Phần 1 giáo trình gồm nội dung các bài học: Bài 1 - Vị trí, ứng dụng, tập lệnh của S7 – 300 trong công nghiệp; bài 2 - Điều khiển động cơ băng tải bằng biến tần; bài 3 - Điều khiển mô hình động cơ kéo băng tải quay hai chiều; bài 4 - Điều khiển mô hình đèn giao thông.
UBND TỈNH NAM ĐỊNH TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ NAM ĐỊNH ThS Trần Đức Nghị (Chủ biên) ThS Trần Đức Nghị ( Chỉnh sửa) GIÁO TRÌNH PLC NÂNG CAO (Dùng cho hệ cao đẳng nghề Điện công nghiệp) (chỉnh sửa lần 2) NĂM 2014 Giáo trình PLC nâng cao BÀI 1: VỊ TRÍ, ỨNG DỤNG, TẬP LỆNH CỦA PLC S7 3OO TRONG CƠN NGHIỆP * MỤC ĐÍCH U CẦU Mục đích Trang bị cho người đọc kiến thức phần cứng PLC, cách cài đặt phần cứng PLC, phương pháp lập trình PLC Từ người đọc có khả ứng dụng vào thiết kế hệ thống điều khiển tự động ứng dụng PLC S7 – 300 Yêu cầu - Hiểu phần cứng PLC S7 – 300 - Biết cách cài đặt phần cứng PLC S7 – 300 - Lập trình PLC để điều khiển hệ thống theo yêu cầu 1.1.CẤU TRÚC PHẦN CỨNG PLC HỌ S7- 300 1.1.CÁC TÍNH NĂNG CỦA PLC S7-300 Hệ thống điều khiển kiểu Module nhỏ gọn cho ứng dụng phạm vi trung bình • Có nhiều loại CPU • Có nhiều Module mở rộng • Có thể mở rộng đến 32 Module • Các Bus nối tích hợp phía sau Module • Có thể nối mạng Multipoint Interface (MPI), Profibus Industrial Ethernet • Thiết bị lập trình trung tâm truy cập đến Module • Khơng hạn chế rãnh • Cài đặt cấu hình thơng số với cơng cụ trợ giúp “HW-Config Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao 1.2.CÁC MODULE CỦA PLC S7-300 Hình 1.1: Các mơ đun PLC S7 – 300 Module CPU Module CPU module chứa vi xử lý, hệ điều hành, nhớ, định thì, đếm, cổng truyền thơng (RS 485) … có vài cổng vào/ra số Các cổng vào/ra số có module CPU gọi cổng vào/ra onboard CPU 314IFM.Trong họ PLC S7-300 có nhiều loại module CPU khác Nói chung chúng đặt tên theo vi xử lý có module CPU312, module CPU314, module CPU315… Những module sử dụng loại vi xử lý, khác cổng vào/raonboard khối hàm đặc biệt tích hợp sẵn thư viện hệ điều hành phục vụ việc sử dụng cổng vào/ra onboard phân biệt với tên gọi cách thêm cụm chữ IFM (Intergrated Function Module) Ví dụ module CPU313IFM, module CPU314IFM… Ngồi ra, có loại module CPU với hai cổng truyền thơng, cổng truyền thơng thứ hai có chức phục vụ việc nối mạng Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao phân tán mạng PROFIBUS (PROcess FIeld BUS) Tất nhiên kèm theo cổng truyền thông thứ hai phần mềm tiện dụng thích hợp cài sẵn hệ điều hành Các loại module CPU phân biệt với loại module CPU khác cách thêm cụm từ DP (Distributed Port) Ví dụ module CPU315-2DP.Tham khảo hình dưới: Hình 1.2 Cổng giao tiếp PLC Các loại module mở rộng: - PS (Power Supply): Module nguồn ni, có loại 2A, 5A 10A - SM (Signal Module): Module mở rộng cổng tín hiệu vào/ra, gồm có: • DI (Digital Input): Module mở rộng cổng vào số với số lượng cổng cóthể 8, 16 32 tùy theo loại module Gồm 24VDC 120/230V AC • DO (Digital Output): Module mở rộng cổng số với số lượng cổng 8, 16 32 tùy theo loại module Gồm 24VDC ngắt điện từ DI/DO (Digital Input/Digital Out): Module mở rộng cổng vào/ra số với số lượng cổng vào/8 16 vào/16 tùy theo loại module • AI (Anolog Input): Module mở rộng cổng vào tương tự Về chất chúng chuyển đổi tương tự số 12 bits (AD), tức tín hiệu tương tự chuyển đổi thành tín hiệu số (ngun) có độ dài 12 Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao bits Số cổng vào tương tự 2, tùy theo loại module Tín hiệu vào áp, dòng, điện trở • AO (Anolog Output): Module mở rộng cổng tương tự Chúng chuyển đổi số tương tự 12 bits (DA) Số cổng tương tự 2, tùy theo loại module Tín hiệu áp dòng • AI/AO (Analog Input/Analog Output): Module mở rộng cổng vào/ra tương tự Số cổng tương tự vào/2 vào/4 tùy theo loại module - IM (Interface Module): Module ghép nối Đây loại module chuyên dụng có nhiệm vụ nối nhóm module mở rộng lại với thành khối quản lý chung module CPU Thông thường module mở rộng gá liền với đỡ gọi rack Trên rack gá tối đa module mở rộng (không kể module CPU, nguồn nuôi) Một module CPU S7-300 làm việc trực tiếp với nhiều racks racks phải nối với module IM Hình 1.3:Sơ đồ phân bố racks - FM (Function Module): Module có chức điều khiển riêng, ví dụ module điều khiển động servo, module điều khiển động bước, module PID, module điều khiển vòng kín, Module đếm, định vị, điều khiển hồi tiếp … Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao - CP (Communication Module): Module phục vụ truyền thông mạng (MPI, PROFIBUS, Industrial Ethernet) PLC với PLC với máy tính Hình sau cấu hình đầy đủ Rack sơ đồ kết nối nhiều Rack: Hình 1.4: Vị trí lắp đặt mơ đun Cấu hình rack PLC S7-300 Hình 1.5: Cấu trúc rack Cấu hình tổng quát PLC S7-300 với rack nối với nhờ module IM cáp nối 368 Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao 1.3.Cấu trúc nhớ CPU Chia vùng nhớ CPU Bộ nhớ S7-300 chia thành vùng a, Vùng chứa chương trình ứng dụng Vùng nhớ chương trình chia thành miền OB (Organisation Block): Miền chứa chương trình tổ chức FC (Function): Miền chứa chương trình tổ chức thành hàm có biến hình thức để trao đổi liệu với chương trình gọi FB (Function Block): Miền chứa chương trình con, tổ chức thành hàm có khả trao đổi liệu với khối chương trình khác Các liệu phải xây dựng thành khối liệu riêng (gọi DB-Data Block) - Vùng chứa tham số hệ điều hành chương trình ứng dụng, phân chia thành miền khác gồm I (Process image Input): Miền điệm liệu cổng vào số Trước bắt đầu thực chương trình, PLC đọc giá trị logic tất cổng đầu vào cất giữ chúng vùng nhớ I Thơng thường chương trình ứng dụng khơng đọc trực tiếp trạng thái logic cổng vào số mà lấy liệu cổng vào từ đệm I Q (Process image output): Miền điệm liệu cổng số Kết thúc giai đọan thực chương trình, PLC chuyển giá trị logic đệm Q tới cổng số Thơng thường chương trình ứng dụng không trực tiếp gán giá trị tới cổng mà chuyển vào đệm Q M: Miền biến cờ Chương trình ứng dụng sử dụng vùng nhớ để lưu giữ tham số cần thiết truy cập theo bit (M), Byte (MB), từ (MW), hay từ kép (MD) T: Miền nhớ phục vụ thời gian (Timer) bao gồm việc lưu trữ giá trị thời gian đặt trước (PV- preset value), giá trị đếm thời gian tức thời (CVCurrent value) nhưm giá trị logic đầu timer C: Miền nhớ phục vụ đếm (counter) bao gồm việc lưu trữ giá trị đặt trước (PV- preset value), giá trị đếm tức thời (CV-Current value) giá trị logic đầu counter PI: Miền địa cổng vào module tương tự (I/O external input) Các giá trị tương tự cổng vào module tương tự module đọc Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao chuyển tự động theo địa Chương trình ứng dụng truy cập miền nhớ PI theo byte (PIB), từ (PIW) theo từ kép (PID) PQ: Miền địa cổng module tương tự (I/O external 0utput) Các giá trị theo địa module đọc chuyển tới cổng tương tự Chương trình ứng dụng truy cập miền nhớ PQ theo byte (PQB), từ (PQW) theo từ kép (PQD) b, Vùng chứa khối liệu, chia làm loại DB (Data block): Miền chứa liệu tổ chức thành khối Kích thước số lượng khối người sử dụng quy định, phù hợp với tốn điều khiển Chương trình truy cập miền theo bit (DBX), byte (DBB), từ (DBW) từ kép (DBD) L (Local data block): Miền liệu địa phương, khối chương trình OB, FC, FB tổ chức sử dụng cho biến nháp tức thời trao đổi liệu biến hình thức với khối chương trình gọi Nội dung số liệu miền nhớ bị xố kết thúc chương trình tương ứng OB, FC, FB Miền truy nhập từ chương trình theo bit (L), byte (LB), từ (LW) từ kép (LD) - Những khối OB đặt biệt OB10: Time of day Interrupt OB20: Time delay Interrupt Hardware Interruptdieukhientudong.net OB 81: Powersuply fault OB 100: Start Up information Cách truy cập địa Địa ô nhớ Step7-300 gồm hai phần: phần chữ phần số - Phần chữ vị trí kích thước ô nhớ Chúng là: M: Chỉ ô nhớ miền biến cờ có kích thước bit MB: Chỉ nhớ miền biến cờ có kích thước byte (8bit) MW: Chỉ nhớ miền biến cờ có kích thước byte (16bit) MD: Chỉ nhớ miền biến cờ có kích thước byte (32 bit) : Chỉ nhớ miền đệm cổng vào số có kích thước bit IB: Chỉ ô nhớ miền đệm cổng vào số có kích thước byte IW: Chỉ ô nhớ miền đệm cổng vào số có kích thước từ ID: Chỉ nhớ miền đệm cổng vào số có kích thước từ kép Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao Q: Chỉ ô nhớ miền đệm cổng số có kích thước bit QB: Chỉ nhớ miền đệm cổng số có kích thước byte QW: Chỉ ô nhớ miền đệm cổng số có kích thước từ QD: Chỉ nhớ miền đệm cổng số có kích thước từ kép PIB: Chỉ nhớ có kích thước byte thuộc vùng peripheral input PIW: Chỉ ô nhớ có kích thước byte thuộc vùng peripheral input PID: Chỉ nhớ có kích thước từ thuộc vùng peripheral input PQB: Chỉ nhớ có kích thước byte thuộc vùng peripheral output PQW: Chỉ nhớ có kích thước byte thuộc vùng peripheral output PQD: Chỉ nhớ có kích thước từ thuộc vùng peripheral output - Phần số Chỉ địa byte bit miền nhớ xác định Nếu ô nhớ xác định thông qua phần chữ có kích thước bit phần số gồm địa byte số thứ tự bit byte tách với dấu chấm Ví dụ I 1.3 Chỉ bit thứ byte miền nhớ đệm cổng vào số M 101.5 Chỉ bit thứ byte 101 miền biến cờ M Q 4.5 Chỉ bit thứ byte miền nhớ đệm cổng số Trong trường hợp ô nhớ xác định byte, từ từ kép phần số địa byte mảng byte nhớ Ví dụ Phần chữ Phần số Phần chữ Phần số MB15 Chỉ nhớ có kích thước byte (byte 15) miền biến cờ M MW 18 Chỉ nhớ có kích thước từ gồm byte 18 19 miền biến cờ M MD105 Chỉ nhớ có kích thước từ kép gồm byte 105, 106, 107 108 miền biến cờ M Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao 1.4 TẬP LỆNH 1.4.1.Các lệnh vào OUTPUT: Sao chép nội dung bit ngăn xếp vào bit địnhtrong lệnh Nội dung ngăn xếp không thay đổi CÁC LỆNH GHI / XOÁ GIÁ TRỊ CHO TIẾP ĐIỂM SET ( S ) RESET ( R ) Ví dụ mơ tả lệnh vào S, R : Khoa điện – điện tử 10 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao Để cho phù hợp với đặc điểm kỹ thuật, nên bật lọc đầu vào tín hiệu tương tự tất đầu vào Module Các bước để hiệu chỉnh đầu vào: - Tắt nguồn cấp cho Module, chọn giới hạn đầu vào mong muốn - Bật nguồn cấp cho CPU Module, chờ 15 phút để Module khởi tạo - Dùng nguồn áp nguồn dòng, cấp tín hiệu với giá trị cho đầu vào Đọc giá trị đầu vào kênh CPU - Điều chỉnh OffSet cho giá trị đọc có giá trị giá trị mà ta mong muốn - Cấp tín hiệu vào với giá trị lớn cho đầu vào lại đọc giá trị ghi CPU - Điều chỉnh hệ số Gain cho giá trị đọc 32000 hay giá trị mà ta mong muốn - Lặp lại hiệu chỉnh OffSet Gain cho thu kết hợp lý Hình 2.18: Hình ảnh mặt mơ đun Khoa điện – điện tử 43 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao Để thiết lập giới hạn đầu vào mong muốn ta xem bảng … bên dưới: Bảng cho thấy cách cấu hình cho Module EM 235 dùng hàng nút gạt DIP Từ nút gạt tới để lựa chọn giới hạn độ phân giải Tất đầu vào set với giới hạn định dạng Giá trị tín hiệu tương tự đầu vào mã hóa 12 bit Từ Dữ Liệu Đầu Vào (Input Data Word) CPU Giá trị đầu tương tự mã hóa 12 bit Từ Dữ Liệu Đầu Ra (Output Data Word) CPU Khoa điện – điện tử 44 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao Sơ đồ nguyên lý chuyển đổi số sang tương tự hình bên dưới: Hình 2.19: Chuyển đổi tín hiệu số sang tương tự Để đảm bảo cho tín hiệu vào bị nhiễu thiết bị hoạt động xác cần đảm bảo yêu cầu sau: Đảm bảo nguồn cấp cho cảm biến Module phải ổn định nhiễu Sử dụng cảm biến với dây nối tới Module ngắn Dây cảm biến phải loại dây đôi xoắn có bọc kim chống nhiễu bên ngồi Các đầu vào không sử dụng cần phải nối với âm nguồn nối đất Đi dây tránh chỗ có cạnh sắc nhọn Sử dụng máng dây với lộ riêng Tránh dây tín hiệu song song với dây nguồn, dây mang tải lớn Đảm bảo cách điện tránh chạm chập dây tín hiệu với dây nguồn dây tín hiệu với 2.3 Phần thực tập Bài 1: Khoa điện – điện tử 45 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao - Kết nối PLC với biến tần - Kết nối biến tần với động băng tải Bài 2: Viết chương trình điều khiển tốc độ chiều quay động băng tải thơng qua biến tần Trình tự thực hành Các bước Thao tác thực công việc hành Bước 1: - Kiểm tra hoạt Chuẩn bị động mô hình thiết bị băng tải - Kiểm tra hoạt động PLC - Kiểm tra kết nối PLC máy tính Bước 2: - Lập bảng ngõ Lập bảng vào simbol simbol - Lập bảng ngõ ngõ vào simbol - Lưu bảng simbol Bước 3: Viết chương trình PLC điều khiển mơ hình - Chương trình điều khiển động quay thuận - Chương trình điều khiển động quay ngược - Chương trình điều khiển tốc độ động Khoa điện – điện tử u cầu kỹ thuật - Mơ hình phải hoạt động tốt - PLC hoạt động tốt - Cáp MPI kết nối PLC máy tính hoạt động tốt Dụng cụ thiết bị - Máy tính - PLC - Cáp MPI - Lập bảng ngõ vào - Máy tính xác với địa ngõ vào theo yêu cầu - Tên ngõ vào phù hợp với mục đích sử dụng ngõ vào - Chương trình phải - Máy tính xác theo yêu cầu - Chương trình phải đơn giản, rõ ràng, dễ hiểu 46 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao - Kiểm tra lỗi chương trình Bước4: - Mở phần mềm Dùng mô phần - Download mềm mơ chương trình vào phần mềm mơ chạy thử chương - Cho hoạt động trình kiểm tra xem yêu cầu chưa Nếu chưa chỉnh lại chương trình Bước 6: - Kết nối ngõ vào Kết nối - Kết nối ngõ PLC với - Kiểm tra nguồn mơ hình cấp nguồn cho mơ hình Bước 7: - Download Download chương trình vào chương PLC trình - Nhấn Start xuống mơ hình kiểm PLC tra hoạt động chạy mơ mơ hình hình - Ứng dụng - Máy tính phần mềm mơ để kiểm tra - Tìm lỗi sửa lỗi - Kết nối ngõ vào theo bảng Simboi lập - Dây cắm phải gọn gàng - Download chương trình xuống PLC - Phát lỗi hoạt động mơ hình sửa lỗi - Mơ hình - PLC - Dây cắm - Máy tính - PLC - Mơ hình Bài 3: Viết chương trình điều khiển tốc độ động theo tải trọng sản phẩm băng tải Trình tự thực hành Các bước Thao tác thực cơng việc hành Bước 1: - Kiểm tra hoạt Khoa điện – điện tử u cầu kỹ thuật - Mơ hình phải hoạt Dụng cụ thiết bị - Máy tính 47 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao Chuẩn bị thiết bị Bước 2: Lập bảng simbol ngõ vào Bước 3: Viết chương trình PLC điều khiển mơ hình Bước4: Dùng phần mềm mơ chạy thử chương trình động mơ hình băng tải - Kiểm tra hoạt động PLC - Kiểm tra kết nối PLC máy tính - Lập bảng ngõ vào simbol - Lập bảng ngõ simbol - Lưu bảng simbol - Chương trình nhận tín hiệu từ loadcell - Chương trình xử lý tín hiệu - Chương trình xuất tín hiệu điều khiển tốc độ động - Kiểm tra lỗi chương trình - Mở phần mềm mơ - Download chương trình vào phần mềm mô - Cho hoạt động kiểm tra xem yêu cầu Khoa điện – điện tử động tốt - PLC - PLC hoạt động tốt - Cáp MPI - Cáp MPI kết nối PLC máy tính hoạt động tốt - Lập bảng ngõ vào - Máy tính xác với địa ngõ vào theo yêu cầu - Tên ngõ vào phù hợp với mục đích sử dụng ngõ vào - Chương trình phải - Máy tính xác theo yêu cầu - Chương trình phải đơn giản, rõ ràng, dễ hiểu - Ứng dụng - Máy tính phần mềm mơ để kiểm tra - Tìm lỗi sửa lỗi 48 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao chưa Nếu chưa chỉnh lại chương trình Bước 6: - Kết nối ngõ vào Kết nối - Kết nối ngõ PLC với - Kiểm tra nguồn mơ hình cấp nguồn cho mơ hình Bước 7: - Download Download chương trình vào chương PLC trình - Nhấn Start xuống mơ hình kiểm PLC tra hoạt động chạy mơ mơ hình hình - Kết nối ngõ vào theo bảng Simboi lập - Dây cắm phải gọn gàng - Download chương trình xuống PLC - Phát lỗi hoạt động mơ hình sửa lỗi - Mơ hình - PLC - Dây cắm - Máy tính - PLC - Mơ hình BÀI 3: ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH ĐỘNG CƠ KÉO BĂNG TẢI QUAY HAI CHIỀU 3.1.Giới thiệu chung băng tải Băng tải phương tiện vận chuyển nguyên vật liệu, sản phẩm… có vai trò quan trọng tất ngành công nghiệp, nhà máy Ra đời từ lâu có sử dụng rơng rãi nhờ ưu điểm như: cấu tạo đơn giản, bền vững, có khả vận chuyển nguyên vật liệu theo phương nằm ngang, nghiêng với khoảng cách từ gần đến xa, làm việc êm, suất cao mà tiêu hao lượng không lớn Ngày nay, cấu tạo vật liệu làm băng tải ngày đại đáp ứng nhu cầu sản xuất chun mơn hóa cao phù hợp với đặc thù riêng lĩnh vực, sản phẩm Việt Nam quốc gia phát triển với số lượng nhà máy, cơng trình, khu cơng nghiệp ngày tăng Kéo theo phát triển nhu cầu cao số lượng phong phú hệ thống băng tải Khoa điện – điện tử 49 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao Trên thị trường có nhiều công ty sản xuất chế tạo băng tải Do có nhiều loại băng tải có cấu tạo chức khác phù hợp với đặc thù lĩnh vực sản xuất, vận chuyển Mô hình băng tải cơng ty Tân Phát dạng mơ hình băng tải cơng nghiệp thực tế Tuy nhiên, mơ hình phục vụ cho công tác giảng dạy thực hành trường cao đẳng, đại học dạy nghề nên thiết kế với u cầu riêng Hình 3.1: Mơ hình băng tải phân loại vật liệu công ty tự động hóa Tân Phát 3.2.THUYẾT MINH CƠNG NGHỆ - Băng tải có hai lơ chủ động bị động, lô chủ động dẫn động động có hộp giảm tốc, thay đổi chiều quay tốc độ băng tải cách thay đổi chiều quay tốc độ động - Cơ cấu nạp liệu: vật mẫu nhiều mầu xếp ống dẫn liệu đẩy xuống băng tải gạt di chuyển qua lại rãnh khí Khi xi Khoa điện – điện tử 50 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao lanh kéo gạt liệu (theo chiều -), đồng thời vật mẫu rơi xuống máng liệu Khi liệu rơi xuống máng liệu, xilanh điều khiển van điện từ (theo chiều +) đẩy gạt liệu đẩy vật mẫu xuống băng tải Tồn quy trình hoạt động nạp liệu điều khiển 01 xilanh khí nén - Phân loại sản phẩm: sau vật mẫu chuyển xuống băng tải di chuyển dọc theo băng tải, phía băng tải cảm biến có khả nhận biết mầu vị trí vật Khi vật qua cảm biến đầu băng tải, cảm biến mầu có khả nhận biết truyền tín hiệu điều khiển để xử lý Dọc theo băng tải bố trí cảm biến Phản xạ-Khuếch tán, xi lanh máng dẫn liệu Vật mẫu xác định mầu qua máng chứa liệu cảm biến xi lanh phối hợp để đẩy vật xuống máng tương ứng 3.3.Mạch điện – khí nén mơ hình Mạch nguồn chiều Hình 3.2: Mạch nguồn chiều Mạch kết nối PLC Khoa điện – điện tử 51 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao Hình 3.3: Mạch kết nối tín hiệu ngõ vào, PLC Mạch điện động băng tải Hình 3.4: Mạch động chiều Mạch khí nén - Xilanh phân phối sản phẩm vào băng tải Khoa điện – điện tử 52 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao - Xilanh phân loại vật kim loại - Khoa điện – điện tử 53 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao 3.4.CÁC BÀI THỰC HÀNH ỨNG DỤNG MƠ HÌNH Các bước thao tác thực hành với mơ hình băng tải - Kiểm tra mơ hình trước cấp điện - Cắm giắc nối truyền thông từ điều khiển tới máy tính lập trình - Download chương trình chạy thử - Không tự ý cho mô hình chạy mà khơng có kiểm tra cán hướng dẫn - Ngắt nguồn không sử dụng mơ hình Các thực hành Bài Điều khiển chiều chạy băng tải - Lập trình cho PLC để điều khiển chiều chạy băng tải Yêu cầu: - Điều khiển trình đảo chiều chạy băng tải PLC, băng tải phải dừng lại lúc trước chạy theo chiều ngược lại - Thực hành viết chương trình Bài Điều khiển trình nạp liệu Sử dụng khay rãnh nạp liệu để đẩy vật xuống băng tải Yêu cầu: - Tốc độ nạp vật không nhanh, phù hợp với tốc độ băng tải Cơ cấu nạp vật phối hợp nhịp nhàng - Thực hành viết chương trình Bài Phân loại vật vào khay chứa theo vật liệu Sử dụng cảm biến kim loại để nhận biết chất liệu vật mẫu Yêu cầu: - Vật sau qua cảm biến phải phân loại vào khay tương ứng - Thực hành viết chương trình Bài 4: Bài thực hành nâng cao: Khoa điện – điện tử 54 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao * Điều khiển tồn mơ hình băng tải u cầu: - Tồn mơ hình hoạt động nhịp nhàng, vật đặt khay nạp vật tự động đẩy xuống băng tải Kết thúc hành trình, vật phải phân loại theo mầu vào tường khay riêng - Thực hành viết chương trình * Kết nối mơ hình băng tải với phần mềm giám sát trình Yêu cầu: - Kết nối thành công với phần mềm giám sát chương trình cơng cụ Kepware Server - Giám sát điều khiển mơ hình giao diện máy tính BÀI 4: ĐIỀU KHIỀN MƠ HÌNH ĐÈN GIAO THÔNG 4.1 Nguyên lý hoạt động Cho hệ thống đèn giao thông hoạt động sau: - Nhấn Start đèn X1 Đ2 sáng - Sau 30s đèn V1 Đ2 sáng - Sau 10s đèn Đ1 X2 sáng - Sau 30s đèn Đ1 V2 sáng - Sau 10s vòng trở lại X1 Đ2 sáng - Nhấn Stop hệ thống dừng Dùng PLC S7 – 300 điều khiển hệ thống đèn giao thông 4.2 Chuẩn bị dụng cụ thiết bị STT Tên dụng cụ thiết bị Sồ lượng Máy tính PLC S7 – 300 Mơ hình đèn giao thơng Cáp MPI Dây có jắc cắm 10 Đồng hồ VOM Hộp dụng cụ 4.3 Trình tự thực hành Các bước Thao tác thực Yêu cầu kỹ thuật Dụng cụ Khoa điện – điện tử 55 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao công việc Bước 1: Chuẩn bị thiết bị Bước 2: Cài đặt phần cứng cho PLC hành - Kiểm tra hoạt động mơ hình đèn giao thơng - Kiểm tra hoạt động PLC - Kiểm tra kết nối PLC máy tính - Cài đặt CPU - Cài đặt ngõ vào - Cài đặt ngõ - Lưu kiểm tra việc cài đặt xác chưa - Download cài đặt vào PLC - Mơ hình phải hoạt động tốt - PLC hoạt động tốt - Cáp MPI kết nối PLC máy tính hoạt động tốt - Cài đặt CPU phải với ký hiệu ghi CPU - Cài đặt mô đun ngõ vào phải với ký hiệu ghi mô đun ngõ vào - Kiểm tra phần cứng khơng có lỗi download phần cứng vào PLC Bước 3: - Lập bảng ngõ - Lập bảng ngõ vào Lập bảng vào simbol xác với địa simbol - Lập bảng ngõ ngõ vào theo yêu ngõ vào simbol cầu - Lưu bảng simbol - Tên ngõ vào phù hợp với mục đích sử dụng ngõ vào Bước 4: - Chưong trình - Chương trình phải Viết điều khiển X1 – xác theo yêu chương Đ2 cầu trình PLC - Chưong trình - Chương trình phải điều điều khiển V1 – đơn giản, rõ ràng, dễ khiển mơ Đ2 hiểu hình - Chưong trình Khoa điện – điện tử thiết bị - Máy tính - PLC - Cáp MPI - Máy tính - PLC - Cáp MPI - Máy tính - Máy tính 56 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao điều khiển Đ1 – X2 - Chưong trình điều khiển Đ1 – V2 - Đoạn chương trình lặp lại - Kiểm tra lỗi chương trình Bước 5: - Mở phần mềm Dùng mô phần - Download mềm mơ chương trình vào phần mềm mơ chạy thử chương - Cho hoạt động trình kiểm tra xem yêu cầu chưa Nếu chưa chỉnh lại chương trình Bước 6: - Kết nối ngõ vào Kết nối - Kết nối ngõ PLC với - Kiểm tra nguồn mơ hình cấp nguồn cho mơ hình Bước 7: - Download Download chương trình vào chương PLC trình - Nhấn Start xuống mơ hình kiểm PLC tra hoạt động chạy mô mơ hình hình Khoa điện – điện tử - Ứng dụng - Máy tính phần mềm mơ để kiểm tra - Tìm lỗi sửa lỗi - Kết nối ngõ vào theo bảng Simboi lập - Dây cắm phải gọn gàng - Download chương trình xuống PLC - Phát lỗi hoạt động mơ hình sửa lỗi - Mơ hình - PLC - Dây cắm - Máy tính - PLC - Mơ hình 57 Trường Cao đẳng nghề Nam Định ... chương trình điều khiển hệ thống (Dùng PLC S7300) Bài 2: Một hệ thống đọc mã thẻ đơn giản có cấu tạo sau: Khoa điện – điện tử 12 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao Hình 1. 7:... sau: Khoa điện – điện tử 11 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao Hình 1. 6: Mơ hình hệ thống phân loại xe chở hàng Địa ngõ vào I0.0: Cơng tắt hành trình Q0.0: Mở cổng Q0 .1: Đóng... kế phần cứng cho hệ thống điều khiển - Viết chương trình điều khiển (dùng PLC S7-300) 1. 4.5.Các lệnh toán học - Lệnh cộng Khoa điện – điện tử 23 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng