Nghiên cứu và xây dựng mô hình toán học cho hệ thống thủy điện liên kết vùng trong bài toán ổn định tốc độ tuabin

Trong hệ thống điện hiện nay việc điều chỉnh để ổn định tần số lưới điện khi tải thay đổi đảm bảo chất lượng điện năng luôn là vấn đề rất quan trọng. Hệ thống điện có các nguồn phát điện như: nhiệt điện, điện hạt nhân, thủy điện, điện mặt trời, năng lượng gió. Thủy điện luôn chiếm lượng công suất tương đối lớn trên tổng công suất lưới điện. Việc xây dựng mô hình toán học hệ thống thủy điện liên kết là khâu rất quan trọng trong việc thiết kế bộ điều khiển tốc độ tuabin thủy điện để điều khiển ổn định tần số lưới điện khi tải thay đổi. Từ việc khảo sát mô hình mô phỏng, ta có thể áp dụng các chiến lược điều khiển tần số hiệu quả cho hệ thống thủy điện liên kết vùng trong thực tế.

SCIENCE - TECHNOLOGY P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 NGHIÊN CỨU VÀ XÂY DỰNG MƠ HÌNH TỐN HỌC CHO HỆ THỐNG THỦY ĐIỆN LIÊN KẾT VÙNG TRONG BÀI TOÁN ỔN ĐỊNH TỐC ĐỘ TUABIN RESEARCH AND DESIGN OF A MATHEMATICAL MODEL FOR AN INTERCONNECTED HYDROPOWER SYSTEM IN THE STABILIZATION PROBLEM OF TURBINE SPEED Nguyễn Duy Trung1,*, Nguyễn Ngọc Khốt1, Hồng Thị Thu Hương2, Đào Thị Mai Phương3, Lê Hùng Lân4, Nguyễn Văn Tiềm4 TÓM TẮT Trong hệ thống điện việc điều chỉnh để ổn định tần số lưới điện tải thay đổi đảm bảo chất lượng điện vấn đề quan trọng Hệ thống điện có nguồn phát điện như: nhiệt điện, điện hạt nhân, thủy điện, điện mặt trời, lượng gió Thủy điện chiếm lượng công suất tương đối lớn tổng cơng suất lưới điện Việc xây dựng mơ hình tốn học hệ thống thủy điện liên kết khâu quan trọng việc thiết kế điều khiển tốc độ tuabin thủy điện để điều khiển ổn định tần số lưới điện tải thay đổi Từ việc khảo sát mơ hình mơ phỏng, ta áp dụng chiến lược điều khiển tần số hiệu cho hệ thống thủy điện liên kết vùng thực tế Từ khóa: Điều khiển tần số tải, mơ hình tốn học hệ thống thủy điện, tuabin thủy điện ABSTRACT In the current power system, the adjustment of the frequency of the grid stability when the load changes to ensure power quality is a highly important control problem The power system has several types of primary sources such as thermal power, nuclear power, hydroelectric, solar power and wind power Hydroelectricity always accounts for a relatively large amount of capacity on the total grid capacity Building a mathematical model of the connected hydroelectric system is a very important step in designing the hydro turbine controller to stabilize the grid frequency when the load changes From the investigation of mathematical modeling, it is possible to apply efficient net frequency control strategies for the interconnected hydropower system in reality Keywords: Control frequency load, mathematical model of hydroelectric system, hydro turbine Khoa Điều khiển Tự động hóa, Trường Đại học Điện lực Ban Quản lý dự án điện 2, Tập đoàn Điện lực Việt Nam Khoa Điện, Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Bộ môn Điều khiển học, Trường Đại học Giao thông vận tải * Email: trungnd@epu.edu.vn Ngày nhận bài: 15/3/2020 Ngày nhận sửa sau phản biện: 10/5/2020 Ngày chấp nhận đăng: 24/6/2020 Website: https://tapchikhcn.haui.edu.vn GIỚI THIỆU Hệ thống điện nói chung nhà máy thủy điện nói riêng nguồn lượng quan trọng để phục vụ phát triển kinh tế đất nước, nhiên trình vận hành hệ thống điện ln có biến động liên tục khơng ngừng lưới Chính vậy, việc giữ cho cơng suất tần số lưới ổn định tải thay đổi quan trọng cần thiết nhằm nâng cao chất lượng điện Để điều khiển cho nhà máy phát điện nhằm ổn định hệ thống ta phải xây dựng mơ hình tốn học hệ thống Việc xây dựng mơ hình tốn học cấu tạo, nguyên lý nhà máy thủy điện Bên cạnh đó, nhà máy điện lại liên kết với thông qua đường dây truyền tải điện năng; từ dẫn đến việc xây dựng mơ hình tốn học xác cho hệ thống nhà máy thủy điện trở nên khó khăn phức tạp Hiện chuyên gia nhà nghiên cứu giới quan tâm có số cơng trình đạt kết định lĩnh vực Mơ hình tốn học hệ thống tuabin thủy điện xây dựng trình bày [1] sở ta xây dựng mơ hình tốn học hệ thống đơn vùng thủy điện Trong [2], việc xây dựng kết nối vùng thủy điện với đưa để nghiên cứu bàn luận, mơ hình tốn học tuabin thủy điện xây dựng thể qua hàm truyền mơ hình hệ thống Mơ hình điều khiển tự động nguồn thủy điện liên kết xây dựng [3], bên cạnh hai hệ thống điện liên kết với thông qua hệ thống chuyển đổi AC/DC [7], để kết nối nhà máy với ta dùng hệ thống đường dây truyền tải để kết nối [5] xây dựng mơ hình tốn học hai đường dây liên lạc cho hai nhà máy Trong mơ hình toán học hệ thống tuabin thủy điện xây dựng khối chức [1] thể hàm truyền hệ thống khâu, điều tốc, tuabin, máy phát, đường dây Trong [6] điều khiển mơ hình dự báo cho hệ thống thủy điện nhằm ổn định tần số tải Với việc nghiên cứu xây dựng mơ hình động lực học hệ thống Vol 56 - No (June 2020) ● Journal of SCIENCE & TECHNOLOGY 29 KHOA HỌC CÔNG NGHỆ mang lại cho nghiên cứu điều khiển tốt trong[1] việc mơ hình hóa thể ví dụ mơ kết đường đặc tính hệ thống tuabin máy phát thủy điện, mơ hình liên kết xuất phát từ sơ đồ mơ hình đơn vùng xây dựng mơ hình liên kết vùng hệ thống đường dây truyền tải để nhằm trao đổi công suất đường dây [2] Điều khiển ổn định tần số dùng phương pháp tối ưu bầy đàn [4] Việc xây dựng mơ hình tốn học hệ thống sở cho việc thiết kế điều khiển thông minh để áp dụng điều khiển tuabin nhà máy thủy điện liên kết vùng nhằm ổn định tần số lưới điện tải thay đổi Đó mục tiêu báo Trong báo này, tác giả trình bày mơ hình tốn học hệ thống tuabin thủy điện đơn vùng liên kết vùng Trong đó, việc nghiên cứu điều khiển tốc độ tuabin thủy điện quan trọng cần thiết phụ tải hệ thống thay đổi Do vào mơ hình tốn học hệ thống ta thiết kế điều khiển tốc độ tuabin thủy điện liên kết vùng nhằm ổn định tần số công suất trao đổi đường dây tải thay đổi Các kết khảo sát, xây dựng mơ hình tốn học hệ thống, bao gồm tính khả thi xác, kiểm chứng qua kết mô cho hai trường hợp: chưa có điều khiển có điều khiển tích phân Đáp ứng hệ thống phù hợp với đặc tính hệ thống thực MƠ HÌNH TỐN HỌC CỦA HỆ THỐNG THỦY ĐIỆN LIÊN KẾT VÙNG 2.1 Mơ hình khối nhà máy thủy điện Xét mô hình nhà máy thủy điện đơn giản hình 1, sơ đồ khối tương ứng hình Mỗi hệ thống thủy điện đơn vùng bao gồm thành phần như: máy phát điện, tuabin thủy lực điều tốc Để điều khiển lưu lượng nước cấp làm quay tuabin thủy lực qua ổn