Đang tải... (xem toàn văn)
Phần 2 Giáo trình Truyền động điện (Dùng cho hệ CĐN) gồm nội dung các chương: Ổn định tốc độ làm việc của truyền động điện một chiều, đặc tính động của hệ truyền động điện, tính chọn công suất động cơ cho hệ truyền động điện, bộ khởi động mềm, bộ biến tần, bộ điều khiển máy điện servo, bộ điều khiển động cơ bước.
Giáo trình: Truyền động điện CHNG 4: N NH TC ĐỘ LÀM VIỆC CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU Bài 1: Khái niệm ổn định tốc độ, độ xỏc v trỡ tc ồn định hoá tốc ®é trun ®éng ®iƯn cã ý nghÜa rÊt lín việc cải thiện tiêu tốc độ truyền động điện Biện pháp chủ yếu để ổn định tốc độ làm việc tăng độ cứng đặc tính điều khiển theo mạch kín Các đặc tính hệ hở có giá trị: = (K)2/R không đổi toàn dải điều chỉnh tốc độ thấp ứng với đặc tính thấp có sức điện ®éng Ebo, nÕu cho mét momen t¶I MC = M®m tốc độ làm việc = sai số tĩnh thường lớn giá trị cho phÐp S M dm (4 - 1) ω Eb2 ω01 ω0min Eb1 βm ωmin ω’min Ebo M, I Mđm Hình 4.1: Đặc tính hệ biến đổi để sai số tĩnh đạt S = SCP cần tìm biện pháp tăng tốc độ ®Õn ω = ωmin ®iĨm lµm viƯc [ ωmin, M®m] nằm đặc tính khác hệ có = 01 Eb1 = Kđm01 > Ebo Nối điểm (0min, 0) với điểm (min, Mđm) kéo dài ta đặc tính mong muốn có độ cứng m vµ Trường Cao đẳng nghề Nam Định 85 Khoa: Điện - in t Giáo trình: Truyền động điện M (4 - 2) m Gi¸ trị m xác định biểu thức 4ư-2 giao điểm đặc tính mong muốn với đặc tính hệ hở cho biết giá trị cần thiết Eb thay đổi momen t¶i Bài 2: Hệ truyền động vòng kín: Hồi tiếp âm điện áp, hồi tiếp âm tốc độ 2.1 Điều chỉnh Eb theo điện áp phần ứng Có thể bù lượng sụt tốc độ sụt áp điện trở biến đổi mạch phản hồi âm điện áp phần ứng động Dựa vào phương trình đặc tính tải biến đổi ta cã Eb = U + RbI v× Rb = R – R nªn I Eb U 2 K dm tn (4 - 3) K dm Trong ®ã : tn R (4 - 4) u Tõ ®ã ta cã biĨu thøc tính sđđ Eb theo điện áp phần ứng Eb = E K aU b ' ' E E K b b bo Víi 1 b , 1 b bo - 1 1 b m tn Luật điều chỉnh thực sơ đồ phản hồi âm điện áp phần ứng hình Uđ r1 Uđk Bđ đ r2 Un I V0 Trường Cao đẳng nghề Nam Định 86 Khoa: in - in t Giáo trình: Truyền động ®iÖn ω ω0 βm = βtn βm I, M Hình 4.2: Phản hồi âm điện áp động Nếu bỏ qua dòng điện điện trở r1, r2 đặt Ka r1 r1 ta r2 có quan hệ sau Eb = Kb(Uđ ư- KaU) K bU d 1 K b K a Kdm R Kb Ka Rb KbKa M Kdm 2 (4 - 5) NÕu m¹ch cã Kb.Ka >> 1thì (4 ư- 52) có dạng Ud Ru M K a K dm K dm 2 U d K a (4 - 6) M tn Khi thay đổi hệ số phản hồi điện áp (bằng trượt chiết áp ) tốc độ không tảI lý tưởng lẫn độ cứng đặc tính thay đổi theo Trường hợp hệ thống có hệ số khuếch đại lớn độ cứng đạt giá trị tốc độ tối đa độ cứng đặc tính tự nhiên 2.2.Điều chỉnh Eb theo tốc độ động Ta có Eb = Ebo - Ktω (4 - 7) Trong ®ã: Trường Cao đẳng nghề Nam Định 87 Khoa: Điện - Điện tử Giáo trình: Truyền động điện Ebo m E, K t m 1 K dm U’® U®k ® B® Uω FT ω Kt K b = ∞ K t I, M Hình 4.3: Phản hồi âm tốc độ động Từ (4.3 ) tính hệ số khuếch đại yêu cầu hệ thống cho đặc tính thấp dải điều chỉnh đạt độ cứng mong muốn Khi Kb.Kt đặc tính tuyệt đối cứng, tức hệ sai số tĩnh, nhiên tính chất ổn định ®éng cđa hƯ bÞ xÊu ®i râ rƯt Trong trêng hợp không dùng máy phát tốc dùng mạch hình để lấy tín hiệu tốc độ động Trng Cao ng ngh Nam nh 88 Khoa: in - in t Giáo trình: Truyền động điện U r1 rd U Rư r2 Uđ e Hình 4.3: Mạch nguyên lý câù đo tốc độ U U r2 U D I r2 U IRu E r r2 (4 - 8) U E R d Ru Trong trường hợp cần điện trở r1, r2, Rd, Ru, cầu cân b»ng tøc lµ Ru r Rdt Ru r1 r2 (4 - 9) Thì tín hiệu điện áp u không phụ thuộc vào điện áp U dòng điện I mà tỉ lệ với sđđ động u Rd E Kt Ru Rd Trường Cao đẳng nghề Nam Định (4 - 10) 89 Khoa: in - in t Giáo trình: Truyền động điện Mạch lấy tín hiệu tốc độ kiểu kiểu đơn giản rẻ dùng máy phát tốc, song có nhược điểm gây tổn thất phụ mạch phần ứng có Rd, không cách ly điện mạch lực mạch điều khiển, biến đổi chỉnh lưu bán dẫn tín hiệu điện áp phản hồi có dạng đập mạch đơn Bài 3: Hạn chế dòng điện chiều truyền động điện chiều Vấn đề hạn chế dòng điện đặt với hệ truyền động kiểu vòng kín thiết kế, tính toán hệ có dùng mạch phản hồi để giả độsai số tốc độ, tức tăng độ cứng đặc tính , đồng thời làm tăng giá trị dòng điện ngắn mạch momen ngắn mạch Kết gây nguy hiểm cho động bị tảI lớn gây hỏng hóc phận truyền lực gia tốc lớn khởi động hãm Để giảI mâu thuẫn yêu cầu ổn định tốc độ làm việc yêu cầu hạn chế dòng điện, thường dùng phương pháp phân vùng tác dụng Trong vùng biến thiên cho phép momen dòng điện phần ứng, đặc tính cần có độ cứng cao để đảm bảo sai số tốc độ nhỏ Khi dòng điện momen vựơt phạm vi phảI giảm mạnh độ cứng đặc tính để hạn chế dòng điện mặt khác trình khởi động , hãm, điều chỉnh tốc độ động thường có yêu cầu giữ gia tốc không đổi để hệ đạt tối ưu thời gian trình độ Để đạt điều hệ truyền động có momen tảI không đổi đặc tính phảI có đoạn độ cứng không 1.Hạn chế dòng điện mạch ngắn dòng Biện pháp phân vùng mạch ngắn dòng thường dùng cho truyền động điện hay bị tảI ngẫu nhiên thời gian ngắn Khi bị tải hệ làm việc tiếp tốc độ phảI giảm để tránh va đập cấu truyền lực, tốc độ giảm nhiều hay tuỳ thuộc vào mức độ tảI lớn hay nhỏ Để phát điểm chuyển vùng để giảm độ cứng đặc tính đến mức cần thiết, thường dùng mạch phản hồi âm dòng điện có ngắt, sơ đồ hình - 39 vd Trong vùng tảI cho phép I Ing, điện áp Rd.I làm thông van ổn áp V0, xuất tín hiệu phản hồi dòng điện so sánh với tín hiệu điều khiển Đặc tính (4 ư- 5) đường nét đứt A ,B, C có tốc độ không tải 0ng cao, độ cứng nhỏ momen ngắn mạch Md, thực tế miền xác định (miền làm viêc) đặc tính đoạn BC, đoạn AB không tồn lúc I < Ing Do thành phần phản hồi để tăng độ cứng tồn I > Ing nên đoạn BC đạt độ cứng tuỳ ý, đạt giá trị ng = Biểu thức tính độ cứng ng gần đúng, muốn có biểu thức xác cần phảI biết rõ uđ , uđk có phản hồi gì, hệ số phản hồi Tự động điều chỉnh dòng điện Trong hệ truyền động điện đại, mạch vòng điều chỉnh nối theo cấp, độc lập tương nhau, việc phân vùng tác dụng ổn định tốc độ hạn chế dòng điện thực dạng phi tuyến đặc tính điều chỉnh U R RI Uiđ i K KI Uđk Bđ đ Kt Ui Hình 4.6: Điều chỉnh dòng điện hệ nhiều vòng Trng Cao đẳng nghề Nam Định 91 Khoa: Điện - Điện t Giáo trình: Truyền động điện Sơ đồ đơn giản gồm hai vòng điều chỉnh: Vòng điều chỉnh dòng ®iƯn ë cã bé ®iỊu chØnh dßng ®iƯn RI, vòng điều chỉnh tốc độ có điều chỉnh tốc độ R điều chỉnh có đặc tính khuếch đại có vùng bão hoà ()h - 30b Điện áp đầu R điện áp đặt dòng phần ứng uiđ giá trị bão hoà uiđmax giá trị đạt cực đại dòng điện phần ứng Bộ điều chỉnh dòng điện RI mạch vòng có nhiệm vụ trì dòng điện phần ứng giá trị đặt (uiđ ), hệ thống làm việc ổn định hay trình độ RI thường có cấu trúc khâu tỉ lệ tích phân PI Như mạch vòng dòng điện biến biến đổi BĐ thành nguồn dòng điện điều khiển tín hiệu uiđ Vì dòng điện đại lượng biến thiên nhanh nên sai lệch i nhỏ, điều chỉnh RI làm việc vùng tuyến tính đặc tính điều chỉnh Khi bắt đầu trình thay đổi tốc độ, giả sử xét khởi động động Do cã sù thay ®ỉi ®ét ngét cđa uω® u chưa thay đổi kịp quán tính học hệ , nên sai lệch đầu vào = Uđ ư- U có giá trị lớn Điểm làm việc R uiđ = uiđmax = const, mạch vòng tốc độ bị ngắt khỏi sơ đồ Do hoạt động mạch vòng dòng điện mà dòng điện phần ứng trì giá trị I = đmax tương ứng tín hiệu vào mạch vòng uiđmax , điểm bắt đầu khởi động điểm A hình 4ư- 30 c, động bắt đầu tăng tèc víi gia tèc d Kdm I d max M C dt J Mặc dù sau tốc độ động tăng dần lên dòng điện phần ứng trì giá trị I = Iđmax chừng mà điều chỉnh tốc đô R chưa khỏi vùng bão hoà, tức chưa nối lại vào sơ đồ Đoạn đặc tính khởi động BC, có độ cứng không dòng không đổi Tại điểm B tốc độ ®éng c¬ ω = ωB cho δω = δωB điểm làm việc R bắt đầu khỏi vùng bão hoà lọt vào vùng tuyến tính đặc tính, mạch vòng tốc độ bắt đầu phát huy tác dụng điều chỉnh với mạch vòng dòng điện tạo đoạn đặc tính BC có độ cứng m thoả mãn đạt độ xác cao Quá trình độ hãm, điều chỉnh tốc độ tảI lớn xảy tương tự mô tả giống hệt đồ thị Trng Cao đẳng nghề Nam Định 92 Khoa: Điện - Điện tử Giáo trình: Truyền động điện CHNG 5: C TNH NG CỦA HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Bài 1: Quá trình ca truyn ng in Quá trình độ truyền động điện trình làm việc hệ thống chuyển từ trạng thái xác lập sang trạng tháI xác lập khác, tốc độ momen dòng điện động biến đổi Để phân tích làm việc truyền động điện, ta phải xác định quan hệ đại lượng kể với thời gian, dựa vào quan hệ , ta có thể: xác định thời gian tính chất diễn biến trình độ ứng với chế độ công nghệ máy:; đánh giá trị số cho phép momen, gia tốc, dòng điện, phát sinh trạng tháI động, (những trị số xác định mức độ tải về điện truyền động điện ); tiến hành chọn công suất động khí cụ điều khiển cách đắn Không có hệ thống truyền động điện làm việc mà lại trình độ Ngay truyền động đơn giản quạt gió, bơm nước, băng tải, đòi hỏi phải khởi động động động Khi đó, điện áp đặt vào dây quấn động cách đột ngột, tốc độ, momen dòng điện động biến đổi từ từ theo thời gian Đó dấu hiệu trình độ khởi động Nhiều hệ thống truyền động có trình độ hãm điện Các trình xảy thay đổi cực tính điện áp phần ứnđộg động điện chiều thay đổi thứ tự pha điện áp stato động điện không đồng (khi hãm ngược ) giảm nhỏ điện áp phần ứng tần số dòng điện Stato Quá trình ®é còng ph¸t sinh ®iỊu chØnh tèc ®é, nghÜa động chuyển từ tốc độ sang tốc độ khác (chẳng hạn cách thay đổi điện áp phần ứng giảm nhỏ từ thông động kích từ độc lập.) số cấu hệ truyền, trình làm việc phụ tải trục động biến đổi kiểu xung đập mạch Các cấu trạng thái làm việc xác lập mà có trình độ chu kỳ Các trình độ khởi động hãm lại trạng thái làm việc chủ yếu hệ thống, tượng xẩy ra, ví dụ truyền động điện máy cán đảo chiều, băng lăn, cấu quay bàn máy xúc cấu quay cần trục hình cổng Các trình trình tăng tốc giảm tốc xảy cách thường xuyên Tuy nhiên trình độ còng cã thĨ xÈy bÊt thêng cã nh÷ng biến đổi ngẫu nhiên phụ tảI động cơ, điện áp tần số lưới điện cung cấp Trng Cao đẳng nghề Nam Định 93 Khoa: Điện - Điện t Giáo trình: Truyền động điện Như vậy, nguyên nhân bên ngoài, mà người ta thường gọi tác động nhiễu loạn, gây trình độ truyền ®éng ®iƯn cã thĨ rÊt ®a d¹ng, vÝ dơ nh biến đổi điện áp cung cấp, tần số, phụ tải trục động Tác động nhiễu loạn biến động bên ngoài, kích thích truyền động điện chuyển sang trạng thái độ Phản ứng truyền động tác động nhiễu loạn hình thành nên chất trình độ Nguyên nhân bên gây trình độ quán tính quán tính điện từ truyền động điện Lượng dự trữ động khâu lượng điện từ mạch điện hệ thống truyền động điện xẩy từ từ , nên xuất nhiễu loạn nhẩy cấp truyền động điện có trình độ Nếu giả thiết quán tính truyền động điện trình độ nêu Khi đó, tác động nhiễu loạn nhảy cấp làm cho tốc độ, momen, dòng điện, đại lượng khác biến đổi cách tức thời Trong điều kiện định, thay đổi động phần tử truyền động gây thay đổi lượng điện tử phần tử khác ngược lại, biến đổi qua lại cách chu kỳ từ dạng lượng sang dạng lượng khác Trong trường hợp trình độ mang đặc tính dao động Quá trình có động ®iƯn mét chiỊu kÝch tõ ®éc lËp nÕu qu¸n tÝnh mạch phần ứng đủ lớn Khi đó, biến đổi dòng điện làm cho tốc độ thay đổi, làm biến đổi động roto độnng động đồng bộ, động thay đổi, góc sai lệch cực từ stato cực từ roto thay đổi theo, lượng điện từ trường máy điện thay đổi Trong ví dụ trên, động lượng điện từ có liên quan qua lại với làm cho trình độ mang tính chất dao động Nếu động điện chiều kích từ độc lập có bù phản ứng phần ứng có mạch điện cảm phần ứng nhỏ, biến thiên từ thông kích từ làm thay đổi tốc độ động roto, động không gây ảnh hưởng đến lượng điện từ mạch kích thích Khi trình ®é kh«ng thĨ cã tÝnh chÊt dao ®éng Bài Khởi động hệ truyền động điện, thời gian mở máy Ta xét trình khởi động động đặc tính đường thẳng momen cản không đổi Ngoài động điện chiều kích từ ®éc lËp ra, ta còng cã thĨ coi gÇn ®óng với động điện chiều kích từ nối tiếp động không đồng bộ, ta thay đặc tính phi tuyến chúng đoạn thẳng Thông thường động kể không phép khởi động trực tiếp dòng điện đột biến vượt trị số cho phép phảI hạn chế dòng điện theo điều kiện phát nóng điều kiện phát sinh lực điện Trng Cao đẳng nghề Nam Định 94 Khoa: Điện - Điện tử Giáo trình: Truyền động điện hoạt động Các giá trị toạ độ hiển thị vùng có giá trị tính theo mm, khoảng cách thực xilanh mô hình 3.5 Cài đặt tốc độ (khi nhấn nút setting) + Các vùng nhập tốc độ: High speed vµ Low speed cho phÐp ngêi sư dơng nhập tốc độ hoạt động trục X Y Người sử dụng nhập giá trị tốc độ tính theo mm/s Sau chương trình tự tính giá trị tần số cần thiết đặt lên thiết bị điều khiĨn + Nót nhÊn OK: X¸c nhËn viƯc thiÕt lËp mức tốc độ Đồng thời thoát khỏi hình + Nút nhấn cancel: Thoát khỏi hình thiềt lập tốc độ không lưu giá trị tốc độ vào chương trình Trng Cao ng ngh Nam nh 158 Khoa: in - in t Giáo trình: Truyền động điện CHƯƠNG 10: BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC Bài Lý thuyt chung Cấu tạo động bước Trong ®iỊu khiĨn chun ®éng kü tht sè ,®éng c¬ bíc cấu chấp hành đặc biệt hữu hiệu thực trung thành lệnh dưa dạng số Đức ,Nhật,Trung Quốc ,vvlà nước chế tạo nhiều động bước ,trong chủ yếu loại cuộn,4 cuộn cuộn dây pha Chúng ứng dụng hệ thống tự động ,điều khiển từ xa nhiều thiết bị điện tử khác ,nổi bật linh vực sau : điều khiển đọc ổ cứng,ổ mềm,máy in hệ máy tính ; điều khiển robo ,các thiết bị giám sát ,máy gia công cắt gọt.Khác với động đồng thông thường mà mở phương pháp mở tần số,rôt động bước kích thích không kích thích để điều khiển động bước người ta cấp điện cho tùng cuộn dây cặpu cuộn dây theo trình tự định để tạo nam chân điện hút roto phía nam châm người ta chế tạo động bước có góc bước khoang từ 0,45 đến 15 ®é t theo mơc ®Ých sư dơng th«ng dung nhÊt thị trường loại động bước có góc bước 1,8 độ (ứng với 200 bước vòng quay 360 độ) Dưới cấu tạo động bước nam chân vĩnh cửu cuộn dây hình Ba chế độ điều khiển ®éng c¬ bíc 2.1 ChÕ ®é ®iỊu khiĨn mét pha Trường Cao đẳng nghề Nam Định 159 Khoa: Điện - in t Giáo trình: Truyền động điện Chế độ điều khiển môt pha ta cấp điện cho quận dây bảng 1: cấp điện 0: không cấp điện Cuộn 1 Cuộn Cuén Cuén 0 0 0 0 0 2.2 ChÕ ®é ®iỊu khiĨn hai pha ChÕ ®é ®iỊu khiĨn hai pha ta cấp điện tuần tụ cho cặp quận dây bảng 1: cấp điện 0: không cấp điện Cuộn Cuộn Cuộn Cuộn 1 0 1 0 1 0 2.3 ChÕ ®é ®iỊu khiĨn nưa bíc ChÕ ®é nµy lµ chÕ ®é kết hợp hai chế độ điều khiển pha chế độ điều khiển hai pha thứ tự cấp điện bảng 1: cấp điện 0: không cấp ®iÖn Cuén 1 0 0 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Cuén 1 0 0 160 Cuén 0 1 0 Cuén 0 0 1 Khoa: Điện - in t Giáo trình: Truyền động điện Bi 2: Hng dn thc hnh 1.Điều khiển nút bấm từ mặt module 2.1.1.chế độ điều khiển pha Bước 1: Nèi A víi A Nèi B víi B Nèi C víi C Nèi D víi D Nèi Supply víi Supply CÊp nguån 220VAC vào L N Bước 2: Tiến hành cài đặt cho động bước Màn hình LCD hiển thị: TANPHATAUTOMATION STEPMOTOR CONTROLLER Sau LCD hiển thị: F1:che chay F2:che dieu khien Ên F2 ®Ĩ chän chÕ ®é ®iỊu khiĨn LCD hiĨn thÞ: Mot buoc va pha Enter Up/Down Cancel Ên Enter ®Ĩ chän chÕ ®é ®iỊu khiÓn mét pha Trường Cao đẳng nghề Nam Định 161 Khoa: in - in t Giáo trình: Truyền động điện LCD hiĨn thÞ: Chay theo toc Enter Up Cancel ấn Up để chuyển đến chế độ chạy theo xung LCD hiĨn thÞ: Chay theo xung Enter Down Cancel Ên Enter để chọn chế độ chạy theo xung LCD hiển thị: Nhap xung: 000 Up Cancel ấn Up để tăng sè xung LCD hiĨn thÞ: Nhap xung: 001 Enter Up/Down Cancel ấn Up để tăng số xung, ấn Down để gi¶m sè xung vÝ dơ nhËp 50 xung : LCD hiĨn thÞ: Trường Cao đẳng nghề Nam Định 162 Khoa: in - in t Giáo trình: Truyền động điện Nhap xung: 050 Enter Up/Down Cancel Ên Enter ®Ĩ nhËp xung LCD hiĨn thÞ: Nhap toc do:0000 Up Cancel Ên Up để tăng tốc độ nhập LCD hiển thị: Nhap toc do:0010 Enter Up/Down Cancel ấn Up để tăng tốc độ nhập, ấn Down để giảm tốc độ nhập ví dụ nhập tốc độ 200 LCD hiển thị: Nhap toc do:020 Enter Up/Down Cancel Ên Enter ®Ĩ nhËp tèc ®é LCD hiĨn thÞ: Chieu quay thuan ? Enter Up Cancel ấn Enter để chọn chiều quay thuận LCD hiển thị: Trường Cao đẳng nghề Nam Định 163 Khoa: Điện - in t Giáo trình: Truyền động điện An run de chay Run Cancel ấn Run để chạy động LCD hiển thị: An stop de dung Stop ấn Stop để dừng động muốn Khi động quay dùng máy sóng đo dạng xung điều khiển a, b, c, d 2.chÕ ®é ®iỊu khiĨn hai pha Bíc 1: Nèi A víi A Nèi B víi B Nèi C víi C Nèi D víi D Nèi Supply víi Supply CÊp nguån 220VAC vµo L vµ N Bíc 2: TiÕn hµnh cµi đặt cho động bước Màn hình LCD hiển thị: TANPHATAUTOMATION STEPMOTOR CONTROLLER Sau LCD hiển thị: F1:che chay F2:che dieu khien Trường Cao đẳng nghề Nam nh 164 Khoa: in - in t Giáo trình: Truyền ®éng ®iƯn Ên F1 ®Ĩ chän chÕ ®é ch¹y LCD hiĨn thÞ: Chay theo toc Enter Up Cancel Ên Up để chuyển sang chế độ chạy chế độ theo xung LCD hiĨn thÞ: Chay theo xung Enter Down Cancel ấn Enter để chọn nhập xung LCD hiển thị: Nhap xung: 000 Up Cancel ấn Up để tăng số xung LCD hiĨn thÞ: Nhap xung: 001 Enter Up/Down Cancel Ên Up để tăng số xung, ấn Down để giảm số xung vÝ dơ nhËp 50 xung : LCD hiĨn thÞ: Trường Cao đẳng nghề Nam Định 165 Khoa: Điện - in t Giáo trình: Truyền động điện Nhap xung: 050 Enter Up/Down Cancel Ên Enter ®Ĩ nhËp xung LCD hiĨn thị: Nhap toc do:0000 Up Cancel ấn Up để tăng tốc độ nhập LCD hiển thị: Nhap toc do:0010 Enter Up/Down Cancel ấn Up để tăng tốc độ nhập, ấn Down để giảm tốc độ nhập ví dụ nhập tốc ®é 200 LCD hiĨn thÞ: Nhap toc do:0200 Enter Up/Down Cancel ấn Enter để nhập tốc độ LCD hiển thị: Chieu quay thuan ? Enter Up Cancel Ên Enter chän chiÒu quay thuËn Trường Cao đẳng nghề Nam Định 166 Khoa: in - in t Giáo trình: Truyền động điện LCD hiĨn thÞ: Mot buoc va pha Enter Up/Down Cancel Ên Up ®Ĩ chun ®Õn chÕ ®é ®iỊu khiĨn hai pha LCD hiĨn thÞ: Mot buoc va pha Enter Up/Down Cancel Ên Enter ®Ĩ chän chÕ ®é ®iỊu khiĨn hai pha LCD hiĨn thÞ: An run de chay Run Cancel ấn Run để chạy động LCD hiển thị: An stop de dung Stop ấn Stop để dừng ®éng c¬ nÕu muèn dõng ®éng c¬ Khi ®éng c¬ quay dùng máy sóng đo dạng xung điều khiĨn ë a, b, c, d So s¸nh dang xung ®iỊu khiĨn ë trªn 3.chÕ ®é ®iỊu khiĨn nưa bíc Bíc 1: Trường Cao đẳng nghề Nam Định 167 Khoa: in - in t Giáo trình: Truyền động điện Nèi A víi A Nèi B víi B Nèi C víi C Nèi D víi D Nèi Supply víi Supply CÊp ngn 220VAC vµo L N Bước 2: Tiến hành cài đặt cho động bước Màn hình LCD hiển thị: TANPHATAUTOMATION STEPMOTOR CONTROLLER Sau LCD hiển thị: F1:che chay F2:che dieu khien ấn F1 để chọn chế độ chạy LCD hiĨn thÞ: Chay theo toc Enter Up Cancel Ên Up để chuyển sang chế độ chạy chế độ theo xung LCD hiĨn thÞ: Chay theo xung Enter Down Cancel Ên Enter ®Ĩ chän nhËp xung Trường Cao đẳng nghề Nam nh 168 Khoa: in - in t Giáo trình: Truyền động điện LCD hiển thị: Nhap xung: 000 Up Cancel ấn Up để tăng số xung LCD hiển thị: Nhap xung: 001 Enter Up/Down Cancel ấn Up để tăng số xung, ấn Down để giảm số xung ví dụ nhËp 50 xung : LCD hiĨn thÞ: Nhap xung: 050 Enter Up/Down Cancel Ên Enter ®Ĩ nhËp xung LCD hiĨn thị: Nhap toc do:0000 Up Cancel ấn Up để tăng tốc độ nhập LCD hiển thị: Trng Cao ng ngh Nam nh 169 Khoa: in - in t Giáo trình: Trun ®éng ®iƯn Nhap toc do:0010 Enter Up/Down Cancel Ên Up để tăng tốc độ nhập, ấn Down để giảm tèc ®é nhËp vÝ dơ nhËp tèc ®é 200 LCD hiĨn thÞ: Nhap toc do:0200 Enter Up/Down Cancel Ên Enter ®Ĩ nhËp tèc ®é LCD hiĨn thÞ: Chieu quay thuan ? Enter Up Cancel Ên Enter chän chiÒu quay thuËn LCD hiĨn thÞ: Mot buoc va pha Enter Up/Down Cancel Ên Down ®Ĩ chun ®Õn chÕ ®é ®iỊu khiĨn nưa bíc LCD hiĨn thÞ: Nua buoc Enter Trường Cao đẳng nghề Nam Định Up/Down 170 Cancel Khoa: Điện - in t Giáo trình: Truyền động điện ấn Enter để chọn chế độ điều khiển nửa bước LCD hiển thị: An run de chay Run Cancel ấn Run để chạy động LCD hiển thị: An stop de dung Stop ấn Stop để dừng động muốn dừng động Khi động quay dùng máy sóng ®o d¹ng xung ®iỊu khiĨn ë a, b, c, d So sánh dang xung điều khiển Điều khiĨn tõ PLC Bíc 1: Nèi A víi A Nèi B víi B Nèi C víi C Nèi D víi D Nèi Supply víi Supply CÊp ngn 220VAC vµo L vµ N Bíc 2: Cấp tín hiệu từ PLC vào chân: Q0.0 vào Enable Q0.1 vào Pulse Q0.2 vào Dir GND vào đất Trường Cao đẳng nghề Nam Định 171 Khoa: Điện - in t Giáo trình: Truyền động điện Trng Cao ng nghề Nam Định 172 Khoa: Điện - Điện tử ... in t Giáo trình: Truyền động điện CHNG 6: TNH CHỌN CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Bài 1: Những vấn đề chung Nguồn động lực thống TĐĐ động điện Các yêu cầu kỹ thuật, độ tin cậy trình. .. Uđk Bđ đ r2 Un I V0 Trường Cao đẳng nghề Nam Định 86 Khoa: Điện - in t Giáo trình: Truyền động điện m = tn m I, M Hình 4 .2: Phản hồi âm điện áp động Nếu bỏ qua dòng điện điện trở r1, r2 đặt Ka... 50 t 12 15 20 40 (s) 10 T H×nh 6.6 : Biểu đồ phụ tải ví dụ n M M dtr i i t i 1 n t i i 1 25 0 12 150 2. 4 20 0 2. 10 27 0 2. 8 100 2. 5 21 9 N 12 10 Công suất dộng ε% = 34 ,2% Pc