3.1 CONVEYOR STATION - Trạm DISTRIBUTION – TESTING 144 2.10.3.1.1 Khai báo Enthernet 144 2.10.3.1.2 I/O conveyor station – trạm Distribution – Testing 145 2.10.3.2 CONVEYOR STATION - TRẠM PROCESSING – HANDLING 146 SVTH: HOÀNG LIÊN SƠN 10 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS HÀ CHÍ KIÊN 3.2.1.4 Thiết kế ngõ vào- trạm Sử dụng đối tượng Circle để vẽ hình trịn Static Text để thích cho ngõ vào Tuy nhiên, ta thấy vừa vẽ ra, đối tượng có màu xám khơng đẹp mắt Đó mặc định đối tượng có thuộc tính Global Color Scheme Yes Thuộc tính cho phép người dùng định dạng đối tượng theo phong cách sẵn có WinCC Tuy nhiên, muốn thay đổi màu cho đối tượng phù hợp với ý muốn, người dùng vơ hiệu hóa chức Global Color Scheme cách chọn tất đối tượng cần thay đổi thuộc tính, sau di chuyển trỏ chuột đến hộp thoại Object Properties ta nhấp vào dòng Effect cửa sổ bên trái, qua cửa sổ bên phải, chọn Global color scheme double click vào thuộc tính Static để đổi thành No Ta thực tương tự để tạo bảng quan sát I/O trạm bên Sau có bảng hiển thị ngõ vào ra, ta liên kết vòng trịn hiển thị đến biến tương ứng, mục đích cảm biến cuộn dây ngõ tác động, vịng trịn màu xám tương ứng với cảm biến cuộn dây đổi sang màu đỏ Để thay đổi màu cho đối tượng, ta vào mục Flashing sau chọn màu thuộc tính hình bên Để thay đổi màu đối tượng có tác động cảm biến ta gắn Tags cho vòng tròn vừa tạo, ta nhấp chuột phải vào dòng Flashing Background Active hình SVTH: HỒNG LIÊN SƠN Trang 179 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS HÀ CHÍ KIÊN Hộp thoại Tag- project ra, để chọn Tag cho cảm biến có địa I01 ta chọn Tag I01 nhấn OK Sau quay trở lại hộp thoại Object Properties ta chọn thời gian đáp ứng 250ms Upon change thay 2s mặc định Các ngõ vào- khác thực tương tự hướng dẫn Các nút nhấn nút điều khiển thiết kế tương tự nút I/O trình bày SVTH: HỒNG LIÊN SƠN Trang 180 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS HÀ CHÍ KIÊN 3.2.1.5 Thiết kế thơng báo hết phơi Thơng báo hết phôi tạo cách nhấp chuột vào mục Windows Objects chọn mục Button sau di chuyển trỏ chuột hình thiết kế giao diện kéo thả chuột Nhấp chuột chọn hình vừa vẽ nhấp chuột chọn mục Miscellaneous bảng Object Properties, nhấp chuột phải vào mục Display sau chọn Tag Hộp thoại Tag- Properties, nhấp chuột vào trạm DISTRIBUTION sau chọn tag I0.6 nhấn OK để lưu lại SVTH: HOÀNG LIÊN SƠN Trang 181 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS HÀ CHÍ KIÊN 3.2.1.6 Thiết kế nút điều khiển  Nút nhấn điều khiển Các nút nhấn START, STOP, RESET vẽ hình Rounded Rectangle Để tạo kiện nhấn nút START, mục Object Properties ta chọn Events chọn Mouse sau nhấp chuột vào mục Press Left, ta nhấp chuột phải chọn Derect Connection Hộp thoại Derect Connection xuất hiện, mục Source chọn Constant đánh số vào ô bên cạnh, mục Target chọn Tag sau nhấn vào hình cuối dịng chọn Tag START sau nhấp OK để lưu lại Tiếp theo ta nhấp chuột phải vào hàng Release Left làm tương tự mục Press Left mục Constant đánh số Các nút nhấn lại làm tương tự nút START SVTH: HOÀNG LIÊN SƠN Trang 182 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS HÀ CHÍ KIÊN  Nút nhấn chuyển đổi hình hiển thị BACK Nút nhấn chuyển đổi hình hiển thị BACK tạo cách di chuyển trỏ chuột vào mục Windows Object bảng Standard phía bên phải chọn Button sau di chuyển trỏ chuột chỗ vẽ giao diện kéo thả chuột, hộp thoại Button Configuration xuất Ở mục Text ta gõ tên nút nhấn cần tạo ta gõ BACK, chọn font chữ cho mục Text mục font màu chữ mục Color Ở mục Change Picture on Mouse Click ta nhấp chuột vào biểu tượng phía bên phải trống sau chọn giao diện cần tới sau nhấn chuột nhấn OK để lưu lại Những bước trình bày chi tiết để tạo nên Project thiết kế giao diện Scada cho trạm DISTRIBUTION