Thông tin tài liệu
MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ MÁY ĐÀO 1.1 Mục đích ý nghĩa đề tài 1.2 Tổng quan máy đào 1.2.1 Giới thiêụ chung vê may đào 1.2.2 Giớớ́i thiệu chung máy đào Komatsu PC350-6 1.2.2.1 Kết cấu chung máy xúc đào PC350-6 1.2.2.2 Thông số kỹ thuật 10 1.2.2.3 Đặc điểm kĩ thuật 11 1.2.2.4 Sơ đồ hệ thốớ́ng thủy lực máy đào PC350-6 15 1.3 Tổng quan hệ thốớ́ng di chuyển 20 1.3.1 Tổng quan chung hệ thốớ́ng di chuyển 20 1.3.2 Tổng quan hệ thốớ́ng di chuyển máy xúc PC350-6 24 1.3.2.1 Sơ đồ thủy lực hệ thốớ́ng di chuyển máy xúc đào PC350-6 24 1.3.2.2 Kết cấu di chuyển máy đào PC350-6 25 CHƯƠNG TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG THỦY LỰC DẪN ĐỘNG BỘ DI CHUYỂN BÁNH XÍCH MÁY ĐÀO PC350-6 32 2.1 Xác định, lựa chọn thông sốớ́ máy 32 2.1.1 Cơ sở để chọn thông sốớ́ 32 2.1.2 Xây dựng sơ đồ nguyên lý chọn sơ thông sốớ́ máy thiết kế 34 2.2 Tính tốn lực tác dụng lên di chuyển 36 2.2.1 Lực cản ma sát phận cấu di chuyển 36 2.2.2 Lực cản lăn biến dạng đất .37 2.2.3 Lực cản độ dốớ́c đất 37 2.2.4 Lực cản lực quay vòng máy đào 37 2.2.5 Tổng lực cản di chuyển .37 2.2.6 Xác định lực bám máy 37 2.2.7 Xác định lực kéo máy 38 2.3 Tính tốn phần tử thủy lực máy đào PC350-6 38 2.3.1 Tính chọn động thủy lực đốớ́i vớớ́i cấu di chuyển 38 2.3.2 Tính chọn bơm thủy lực 41 2.3.3 Tính chọn van phân phớớ́i 42 2.3.4 Lựa chọn ốớ́ng dẫn cút nốớ́i .42 2.3.5 Tính tốn chọn thùng chứa dầu thủy lực 43 2.3.6 Tính chọn van áp suất 44 2.3.7 Chọn bầu lọc .45 2.3.8 Tổng kết phần tử thủy lực tính toán chọn 45 2.3.9 Sơ đồ thủy lực thể phần tử thủy lực chọn 46 CHƯƠNG PHÂN TÍCH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN, CHẨN ĐOÁN BẢO DƯỠNG KĨ THUẬT HỆ THỐNG THỦY LỰC DẪN ĐỘNG BỘ DI CHUYỂN MÁY ĐÀO PC 350-6 47 3.1 Phân tích hệ thớớ́ng điều khiển hệ thớớ́ng thủy lực dẫn động di chuyển máy đào PC 350-6 47 3.1.1 Giớớ́i thiệu chung hệ điều khiển hệ thốớ́ng thủy lực .47 3.1.1.1 Hệ thốớ́ng điều khiển thủy lực .47 3.1.1.2 Hệ thốớ́ng điều khiển điện 48 3.1.2 Các thành phần hệ thốớ́ng điều khiển 48 3.1.2.1 Van LS 48 3.1.2.2 Van LS- EPC .52 3.1.2.3 Van PPC 55 3.1.2.4 Van hợp chia lưu lượng 58 3.1.2.5 Van giảm áp 60 3.2 Chẩn đốn bảo dưỡng hệ thớớ́ng thủy lực dẫn động di chuyển 64 3.2.1 Chẩn đoán kĩ thuật máy đào 64 3.2.1.1 Khái niệm chung chẩn đoán 64 3.2.1.2 Mục đích chẩn đốn kỹỹ̃ thuật 64 3.2.1.3 Các thơng sớớ́ chuẩn đốn 64 3.2.1.4 Các phương pháp chẩn đoán .65 3.2.1.5 Tổ chức chẩn đoán 67 3.2.1.6 Chẩn đốn hệ thớớ́ng thủy lực dẫn động di chuyển máy xúc đào PC350-6 67 3.2.2 Bảo dưỡng kỹỹ̃ thuật máy đào 69 3.2.2.1 Khái niệm chung bảo dưỡng 69 3.2.2.2 Các tiêu chuẩn bảo dưỡng 71 3.2.2.3 Quy trình công nghệ bảo dưỡng kỹỹ̃ thuật hệ thốớ́ng thủy lực .72 3.2.2.4 Bảo dưỡng động di chuyển 74 3.2.2.5 Bảo dưỡng bơm thủy lực 83 3.2.2.6 Bảo dưỡng ngăn kéo 91 KẾT LUẬN 94 TÀI LIỆU THAM KHẢO 95 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ MÁY ĐÀO 1.1 Mục đích ý nghĩa đề tài Cùng vớớ́i phát triển đất nướớ́c, ngày công trình xây dựng phát triển cách nhanh chóng tồn diện nướớ́c ta Chúng ta cần có sở hạ tầng rộng khắp, phục vụ đắc lực cho hoạt động kinh tế xã hội Các cơng trình từ chỗ thực chủ yếu tay chân, đến tiến lên giớớ́i hóa mức độ cao nhằn giảm sức lao động người mang tính hiệu kinh tế cao Trướớ́c nhu cầu đó, địi hỏi phải có lựa chọn hợp lý đớớ́i vớớ́i phương tiện thi công giớớ́i cần thiết Trong máy xây dựng đóng vai trị quan trọng nói khơng thể thiếu cơng trình xây dựng Các thiết bị máy xây dựng có nhiều chủng loại đa dạng, để tiện cho việc nghiên cứu phát triển phân loại máy xây dựng theo công dụng, nguồn động lực, phương pháp điều khiển hay hệ thốớ́ng di chuyển Theo công dụng có loại máy như: máy nâng vận chuyển, máy làm đất, máy thi công, máy sản xuất vật liệu xây dựng, chủ yếu máy dựa vào nguồn động lực động điện, động đốớ́t động thủy lực, người ta chế tạo loại máy bánh lớớ́p, bánh xích Trong đề tài này, tìm hiểu máy đào máy nằm hệ thớớ́ng máy làm đất, tìm hiểu sâu hệ thốớ́ng thủy lực hoạt động máy đào Máy đào sử dụng rộng rãi, chúng dễ thích nghi vớớ́i nhiều loại công việc nhờ sử dụng thiết bị công tác thay loại truyền động phận di chuyển khác Trong máy đào đạt suất nhiều so vớớ́i sớớ́ loại máy khác, ngồi máy đào tăng mức độ giớớ́i cách đáng kể sử dụng vào công việc làm đất khác Để đáp ứng cho công trình trên, hàng loạt máy xây dựng đại có tính tiến nhập vào Việt Nam chủ yếu từ nướớ́c: Nhật Bản, Đức, Mỹỹ̃, Liên Xô cũ, Tùy theo yêu cầu công việc khả đầu tư mà doanh nghiệp có lựa chọn phù hợp cho Máy đào Komatsu PC350 điều khiển hệ thớớ́ng thuỷ lực Do vấn đề vận hành, chẩn đốn, bảo dưỡng, sửa chữa hệ thớớ́ng truyền động vấn đề quan trọng máy đào Hệ thốớ́ng quan trọng truyền tải công suất mô men từ trục khuỷu động thành mơ men cơng suất có ích cho máy đào, tạo lực kéo cần thiết để máy đào di chuyển thực chuyển động công tác đào đất đá 1.2 Tổng quan máy đào 1.2.1 Giới thiêụ chung về máy đào a, Khái niêm,,̣ công dụng * Khái niệm May đào la môṭloai may moc giới sư dung đa năng, chu yêu dung xây dưng, khai khoang Máy đào tổ hợp thiết bị máy móc, bớớ́ trí lắp ráp để làm thưc hiêṇ cac thao tac đao, xuc, muc, đô đât đa rơi hay liên thô va cac loai khoang san, vâṭliêụ xây dưng rơi (co thê vâṇ chuyên cư li ngăn va rât ngăn) Trong xây dưng, may đào la môṭloai may xây dưng chinh công tac đât, ngoai tham gia vao cac công tac giai phong măṭbăng, pha dơ công trinh, bốc xêp vâṇ chuyên vâṭ liêụ May đào la loai thiêt bi năngg̣ gôm co môṭcần tay gâu, gâu đao va cabin găp mâm quay *Công dung Chung ta thây răng, nay, bât ki công trinh xây dưng quy mô lớn nao cung không thê thiêu vai tro hô trơ cua cac thiêt bi may moc, công cu lao đôngg̣ Trong đo may đào thuy lươc đong vai tro quan trong, hâu không thê thiêu đươc viêcg̣ giới hoa công tac đât Cu thê no phuc vu cac công viêcg̣sau: - Trong xây dưng dân dung va công nghiêp:g̣ đao hố mong, đao ranh thoat nước, đao ranh đê lăp đăṭđương ống câp thoat nước, đương điêṇ ngâm, điêṇ thoai, bốc xêp vâṭliêụ cac bai, kho chư vâṭliêụ Ngoai co luc lam viêcg̣ thay cân truc lăp cac ống thoat nước hoac thay cac bua đong coc đê thi công mong coc, phuc vu thi công coc nhôi… - Trong xây dưng thuy lơi: đao kênh, mương, nao vet xông ngoai, bên cang, ao, hô… khai thac đât đê đăp đâp,g̣ đăp đê… - Trong xây dưng câu đương: đao mong, khai thac đât, cat đê đăp đương, nao bat sươn đôi đê tao ta luy thi công đương sat sươn nui… - Trong khai thac mo: boc lớp đât tâm thưc vâṭphia bê măṭđât, khai thac lô g̣ thiên (than, đât set, cao lanh, đa sau nô min…) - Trong cac linh vưc khac: nhao trôṇ vâṭliêụ cac nha may hoa chât (phân lân, cao su,…) Khai thac đât cho cac nha may gach, sư,… Tiêp liêụ cho cac tram trôṇ bê tông, bê tông at phan… Bốc xêp vâṭliêụ cac ga tau, bên cang Khai thac soi, cat long sông… Ngoai ra, may sơ cua may đào gâu co thê lăp cac thiêt bi công tac khac ngoai thiêt bi gâu đào như: cân truc, bua đong coc,… b, Phân loại * Phân loại theo kết cấu gầu Máy xúc gầu thuận: Máy thường làm việc phía máy đứng, có gầu xúc tích đất, đá vào theo hướớ́ng từ máy xúc phía trướớ́c dướớ́i tác dụng hai lực kết hợp cấu nâng - hạ gầu cấu tay gầu Hình 1.1 Máá́y xúc gầu thuận Máy xúc gầu nghịch: có gầu xúc tích đất, đá theo hướớ́ng từ ngồi vào dướớ́i tác dụng hai lực kết hợp cấu nâng - hạ gầu cấu tay gầu Máy làm việc phía phía dướớ́i máy đứng Hình 1.2 Máá́y xúc gầu nghịch Máy xúc gầu ngoạm: q trình bớớ́c xúc đất đá thực cách kéo khép kín dần hai nửa thành gầu dướớ́i tác dụng cấu kéo cáp cấu nâng Cơ cấu bốớ́c xúc kiểu gầu ngoạm thay cấu móc gọi máy xúc cần cẩu Hình 1.3 Máá́y xúc gầu ngoạ,̣m * Phân loại theo cấu di chuyển Máy xúc chạy bánh xích: Có thể làm việc nhiều loại địa hình khác nhau, đặc biệt máy làm việc ổn định địa chất yếu Hình 1.4 Máá́y xúc di chuyển báá́nh xích Máy xúc chạy bánh lốớ́p: di chuyển máy không phá hỏng mặt đường, tớớ́c độ di chuyển nhanh Hình 1.5 Máá́y xúc di chuyển báá́nh lốp * Phân loại theo hệ thốớ́ng truyền động Máy xúc truyền động khí (cáp): Ngày máy xúc dẫn động cáp khơng cịn phổ biến trướớ́c suất làm việc thấp, sử dụng sớớ́ cơng việc định Hình 1.6 Máá́y xúc truyền động cáá́p Máy xúc truyền động thủy lực: Máy sử dụng rộng rãi, máy làm việc ổn định, suất cao dễ sử dụng Hình 1.7 Máá́y xúc truyền động thủy lực Kết cấu máy đào gồm có hai phần chính: Phần máy sở phần thiết bị công tác (thiết bị làm việc) Bộ cơng tác có hai dạng dẫn động chính: dẫn động khí truyền động thủy lực Bộ cơng tác có nhiệm vụ đào đổ đất ngồi cịn dùng để phá dỡ cẩu hàng tùy theo công việc mà người ta lắp thêm đầu cặp hay búa phá 1.2.2 Giớớ́i thiệu chung vềề̀ máớ́y đào Komatsu PC350-6 1.2.2.1 Kết cấu chung máá́y xúc đào PC350-6 KOMATSU PC350-6 la may đao gâu nghich, môṭgâu, dân đôngg̣ thuy lưc No đươc sư dung đê giới hoa công tac đao, xuc, lâp đât, khai thac mo hoăcg̣ thay thê cho may nâng Ngoai ra, no co thê thưc hiêṇ nhiêu chưc khac như: Cân truc, bua đong coc, nhô gớc cây… Hình 1.8 Máá́y xúc đào komatsu PC350-6 Kêt câu cua may gôm phân chinh: Phân may sơ (may keo xich) va phân thiêt bi công tac (thiêt bi lam viêc)g̣ Phân may sơ: Cơ câu di chuyên chu yêu dung đê di chuyên may công trương Nêu cân di chuyên may với cư ly lớn phai co thiêt bi vâṇ chuyên chuyên dung Lắp ráp +Dùng clê Dùng kìm bóp, +Dùng mỏ bóp lấy phanh hãm lêt Dùng lục giác vặn +Kìm phanh bulong 20 11 +Dùng vam Dùng cle năp van + Dùng búa an tồn chơt +Tay cơng Sau nắp +Lục giác phận chuyên dùng Tay vặn chuyên + Cle dùng để nắp dàn + Tay vặn bulong +Vam bi Dùng vam bi vam +Búa +Kìm ổ bi chết +Kìm Dùng phanh +Lục blog xylanh giác +Máy Nắp nén khí phận đĩa nghiêng tay rút 36 Dùng búa đóng trục 38 Nắp gốớ́i đỡ 37 Chạy thử Chạy thử không tải : Cho máy hoạt động lại bình thường chế độ khơng có tải trọng khơng làm việc để kiểm tra tình trạng máy đưa kết luận sau chạy khơng tải Chạy thử có tải : Cho máy làm việc bình thường có thêm tải trọng , theo dõỹ̃i di chuyển hoạt động máy sau sửa chữa , đưa đánh giá sau chế độ làm việc có tải 3.2.2.5 Bảo dưỡng bơm thủy lực Tên nguyên TT công Rửa máy Tháo cụm tổng thành dụng khỏi máy - Dùng - Thao tác nhẹ lục nhàng, nớớ́i tháo - Tháo balô bulông, SL: - Tháo cua (chi tiết sốớ́ 64) - Clê 13, SL: - Tháo bulông liên kết Kiềm nắp bơm trướớ́c bơm sau tháo chốớ́t - Tháo bơm sau + Rút cụm blốớ́c, piston, đĩa lỗ, táo đồng, chốớ́t Piston, đĩa lỗ Táo đồng Blốớ́c xilanh Lấy cam lắc - Nớớ́i lỏng Tháo bulông giữ gốớ́i vào vỏ bulông bơm Tháo cụm trục bạc Vỏ bơm trướớ́c sau - Bơm trướớ́c - Thớớ́t + L ấ y đ ĩ a c h i a thường * Kiểm tra cụm blốớ́c, pittông Kiểm tra kinh nghiệm: Đút piston vào lòng xilanh lắc ngang cảm nhận độ dơ Kiểm tra độ kín cách cho vào dầu bịt đầu đốớ́i diện đẩy piston thấy rị rì từ từ Quan sát vết xướớ́c lòng xilanh Kiểm tra dụng cụ: Sử dụng panme để đo đường Kiểm tra dụng cụ kính trục piston, đồng hồ so cịn hoạt động tớớ́t để đo lỗ tránh sai sốớ́ * Kiểm tra cụm blốớ́c, đĩa đo chia Kiểm tra bề mặt tiếp xúc Lựa chọn dụng xem có ăn khơng kín cụ phù hợp đớớ́i khơng vớớ́i loại Đĩa chia có nứt, xướớ́c, vết bám khơng * Kiểm tra cụm cam lắc gốớ́i Kiểm tra bề mặt tiếp xúc xem có ăn * Kiểm tra mặt cam lắc tiếp xúc vớớ́i chân đồng Kiểm tra bề mặt cam lắc Kiểm tra bề chân đồng * Kiểm tra táo đồng * Kiểm tra đĩa lỗ: có cong vênh hay nứt không Bảo dưỡng, sửa chữa chi tiết + Nếu kiểm tra phục hồi trướớ́c người ta thường tiến rà hành công việc rà bề mặt Lựa chọn giấy cho ăn sáng nhám phù hợp - Sửa chữa cụm cam lắc - Bột Kiểm tra gốớ́i đỡ gốớ́i mài, đá cam lắc tiếp + Nếu kiểm tra phục hồi xúc xem có người ta thường tiến trơn chu khơng hành cơng việc rà bề mặt cho ăn sáng - Sửa chữa mặt cam lắc tiếp -Giấy - Kiểm tra độ xúc vớớ́i chân đồng nhám, trơn chu kín + Sửa chữa mặt cam lắc: rà bàn mát khít hai bề tay mang mài từ mặt tiếp xúc Lắp ráp + Cho cam lắc vào gốớ́i Lục 10, + Cho vỏ bơm vào vị trí tay cơng ắcgơ bắt bulông liên kết gốớ́i vỏ bơm + Cho đĩa lắc, cụm piston vào bơm CLê 24 - Lắp thớớ́t Cho đĩa chia vào thớớ́t - Bắt bulông liên kết bơm vào thớớ́t CLê 24 Chạy thử 3.2.2.6 Bảo dưỡng ngăn kéo TT Ngun cơng Rửa ngồi Tháo cụm chi tiết chiều kim đồng hồ cho đường ốớ́ng vào cao áp sốớ́ 15 khỏi van Khẩu, clê - Tháo đường ớớ́ng phân phớớ́i: Sau bịt đường ớớ́ng vào ni lơng vải khơ Sau tháo tương tự đường ốớ́ng sốớ́ 13 - Tháo đường dây van: Kìm bấm, - Khi tháo clê ý tránh làm trầy xướớ́c, hay hụt chi tiết, để gọn vị trí chuyên dùng - Tháo gioăng phớớ́t làm kín - Tháo gioăng làm kín chăn bụi - Tháo trượt: Gang tay Kìm - Để nhọn,tơ gọn vit cạnh theo phươ ng nằm việc nghiên cứu liên tục ngang vớớ́i đề tài lúc đầu làm không tránh khỏi ngỡ ngàng Tuy vớớ́i cốớ́ gắng thân đồng thời hướớ́ng dẫn tận tình thầy giáo giúp đỡ bạn bè Em hoàn thành đề tài giao thời hạn KẾT LUẬN Sau gần tháng ba làm Trong đồ án em tính tốn giớớ́i thiệu: “Hệ thống thủy lực dẫẫ̃n động di chuyển máá́y đào pc 350-6” Vì cịn hạn chế thời gan làm việc có hạn so vớớ́i nhiệm vụ khảo sát thiết kế em giải phần nhiệm vụ mà chưa giải cách triệt để tất nội dung liên quan đến đề tài Do đó, em khơng tránh khỏi thiếu sót Rất mong q thầy góp ý kiến bổ sung cho đề tài hoàn thiện TÀI LIỆU THAM KHẢO [1]- Sop manual PC350-6 [2]- Nguyễn Đăng Điệm (2009), Sửa chữa máá́y xây dựng thiết kế xưởng, NXB GTVT [3]- Vũ Thế Lộc – Vũ Thanh Bình , Máá́y làm đất, nhà xuất giao thông vận tải 1997 [4]- Chẩn đoáá́n bảo dưỡng kỹẫ̃ thuật máá́y xây dựng, nhà xuất giao thông vận tải [5]- PGS.TS Nguyễn Đăng Điệm (2014), Truyền động máá́y xây dựng, nhà xuất công nghệ giao thơng vận tải 2009 [6]- Lưu Bá Thuận (2005), Tính toáá́n máá́y thi công đất, nhà xuất Xây Dựng Hà Nội [7]- Catalogue HY30-3243/UK ... ĐỘNG BỘ DI CHUYỂN MÁY ĐÀO PC 350- 6 3.1 Phân tích hệ thống điều khiển hệ thống thủy lực dẫn động di chuyển máy đào PC 350- 6 3.1.1 Giớớ́i thiệu chung vềề̀ hệ điềề̀u khiển hệ thống thủy lực Hình... tử thủy lực tính tốn chọn 45 2.3.9 Sơ đồ thủy lực thể phần tử thủy lực chọn 46 CHƯƠNG PHÂN TÍCH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN, CHẨN ĐỐN BẢO DƯỠNG KĨ THUẬT HỆ THỐNG THỦY LỰC DẪN ĐỘNG BỘ DI CHUYỂN MÁY... chức chẩn đoán 67 3.2.1 .6 Chẩn đốn hệ thớớ́ng thủy lực dẫn động di chuyển máy xúc đào PC3 50 -6 67 3.2.2 Bảo dưỡng kỹỹ̃ thuật máy đào 69 3.2.2.1 Khái niệm chung bảo dưỡng
Ngày đăng: 31/12/2021, 16:02
Xem thêm:
