Giáo trình Truyền động điện (Nghề: Điện công nghiệp - Trung cấp): Phần 2 - Trường CĐ Nghề Kỹ thuật Công nghệ

(NB) Giáo trình Truyền động điện cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái quát chung về hệ truyền động điện; Các đặc tính và trạng thái làm việc của động cơ điện; Điều chỉnh và ổn định tốc độ hệ truyền động điện; Chọn công suất động cơ cho hệ truyền động điện; Bộ khởi động mềm; Bộ biến tần; Bộ điều khiển tốc độ động cơ DC. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 2 giáo trình.

BÀI 4: CHỌN CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Mã bài: 22 - 04 Gới thiệu: Trong hệ truyền động điện ln có thay đổi tải trình làm việc hệ Việc lựa chọn động cho phù hợp với thay đổi phụ tải hệ truyền động điện quan trọng Trong học trình bày chế độ làm việc động cơ, phương pháp chọn công suất động làm việc chế độ cách kiểm nghiệm công suất động Mục tiêu: - Chọn công suất động cho truyền động có điều chỉnh khơng điều chỉnh tốc độ - Kiểm nghiệm công suất động sau chọn cho phù hợp với máy sản xuất - Chủ động, nghiêm túc học tập công việc Nội dung 1.Các chế độ làm việc truyền động điện Để tiến hành chọn công suất động điện dựa theo chế độ nhiệt động cơ, người ta phân loại chế độ làm việc động cơ: 1.1.Chế độ làm việc dài hạn Chế độ động làm việc có phụ tải thời gian dài Do đó, làm việc, động có nhiệt độ đạt tới giá trị ổn định Trong đó, nhiệt sai động đạt tới trị số ổn định VD: Động làm việc chế độ dài hạn động kéo quạt gió, bơm nước, máy nén khí Giản độ phụ tải đường cong nhiệt sai động hình vẽ Hình 6-1 Giản độ phụ tải đường cong nhiệt sai chế độ dài hạn 1.2 Chế độ làm việc ngắn hạn 107 Động làm việc có phụ tải thời gian ngắn Nhiệt sai động chưa đạt tới trị số ổn định phụ tải, thời gian nghỉ động dài, nhiệt sai động đủ để giảm xuống nhiệt sai ban đầu VD: Động đóng, mở cửa đập nước, động cấu nâng – hạ xà ngang, nêm chặt xà máy cắt gọt kim loại lớn (Tiện đứng, phay giường, bào giường…) Giản đồ phụ tải, đường cong nhiệt sai hình vẽ: Hình 6-2 Giản độ phụ tải đường cong nhiệt sai chế độ ngắn hạn 1.3 Chế độ làm việc ngắn hạn lặp lại Thời gian làm việc có phụ tải thời gian nghỉ xen kẽ Các khoảng thời gian tương đối ngắn thời gian làm việc: t lv, nhiệt sai động chưa đạt tới trị số ổn định phụ tải.Trong thời gian nghỉ, nhiệt sai động giảm chưa trị số cũ lại có phụ tải, nhiệt sai lại tăng lên Quá trình mà lặp lại, cuối cùng, nhiệt độ động dao động xung quanh nhiệt độ ổn định trung bình tb max min VD: Cầu trục, máy hàn, cần trục… Chế độ đặc trưng hệ số thời gian đóng điện tương đối: % = tlv t  100%  lv  100% Các trị số tiêu chuẩn  % là: 15%; 25%; tlv  tng Tck 40%; 60% 108 Hình 6-3 Giản độ phụ tải đường cong nhiệt sai chế độ ngắn hạn lặp lại *.Phương pháp chung chọn công suất động * Các tiêu chọn động điện Chọn động điện phải đảm bảo hai mặt: Kinh tế kỹ thuật * Về mặt kỹ thuật: - Động chọn phải có cấp điện áp phù hợp với nguồn - Động phải thích ứng với mơi trường làm việc (khô ráo, ẩm ướt, bụi bẩn, nóng lạnh…) - Động đựơc chọn phải thoả mãn điều kiện phát nóng (Điều kiện nhất), cho làm việc bình thường tải cho phép, t động không vượt t0 cho phép - Động phải đảm bảo tốc độ u cầu, xem có hay khơng điều chỉnh tốc độ, có cấp hay vơ cấp - Phải đảm bảo điều kiện khởi động tốt theo yêu cầu phụ tải * Về mặt kinh tế Động điện chọn phải làm việc với hiệu suất kinh tế cao, vốn đầu tư rẻ chi phí vận hành, bảo quản sửa chữa thấp, sử dụng hết công suất động * Các bước chọn công suất động Động điện muốn kéo đựơc cấu sản xuất cần phải sản mơmen Mđ có khả khắc phục mômen sau: Mômen phụ tải cấu sản xuất: Mpt; Mômen không tải M0; Mômen động Mđg, nghĩa Mđ  Mpt + M0 + Mđg Muốn tìm Mđ cần có điều kiện ban đầu bước tính tốn * Điều kiện ban đầu 109 - Phải có biểu đồ phụ tải cấu sản xuất: Mc = f1(t) Pc = f2(t) nhiệt lượng tiêu hao Q= f3(t) hay dòng điện I= f4(t) - Phải có biểu đồ biến thiên tốc độ qúa trình làm việc: n= f 5(t)  = f6(t) Giả thiết biểu đồ cho hình vẽ trang bên * Các bước tính tốn Trước hết vào biểu đồ phụ tải tĩnh: Mc = f(t), tính mơmen trung bình theo n biểu thức: M tb  M t i 1 n i i t i 1 i Sau đó, chọn sơ động có Mđm  Mtb - Tính mơmen động: Mđg ( xuất trình độ: Mở, hãm, đảo chiều quay động v.v…): M đg  M Đ  M c  J ht d  J ht  tg dt Jht: Mơmen qn tính hệ thống quy đổi đầu trục động - Vẽ biểu đồ Mđg = f(t) hình vẽ - Vẽ biểu đồ phụ tải động hệ thống hình vẽ: Mcđg= Mpt+ Mo + Mđg - Dựa vào biểu đồ phụ tải động, kiểm tra khả tải động theo điều kiện: M Mđm  Mmax Trong đó: Mđm: Momen định mức động chọn sơ đồ Mmax: Momen max biểu đồ phụ tải M: Bội số mômen (hệ số tải) - Kiểm tra lại suất động theo điều kiện phát nóng Nếu kiểm tra khơng thoả mãn => Chọn lại động 2.Tính chọn cơng suất động cho truyền động không điều chỉnh tốc độ Mục tiêu: Trình bầy phương pháp chọn cơng suất động cho truyền động không điều chỉnh tốc độ Để chọn công suất động cơ, ta cần phải biết đồ thị phụ tải M c(t) Pc(t) quy đổi trục động giá trị tốc độ yêu cầu Từ đồ thị phụ tải, chọn sơ công suất động cơ, tra sổ tay tham số, từ đó, xây dựng đồ thị phụ tải xác Sau đó, tiến hành kiểm nghiệm động chọn 2.1.Chọn công suất động làm việc dài hạn Đối với phụ tải dài hạn, có loại khơng đổi, có loại biến đổi a Phụ tải dài hạn không đổi: Động cần chọn phải có cơng suất định mức lớn công suất yêu cầu: Pđm ≥ Pc tốc độ định mức phù hợp với yêu cầu Thường chọn Pđm = (1  110 1,3)Pc Trong trường hợp này, việc kiểm nghiệm động đơn giản, không cần kiểm nghiệm tải mômen, cần phải kiểm nghiệm điều kiện khởi động phát nóng b Phụ tải dài hạn biến đổi: Để chọn động phải xuất phát từ đồ thị phụ tải, tính giá trị trung bình mơmen cơng suất: n M tb   M t n t i o  P t i i i i i o ; i Ptb  t i Mđm = (1  1,3).Mtb Pđm = (1  1,3).Ptb Điều kiện kiểm nghiệm: Kiểm nghiệm phát nóng, khởi động, q tải mơmen 2.2.Chọn công suất động làm việc ngắn hạn Động chọn phải có: Trong chế độ làm việc ngắn hạn sử dụng động dài hạn sử dụng động chuyên dùng cho chế độ làm việc ngắn hạn a) Chọn