Vì thao tác thiết kế tạo hiệu ứng cho trạm Scada nhiều nên luận văn tốt nghiệp trình bày để tạo Project thiết kế chi tiết hiệu ứng động trạm trạm khác tương tự giới thiệu khái quát giao diện 3.2.1.7 Tạo thuộc tính cho đối tượng Tạo thuộc tính cho tay máy Tay máy di chuyển để hút phôi từ trạm Distribution cấp cho trạm Processing nên giao diện ta vẽ hai tay máy vị trí hai trạm Để chọn thuộc tính cho tay máy bên trạm Distribution ta nhấp chuột chọn tay máy, tay máy di chuyển qua lại hai trạm nên ta chọn thuộc tính ẩn cho tay máy, nhấp SVTH: HOÀNG LIÊN SƠN Trang 183 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS HÀ CHÍ KIÊN chuột vào mục Miscellaneous bảng Objects properties , hàng Display nhấp phải chuột cột Dynamic chọn Tag Hộp thoại Tag- Project xuất hiện, chọn Tag tay máy trạm Distribution Tag I04 sau chọn OK để kết thúc Cách chọn thuộc tính cho đối tượng trạm tương tự 3.2.2 Thiết kế WinCC cho trạm Testing Sau thiết kế hoàn chỉnh trạm phân phối sản phẩm (Distribution), ta thiết kế giao diện điều khiển giám sát trạm kiểm tra sản phẩm (Testing) Trạm Testing có nhiệm vụ nhận phơi tay quay đưa tới, kiểm tra màu phôi, kiểm tra xem phôi hàng có kích thước tiêu chuẩn khơng, phơi bàn nâng nâng lên đến trượt, khí từ trượt đưa phơi hàng đến trạm hệ thống SVTH: HOÀNG LIÊN SƠN Trang 184 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS HÀ CHÍ KIÊN Cách thiết kế giao diện trạm Testing giống trạm Distribution nên đưa giao diện khơng trình bày lại 3.2.3 Thiết kế WinCC cho trạm Processing Cách thiết kế giao diện trạm Processing giống trạm Distribution trạm Testing Giao diện WinCC trạm Processing: 3.2.4 Thiết kế WinCC cho trạm Handling-Processing Giao diện WinCC trạm Handling-Processing: SVTH: HOÀNG LIÊN SƠN Trang 185 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS HÀ CHÍ KIÊN 3.2.5 Thiết kế WinCC cho trạm ASRS Giao diện WinCC trạm ASRS: Trạm ASRS thiết kế trạm trước trạm hàng bỏ vào kho theo thứ tự dùng Encoder nên ta thiết kế để xác định vị trí gắp hàng vào kho gắp hàng khay Vị trí hàng thiết kế hình elip giá hàng, tay máy gắp hàng vào kho di chuyển vào kho gắp hàng ta cần cho vị trí sáng lên nhấp nháy để ta kiểm sốt vị trí Đầu tiên ta nhấp chuột chọn vị trí cần thiết kế chọn mục Flashing bảng Object Properties, nhấp chuột phải vào mục Flashing Backgroun Active chọn Tag Sau hộp thoại Tag- Properties xuất ta nhấp chuột chọn trạm ASRS sau chọn Tag mà ta muốn gắp hàng vào vị trí vị trí đổi màu SVTH: HOÀNG LIÊN SƠN Trang 186 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS HÀ CHÍ KIÊN Tạo thuộc tính cho nút nhấn chuyển từ chế độ lấy hàng vào kho sang chế độ lấy hàng khỏi kho Để tạo thuộc tính cho nút nhấn chuyển chế độ ta nhấp chuột chon nút nhấn giao diện, nhấp chuột chọn mục Event bảng Object properties, mục Mouse nhấp chuột phải vào mục Press Left chọn Direct Connection Hộp thoại Direct Connection mục Source chọn mục Constant, nhập giá trị vào ô bên phải mục Constant, mục Target chọn mục Tag sau chon tag cho nút nhấn chuyển chế độ Sau nhấn OK Tiếp theo, mục Mouse nhấp chuột phải vào mục Release Left chọn Direct Connection Sau làm tương tự mục Press Left mục Constant ta nhập giá trị Sau nhấn OK để lưu lại Các nút nhấn trạm làm tương tự SVTH: HOÀNG LIÊN SƠN Trang 187 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS HÀ CHÍ KIÊN 3.2.6 Thiết kế WinCC cho trạm Handling – Sorting Giao diện WinCC trạm Handling – Sorting: 3.2.7 Thiết kế WinCC cho trạm Conveyor Giao diện WinCC trạm trạm Conveyor: SVTH: HOÀNG LIÊN SƠN Trang 188 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS HÀ CHÍ KIÊN 3.2.8 Cách kết nối WinCC với S7-300 Để tạo kết nối cho WinCC với S7-300 ta làm sau: cửa sổ WinCC Explorer ta kích đúp chuột vào mục Tag Management, hộp thoại WinCC Cofniguration Studio xuất Ở đây, ta kết nối địa IP giới thiệu nên ta nhấp chuột phải vào mục TCP/ IP chọn mục System Parameter Hộp thoại System Parameter- TCP/IP xuất hiện, mục Cycle management kích bỏ chọn By PLC thơng số cịn lại giữ ngun Sau đó, kích chọn mục Unit mục Logical device name nhấp chuột vào hình tam giác hướng xuống cuối hàng chọn giao thức TCP/IP -> Realtek PCIe FE Family sau nhấn OK SVTH: HỒNG LIÊN SƠN Trang 189 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS HÀ CHÍ KIÊN Trong phần mêm STEP7, sổ SIMATIC Manager nhấp chuột chọn mục Options danh sách sổ xuống nhấp chọn mục Set PG/ PC Interface… Hộp thoại Set PG/ PC Interface xuất nhấp chuột chọn mục Access Path, mục Interface Parameter Assignment Used nhấp chuột chọn giao thức TCP/IP -> Realtek PCIe FE Family sau nhấn OK Sau tạo kết nối ta cắm cáp vào máy tính phần mềm WinCC hiển thị biểu tượng kết nối trạng thái kết nối sau Connection status: OK SVTH: HOÀNG LIÊN SƠN Trang 190 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS HÀ CHÍ KIÊN CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN Sau trình học tập nghiên cứu trực tiếp thực hành phòng thực hành trường với hướng dẫn tận tình Thầy HÀ CHÍ KIÊN ưu ban lãnh đạo khoa Điện – trường ĐH Công Nghiệp TP.HCM em kết sau:  Tìm hiểu hệ thống MPS 500 ứng dụng lập trình thực tế cho điều khiển S7300 điều khiển giám sát thơng qua mạng Enthernet  Tìm hiểu cách thức hoạt động cách cài đặt lập trình truyền sở dự liệu mạng AS_I  Lập trình cho hệ thống tự động hố sản xuất thơng qua trạm mơ hình hệ thống MPS 500, thiết lập toạ độ góc ứng dụng thuật tốn xác mơ hình cánh tay Robot RV-2AJ  Ứng dụng xung tốc độ cao xác định 20 vị trí kho hàng dựa hệ thống ứng dụng phần mềm Wincc thiết kế điều khiển giám sát hệ thống  Thơng qua việc tìm hiểu, nghiên cứu hệ thống MPS 500 giúp em tiếp cận với thực tế, nâng cao trình độ kinh nghiệm để áp dụng vào thực tế trường Trong trình thực hiện, chắn thân em tránh khỏi thiếu sót, em mong nhận ý kiến đóng góp q thầy bạn đọc để nội dung luận văn hoàn thiện SVTH: HOÀNG LIÊN SƠN Trang 191 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS HÀ CHÍ KIÊN CHƯƠNG 5: HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI Tiếp tục hoàn thiện phần mềm lập trình giải thuật để hồn thiện khâu hệ thống Xây dựng hệ thống điều khiển qua internet, đặc biệt Web Server để chủ động quản lý, mang tính bảo mật so với ứng dụng phần mềm trung gian SVTH: HOÀNG LIÊN SƠN Trang 192 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS HÀ CHÍ KIÊN TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH - ThS Nguyễn Tấn Đời - ThS Tạ Văn Phương – ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật [2] Lập trình PLC S7-300 - K.Sư Trần Văn Hiếu - Trường TCN KTCN Hùng Vương [3] TECHWARE_MPS_500 – FESTO [4] MPS500_MANUAL_VISION_A003 - FESTO CÁC TRANG WEB ĐÃ THAM KHẢO [1] PLCVietnam.com [2] Webdien.com [3] www.festo.com/didactic [4]http://www.robotics.ucv.ro/olimpiada_mec_2012/data/_uploaded/documentatie/132309.p df [5] http://www.rixan.com/Portals/0/RV-1A-2AJ/1n2setup.pdf SVTH: HOÀNG LIÊN SƠN Trang 193 ... GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG FESTO MPS 500 1.1 TỔNG QUAN HỆ THỐNG MPS 500 MPS 500 dây chuyền sản xuất tự động, mơ tả tất quy trình hoạt động hệ thống sản xuất Một phần hệ thống mô tả đồ họa máy... trạm Hệ thống MPS 500 hệ thống mở rộng tạo nên nhiều trạm hoạt động trung tâm hệ thống hệ thống băng tải (CONVEYOR) Hoạt động hệ thống không phụ thuộc vào hoạt động trạm mà phụ thuộc vào hệ thống. .. NỘI DUNG ĐỀ TÀI Tìm hiểu nghiên cứu hệ thống tự động hố sản xuất PLC S7-300 thơng qua hệ thống MPS 500 Hệ thống MPS 500 mơ hình hố mơ dây chuyền sản xuất tự động thực tế đưa lĩnh vực học tập nghiên