TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG CÔN RĂNG CONG – TÍNH TOÁN HÌNH HỌC Spiral bevel gear pais – Calculation of geometry

Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn TIÊU CHUẨN QUỐC GIA TCVN 3690 : 1981 TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG CÔN RĂNG CONG – TÍNH TỐN HÌNH HỌC Spiral bevel gear pais – Calculation of geometry Lời nói đầu TCVN 3690 : 1981 Viện Thiết kế máy Công nghiệp – Bộ khí Luyện kim biên soạn, Tổng cục Tiêu chuẩn Đo lường Chất lượng trình duyệt, Ủy ban Khoa học Kỹ thuật Nhà nước (nay Bộ Khoa học Công nghệ) ban hành Tiêu chuẩn chuyển đổi năm 2008 từ Tiêu chuẩn Việt Nam số hiệu thành Tiêu chuẩn Quốc gia theo quy định khoản điều 69 Luật Tiêu chuẩn Quy chuẩn kỹ thuật điểm a khoản điều Nghị định số 127/2007/NĐ-CP ngày 1/8/2007 Chính phủ quy định chi tiết thi hành số điều Luật Tiêu chuẩn Quy chuẩn kỹ thuật TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG CƠN RĂNG CONG – TÍNH TỐN HÌNH HỌC Spiral bevel gear pais – Calculation of geometry Tiêu chuẩn áp dụng cho truyền bánh côn cong trịn, ăn khớp ngồi, gia cơng phương pháp lăn, có góc trục từ 100 đến 1500, góc nghiêng từ 00 đến 450 prơfin góc thẳng Tiêu chuẩn quy định phương pháp tính tốn thơng số hình học truyền thơng số hình học bánh đưa vào vẽ chế tạo Tiêu chuẩn không áp dụng cho truyền có cơng dụng đặc biệt (cầu truyền động ôtô, máy kéo v.v…) Khái niệm chung 1.1 Sơ đồ ngun lý tính tốn hình học nêu hình vẽ 1.2 Thuật ngữ ký hiệu dùng tiêu chuẩn phù hợp với tài liệu kỹ thuật xét duyệt 1.3 Tên gọi thông số đưa vào vẽ chế tạo bánh bảng tiêu chuẩn in đậm nét 1.4 Các số “1,, “2,, kèm theo thông số tương ứng với bánh nhỏ truyền Khi khơng có số kèm theo, thông số tương ứng với bánh truyền 1.5 Đối với thơng số prơfin khơng có dẫn phụ kèm theo thơng số cho mặt cắt pháp tính tốn 1.6 Kích thước danh nghĩa truyền bánh xác định tính tốn 1.7 Độ xác tính tốn theo cơng thức tiêu chuẩn phụ lục tiêu chuẩn qui định sau: Kích thước chiều dài - độ xác khơng thấp 0,0001 mm; Đại lượng khơng thứ ngun - độ xác khơng thấp 0,0001: Kích thước góc độ xác khơng thấp 1; Đại lượng giác – độ xác không thấp 0,00001; Tỷ số truyền, số bánh tương đương, hệ số dịch chỉnh hệ số thay đổi chiều dày - độ xác khơng thấp 0,01; 1.8 Ví dụ tính tốn nêu Phụ lục Sơ đồ nguyên lý tính tốn hình học LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn Tính tốn thơng số hình học Số liệu ban đầu cho để tính tốn Bảng Tên thông số Số Mô đun Ký hiệu Bánh nhỏ Z1 Bánh lớn Z2 Pháp trung bình (tính tốn) mn Mặt ngồi mte Góc nghiêng trung bình (tính tốn) βn Hướng Bánh nhỏ - Bánh lớn ∑ Góc trục Pơrơfin góc mặt pháp trung bình Góc pơrơfin αn Hệ số chiều cao đầu h*a LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn Tên thông số Ký hiệu Hệ số khe hở hướng tâm c* Hệ số bán kính cong đường lượn điểm giới hạn pơrơfin ρ*ƒ CHÚ THÍCH: Việc lựa chọn số liệu ban đầu cho để tính tốn giới thiệu Phụ lục 1; Mơđun pháp trung bình (tính tốn) mP mơ đun mặt mte dùng làm số liệu ban đầu để tính tốn Bảng – Tính tốn thơng số hình học Tên thơng số Ký hiệu Cơng thức tính tốn dẫn CHỌN DẠNG RĂNG DỌC Số bánh phẳng Zc ∑ = 900 Chiều dài côn trung bình (khi cho mn) R Chiều dài (khi cho mte) Re Chọn dạng dọc - Đường kính danh nghĩa đầu dao (đá mài) d0 Việc lựa chọn dạng dọc đường kính d0 giới thiệu Phụ lục TÍNH CÁC THƠNG SỐ CỦA BỘ TRUYỀN Góc chia δ Khi ∑ = 900, tgδ1 = Z ,σ = 900 − δ Khi góc ∑ ≠ góc δ xác định với độ xác đến 2’ Các góc δ cần nằm giới hạn - 250 Chiều rộng vành b Nên lấy b ≤ 0,35R b ≤ 0,3Re b ≤ 14mn b ≤ 10 mte Đối với bánh có mn ≤ mm bánh có dạng dọc III chiều rộng vành không vượt 0,3R 0,25Re 12mn 8mte Các trị số tính tốn b mn > mm làm tròn với số nguyên, mn > tới 0,5 mm phải so sánh đối chiếu với trị số cho phép để chọn đường kính dầu dao (Bảng 2, Phụ lục 2) Đối với truyền có thơng số theo tài liệu xét duyệt, chiều rộng vành chọn theo tiêu chuẩn dẫn tương ứng LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê Tên thông số Tỷ số truyền www.luatminhkhue.vn Ký hiệu Cơng thức tính tốn dẫn u u= Tỷ số truyền truyền bánh côn tương đương Uvb xác định truyền có ∑ ≠ 900 10 Số bánh côn nhỏ tương đương Zvb1 Zvb1 = xác định truyền có ∑ ≠ 900 11 Hệ số dịch chỉnh bánh nhỏ Xn1 12 Hệ số thay đổi chiều dày tính tốn bánh Xτ1 Nên chọn tỷ số X n1 Xτ1 theo Phụ lục TÍNH TỐN KHI CHO TRƯỚC MƠĐUN PHÁP TRUNG BÌNH (TÍNH TỐN) 13 Độ mở dao đầu dao gia cơng tính hai mặt bánh W2 Nếu chọn mn xτ1 theo Bảng Phụ lục W2 chọn theo bảng Trong trường hợp khác Trị số tính tốn W2’ làm trịn tới trị số gần theo Bảng Phụ lục tới trị số chấp nhận sản xuất; phải tuân theo điều kiện sau: a) Khi Xτ1 = mn > 1mm 0,06mn ≥ (W2’ – W2 ) ≥ 0,02mn; Khi Xτ1 = mn ≤ mm 0,1mn ≥ (W2’ – W2) ≥ - 0,02mn Lượng điều chỉnh chiều cao chân δhƒ = 0,5(W2' − W2)ctgαn b) Khi Xτ ≠ mn > mm 0,05mn ≥ (W2’ – W2) ≥ - 0,05 mm Trị số Xτ1 xác định xác theo cơng thức: Nếu bất đẳng thức mục a b không thỏa mãn, cần tính trị số mn theo cơng thức: Theo trị số mn, tính xác trị số R (mục 2) tiến hành tính tốn 14 Khoảng cách mặt mút ngồi tới mặt cắt tính tốn le le = 0,5b Nếu cần giữ khơng đổi kích thước sơ cho truyền Re ,mte, cho phép dịch chuyển mặt cắt tính tốn so với vị trí trung LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê Tên thông số www.luatminhkhue.vn Ký hiệu Cơng thức tính tốn dẫn bình chiều rộng vành Khi vị trí mặt cắt tính tốn xác định theo công thức: le = Re’ - R; Trị số le phải nằm giới hạn (0,4 – 0,6).b Nếu điều kiện không thỏa mãn cân thay đổi số liệu ban đầu để tính tốn, ví dụ βn 15 Chiều dài ngồi Re 16 Mơđun mặt ngồi mte Re = R + mte = TÍNH TỐN KHI CHO TRƯỚC MƠĐUN MẶT NGỒI 17 Độ mở dao đầu dao gia cơng tính hai mặt bánh W2 tgαn + Xτ1 cosβn Trước tiên cần tính với k1 = ứng với vị trí mặt cắt tính tốn vành Trị số tính tốn quy trịn tới trị số cho tiêu chuẩn đầu dao cắt tới trị số có sản xuất Nếu kết tính tốn cần phải làm trịn, đồng thời cần giữ m te khơng đổi tăng giảm Xτ1 không lớn 0,05 βn (khi trị số ban đầu lớn 250 khơng lớn 30, trị số k1 giới hạn 0,8 – 1,2 thay đổi thơng số thay đổi số thông số kết hợp với nhau) 18 Mơđun tính tốn mn mn = (mte − K1 19 Chiều dài trung bình 20 Khoảng cách từ mặt ngồi tới mặt cắt tính tốn )cosβ R R= le le = Re - R TÍNH TỐN CÁC THÔNG SỐ CỦA BÁNH RĂNG 21 Chiều cao chân mặt cắt tính tốn hf Dạng dọc I Dạng dọc II Dạng dọc III Lượng điều chỉnh δhƒf tham gia vào công thức Xτ1 = gia công hai mặt bánh chọn theo Bảng Phụ lục tính theo Phụ lục 13 bảng 22 Chiều dày pháp mặt cắt tính tốn Sn 23 Tổng góc chân bánh nhỏ θƒ∑ Sn1 = (0,5π + xn1tgαn + Xτ1 )mn Sn2 = πmn − Sn1 Dạng dọc I Dạng dọc II LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Dang dọc III Công ty luật Minh Khuê Tên thông số www.luatminhkhue.vn Ký hiệu Công thức tính tốn dẫn Khi βn = lớn θƒ∑ = (phút) f ∑ zctg θƒ∑ không lớn 900’ Khi βn ≠0 θƒ∑ = ( (phút) Trị số K phải giới hạn –500 (xem Phụ lục 4) mn ≥ mm nên làm trịn tới bội 20 24 Góc chân θƒ Dạng dọc I Dạng dọc II Dạng dọc III θƒ = góc θƒ1, θƒ∑ , θƒ2 tính theo phút 25 Góc đầu θn θa1 = θƒ2 θa1 = Ka1θƒ1 θa2 = θƒ1 θa2 = Ka2θƒ1 Các hệ số Ka1, Ka2, prôfin gốc theo tài liệu xét duyệt, làm tròn theo Bảng Phụ lục Nếu cần có trị số khe hở hướng tâm khơng đổi dọc theo chiều Ka1=1 cần kiểm tra mức giảm chiều dày mặt đỉnh (xem Bảng 4) 26 Độ tăng chiều cao đầu chuyển từ mặt cắt tính tốn đến mặt ngồi ∆hae Dạng dọc I Dạng dọc II ∆hae = letgθa 27 Độ tăng chiều cao chân chuyển từ mặt cắt tính tốn đến mặt cắt ngồi ∆b ƒe ∆b ƒe = le.tgθf 28 Độ giảm chiều cao đầu mặt cắt tính tốn δha 29 Chiều cao đầu mặt cắt tính tốn δha = LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Dạng dọc III ∆hae = ∆b ƒe = δha2 = Công ty luật Minh Kh www.luatminhkhue.vn Tên thơng số Ký hiệu Cơng thức tính toán dẫn 30 Chiều cao đầu mặt hfe hae = + ∆hƒe 31 Chiều cao mặt hfe Dạng dọc I 32 Chiều cao mặt he he = hae + hfe 33 Góc đỉnh δa δa = δ+θa δa = δ 34 Góc đáy δ δƒ = δ+θƒ δƒ = δ 35 Đường kính chia trung bình d 36 Đường chia mặt ngồi de de = mtez 37 Đường kính đỉnh mặt ngồi dae dae = de + 2hae cosδ 38 Khoảng cách từ đỉnh tới mặt phẳng chứa vịng đỉnh mặt B Dạng dọc I hae = Dạng dọc II hƒe = hƒ + ∆hƒe Dạng dọc III hfe = hf Dạng dọc II Dạng dọc III S = Re cos δ − hae sinδ e ae Khi ∑ = 900, B1 = 0,5de2 − hae1 sin δ1 B2 = 0,5de1 - hae sin δ2 Trị số cosδ dùng với độ xác khơng thấp 0,000001 CHÚ THÍCH: Khi cho mơđun pháp trung bình, khơng cần tính theo mục 3, 17, 18, 19 20; cho môđun mặt ngồi khơng cần tính theo mục 2, 13, 14, 15, 16; Khi gia cơng tính riêng biệt mặt lồi lõm bánh không cần tính tốn theo mục 13 17 Các cơng thức tính tốn dẫn theo mục 23 – 25 dạng dọc II khơng có tính chất bắt buộc Bảng – Tính tốn kích thước đo Tên thơng số Ký hiệu Cơng thức tính tốn dẫn TÍNH TỐN DÂY CUNG RĂNG CHIA VÀ CHIỀU CAO TỚI DÂY CUNG RĂNG CHIA TRONG MẶT VÁT TÍNH TỐN Dây cung không đổi = sn cos2 αn sn – theo Bảng mục 22 Chiều cao tới dây cung không đổi = − 0,25Sn sin 2αn Nên đo bánh nhỏ trị số xn1 Khi xn ≤ 0,4 nên đo bánh lớn – theo Bảng mục 29 TÍNH TỐN DÂY CUNG RĂNG CHIA VÀ CHIỀU CAO TỚI DÂY CUNG RĂNG CHIA TRONG MẶT VÁT TÍNH TỐN Nửa chiều dày góc mặt cắt tính tốn Ψn Ở Sn theo Bảng mục 22 δ - theo Bảng 2, mục LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê Tên thông số Ký hiệu Hệ số, phụ thuộc chiều dày góc mặt cắt tính tốn KΨn www.luatminhkhue.vn Cơng thức tính tốn dẫn Trị số KΨn cho Bảng 1, Phụ lục 5 Dây cung chia mặt cắt tính tốn Nên đo bánh nhỏ trị số sn1 Khi Xn1 ≤ 4,0 nên đo bánh lớn = snKΨn Chiều cao tới dây cung chia mặt cắt tính tốn nt = + 0,25snΨn Dây cung vịng trịn đồng tâm đường kính dy2 Nên đo bánh lớn xn1 > 0,4 dy2= d2-mcx δ2 Chiều cao tới đáy cung vòng trịn đồng tâm đường kính dy2 mặt cắt tính tốn TÍNH TỐN DÂY CUNG RĂNG VÀ CHIỀU CAO TỚI DÂY CUNG RĂNG CHIA TRONG MẶT CẮT PHÁP BẤT KỲ THEO CHIỀU RỘNG VÀNH RĂNG Góc nghiêng mặt βne Re, R, d0 – theo Bảng 2, mục 2, 3, 5, 15, 19 10 Góc nghiêng mặt βn1 b – theo Bảng mục 11 Khoảng cách tính tốn từ mặt ngồi tới mặt cắt đo lx’ 12 Lượng dịch chuyển sơ mặt cắt đo lx” sn – theo Bảng 2, mục 22 Xác định vẽ tính tốn theo cơng thức lx” = 0,5 (dae − d'ae)(ctg δa + tg β) cos β; δn, dae – theo Bảng mục 33 37 13 Khoảng cách từ mặt tới mặt cắt đo chọn lx Trị số lớn hai trị số lx’ lx” tính tốn ký hiệu l 14 Chiều dài tới mặt cắt đo Rx Rx = Re – lx 15 Góc nghiêng mặt cắt đo βnx LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê Tên thông số Ký hiệu 16 Chiều dày mặt mút tương ứng với chiều dài Rx stx www.luatminhkhue.vn Cơng thức tính tốn dẫn Khi gia công phương pháp hai mặt ứng với độ mở dao cho W2, θƒ2 , hfe2 – theo Bảng 2, mục 13, 17, 24 31 Khi gia công sn – theo Bảng 2, mục 22 17 Nửa chiều dày góc mặt cắt đo Ψnx Ở de - Bảng 2, mục 36 18 Hệ số phụ thuộc vào chiều dây góc mặt cắt đo KΨnx Trị số KΨnx Bảng Phụ lục 19 Dây cung chia mặt cắt đo 20 Hệ số tính chiều cao tới dây cung chia mặt cắt đo Nên đo bánh nhỏ xn1 Tùy theo phương pháp gia công bánh răng, trị xn1 ≤ 0,4 nên đo bánh lớn số stx tính theo cơng thức tương ứng mục 16 = stx KΨnx cos βnx Khx Khx = 0,25 cos βnx hax = hae + stx KhxΨnx − lxtgθa 21 Chiều cao tới dây cung chia xem dẫn mục 19 θa - theo Bảng mục 25 22 Dây cung vịng trịn đồng tâm đường kính dyx2 mặt mặt cắt đo = stx2 cos βnx KΨnx2 +mntgαn Nên đo bánh lớn 23 Chiều cao tới dây cung vịng đồng tâm đường kính dyx2 mặt cắt đo = hae2+ stx Khx2Ψnx2− lx2tgθa2 +0,5mn xn1 > 0.4dyx2 = dx2 − mn cosδ2 dx2 =d CHÚ THÍCH: Tiêu chuẩn khơng quy định việc lựa chọn mặt cắt đo phương pháp kiểm tra kích thước đo Bảng – Kiểm tra chất lượng ăn khớp theo tiêu hình học Tên thơng số Ký hiệu Cơng thức tính tốn dẫn KIỂM TRA KHÔNG CẮT CHÂN RĂNG Ở MẶT MÚT NGỒI VÀ TRONG Góc Prơfin mặt αte Ở βne theo Bảng mục LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê Tên thông số Góc Prơfin mặt www.luatminhkhue.vn Ký hiệu Cơng thức tính tốn dẫn αti Ở βni - theo Bảng mục 10 Góc Prơfin mặt cắt tính tốn αt Chiều cao chân mặt hfi Chiều cao chân lớn mặt hạ chế cắt chân h'ƒe Chiều cao chân lớn mặt hạn chế cắt chân h'ƒi hƒi = hƒe − btgθƒ Ở b, hfe – theo Bảng mục 7, 31 Ở ρƒ0 - bán kính lượn đỉnh dao dao Re, δ - theo Bảng mục 16 15 Khi h'ƒe ≥ hƒe khơng có cắt chân mặt mút ngồi Khi h'ƒi ≥ hƒi khơng có cắt chân mặt mút KIỂM TRA CHIỀU DÀY PHÁP CỦA RĂNG TRÊN MẶT ĐỈNH TRONG MẶT CẮT TÍNH TOÁN Số bánh trụ tương đương zvt zvt = Ở δ - theo Bảng 2, mục Tính tốn đơn giản zvt cho Hình 1, Phụ lục Đường kính chia bánh trụ tương đương trung bình dvt Đường kính đỉnh bánh trụ tương đương trung bình davt 10 Góc Prơfin điểm vịng đỉnh bánh trụ tương đương trung bình αtn 11 Góc nghiêng mặt đỉnh mặt cắt tính tốn βna 12 Chiều dày pháp mặt đỉnh mặt cắt tính tốn, tính theo tỷ lệ mơđun pháp sna* dvt = davt = dvt + 2ha Ở – theo Bảng 2, mục 29 cosαtn = cosαt Trị số dấu ngoặc xác định với độ xác khơng thấp 0,000001 Khi số z tt lớn 150, chiều dày pháp mặt đỉnh xác định theo công thức: sna* ≥ 0,3 , cấu trúc vật liệu bánh đồng LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê Số răng, www.luatminhkhue.vn Hệ số dịch chỉnh xn1 tỷ số truyền truyền u 25 0,00 0,04 0,08 0,11 0,15 0,17 0,19 0,21 0,24 0,25 0,25 0,26 30 0,00 0,03 0,07 0,09 0,11 0,15 0,16 0,18 0,21 0,22 0,22 0,23 40 0,00 0,03 0,05 0,07 0,09 0,11 0,11 0,14 0,16 0,17 0,17 0,18 CHÚ THÍCH: Các trị số bảng dùng cho truyền có trục khơng thẳng góc quay u z1 uvb zvb1, truyền tăng tốc có u ≤ 3,15 Bảng Tính tốn hệ số dịch chỉnh (xn1 = - xn2) truyền bánh cong trịn có trục vng góc z1 ≥ Số vị trí Quan hệ tính tốn Số vị trí cos3 βn 17 cos3 αn 18 sin2 αn 19 u2 20 (4) + 0,5(3).(5).(7) Quan hệ tính tốn αna2 21 − cos λ1 22 − cos λ2 23 (13) (21) 24 (14) (22) 25 ha* - (23) 10 (9) – (8) 26 ha* - (24) 11 0,5(7) 27 (23) - (24) 12 (4).(11) 13 14 15 16 (11) + (10) + 28 (8) - 0,5(27) * 29 (25)(26) * 30 (8).(27) + (29) (12) – (10) + cosαna1 = 31 α na1 32 xn1 = (31) - (28) CHÚ THÍCH: Số ghi ngoặc tương ứng với số hiệu vị trí bảng trị số x n1 xác định sau thực tính tốn từ vị trí đến 32 Số liệu ban đầu để tính tốn theo Bảng tiêu chuẩn Có thể dùng cơng thức tính tốn cho truyền có trục khơng vng góc thay u z1 uvb zvb1 Bảng Hệ số thay đổi chiều dày tính tốn Prơfin gốc truyền có trục vng góc, Prơfin gốc theo tài liệu xét duyệt Góc nghiêng tính tốn β n Trị số Xτ1 tỷ số truyền u Từ 2, đến Trên đến 6,3 Trên 6,3 đến LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Trên đến 10 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn Trị số Xτ1 tỷ số truyền u Góc nghiêng tính tốn β n độ độ Từ đến 15 0,04 0,06 0,08 0,10 Từ 15 đến 29 0,08 0,10 0,12 0,14 Từ 29 đến 40 0,12 0,14 0,16 0,18 Trên 40 đến 45 0,16 0,18 0,20 0,22 CHÚ THÍCH: Có thể dùng số liệu cho bảng truyền có trục khơng vng góc thay u uvb Trị số Xτ1 điều chỉnh với trị số gần với Xτ1 theo Bảng Phụ lục cho mn bảo đảm gia công bánh phương pháp hai mặt với độ mở dao tiêu chuẩn Đối với truyền tăng tốc nên dùng Xτ1 = Các hệ số tính tốn góc chân góc đầu bánh có dạng dọc II Để đơn giản cho tính tốn hệ số K cơng thức xác định tổng góc chân bánh răng cong trịn dạng răng dọc II (mục 23 Bảng tiêu chuẩn này) αn= 200 Có thể dùng hệ số C1, C2 K= Trị số C1 C2 cho Bảng Khi K > 500 nên giảm d0 chuyển sang dùng dạng dọc I Khi K ≤ nên tăng d0 chuyển sang dùng dạng dọc III Khi thiết kế bánh răng cong trịn có dạng dọc II để đảm bảo cho chiều dày mặt đỉnh gần không đổi suốt chiều dài ứng với trị số xác định βn, z1 u cần chọn θn1 # θr2 θn2 = θr1, cho phép thay đổi khe hở hướng tâm truyền Bảng giới thiệu trị số hệ số góc đầu ka tỷ số góc đầu cho với góc chân bánh đối tiếp với nó, truyền có Prơfin gốc theo TCVN, hệ số x n1 Xτ1 theo Phụ lục tiêu chuẩn k0 = từ 0,3 đến 0,7 Khi tính tốn máy tính điện tử, để thay việc tính tốn hệ số đầu K a, xác định trực tiếp góc đầu theo cơng thức: tgαna = tgαtacosβna; αta, βna; s*na lấy δha = (Bảng tiêu chuẩn mục 29) Bảng - Hệ số C1 C2 Đường kính đầu dao d0, mm Góc nghiêng tính tốn β n, độ 10 15 20 25 30 Hệ số C1 LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 35 40 45 Công ty luật Minh Khuê Đường kính đầu dao d0, mm www.luatminhkhue.vn Góc nghiêng tính toán β n, độ 5232 7951 10800 13837 17132 20777 24898 29673 Hệ số C2 10 (12,7) 143,10 324,1 581,7 920,9 1349 1877 2520 3304 20 90,85 205,8 369,4 584,8 856,6 1192 1600 2098 (27,94) 65,05 147,3 264,4 418,6 613,2 853,0 1146 1502 25 72,68 164,4 295,5 467,8 685,3 953,4 1280 1678 32 56,78 128,6 230,9 365,5 535,4 744,8 1005 1311 (38,1) 47,69 108,0 193,9 307,0 449,6 625,6 180,0 1101 40 45,43 102,9 184,7 292,4 428,3 626,7 800,2 1456 50 36,34 82,32 147,8 233,9 342,6 476,7 640,2 1466 (50,8) 35,77 31,03 145,4 230,2 337,2 469,2 630,1 826,1 60 30,28 68,60 123,1 194,9 285,5 397,2 533,5 699,4 80 22,71 51,45 92,35 146,2 214,2 297,9 400,1 524,6 (88,9) 20,44 46,30 83,10 131,6 192,7 268,4 360,0 472,0 100 18,17 41,16 73,88 116,9 171,32 238,4 320,1 419,6 125 15,54 32,93 59,10 93,56 137,06 190,7 256,1 335,7 (152,4) 11,92 27,00 48,48 76,74 112,4 156,4 210,0 275,4 160 11,36 25,72 46,17 73,10 107,08 148,9 200,1 262,8 (190,5) 9,539 21,60 38,78 61,39 89,93 125,1 168,0 220,3 200 9,085 20,58 36,94 58,48 85,66 119,2 160,0 209,82 (228,6) 7,949 18,.00 32,32 51,16 74,94 104,3 140,0 183,6 250 7,268 16,46 29,55 46,78 68,53 95,34 128,0 167,86 (304,8) 5,962 13,50 24,24 38,37 56,21 78,20 105,0 137,70 315 5,768 13,07 23,45 37,13 54,38 75,67 101,6 133,22 400 4,543 10,29 18,17 29,24 42,83 59,59 80,02 104,91 (457,2) 3,947 9,00 16,16 25,58 34,74 52,13 70,01 91,78 500 3,634 8,232 14,78 23,39 34,26 47,67 64,02 83,93 630 2,884 6,533 11,73 18,56 27,19 37,83 50,81 66,61 800 2,271 5,145 8,24 14,62 21,42 29,79 40,01 52,46 1000 1,817 7,39 11,70 17,13 23,84 32,01 41,96 4,166 Hệ số góc đầu Ka (khi ∑ = 90 ); αn = 20 ; h = 1,0; xτ1 xn1 theo Bảng Bảng Phụ lục k0 = * a từ 0,3 đến 0,7 Bảng βn độ Hệ số góc đầu ka tỷ số truyền u z1 Từ đến 1,25 Trên 1,25 đến Trên 1,6 đến Trên 2,5 đến 1,6 2,5 4 LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Trên Công ty luật Minh Khuê βn độ www.luatminhkhue.vn Hệ số góc đầu ka tỷ số truyền u z1 12 – 13 - 14 - 15 - - - 16 - 19 20 – 24 Từ đến 15 25 – 29 30 – 40 Trên 40 Trên 15 đến 29 10 – 12 - - - 12 – 13 - - 14 - 15 - 16 – 19 20 – 14 Từ 15 đến 29 25 – 29 30 – 40 Trên 40 6–7 - - - - 8–9 - - - - Trên 29 đến 45 LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê βn Trên 25 đến 45 www.luatminhkhue.vn z1 Hệ số góc đầu ka tỷ số truyền u 10 – 11 - - 12 – 13 - - 14 – 15 - - 16 – 17 18 – 19 20 – 24 Trên 29 đến 45 25 – 30 Trên 30 CHÚ THÍCH: Trị số tử số dùng cho bánh nhỏ, mẫu số - bánh lớn; Các trị số bảng dùng cho truyền với ∑ # 900 thay u z1 uvb zvb1 Cho phép dùng trị số bảng x khác với dẫn Bảng Phụ lục Phụ lục Tính tốn đơn giản số thơng số hình học Giản đồ để xác định số bánh trụ tương đương zvt bánh tương đương hai lần zvn LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Cơng ty luật Minh Kh www.luatminhkhue.vn Hình VÍ DỤ: cho z = 35; δ = 350; βn = 350 theo giản đồ xác định zvt = 43, zvn = 80 Giản đồaxác định chiều dày pháp mặt đỉnh bánh nhỏ theo tỷ lệ môđun pháp (αn= 200; h*a = 1) Hình Ví dụ z1 = 17; δ = 26 34'; βn = 25 ; zvn = xn1 = 0,28; δh*a1 = 0,01 (xem Bảng tiêu chuẩn này, a1 * mục 28) Theo giản đồ xác định svna1 = 0,66 0 24; Đồ thị để xác định hệ số trùng khớp dọc LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Cơng ty luật Minh Kh www.luatminhkhue.vn Hình VÍ DỤ: cho b = 30 mm; mn = mm, βn = 400 ; theo đồ thị xác định =7,5; εβ= 1,54 Hệ số KΨn; KΨn = 1Bảng Ψn KΨn Ψn KΨn Ψn KΨn 0,005 1,0000 0,205 0,9930 0,405 0,9727 0,010 1,0000 0,210 0,9926 0,410 0.9720 0,015 0,9999 0,215 0,9923 0,415 0,9727 0,020 0,9999 0,220 0,9919 0,420 0,9713 0,025 0,9999 0,225 0,9915 0,425 0,9706 0,030 0,0998 0,230 0,9912 0,430 0,9699 0,035 0,9998 0,235 0,9908 0,435 0,9692 0,040 0,9997 0,240 0,9904 0,440 0,9685 0,045 0,9996 0,245 0,9900 0,445 0,9677 0,050 0,9996 0,250 0,9896 0,450 0,9670 0,055 0,9995 0,255 0,9893 0,455 0,9662 0,060 0,9994 0,260 0,9887 0,460 0,9655 0,065 0,9993 0,265 0,9883 0,465 0,9648 0,070 0,9992 0,270 0,9878 0,470 0,9638 0,075 0,9990 0,275 0,9874 0,475 0,9632 0,080 0,9989 0,280 0,9869 0,480 0,9621 0.085 0,9988 0,285 0,9864 0,485 0,9616 0,090 0,9986 0,290 0,9860 0,490 0,9608 0,095 0,9985 0,295 0,9855 0,495 0,9600 0,100 0,9983 0,300 0,9850 0,500 0,9592 0,105 0,9981 0,305 0,9845 0,505 0,9575 LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn Ψn KΨn Ψn KΨn Ψn KΨn 0,110 0,9980 0,310 0,9840 0,510 0,9566 0,115 0,9978 0,315 0,9834 0,515 0,9559 0,120 0,9976 0,320 0,9829 0,520 0,9549 0,125 0,9974 0,325 0,9824 0,525 0,9540 0,130 0,9972 0,330 0,9818 0,530 0,9532 0,135 0,9970 0,335 0,9813 0,535 0,9523 0,140 0,9967 0,340 0,9807 0,540 0,9514 0,145 0,9965 0,345 0,9802 0,545 0,9505 0,150 0,9962 0,350 0,9796 0,550 0,9496 0,155 0,9960 0,355 0,9790 0,555 0,9487 0,160 0,9957 0,360 0,9781 0,560 0,9477 0,165 0,9955 0,365 0,9778 0,565 0,9467 0,170 0,9952 0,370 0,9772 0,570 0,9458 0,175 0,9949 0,375 0,9766 0,575 0,9449 0,180 0,9946 0,380 0,9759 0,580 0,9439 0,185 0,9943 0,385 0,9753 0,585 0,9429 0,190 0,9940 0,390 0,9746 0,590 0,9420 0,195 0,9936 0,395 0,9740 0,595 0,9410 0,200 0,9933 0,400 0,9733 0,600 0,9400 Phụ lục Tính tốn bán kính lượn cho phép lớn đầu dao Tên thơng số Ký hiệu Cơng thức tính dẫn XÁC ĐỊNH BÁN KÍNH LƯỢN CỦA CHIỀU RỘNG CHO PHÉP ĐỈNH DAO Phần chiều rộng lớn cho phép đỉnh dao dùng để lượn trịn gia cơng bánh nhỏ so1’ Lấy trị số nhỏ hai trị số gối với dạng gia công cho s'01= s'nae1− 0,5 − ∆ s'01= s'nai1− 0,5 − ∆ Khi gia công bánh nhỏ đầu dao cắt mặt răng: Khi gia công bánh nhỏ đầu dao hai mặt với phương pháp cắt mặt răng: LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê Tên thông số www.luatminhkhue.vn Ký hiệu Công thức tính dẫn Khi gia cơng bánh nhỏ đầu dao cắt hai mặt với phương pháp cắt hai mặt Trong công thức cho s'nae1 s'nai1 theo Bảng Phụ lục (tương ứng với mục 4) ∆ - lượng dư phía để gia cơng tinh bánh nhỏ: ∆ ≈ 0,1ma ’ 02 Chiều rộng lớn cho phép dùng để lượn trịn gia cơng bánh lớn phương pháp hai mặt s Bán kính lượn lớn cho phép theo chiều rộng đỉnh dao gia công bánh nhỏ ρ'k01 Bánh kính lượn lớn cho phép theo chiều rộng đỉnh dao gia công bánh lớn ρ'k02 s02’ = W2 – theo Bảng tiêu chuẩn (mục 13 17) XÁC ĐỊNH BÁN KÍNH LƯỢN CHO PHÉP LỚN NHẤT THEO ĐIỀU KIỆN KHƠNG CĨ CHÂN RĂNG Đường kính dày bánh trụ tương đương với mặt dfvte d ƒvte = d vte − 2bƒe đây: hfe – theo Bảng tiêu chuẩn (mục 31) dvte – theo Bảng tiêu chuẩn (mục 13) Đường kính đáy bánh trụ tương đương với mặt dfvti d ƒvti = d vti − 2h ƒi đây: hfi dvti – theo Bảng tiêu chuẩn (tương ứng với mục 14) Chiều dài đoạn đường ăn khớp thực tế sau tâm ăn khớp bánh trụ tương đương với mặt gavte g avte = 0,5d vte1 (tgα tea1 − tgαte).cosα te Chiều dài đoạn đường ăn khớp thực tế trước tâm ăn khớp bánh trụ tương đương với mặt gfvte g ƒvte = 0,5d vte (tgα tea − tgα te ).cosα te Chiều dài đoạn đường ăn khớp thực tế sau tâm ăn khớp bánh trụ tương đương với mặt gavti g ƒvti = 0,5dvti1 (tgα tia1 − tgα ti ) cos α ti 10 Chiều dài đoạn đường ăn khớp thực tế trước tâm ăn khớp bánh trụ tương đương với mặt gfvti 11 Đường kính vòng tròn chứa điểm giới hạn bánh trụ nhỏ tương đương với mặt d1vte1 đây: α tae1,α te - theo Bảng tiêu chuẩn (tương ứng với mục 18) đây: α tai1 ,α ti - theo Bảng tiêu chuẩn (tương ứng với mục 19) g ƒvti = 0,5dvti (tgα tia − tgα ti ) cos α ti LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn Tên thơng số Ký hiệu Cơng thức tính dẫn 12 Đường kính vịng trịn chứa điểm giới hạn bánh trụ lớn tương đương với mặt ngồi d1vte2 13 Đường kính vịng trịn chứa điểm giới hạn bánh trụ nhỏ tương đương với mặt d1vti1 14 Đường kính vịng trịn chứa điểm giới hạn bánh trụ lớn tương đương với mặt d1vti2 15 Bán kính lượn lớn cho phép đỉnh dao gia công bánh nhỏ để tránh chèn ρ”k01 Lấy trị số nhỏ hai trị số tính theo cơng thức: 16 Bán kính lượn lớn cho phép đỉnh dao gia công bánh lớn để tránh chèn ρ”k02 Lấy trị số nhỏ hai trị số tính theo cơng thức: 17 Bán kính lượn lớn cho phép dao: để gia công bánh nhỏ ρk01 Lấy trị số nhỏ hai trị số tính theo mục 15 18 Để gia công bánh lớn ρk02 Lấy trị số nhỏ hai trị số tính theo mục 16 CHÚ THÍCH: Tính tốn theo mục – 16 tiến hành cho truyền chế tạo với Profin gốc tiêu chuẩn ρk0> 0,25mn Phụ lục Tính tốn thơng số hình học truyền bánh răng cong có trục vng góc prơfin gốc tiêu chuẩn Bảng – Số liệu ban đầu để tính tốn Tên thơng số Ký hiệu Bánh nhỏ Ví dụ số z1 20 17 18 Bánh lớn z2 50 34 58 Pháp trung bình (tính tốn) mn - - Mặt ngồi mte 10 - 20 Góc nghiêng trung bình (tính tốn) βn 350 250 300 Hướng Bánh nhỏ - Phải Phải Phải Bánh lớn - Trái Trái Trái Số Môđun LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn Ví dụ số Tên thơng Prơfin gốc pháp trung bình số Ký hiệu - Theo tài liệu kỹ thuật xét duyệt Bảng Tính tốn Tên thơng số Ký hiệu cơng thức tính tốn Số răng, bánh phẳng Chiều dài trung bình (khi cho mn) Chiều dài ngồi (khi cho mte) Ví dụ số 53,8516 38,0132 60,7289 - 62,9142 - 269,2580 - 607,2890 R= Re = Chọn dạng dọc Theo Phụ lục I II III Đường kính danh nghĩa cầu dao (đá mài) d0 – theo Phụ lục 400 160 630 21018’ 26034’ 17014’ 68012’ 63026’ 72046’ 0,37137 0,44724 0,29626 0,92848 0,89441 0,95511 75 22 125 2,50 2,00 3,22 tgδ1 = Góc chia côn δ2 = 900 − δ1 sin δ1 = cosδ2 cosδ1 = sin δ2 Chiều rộng vành b Tỷ số truyền Tỷ số truyền truyền bánh tương đương Chỉ tính tốn với truyền có trục khơng vng góc theo cơng thức Bảng tiêu chuẩn (mục 10) 10 Số bánh côn nhỏ tương đương 11 Hệ số dịch chỉnh bánh nhỏ xn1 (theo Bảng Phụ lục 3) 0,26 0,31 0,30 12 Hệ số thay đổi chiều dày bánh nhỏ xτ1 (theo Bảng 3, Phụ lục 3) 0,12 0,12 13 Độ mở dao Tính đầu dao đểtốn gia cơng tinh cho mn bánh W2’ = mn(0,6609 +xτ1) - W2’ = 1,0827 - W2 = 2,00 Khi xτ1 = - 0,05mn ≥ W2' − − W2' ≥ −0,02mn (1) (δhƒ - theo Bảng Phụ lục 1) Khi xτ1 ≠ LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Bất đẳng thức thỏa mãn δhƒ = 0,024 - Công ty luật Minh Khuê Tên thông số www.luatminhkhue.vn Ký hiệu công thức tính tốn Ví dụ số ' 0,05mn ≥ W − − W2' ≥ −0,05mn (1) Trị số xτ1 tính xác mục 12 xτ2 = Nếu bất đẳng thức (1) (2) không thỏa mãn xác định số mn theo cơng thức 14 Khoảng cách từ mặt mút ngồi đến mặt cắt tính toán a) le = 0,5 (giới thiệu) le = 12,0558 b) le = Re – R le = 0,5zc Re’ = 75 (đã cho) x(mte' − ) Re’ mte’ trị số cho 15 Chiều dài ngồi Re = R + le 16 Mơđun mặt ngồi 17 Độ mở dao đầu dao để gia công - 75,0000 - - 3,9460 - W2 = 5,2 W2 = 12,0 Khi K1 =1,0 K1 = βn = 350 Tính bánh phương pháp hai mặt xτ1 = 0,08 xτ1 = 0,14 (Trị số xác) (Trị số xác) 18 Mơđun Tính pháp mặt tốn cắt tính tốn cho mte cos βn = 0,83604 7,0507 - 15,0000 231,7594 - 544,7906 37,4986 ≈ 37,5 - 62,4984 ≈ 62,5 x cos βn 19 Chiều dài trung bình 20 Khoảng cách từ mặt mút ngồi tới mặt cắt tính tốn le = Re - R LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê Tên thông số www.luatminhkhue.vn Ký hiệu cơng thức tính tốn 21 Chiều cao chân mặt cắt tính tốn 22 Chiều dày pháp Sn1 = (0,5π2xn1) mặt cắt tính (tgαn + xτ1)mn tốn sn2 = πmn − sn1 23 Tổng góc chân a) Khi β = 00 bánh nhỏ lớn (chỉ bánh θ∑= có dạng dọc ƒ II) b) Khi β ≠ 00 θƒ∑ = Ví dụ số 6,9801 2,7958 14,2500 10,6466 4,6558 23,2500 12,9735 5,3893 28,9365 9,1770 4,0355 18,1875 phút 568’ - phút 240 - C1 C2 – theo Bảng Phụ lục 24 Góc chân Dạng răng dọc I 1044’ - - - - tgθƒ1 = 0,03026 2038’ tgθƒ2 = 0,09482 4003’ Dạng dọc II tgθƒ1 = 0,0708 5025’ tgθƒ2= 0,0948 Dạng θƒ1 = dọc III θƒ2 = 25 Góc đầu Dạng θn1 = θƒ2 dọc I θn2 = θƒ1 - - - - - - 4036’ - 2038’ tgθa1 = 0,04599 1044’ tgθa2 = 0,03026 Dạng θa1 = Ka1θf2 dọc II - LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 (Ka1 =0,85) Công ty luật Minh Khuê Tên thông số www.luatminhkhue.vn Ký hiệu cơng thức tính tốn Ví dụ số tgθa1= 0,0804 θa2 = Ka1θf2 3051’ - (Ka2 =0,95) Ka – theo Phụ lục tgθa2 = 0,0673 θa1 = - - θa2 = - - 26 Độ tăng chiều cao đầu chuyển từ mặt cắt tính tốn đến mặt cắt ngồi ∆hae1 = le tgθ a1 1,7246 0,9724 ∆hae1 = le tgθ a1 1,1347 0,8134 27 Độ tăng chiều cao chân chuyển từ mặt cắt tính tốn mặt ∆hfe1 = le tgθ f1 1,1347 0,8557 ∆h fe2 = le tgθ f2 1,7246 1,1460 0 0,1424 0 0,0347 8,8839 3,7876 19,5000 52,175 2,0353 10,5000 hae1 = ha1 + ∆hae1 10,6085 4,7600 19,5000 hae2 = ha1 + ∆hae 6,3522 2,8487 10,5000 h fe1 = ha1 + ∆h fe1 8,1148 3,6515 14,2500 h fe2 = ha1 + ∆h fe2 12,3712 5,8018 23,2500 he1 = hae1 + h fe1 18,7233 8,4115 33,7500 he2 = hae2 + h fe2 18,7234 8,6505 33,7500 0 Dạng dọc III 28 Độ giảm chiều cao đầu mặt cắt tính tốn 29 Chiều cao đầu mặt cắt tính tốn 30 Chiều cao đầu mặt 31 Chiều cao chân mặt 32 Chiều cao mặt ngồi 33 Góc đỉnh 34 Góc đáy δ a1 = δ1 + δa1 24 26 ’ 31 10 ’ 17014’ δ a2 = δ2 + δa2 69056’ 67017’ 72046’ δ f1 = δ1 − δ f1 20004’ 22031’ 17014’ δ f2 = δ1 − δ f2 65034’ 58001’ 72046’ 172,1467 56,2767 322,9163 430,3668 112,5442 1040,5080 d e1 = mte z1 200 67,0820 360,0000 d e2 = mte z2 500 134,1640 1160,0000 219,6995 75,5968 397,2493 504,7180 136,7123 1166,2215 246,0603 64,9530 574,2229 94,1068 30,9931 169,9713 35 Đường kính chia trung bình 36 Đường kính chia mặt ngồi 37 Đường kính đỉnh mặt ngồi 38 Khoảng cách từ đỉnh tới mặt phẳng chứa vòng đỉnh LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê Tên thơng số mặt ngồi www.luatminhkhue.vn Ký hiệu cơng thức tính tốn Ví dụ số TÍNH TỐN DÂY CUNG RĂNG KHÔNG ĐỔI VÀ CHIỀU CAO TỚI DÂY CUNG RĂNG KHƠNG ĐỔI TRONG MẶT CẮT TÍNH TỐN (KHI xn1 ≤ 0.4) 39 Dây cung không đổi 40 Chiều cao tới dây cung không đổi = 0,8830sn1 - 4,7587 25,5509 =0,8830sn2 - 3,5633 16,0595 = ha1 − 0,1067sn1 - 2,9215 14,8499 = ha2 − 0,1067sn2 - 1,3868 7,5773 TÍNH TỐN DÂY CUNG RĂNG CHIA VÀ CHIỀU CAO TỚI DÂY CUNG RĂNG CƯA TRONG MẶT CĂT TÍNH TỐN 41 Nửa chiều dày góc mặt cắt pháp 42 Hệ số phụ thuộc vào chiều dày góc mặt cắt pháp 0,0469 - - 0,0053 - - 0,9996 - - 1,0000 - - 12,9682 - - 9,1770 - - 9,0360 - - 5,2296 - - Các hệ số theo Bảng Phụ lục 43 Dây cung chia mặt cắt tính tốn Chiều cao tới dây cung chia mặt cắt tính tốn CHÚ THÍCH: Số hiệu mục Bảng từ đến 38 tương ứng với số hiệu mục Bảng tiêu chuẩn này; số hiệu mục từ 39 đến 44 tương ứng với số hiệu – Bảng tiêu chuẩn LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162