động dài hạn làm việc với phụ tải ngắn hạn: Trong trường hợp động chuyên dụng cho chế độ ngắn hạn, ta chọn động thơng thường chạy dài hạn để làm việc chế độ ngắn hạn Nếu chọn động dài hạn theo phương pháp thông thường có Pđm = (1÷1,3)Pc làm việc ngắn hạn khoảng thời gian tlv nhiệt độ động tăng tới nhiệt độ τ1 nghỉ làm việc sau hạ nhiệt độ đến nhiệt độ mơi trường τmt Rõ ràng việc gây lãng phí không tận dụng hết khả chịu nhiệt (tới nhiệt độ τơđ) động Vì dùng động dài hạn để làm việc chế độ ngắn hạn, cần chọn công suất động nhỏ để động phải làm việc tải thời gian đóng điện tlv Động tăng nhiệt độ nhanh kết thúc thời gian làm việc, nhiệt độ động không nhiệt độ τôđ cho phép Như vậy, để chọn động dài hạn làm việc với phụ tải ngắn hạn, ta phải dựa vào công suất làm việc yêu cầu Plv giả thiết hệ số tải công suất x để chọn sơ công suất động dài hạn (Plv = x.Pđm hay Mlv = x.Mđm) Từ xác định thời gian làm việc cho phép động vừa chọn Việc tính chọn lập lại nhiều lần cho tlv tính tốn ≤ tlv yêu cầu b) Chọn động ngắn hạn làm việc với phụ tải ngắn hạn: Động ngắn hạn chế tạo có thời gian làm việc tiêu chuẩn 15, 30, 60, 90 phút Như ta phải chọn tlv = tchuẩn công suất động Pđm chọn 111 ≥ Plv hay Mđm chọn ≥ Mlv Nếu tlv ≠ tchuẩn sơ chọn động có tchuẩn Pđm gần với giá trị tlv Plv Sau xác định tổn thất động ∆Pđm với cơng suất ∆Plv với Plv Quy tắc chọn động là: Đồng thời tiến hành kiểm nghiệm động theo điều kiện tải mômen mômen khởi động điều kiện phát nóng 2.3.Chọn cơng suất động làm việc ngắn hạn lặp lại Sau thời gian, nhiệt sai động ổn định biến thiên khoảng min, max Tương tự trường hợp phụ tải ngắn hạn, ta chọn động dài hạn làm việc với phụ tải ngắn hạn lặp lại chọn động chuyên dùng ngắn hạn lặp lại a Chọn công suất động dài hạn làm việc với phụ tải ngắn hạn lặp lại Thường động dài hạn chọn: Pđm  Plv Hệ số tải nhiệt: = Plv  od  Pdm  max Từ đường cong phát nóng, ta có  =  od  et /  'v   max  et / v lv lv Trong đó: : Hằng số thời gian phát nóng   t v C ;  '  lv ;   tlv   vo A : Hệ số xét đến điều kiện làm mát bị xấu thời gian nghỉ t ( = 0,5: Động chiều,  = 0,25: Động KĐB) Dựa vào đồ thị phụ tải, xác định Plv yêu cầu, tlv, to từ chọn sơ cơng suất động để có  o tính ’ suy  Dùng phương pháp tính lặp cho: Plv   Pdm b Chọn công suất động ngắn hạn lặp lại cho phụ tải ngắn hạn lặp lại Động ngắn hạn lặp lại chế tạo chuyên dùng, độ bền khí tốt, quán tính nhỏ, khả tải lớn (từ 2,53,5), đồng thời chế tạo chuẩn với % = 15%; 25%; 40%; 60% Động chọn cần thỏa mãn hai điều kiện: + Pđm chọn ≥Plv + %đm chọn phù hợp với %lv Trường hợp chưa phù hợp hiệu chỉnh lại Pđm theo cơng thức: 112  lv % Pđmchọn ≥Plv  %dmchon Chú ý: Trường hợp phụ tải biến đổi phải dùng cơng thức đại lượng đẳng trị: Pt t Pđt = i i i ;  dt %  t t  t i i io Sau kiểm tra q tải mơmen, mơmen khởi động phát nóng 3.Tính chọn cơng suất động cho truyền động có điều chỉnh tốc độ Để tính chọn cơng suất động trường hợp này, cần phải biết yêu cầu bản: + Đặc tính phụ tải: Pyêu cầu (); Myêu