định tốc độ tần số máy phát, người ta tiến hành điều khiển góc mở van cánh hướng (hình 2) P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 Theo [2] mơ hình tốn học hệ thống thủy điện đơn vùng xây dựng dựa bước sau đây: Bước 1: Xây dựng mơ hình đường ống áp lực Nếu coi chiều dài đường ống đủ ngắn, nước ống không chịu nén, mối quan hệ chiều cao cột áp lưu lượng nước đường ống áp lực viết đơn giản sau: ht (s)   TW (s) ut (s) đó, TW  (1) Lur thời gian bắt đầu nước không aghr đổi tải định mức, (giây) Bước 2: Xây dựng mơ hình hệ thống servo điện - thủy lực Để đóng mở van cánh hướng, thực tế người ta thường dùng hệ thống servo điện - thủy lực Mối quan hệ tín hiệu điều khiển đầu vào u(t) độ thay đổi vị trí cấu chấp hành (servo) ∆xe(t) cho biểu thức sau: x e (s)  u(s) Tp s  (2) đó, Tp số thời gian quy đổi cho servomotor van cánh hướng Ngoài ra, mối quan hệ đầu cấu chấp hành thay đổi vị trí tương ứng với độ thay đổi góc mở cánh hướng là: Wg (s)  ge (s) x e (s)  s.Tg  (3) Trong đó, Tg số thời gian servo (giây) Hình mô tả đáp ứng độ hàm truyền đạt cho (3) Tg thay đổi vài giá trị Hình Mơ hình nhà máy thủy điện Hình Mơ đặc tính làm việc điều tốc Tg thay đổi Bước 3: Xây dựng mơ hình tuabin thủy lực Hàm truyền đạt mơ tả mối quan hệ thay đổi công suất đầu tuabin thay đổi vị trí cánh hướng đầu vào tuabin thủy lực là: w t (s)  Hình Mơ hình khối hệ thống thủy điện đơn vùng 30 Tạp chí KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ● Tập 56 - Số (6/2020)  Tw s Pm (s)   g(s)  0,5Tw s (4) Website: https://tapchikhcn.haui.edu.vn SCIENCE - TECHNOLOGY P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 Phương trình (4) coi hàm truyền đạt tuabin thủy lực kết hợp đường ống áp lực trường hợp lý tưởng Hàm truyền đạt rõ ràng phụ thuộc TW Kết đáp ứng độ độ thay đổi công suất đầu tuabin phụ thuộc vào giá trị khác Tw số thời gian khởi động nước với tải thể hình Hình Đáp ứng độ đặc tính máy phát - phụ tải Hình Mơ đặc tính làm việc tuabin Tw thay đổi Mơ hình máy phát điện Trong [1] ta có mơ hình máy phát điện đồng sử dụng động tuabin để chuyển đổi thành điện (hình 5) biểu diễn sau: wp (s)  (s)  Pm (s)  Pe (s) Ms  D 2.2 Mơ hình tốn học nhà máy thủy điện đơn vùng Từ phần trên, tổng hợp lại ba bước xây dựng mơ hình nhà máy thủy điện đơn vùng ta xây dựng mơ hình tổng qt hình Hàm truyền đạt khối mơ hình đơn vùng thành lập phần Các tham số mơ cho mơ hình cho phần phụ lục báo (5) Trong đó, ω(s) : giá trị chuẩn hóa độ lệch tốc độ máy phát (p.u.), P e : giá trị chuẩn hóa độ lệch cơng suất tải (p.u.), D: số thời gian tắt dần phụ tải đặc trưng cho phụ thuộc tần số lưới điện, M: momen qn tính tổng máy phát (MW) Hình biểu diễn mối quan hệ đầu vào đầu máy phát điện đồng cho công thức (5) Đáp ứng độ hàm truyền đạt máy phát - phụ tải với giá trị khác M D thể hình Hình Mơ hình hệ thống điều khiển tốc độ tuabin thủy điện đơn vùng Hình Mạch vịng điều khiển tần số Hình Mơ hình máy phát điện Website: https://tapchikhcn.haui.edu.vn Hình Đáp ứng khâu sơ đồ hệ thống thủy điện đơn vùng Trên hình ta thấy, từ đến 10s ta chưa kích tín hiệu cho điều tốc hệ thống ổn định, khoảng 10s ta kích tín hiệu từ lên lúc đầu điều tốc, van cách hướng bắt đầu mở dần ΔXe đồng thời công suất trục tuabin ΔPm tăng Thời gian 10s đến 20s tốc độ tuabin Δω tăng dần theo độ mở cánh hướng Khi 20s Vol 56 - No (June 2020) ● Journal of SCIENCE & TECHNOLOGY 31 KHOA HỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 ta đóng tải ΔPL 50% lúc tốc độ tuabin giảm Để đáp ứng đầu ổn định ta thiết kế điều khiển để điều khiển làm cho tốc độ ổn định tải thay đổi 2.3 Mơ hình hệ thống thủy điện liên kết hai vùng Trong thực tế, hệ thống điện thường không tồn riêng lẻ, mà chúng thường liên kết với tạo nên hệ thống điện lớn Khi hình thành khái niệm vùng (thực chất nhà máy phát điện độc lập tương đối, có trao đổi cơng suất với nhà máy phát điện khác) Hình 10 mơ tả hệ thống thủy điện liên kết hai vùng điển hình a) Ptiei, j (s)  2π  Fi (s)  Fj (s)  s  (11) Trong [1] mơ hình tốn học hệ thống thủy điện liên kết hai vùng có cấu trúc hình 11 Hình 11 Mơ hình hệ thống điều khiển tuabin thủy điện có liên kết vùng Từ mơ hình tốn học ta khảo sát đặc tính khối chức hệ thống thủy điện liên kết hai vùng chưa có điều khiển hình 12 b) Hình 10 Hệ thống điện liên kết hai khu vực Trong hình 10, tie-line đường truyền tải điện kết nối hai khu vực điều khiển Trong [2], công suất trao đổi từ khu vực đến khu vực tính sau: Ptie1,2   V1  V2  sin(  X12  2 ) (6) đó, δ1 δ2 góc điện áp cuối [V1] [V2] Đối với độ lệch nhỏ, góc công suất đường dây thay đổi với lượng nhỏ Công suất đường dây tăng dần từ khu vực đến khu vực biểu thị bằng: (7) Ptie1,2  T12 ( 1  2 ) Trong đó, T12 hệ số cơng suất đồng hóa đường dây T12   V1  V2  cos( X12  2 ) (8) Tần số tăng có liên quan đến độ lệch góc pha biểu thị bởi: δ1  2π  F1dt δ  π  f2 dt (9) Sau phương trình (9) trở thành: Ptie1,2 (s)  2πT12  F1(s)  F2 (s) s (10) Bằng cách thực phép biến đổi Laplace phương trình (10) công suất đường dây thể sau: 32 Tạp chí KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ ● Tập 56 - Số (6/2020) Hình 12a Đáp ứng vùng 1khi chưa có điều khiển Trên hình 12a ta thấy, từ - 10s chưa có tín hiệu điều khiển cho điều tốc nên chưa xuất dao động Tuy nhiên, khoảng 10s sau ta kích thích tín hiệu điều khiển điều tốc từ lên lúc đầu điều tốc độ mở van cánh hướng ΔXe bắt đầu mở dần, đồng thời công suất trục tuabin ΔPm1 tăng dẫn đến công suất đầu máy phát ΔPGen1 ΔPtie1 công suất đường dây thay đổi liên tục Tiếp theo thời gian từ 10s đến 20s tốc độ tuabin Δω1 độ mở cánh hướng tăng dần Khi 20s ta đóng 50% tải ΔPL1 vào lúc tốc độ tuabin giảm, công suất máy phát ΔPGen1và công suất đường dây ΔPtie1 dao động mạnh; nhiên độ mở cánh hướng tăng sau thời gian khoảng 40s cơng suất tốc độ dần ổn định Trên hình 12b ta thấy từ - 15s chưa có tín hiệu điều khiển cho điều tốc nên chưa xuất dao động, nhiên khoảng 15s sau ta kích thích tín hiệu điều khiển điều tốc từ lên lúc đầu điều tốc van cánh hướng ΔXe bắt đầu mở dần, đồng thời công suất trục tuabin ΔPm2 tăng dẫn dẫn đến công suất đầu máy phát ΔPGen2 ΔPtie2 Website: https://tapchikhcn.haui.edu.vn SCIENCE - TECHNOLOGY P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 công suất đường dây thay đổi liên tục, thời gian từ 15s đến 40s tốc độ tuabin Δω2 độ mở cánh hướng tăng dần Khi 40s ta đóng 50% tải ΔP12 vào lúc tốc độ tuabin giảm, công suất máy phát ΔPGen2 công suất đường dây ΔPtie2 dao động mạnh, nhiên độ mở cánh hướng tăng sau thời gian khoảng 60s cơng suất tốc độ dần ổn định Các vectơ B D coi độc lập giả định vectơ phụ tải thay đổi bị chặn  Pe  Pc với Pc giá trị chặn (là số thực dương cho trước) ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH TỐC ĐỘ TUABIN NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN LIÊN KẾT VÙNG ỨNG DỤNG MƠ HÌNH TỐN HỌC ĐÃ XÂY DỰNG Trong phần này, để làm rõ hiệu tính khả thi mơ hình tốn xây dựng cho toán ổn định tốc độ tuabin thủy lực, ta xét trường hợp mô điển hình hệ thống điện hai vùng liên kết có điều khiển Mục tiêu tốn điều khiển tần số hệ thống thủy điện liên kết vùng dập tắt dao động tần số lưới công suất trao đổi đường dây phụ tải vùng thay đổi Trong hình 11 sai lệch tần số sai lệch công suất trao đổi đường dây kết hợp tạo thành tín hiệu điều khiển sai lệch vùng ACE (Area Control Error) Các kết mô theo sơ đồ thể hình 13a 13b Hình 12b Đáp ứng vùng chưa có điều khiển 2.4 Mơ hình khơng gian trạng thái hệ thống thủy điện Trong [2] dựa mơ hình động nhà máy thủy điện, mơ tả trạng thái tồn mơ hình nhà máy tương ứng với sau: T t T x   x1 x x x x     ω  ωe  g pm ω  (12)   Tất trạng thái đo lường dễ dàng Do đó, việc thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái thực dễ dàng Phương trình trạng thái hệ thống: ̇ = Ax +Bu+ D. Pe (13) a) Trong đó:  0   0   A  0   0   0  0   1    Tp    B  0  0    0       TP Tp  Tg 0 0  ( Tp 2  ) Tw Tg Tw m   0    0  D  0    0   1    m Website: https://tapchikhcn.haui.edu.vn      Tp R p   ;      d   m  b) Hình 13 Đặc tính hệ thống thủy điện liên kết hai vùng sử dụng điều khiển tích phân (14) Quan sát hình 13a vùng 1, chưa sử dụng điều khiển cho thấy từ đến 20s ta đóng 50% tải vào Sau quan sát hình 13a ta thấy, ΔPGen1 ΔPtie1 dao động mạnh trình độ lớn 40% 40s sau chúng dần không, nhiên hệ thống không ổn định sai lệch tĩnh lớn khoảng 10%, ta sử dụng Vol 56 - No (June 2020) ● Journal of SCIENCE & TECHNOLOGY 33 KHOA HỌC CÔNG NGHỆ điều khiển tích phân để điều khiển cho vùng đến 40s ΔPGen1 ΔPtie1 giảm dần khơng 80s cơng suất máy phát công suất đường dây triệt tiêu sai lệch tĩnh ổn định không Do ta sử dụng điều khiển tích phân để điều khiển tuabin máy phát cho vùng kết cho chất lượng tốt nhiều chưa sử dụng điều khiển tích phân Ta quan sát hình 13b 12b cho vùng Khi chưa sử dụng điều khiển ta thấy từ đến 40s ta đóng 30% tải vào sau quan sát hình 13b ta thấy ΔPGen2 ΔPtie2 dao động mạnh trình độ lớn 40% 40s sau chúng dần không Tuy nhiên hệ thống không ổn định sai lệch tĩnh lớn khoảng 10%, ta sử dụng điều khiển tích phân để điều khiển cho vùng đến 40s ΔPGen2 ΔPtie2 giảm dần không; 80s cơng suất máy phát cơng suất đường dây triệt tiêu sai lệch tĩnh ổn định không Do ta sử dụng điều khiển tích phân để điều khiển tuabin máy phát cho vùng kết cho chất lượng tốt nhiều chưa sử dụng điều khiển tích phân KẾT LUẬN Bài báo trình bày mơ hình tốn học hệ thống điều khiển tuabin thủy điện liên kết vùng Từ trình vật lý hệ thống, ta tiến hành khảo sát khâu xây dựng cấu trúc hệ thống; mô khối chức tuabin thủy điện liên kết vùng, điều tốc, máy phát cho vùng Kết cho ta thấy chưa áp dụng điều khiển tích phân cho chất lượng nhiều hệ thống sử dụng điều khiển tích phân Mơ hình tốn học đưa phù hợp cho toán điều khiển tần số thủy điện liên kết vùng, sử dụng điều khiển tích phân triệt tiêu sai lệch tĩnh hệ thống ổn định phù hợp với yêu cầu đề Hướng phát triển báo cáo tối ưu hóa hệ thống phức hợp áp dụng thuật tốn điều khiển thơng minh để ổn định tần số hệ thống đa liên kết diện rộng hệ thống P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Kundur P., 1994 Power system stability and control New York, USA: McGraw-Hill [2] Xibei Ding and Alok Sinha, 2011 Sliding Mode/H∞ Control of a Hydropower Plant American Control Conference on O'Farrell Street San Francisco, CA, USA June 29 - July 01 [3] Shiva C.K., Mukherjee V., 2015 Automatic generation control of interconnected power system for robust decentralized random load disturbances using a novel quasi-oppositional harmony search algorithm Int J Electr Power Energy Syst 73, 991-1001 [4] Dhillon S.S., Lather J.S., Marwaha S., 2015 Multi area load frequency control using particle swarm optimization and fuzzy rules Procedia Comput Sci 57, 460-472 [5] C Concordia and L K Kirchmayer, 1953 Tie line power and frequency control of electric power systems Amer Inst Elect Eng Trans., vol pt II,72, pp 562 -572 [6] Liu X., Kong X., Lee K.Y., 2016 Distributed model predictive control for load frequency control with dynamic fuzzy valve position modelling for hydrothermal power system IET Control Theory Appl 10, 1653-1664 [7] Bhatti T., 2014 AGC of two area power system interconnected by AC/DC links with diverse sources in each area Int J Electr Power Energy Syst 55, 297304 AUTHORS INFORMATION Nguyen Duy Trung1, Nguyen Ngoc Khoat1, Hoang Thi Thu Huong2, ĐàoThi Mai Phuong3, Le Hung Lan4, Nguyen Van Tiem4 Faculty of Control and Automation, Electric Power University Power Project Management Broad 2, Vietnam Electricity Corporation Faculty of Electrical Engineering, Hanoi University of Industry Department of Cybernetics, University of Transport and Communication PHỤ LỤC Thơng số mơ cho mơ hình hệ thống thủy điện đơn vùng Tg1 = 0,2s; Tw1 = 1,0s; M1 = 6,0s; D1 = 1,0; R1 = 5% Thơng số cho mơ hình hệ thống thủy điện hai vùng liên kết (đồng nhất) Tg1 = 0,2s; Tw1 = 1,0s; M1 = 6,0s; D1 = 1,0; R1 = 5% Tg2 = 0,2s; Tw2 = 1,0s; M2 = 6,0s; D2 = 1,0; R2 = 5%; T12 = 0,0707 34 Tạp chí KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ ● Tập 56 - Số (6/2020) Website: https://tapchikhcn.haui.edu.vn ... mơ hình tốn học hệ thống tuabin thủy điện đơn vùng liên kết vùng Trong đó, việc nghiên cứu điều khiển tốc độ tuabin thủy điện quan trọng cần thiết phụ tải hệ thống thay đổi Do vào mơ hình tốn học. .. khiển tuabin thủy điện có liên kết vùng Từ mơ hình tốn học ta khảo sát đặc tính khối chức hệ thống thủy điện liên kết hai vùng chưa có điều khiển hình 12 b) Hình 10 Hệ thống điện liên kết hai... dương cho trước) ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH TỐC ĐỘ TUABIN NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN LIÊN KẾT VÙNG ỨNG DỤNG MƠ HÌNH TỐN HỌC ĐÃ XÂY DỰNG Trong phần này, để làm rõ hiệu tính khả thi mơ hình tốn xây dựng cho tốn ổn định