cầu(); đồ thị phụ tải: Pc(t); Mc(t); (t) + Phạm vi điều chỉnh tốc độ: max, min + Loại động (một chiều xoay chiều) dự định chọn + Phương pháp điều chỉnh BBĐ hệ thống truyền động cần định hướng trước Như vậy, để tính chọn cơng suất động ta phải biết phụ tải Trong nhiều trường hợp, phụ tải khác Ta chia thành hai nhóm + Nhóm 1: tốc độ, điều chỉnh Mc = const, công suất cản tỉ lệ bậc với tốc độ + Nhóm 2: tốc độ, điều chỉnh cơng suất khơng đổi (P c = const), cịn Mc tỉ lệ nghịch với tốc độ: M c  Po  Đối với động điện, phương pháp điều chỉnh tốc độ theo tải cho phép chia hai nhóm: + Nhóm 1: Điều chỉnh tốc độ với mơmen cho phép động không biến đổi tốc độ, thường gọi phương pháp điều chỉnh tốc độ mômen cho phép không đổi, Rp tỉ lệ bậc với  Các phương pháp thường thực cách thay đổi điện áp Rp mạch phần ứng động điện chiều KTĐL, thay đổi R p mạch rôtor số đôi cực ĐCKĐB + Nhóm 2: Điều chỉnh tốc độ với Pcp = const; M cp  Pcp  , thực cách giảm (ĐCMC) thay đổi số đôi cực (1 số trường hợp ĐCKĐB) a Chọn công suất động cho truyền động điều chỉnh tốc độ có: Mc = const * Trường hợp: Mcp = const Động chọn phải có: Mđm = Mc 113 đm = max (điều chỉnh tốc độ thấp tốc độ bản) Pđm = Mđm.đm = Mcmax = Pcmax * Trường hợp: Pcp = const Động chọn phải có: Pđm = Pcmax =Mcmax đm = min (điều chỉnh n>ncb Pcp = const) Mđm = Pdm dm  Pc max min  Mc max  M c D mim Cho thấy: Những truyền động yêu cầu Mc = const, chọn động theo phương pháp điều chỉnh tốc độ có: Pcp = const (khơng phù hợp u cầu tải) => Mđm = D.Mc => Tăng kích thước, giá thành động b Chọn công suất động có Pc = const - Pcp = const: Phù hợp với yêu cầu phụ tải Yêu cầu: Pđm = Pc Mđm = Pdm dm Riêng ĐCMCKTĐL: Pcp = const (thực nghiệm với n>ccb cách ) Yêu cầu chọn: đm = min Mđm = Pc min  M c max * Mcp = const (không phù hợp với yêu cầu tải) Yêu cầu chọn: Mđm = Mcmax Với M c max  Pc min Mcp = const => thực với  < cb phải chọn: đm = max Pđm = Mđm đm = Pc max  Pc D min CÂU HỎI ÔN TẬP Bài 1.Cho đồ thị phụ tải tĩnh máy sản xuất có tham số sau : - Hệ thống yêu cầu tốc độ 1800V/phút - Động để kéo hệ thống có :Pđm = 13KW, nđm = 1000V/phútm = 2,2 - Hãy kiểm tra tính hợp lý động Bài Cho đồ thị phụ tải sau : 114 - Có tốc độ yêu cầu nyc = 720V/phút - Động kéo máy có thơng số :Pđm = 11KW, nđm = 720V/phút, Uđm = 220/380V, đc = 60% đấu - Hãy kiểm tra công suất động Bài 3.Hãy xác định công suất động kéo máy sản xuất có đồ thị phụ tải sau: - Có tốc độ yêu cầu 1450V/phút Bài4.Cho đồ thị phụ tải sau : - Dùng cho động dài hạn có Pđm = 10 KW, nđm = 750V/phút, Uđm = 220/380V kéo phụ tải tốc độ định mức - Hãy kiểm tra công suất động Bài 5.Hãy xác định công suất động nâng hàng cầu trục có đồ thị phụ tải sau : - Tốc độ yêu cầu 720V/phút, bỏ qua tổn hao khâu truyền lực Bài Công suất động 14KW, tc = 60% Kiểm tra công suất động theo đồ thị phụ tải tĩnh cho Nếu giữ công suất động không thay đổi, giảm hệ số đóng điện động xuống 45% động có đạt u cầu khơng ? 115 7.Trình bầy phương pháp chọn động truyền động cho tải theo nguyên lý phát nhiệt? 8.Trình bầy phương pháp chọn công suất động cho truyền động khơng điều chỉnh tốc độ? 9.Trình bầy phương pháp chọn công suất động cho truyền động không điều chỉnh tốc độ? 10 Trình bầy phương pháp kiểm nghiệm cơng suất động ? 116 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 Cài đặt tốc độ chạy nhỏ động Cài đặt tốc độ chạy lớn động Cài đặt thời gian tăng tốc cho động Cài đặt thời gian giảm tốc cho động Chọn cấu hình điều khiển cho biến tần Cài đặt dòng điện định mức động Cài đặt tốc độ dịnh mức động Cài đặt điện áp định mức động Cài đặt hệ số công suất định mức Chọn mức điều khiển 50 10 AI.AV 3,4 1425 283 0,86 L1 Cấu hình điều khiển AI.AV - Bước 3: Tay điều khiển nối với B5 B6 B5 đóng tương ứng vị trí tay điều khiển bên phải, B6 đóng tương ứng vị trí tay điều khiển bên trái, B5 B6 mở tương ứng với tay điều khiển vị trí Bước 4: Điều khiển: + Đóng B4 cho phép biến tần hoạt động + Quay thuận đóng B5, quay ngược đống B6 + Thay đổi tốc độ cách thay đổi A1 A2 b Điều khiển tốc độ động bơm, quạt Bài tập: Điều khiển hệ thống bơm nước với yêu cầu sau: - Khi mực nước mức thấp, cảm biến tác động đóng tiếp điểm A bơm hoạt động - Khi nước mức cao, tiếp điểm A mở Bơm ngừng hoạt động 139 - Có thể dừng bơm khơng muốn cho hoạt động Các bước thực hiện: Bước 1: Đấu nối sơ đồ kết nối tới động Bước 2: Cài đặt hàm cho biến tần theo bảng thông số: Các hàm Chức hàm 01 Cài đặt tốc độ chạy nhỏ động 02 Cài đặt tốc độ chạy lớn động 03 Cài đặt thời gian tăng tốc cho động 04 Cài đặt thời gian giảm tốc cho động 05 Chọn cấu hình điều khiển cho biến tần 06 Cài đặt dòng điện định mức động 07 Cài đặt tốc độ dịnh mức động 08 Cài đặt điện áp định mức động 09 Cài đặt hệ số công suất định mức 10 Chọn mức điều khiển Cấu hình điều khiển HUAC Giá trị cài đặt 50 10 HUAC 3,4 1425 283 0,86 L1 Bước 3: Tiếp điểm A nối hình vẽ cấu hình điều khiển Bước 4: Điều khiển: + Khi nước mức thấp tiếp điểm A đóng bơm hoạt động chạy thuận + Khi tiếp điểm A mở, bơm ngừng hoạt động + Cho chạy dừng nhờ tiếp điểm H c Điều khiển động băng tải Bài tập: Điều khiển động băng tải với yêu cầu: Băng tải chạy di chuyển sản phẩm với tần số có định 40Hz Khi sản phẩm tới vị trí để dán nhãn cảm biến tác động, băng tải dừng để thực dán nhãn Dán nhãn xong cảm biến tác động Băng tải tiếp tục chạy với tần số 40Hz 140 Các bước thực hiện: - Bước 1: Đấu nối sơ đồ kết nối tới động - Bước 2: Cài đặt hàm cho biến tần theo bảng thông số: Các hàm Chức hàm Giá trị cài đặt 01 Cài đặt tốc độ chạy nhỏ động 02 Cài đặt tốc độ chạy lớn động 50 03 Cài đặt thời gian tăng tốc cho động 04 Cài đặt thời gian giảm tốc cho động 10 05 Chọn cấu hình điều khiển cho biến tần Pr 06 Cài đặt dòng điện định mức động 3,4 07 Cài đặt tốc độ dịnh mức động 1425 08 Cài đặt điện áp định mức động 283 09 Cài đặt hệ số công suất định mức 0,86 10 Chọn mức điều khiển L1 11 Lựa chọn mức logi Star/Stop 12 Kích hoạt điều khiển phanh diS 13 Không sử dụng 14 Không sử dụng 15 Làm chậm tốc độ tham chiếu - 400Hz 16 Chế độ tương tự đầu vào 4-20 17 Kích hoạt tính tốc độ cài sẵn On 18 Cài đặt tốc độ đặt 19 Cài đặt tốc độ đặt 40 20 Cài đặt tốc độ đặt 21 Cài đặt tốc độ đặt 40 22 Đơn vị tải hiển thị Ld 23 Hiển thị tốc độ đơn vị Fr 24 Xác định giới hạn người sử dụng 1,000 25 Sử dụng mật mã cài đặt Cấu hình điều khiển Pr 141 Bước 3: Cảm biến nối với chân T4, cảm biến nối với B7.Bước 4: Điều khiển: + Đóng B4 B5 B6 động băng tải bắt đầu hoạt động với tần số cố định 40Hz Cảm biến khơng tín hiệu, cảm biến có tín hiệu, hay T4 mở, B7 đóng + Khi sản phẩm đến vị trí, cảm biến tác động T4 đóng thực dán nhãn, dán nhãn xong cảm biến tác động B7 1, T4 động băng tải tiếp tục chạy với tần số 40HZ CÂU HỎI ÔN TẬP 1.Giới thiệu loại biến tần? 2.Đấu ngõ vào/ra cách kết nối? 3.Khảo sát hoạt động biến tần? 4.Trình bầy ứng dụng thơng dụng công nghiệp? 142 BÀI 7: BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Mã bài: 22 -07 Giới thiệu: Hệ truyền động điện chiều sử dụng chủ yếu hệ truyền động điện yêu cầu cao điều chỉnh tốc độ, mơmen Trong thực tế có nhiều điều khiển động điện chiều hãng khác Trong học giúp sinh viên làm quen với điều khiển động điện chiều DMV 242 D2 hãng LS Mục tiêu: - Nhận biêt cổng vào, cổng truyền động động DC - Kết nối mạch động lực cho truyền động động DC - Khảo sát đặc tính n = f(M) ; M = f(n) - Đặt tốc độ làm việc, điều chỉnh tốc độ, Momen, dòng điện, điện áp phần ứng, độ dốc - Chủ động, nghiêm túc học tập cơng việc Nội dung Giới thiệu điều chỉnh tốc độ động DC 1.1 Tổng quan điều chỉnh DMV242D2 thí nghiệm dùng để điều khiển ổn định tốc độ, Momen động điện chiều kích từ độc lập với đầu vào tương tự thông qua thiết bị điều khiển mặt trước điều khiển DMV242D2 thích hợp sử dụng phịng thực hành với việc hoạt động bốn góc phần tư mặt phẳng tọa độ giúp cho việc dễ dàng nghiên cứu trạng thái làm việc động cơ, với bảo vệ an toàn thuận cho việc thực hành Nguồn cấp: Một pha 220/240V +10% 50 60Hz 14A Mạch kích thích động cơ: 190 => 210VDC 1.8A Mạch phần ứng: 0/200V 10A DC Bảo vệ: Chung – bảo vệ tải tiếp điểm rơ le nhiệt Dòng phần ứng – cầu chì Dịng kích từ - rơ le Tắt dịng phần ứng động có dịng kích từ < 0,2A khởi động lại dịng kích từ > 0,3a 143 Hình 10-1 Sơ đồ khối DMV 242 D2 Để điều chỉnh DMV 242 mạch điều khiển có jumpers lựa chọn, chiết áp điều chỉnh, điện kháng điều chỉnh, led báo hiệu, đầu vào rơle đầu vào, logic tương ứng 1, Các jumpers: + LK1: Chọn loại quy định ‘AVF’ (quy định điện áp điều chỉnh tốc độ) + LK2: Lựa chọn điện áp tối đa cho động (tương thích với mạng) thường 380V 180V + LK3: Lựa chọn mạng điện áp 220V, 380V, 415V 2, Các chiết áp: + Max Speed: Điều chỉnh tốc độ động từ 50 đến 100% điện áp phần ứng + Min Speed: Điều chỉnh tốc độ tối thiểu động – 100% điện áp phần ứng + IR COM: Quy định bồi thường RI(bồi thường để đạt tốc độ quy định) + STAB: Quy định ổn định DMV242 144 + RAMP: Quy định thời gian tăng tốc giảm tốc (0,5 – 15s) + CURRENT LIMIT: Quy định giới hạn dòng động – 150% DMV 242 2, Điện kháng điều chỉnh R6 đảm báo tối ưu hóa tín hiệu trở từ máy phát tốc 3, Các led báo hiệu: + O/L: Báo hiệu tình trạng tải DMV 242 + INHIBIT: Báo hiệu DMV 242 không hoạt động + BRIDGE A: Báo hiệu sủ dụng cầu thyristo A + BRIDGE B: Báo hiệu sủ dụng cầu thyristo ngược lại B 4, Hai rơle RL1: Rơle tốc độ không RL2: Rơle tải 1.2 Các đầu vào, dùng để điều chỉnh Các thiết bị đầu cuối nằm phía DMV 242 Điều khiển thiết bị đàu cuối gốm 21 đầu vào ra, nằm phía bên DMV Hình 10-2 Sơ đồ đầu vào, điều khiển 1-2-3: Rơ le tải Công suất cắt 10-240 VAC thấp, tiếp điểm thường đóng 1-2 mở có tình rạng q tải 145 4-5-6: Role tốc độ Công suất cắt 10-240 VAC thấp, tiếp điểm thường mở 4-5 mở tốc độ động 7-20: chân 0V 8: Nguồn cung cấp tham khảo – 10V, 1mA 9: Nguồn cung cấp tham khảo +10V, 1mA 10: Đầu nối sử dụng điều khiển tốc độ 11: Stop: biến tần dừng lại thiết bị đầu cuối không kết nối đến +10 V 12: tín hiệu phản hồi máy phát tốc 13: +10V sử dụng để ức chế(khóa) chân số 11 14: Khuếch đại tốc độ, kết nối thiết bị đầu cuối, sử dụng chân 15 làm tiêu chuẩn (như điều chỉnh tốc độ) 15: Dòng đầu vào khuếch đại 16: Đầu vào sử dụng điều khiển Momen, trở kháng 20K 17: Đầu vào điều khiển tốc độvới tín hiệu tham khảo, trở khán 30k 18: bổ xung thêm tốc độ mà có tín hiệu tham khảo vối biến thiên dịng điện = 19: Tốc độ tối thiểu, thiết lập tỉ lệ tín hiệu tham khảo 21: reset mặc định tải cho kết nối, trì với thiết bị đầu cuối 20 Bố trí thiết bị DMV 242 146 Hình 10-3 Sơ đồ bố trí thiết bị DMV 242 D2 2.Cách kết nối mạch động lực 2.1 Sơ đồ kết nối kiểm tra trước vận hành 147 Hình 10-4 Sơ đồ kết nối tới động Vị trí thiết bị đầu cuối kết nối: Bên phải bảng điều khiển chân cắm cấp nguồn cho DMV242 Rơ le nhiệt cầu chì bảo vệ Cơng tắc kiểm sốt chiết áp điều khiển Momenốc độ Chiết áp điều khiển Tốc độ/Mômen Nút ấn ko điều chỉnh Reset Chọn chiều quay cho động cơ, Nút ấn star/stop Đầu mặc dịnh bên ngoài, kết nối với rowle nhiệt máy thử nghiệm để bảo vệ, thường ngắn mạch Đầu cắm cấp nguồn cho phần ứng động Đầu cắm kết nối với máy phát tốc Đầu cắm cấp nguồn cho mạch kích từ 10 Nối mát Bên trái bảng điều khiển Hình 10-5 Bảng điều khiển 1: Các chân nối lựa chọn có sẵn 2: Các chiết áp điều chỉnh 3: Các led báo hiệu hoạt động DMV 2.2 Vận hành sử lý lỗi Các bước vận hành: Bước 1: Đấu sơ đồ nối dây kiểm tra trước vận hành Bước 2: Cấp nguồn xoay chiều pha cho điều khiển DMV Sau bật rơ le nhiệt Bước 3: Lựa chọn phương pháp điều khiển tốc độ Momen nhờ cơng tắc chọn tín hiệu điều khiển 148 Bước 4: Điều khiển tốc độ Momen nhờ chiết áp điều chỉnh Các lỗi co thể xảy ra, cách khắc phục - Led overload sáng Kiểm tra lại sơ đồ nối dây Xem có hở mạch hay khơng, kiểm tra cuộn kích từ xem dịng kích từ có vượt q dịng kích từ cho phép điều khiển - Led overload không sang động không chạy Kiểm tra chiết áp điều chỉnh giới hạn dịng điện xem có vị trí khơng Nếu vị trí ta thay đổi vị trí chiết áp theo yêu cầu đề Thực tập thực hành 3.1 Điều chỉnh độ dốc Bước 1: Đấu sơ đồ nối dây kiểm tra trước vận hành Bước 2: - Chon thiết lập sang vị trí điều khiển tốc độ swicht - Kiểm tra chiết áp vị trí Bước 3: Đóng rơ le cấp nguồn cho điều khiển DMV242D2 từ bàn cấp nguồn Khi led ức chế (led overload) sáng, ấn nút “ on” DMV242D2 để mở khóa, led ức chế tắt Bước 4: Điều khiển tốc độ cách xoay chiết áp từ ÷ 100% Tốc độ động thay đổi Thực lần, lần thực với vị trí chiết áp Bước 5: Ứng với tốc độ đặt ta thay đổi tải để tháy thay đổi tốc độ Lập bảng số liệu vẽ đường đặc tính, rút nhận xét: Vị trí chiết áp Điện áp phần ứng Dòng điện phần ứng 149 Tốc độ Momen Nhận xét:………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… 3.2 Điều chỉnh tốc độ Bước 1: Đấu sơ đồ nối dây kiểm tra trước vận hành Bước 2: - Chon thiết lập sang vị trí điều khiển tốc độ swicht - Kiểm tra chiết áp vị trí Bước 3: Đóng rơ le cấp nguồn cho điều khiển DMV242D2 từ bàn cấp nguồn Khi led ức chế (led overload) sáng, ấn nút “ on” DMV242D2 để mở khóa, led ức chế tắt Bước 4: Điều khiển tốc độ cách xoay chiết áp từ ÷ 100% Tốc độ động thay đổi Thực lần, lần thực với vị trí chiết áp Bước 5: Lập bảng số liệu vẽ đường đặc tính, rút nhận xét Vị Điện áp phần Dòng điện phần Tốc độ Momen trí ứng ứng chiết áp 150 3.3 Điều chỉnh Momen Bước 1: Đấu sơ đồ nối dây kiểm tra trước vận hành Bước 2: - Chon thiết lập sang vị trí điều khiển Momen swicht - Kiểm tra chiết áp vị trí Bước 3: Đóng rơ le cấp nguồn cho điều khiển DMV242D2 từ bàn cấp nguồn Khi led ức chế (led overload) sáng, ấn nút “ on” DMV242D2 để mở khóa, led ức chế tắt Bước 4: Điều khiển Momen cách xoay chiết áp từ ÷ 100% Tốc độ động thay đổi Thực lần, lần thực với vị trí chiết áp Bước 5: Lập bảng số liệu vẽ đường đặc tính, rút nhận xét Vị trí chiết áp Điện áp phần ứng Dòng điện phần ứng 151 Tốc độ Momen CÂU HỎI ÔN TẬP 1.Giới thiệu điều chỉnh tốc độ động DC? 2.Trình bầy bước kết nối mạch động lực? 3.Trình bầy bước thực tập ứng dụng? 152 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1]- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Cơ sở truyền động điện – Nxb Khoa học Kỹ thuật 2007 [2]- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thị Hiền, Truyền động điện – Nxb Khoa học Kỹ thuật 2006 [3]- Nguyễn Tiến Ban, Thân Ngọc Hoàn, Điều khiển tự động hệ thống truyền động điện – Nxb Khoa học Kỹ thuật 2007 [4]- Võ Quang Lạp,Trần Thọ, Cơ sở truyền động điện – Nxb Khoa học Kỹ thuật 2004 153 ... động: 50% - 100% - Bảo vệ pha điện áp - Bảo vệ đặc tính khởi động - Bảo vệ tải ngắn mạch - Bảo vệ nhiệt động - Công nghệ mạch điện tử kỹ thuật số - Mạch bán dẫn công suất, phi tiếp điểm 2. Kết nối... Khoảng giá trị – Pr 02 – 1500Hz – 1500s – 1500s Nhãn máy Nhãn máy Nhãn máy Nhãn máy L1, L2, L3 L1 0-6 diS, rEL, d diS IO, USEr - 400Hz 0 -2 0, 2 0-0 , 4 -2 0, 2 0-4 , 4 -2 0, 2 0-4 , Volt OFF - On ± 1500Hz ±... thuật - Công suất: Từ 18KW đến 300KW - Điện áp: 3P – 22 0VAC; 3P – 380VAC; 3P - 690VAC - Dòng điện: 40A – 630A - Mức điều chỉnh điện áp khởi động: 30% - 100% - Mức điều chỉnh công suất khởi động: